JPH0244382Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は、オーデイオデイスクやビデオデイス
クなどのような記録媒体として用いられるデイス
クを装填して再生または記録を行なうために用い
られるデイスクの装填装置などに好適に実施する
ことができるデイスクの昇降機構に関する。

背景技術 典型的な先行技術は、特開昭58−85966に開示
されており、それは第１７図に簡略化して示され
ている。磁気テープカセツト１２０を録音／再生
するために、このカセツト１２０を収容するマガ
ジン１１８は、スタツド１１６を有し、このスタ
ツド１１６は直立部１１２のスロツト１１４に嵌
まり込む。移動板１２２は、直立部１１２の側方
に配置されており、このような直立部１１２と移
動板１２２は、マガジン１１８の左右両側にそれ
ぞれ配置される。各移動体１２２にはラツク１２
６が形成されており、このラツク１２６に噛合う
ピニオン１２８は、フレームに回転自在に設けら
れた回転軸１３０に固定される。左右２つの移動
板１２２は、同一の回転軸１３０に固定されてい
る。回転軸１３０には、偏心板１３３が固定され
ており、そのスタツド１３２にばね１３４が連結
され、フレームのラグ１３６に連結される。

各移動板１２２は、傾斜しかつ平行である２つ
のスロツト１２４を有しており、ここにスタツド
１１６が通過している。直立部１１２に形成され
た突起１３９は、移動板１２２の案内孔１４０を
挿通し、スナツプリング１３８によつて抜け止め
が施される。

ピニオン１２８がカセツト１２０の完全に排出
された位置から、矢符１４１の方向に移動するこ
とによつて、スタツド１１６はスロツト１１４の
端部１１４ａからそのスロツト１１４に沿つて水
平に移動し、次に矢符１４２のように下方に変位
されることによつて、スタツド１１６はスロツト
１１４に沿つて移動して端部１１４ｂに至る。こ
のときスタツド１１６は、スロツト１２４の端部
１２４ａからもう１つの端部１２４ｂに移動し、
移動板１２２は矢符１４３の方向に移動し、これ
に応じてピニオン１２８および偏心板１３３は矢
符１４４の方向に第１７図の状態から約180度、
角変位される。こうしてカセツト１２０が収納さ
れた状態となる。

カセツト１２０を排出するには、モータによつ
てピニオン１２８を矢符１４４の逆方向に駆動
し、ばね１３４の軸線が回転軸１３０の軸線を越
えることによつてばね１３４のばね力でマガジン
１１８内のカセツト１２０を矢符１４１の逆方向
に排出する。

このような磁気テープカセツト１２０に関する
構成を、デイスクのために適用するとすれば、次
のような問題が生じる。デイスクを支持するため
のトレイの下方には、広範囲に動くレーザピツク
アツプが設けられ、したがつてトレイの下方に回
転軸１３０が存在するとすれば、そのレーザピツ
クアツプの移動動作に支障を来さないようにかつ
レーザ光を遮らないように構成しなければなら
ず、設計の自由度が小さくなる。

回転軸１３０を、デイスクを支持するトレイの
上方に設けるとすれば、そのトレイの上方で上下
動してトレイにデイスクを保持してクランプする
クランプ機構が存在するので、そのクランプ機構
の動作に支障を生じないように回転軸１３０を説
けなければならず、やはり設計の自由度が小さく
なる。結局は、レーザピツクアツプの下方または
クランプ機構の上方に回転軸１３０を設ける必要
が生じ、したがつて装置高さが高くなつてしま
う。

またデイスクのトレイは、そのデイスクの出し
入れのために装置本体から搬出、搬入されるよう
に構成されなければならず、したがつて第１７図
に示される構成を単純にそのようなデイスクのト
レイの昇降を行うために適用するとすれば、ピニ
オン１２８およびそれを駆動するモータなども一
体となつて装置本体から搬出、搬入する必要が生
じ、そのようにすると、装置全体の高さが高くな
つてしまい、デイスクトレイ昇降機構の設計の自
由度が小さくなる。

本考案の目的は、設計の自由度を高くすること
ができ、しかも装置全体の高さを低く抑えること
ができるようにしたデイスクの昇降機構を提供す
ることである。

実施例 第１図は本考案の一実施例の斜視図である。記
録媒体としてのデイスク１は、そのデイスク１の
記録内容を再生したり、デイスク１に記録を行な
つたりする音響機器あるいは映像機器の機体２に
入口３から挿入されて装填する。

第２図は第１図に示される一実施例の内部構造
を簡略化して示す平面図であり、第３図は第２図
の正面図であり、第４図は第２図の右側面図であ
る。これらの図面を参照して、デイスク１の右方
にはデイスク１をローデイングするためのローデ
イングモータ１１が設けられており、このモータ
１１の回転軸１２にはウオーム１３が備えられて
いる。ウオーム１３には歯車１４，１５がその回
転軸線をウオーム１３の長手方向に直角になるよ
うに配設される。歯車１４にはアイドラ用歯車１
４ａが噛合可能である。

機体２の底部２ａ（第３図参照）の上方にはデ
イスクの挿入および排出用の第１ケース１６、お
よび第１ケース１６を支持する第２ケース１７
が、上下に平行に備えられる。第２ケース１７の
上方に第１ケース１６が配置される。この第１ケ
ース１６と第２ケース１７間にデイスク１を乗載
するためのデイスクトレイ３９が収納される。第
１ケース１６の右方側の下面にはラツク１８が備
えられており、このラツク１８は歯車１４に噛合
される。歯車１４からの回転駆動力はラツク１８
を介して第１ケース１６に伝達され、それによつ
て第１ケース１６は第２図における上下方向の変
位が可能となる。第２ケース１７にもまたラツク
１９が備えられており、このラツク１９は歯車１
５に噛合される。歯車１５からの回転駆動力はラ
ツク１９を介して第２ケース１７に伝達され、そ
れによつて第２ケース１７もまた第２図における
上下方向の変位が可能となる。第２ケース１７に
はローラ２０が当接するように配設されており、
このことによつて第１ケース１６および第２ケー
ス１７は円滑に移動を行なうことができる。

デイスク１がデイスクトレイ３９に乗載されて
機体２の入口３から所定位置まで挿入されると、
後述するクランプ機構２１によつてデイスク１は
ターンテーブル２２上に押しつけられて装填が完
了する。

第５図は機体２内のクランプ機構２１およびそ
れに関連した構成を簡略化して示す平面図であ
り、第６図は第５図の正面図であり、第７図は第
５図の右側面図である。デイスク１の上方にはク
ランプ機構２１が配設される。デイスク１の下方
にはターンテーブル２２が備えられ、ターンテー
ブル２２の下方にはターンテーブル２２を回転さ
すためのスピンドルモータ２３が備えられる。こ
のモータ２３の回転軸はターンテーブル２２の回
転中心を挿通して固定される。

デイスク１の上方にはまたデイスク１に記録さ
れた信号を検出するためのピツクアツプ２４が設
けられており、ピツクアツプ送り用モータ２５に
よつて第５図における上下方向への変位が可能と
なる。さらに詳しく述べると、ピツクアツプ２４
は軸受けホルダ２４ａによつて支持されており、
この軸受けホルダ２４ａは支軸２４ｂに支軸２４
ｂの軸線方向に沿つて変位可能に装着されてい
る。モータ２５の回転軸にはウオーム２６が備え
られ、このウオーム２６に歯車２７が噛合され
る。歯車２７にはラツク２８が噛合される。この
ラツク２８はピツクアツプ２４に固着されてお
り、モータ２５からの回転駆動力がウオーム２
６、歯車２７、ラツク２８を介してピツクアツプ
２４に伝達され、そのためピツクアツプ２４は支
軸２４ｂに沿つて第５図における上下方向に変位
可能である。

デイスク１が乗載されるデイスクトレイ３９の
両側方には、デイスクトレイ３９を昇降自在に支
持する支持部材としての昇降用レバー４０，４１
が設けられる。昇降用レバー４０，４１の上手側
端部に近接してアーム３１，３２が設けられてお
り、このアーム３１，３２は連結棒３０によつて
連結されている。アーム３１は、第５図における
上下方向に移動自在な移動体３４にピン８７によ
つて回転可能に枢支される。この移動体３４の上
面の一部分にはラツク３４ａが形成されている。
このラツク３４ａは歯車３８に噛合される。電気
的駆動手段３５としてのクランプ用モータ３５の
回転軸にはウオーム３６が固着されており、モー
タ３５の回転駆動力はウオーム３６、歯車３７，
３８、ラツク３４ａを介して移動体３４に伝達さ
れ、これによつて移動体３４はその長手方向に変
位可能である。このスライダ３４の変位にともな
つて、後述するようにデイスクトレイ３９および
クランプ部４９が昇降自在である。

第８図はクランプ機構２１の斜視図であり、第
９図は第８図の分解斜視図であり、第１０図は第
８図の平面図であり、第１１図は第１０図の矢符
Ｂ側から見た側面図であり、第１６図は昇降動作
を説明する簡略化した正面図ある。クランプ機構
２１は、デイスク１をターンテーブル２２上に押
しつけるためのクランプ部４９と、クランプ部４
９を昇降自在に支持する第１駆動部材としての第
１クランパアーム５０、第２駆動部材としての第
２クランパアーム５１と、クランパアーム５０，
５１を保持する保持部材５２とから構成される。
第１クランパアーム５０は、水平方向に延びる板
状部５３と、板状部５３に連なり鉛直方向に沿つ
て下方に延びる垂下部５４とを含む。第２クラン
パアーム５１もまた板状部５５と垂下部５６とを
含む。板状部５３の先端部（第８図の左方部）は
Ｕ字状に形成されており、このＵ字状の各部分５
０ａ，５０ｂ間にクランプ部４９が嵌まり込み、
固定ピン５７によつて板状部５３に枢支される。
第２クランパアーム５１もまた第１クランパアー
ム５０と同様な構成を有しており、固定ピン５８
によつてクランプ部４９が枢支される。

垂下部５４，５６を外囲してクランパアーム保
持部材５２が設けられている。第１クランパアー
ム５０は軸支ピン５０によつて保持部材５２に枢
支され、第２クランパアーム５１は軸支ピン６０
によつて保持部材５２に枢支される。したがつて
第１クランパアーム５０は軸支ピン５９の軸線ま
わりに角変位可能であり、また第２クランパアー
ム５１は軸支ピン６０の軸線まわりに角変位可能
である。

軸支ピン５９にはその外周にねじりばね９１が
装着されており、このねじりばね９１の両端部は
保持部材５２に固定されている。そのため、第１
クランパアーム５０は第１１図における矢符Ｃで
示される反時計方向にばね付勢されている。第１
クランパアーム５０の下方には第２クランパアー
ム５１が配置され、第１クランパアーム５０の板
状部５３から垂下部５４にわたつて形成されてい
る長孔６１を、第２クランパアーム５１の一部分
が挿通する。第１クランパアーム５０の垂下部５
４と第２クランパアーム５１の垂下部５６とは、
連結部材を介して個別ピン６４，６５によつて回
転可能に連結される。

第１クランパアーム５０の垂下部５４から水平
方向に延びる延在片６２には、円柱状の突起１０
０が立設されている。この突起１００に当接して
移動体３４が設けられる。この移動体３４は前述
したようにその長手方向に移動自在であり、上面
にはラツク３４ａが形成されている。モータ３５
からの回転駆動力がウオーム３６、歯車３７，３
８、ラツク３４ａを介して移動体３４に伝達さ
れ、これによつて移動体３４が変位することが可
能となる。

移動体３４の先端部付近の側部には、カム面６
３が形成される。このカム面６３は、移動体の移
動方向Ｄに平行な平板部６３ａと、この平板部６
３ａに連なり移動方向Ｄの上流側から下流側に向
けて内方（第１０図の左方）に傾斜した傾斜案内
部６３ｂとを含む。第１クランパアーム５０は反
時計方向にばね付勢されているので、突起１００
は常時カム面６３に当接案内される。このような
構成を有する移動体３４が長手方向に沿つて変位
されると、突起１００はカム面６３によつて押圧
され、そのため移動体３４の幅方向に平行な方向
に突起１００が変位される。この突起１００が変
位されることによつて、突起１００に連なる第１
クランパアーム５０が軸支ピン５９の軸線まわり
に角変位可能である。

次にクランパ機構２１の動作状態について説明
する。デイスク１がターンテーブル２２上に載置
されると、モータ３５が起動し、このモータ３５
を駆動源として、ウオーム３６、歯車３７，３８
を介して移動体３４が移動方向Ｄに沿つて移動す
る。そのため、第１クランパアーム５０は、カム
面６３によつて軸支ピン５９の軸線まわりに時計
方向に回動する。このときクランプ部４９はクラ
ンパアーム５０，５１の一端部に取付けられてお
り、またクランパアーム５０，５１は連結部材７
０を介して個別ピン６４，６５によつて連結され
ており、しかもピン５９，６０間を参照符ｌ１、
ピン６４，６５間を参照符ｌ２、ピン５７，５８
間を参照符ｌ３、ピン５９，５７間を参照符ｌ
４、ピン６０，５８間を参照符ｌ５、ピン５９，
６４間を参照符ｌ６、ピン６０，６５間を参照符
ｌ７とすれば以下の第１式が成立する。

ｌ１＝ｌ２＝ｌ３ ｌ４＝ｌ５ …(1) ｌ６＝ｌ７ すなわち固定ピン５７，５８と軸支ピン５９，
６０とによつて構成される四辺形が平行四辺形で
あり、かつ軸支ピン５９，６０と個別ピン６４，
６５とによつて構成される四辺形が平行四辺形で
ある。したがつて連結部材７０が水平方向に変位
されると、固定ピン５７，５８によつて支持され
るクランプ４９は第６図の仮想線ｎ１で示される
ようにターンテーブル２２に対して平行に下降す
る。

上述のクランプ機構２１の昇降動作を第１６図
によつて説明する。突起１００は常時カム面６３
に当接案内されているので、移動体３４が、紙面
の奥行方向である方向Ｄに移動を開始する以前に
おいて、第１６図１に示すように、突起１００は
第１６図の左方向にあり、クランプ４１は上昇し
ている。移動体３４が方向Ｄに移動すると、第１
６図２に示すように突起１００は第１６図の右方
向に移動し、クランプ４９は下降する。

第１２図はクランプ部４９の断面図である。ク
ランプ部４９は、ターンテーブル２２上に乗載さ
れたデイスク１を固着するためのクランパ７５
と、このクランパ７５を回転自在に保持するクラ
ンパケース７６と、クランパケース７６の上方に
開口した開口部７６ａを覆うためのクランパケー
スカバー７７とから構成される。クランパ７５は
永久磁石から成り、直円筒部７５ａと、直円筒部
７５ａの上部から水平方向に延在するフランジ部
７５ｂとを含む。直円筒部７５ａには同心状に嵌
合孔７５ｃが形成されており、ターンテーブル２
２上の回転中心に備えられ、かつ上方に突出した
突起７８がこの嵌合孔７５ｃに嵌合することがで
きる。

クランパ７５はクランパケース７６とクランパ
ケースカバー７７とによつて形成される空間内に
フランジ部７５ｂが収納されることによつて、軸
線まわりに回転自在である。そのため、クランパ
７５がデイスク１をターンテーブル２２上に固定
した後、ターンテーブル２２が回転すると、デイ
スク１もまたターンテーブル２２の回転に従つて
回転することが可能となる。

クランパ７５の上面には回転軸線上に沿つて上
方に突出した突部７９が設けられる。クランパケ
ースカバー７７の下面には、この突部７９に対応
して押圧部７７ａが設けられる。クランパ７５の
下方に配置されるターンテーブル２２は強磁性材
料から成つている。モータ２３の回転軸はターン
テーブル２２の軸線と共通しており、ターンテー
ブル２２、突起７８を挿通して固定される。

デイスク１がターンテーブルに装填されると、
前述したようにクランパアーム５０，５１によつ
てクランプ部４９が水平に下降する。このときク
ランパアーム５０，５１はばね９１のばね力によ
つて下降され、このばね力は、クランパケースカ
バー７７の押圧部７７ａ、突起７９を介してクラ
ンパ７５に伝達される。このばね力と、クランパ
７５とターンテーブル２２との磁気吸着力とによ
つて、デイスク１がクランプされる。

このようにデイスク１をターンテーブル２２上
にクランプするためのクランプ力をばね力と磁気
吸着力とを併用するようにしたので、モータ２３
への負荷が低減するとともにクランパ７５のクラ
ンプ状態での位置決めが容易である。

本実施例ではクランパ７５は永久磁石であり、
またターンテーブル２２は強磁性材料であつたけ
れども、他の実施例としてはクランパ７５および
ターンテーブル２２ともに永久磁石としてもよ
く、またクランパ７５は強磁性材料として、ター
ンテーブル２２を永久磁石としてもよく、またた
とえばクランパ７５に永久磁石を収納するように
してもよい。すなわちクランパ７５とターンテー
ブル２２に磁気吸着力が発生するようにクランパ
７５とターンテーブル２２は関連して磁気吸着手
段が設けられればよい。

第１３図はデイスクトレイ３９およびこれに関
連した構成を示す斜視図であり、第１４図は第１
３図の分解斜視図であり、第１５図はデイスクト
レイ３９の昇降動作を説明する簡略化した右側面
図である。デイスクトレイ３９の一側方（第１３
図の右方）には、デイスク昇降用レバー４０がそ
の長手方向に変位可能に設けられる。このデイス
ク昇降用レバー４０の両端部には略Ｓ字状の案内
孔８０，８１が形成されている。この案内孔８
０，８１に対応してデイスクトレイ３９の周縁部
にはブラケツト部８２，８３が立設されており、
このブラケツト部８２，８３にはブラケツト部８
２，８３に対して直角でかつ外方に向けて突出す
る案内ピン８４，８５が備えられる。この案内ピ
ン８４，８５は案内孔８０，８１を挿通してい
る。このような昇降用レバー４０に関連する構成
は、デイスクトレイ３９の他側方に配置されるも
う１つのデイスク昇降用レバー４１についてもま
た同様である。昇降用レバー４１において、昇降
用レバー４０に対応する部分には添字ａを付す。

昇降用レバー４０，４１の上手側（第１３図の
右方側）の端部９２，９３に近接して配設されて
いるアーム３１，３２には、レバー４０，４１の
端部９２，９３を押圧するための押圧棒８６，８
７が備えられる。アーム３１は移動体３４と移動
体３４に設けられた長孔１０１に挿通するピン８
８によつて回転可能に連結される。アーム３１の
回転運動は案内棒３０を介してアーム３２に伝え
られ、そのためアーム３２もまたアーム３１とに
同一方向に回動される。なお、昇降用レバー４
０，４１はばね８９，９０によつて移動方向Ｄと
同一方向にばね付勢されている。

次にデイスクトレイ３９の昇降動作について説
明する。前述したようにモータ３５が駆動される
と、移動体３４が矢符Ｄの方向（第１３図参照）
に移動し、これによつてアーム３１，３２が矢符
Ｅ方向に回動される。そのため、押圧棒８６，８
７が昇降用レバー４０，４１の端部９２，９３を
押圧して、第７図の仮想線ｎ２で示されるように
レバー４０，４１を移動させる。このレバー４
０，４１の移動に対応して、案内ピン８４，８
５，８４ａ，８５ａが案内孔８０，８１，８０
ａ，８１ａに案内されて下方に変位し、このこと
によつてデイスクトレイ３９は下降する。デイス
クトレイ３９の上昇動作については下降動作の場
合と逆の動作によつて行なわれる。すなわち移動
体３４が矢符Ｄと逆方向に移動し、そのためアー
ム３１，３２が矢符Ｅと逆方向に回動する。これ
によつて昇降用レバー４０，４１の矢符Ｄ方向へ
の変位が許容され、しかも昇降用レバー４０，４
１はばね８９，９０によつて矢符Ｄ方向に付勢さ
れているので、昇降用レバー４０，４１は矢符Ｄ
方向に変位される。このことによつて案内ピン８
４，８５，８４ａ，８５ａが案内孔８０，８１，
８０ａ，８１ａに案内されて上方に変位してデイ
スクトレイ３９は上昇する。

上述のデイスクトレイ３９の昇降動作を第１５
図によつて説明する。第１５図１に示すように、
移動体３４が方向Ｄに移動する前において、案内
ピン８４，８５は支持部材としての昇降用レバー
４０に設けられた案内孔８０，８１の上方１１
０，１１２に案内されており、案内ピン８４，８
５が固定されるデイスクトレイ３９は上昇してい
る。電気的駆動手段３５により、移動体３４が方
向Ｄに移動すると、アーム３１はピン８８が長孔
１０１に案内されているので、案内棒３０を軸と
して反時計方向に回動し、押圧棒８６が支持部材
４０の端部９２を押圧することによつて、支持部
材４０を方向Ｄの反対方向に変位させる。第１５
図２に示すように、案内ピン８４，８５は案内孔
８０，８１の下方１１１，１１３に案内され、デ
イスクトレイ３９は下降する。また移動体３４に
設けたカム面６３の作用による上述のクランプ機
構２１の下降も同時に行われる。

このようにしてデイスク１の上下への移動を、
デイスクに悪影響を与えることなく確実に行なう
ことができ、しかも構造を簡略化することができ
る。

効 果 以上のように本考案によれば、部品点数が削減
できまた省スペース化を図ることができる。さら
に電気的駆動手段３５を設けてあるので、自動的
にデイスクトレイ３９とクランプ機構２１を昇降
させることができ、しかも支持部材４０，４１は
案内棒３０の両端に取付けてあるアーム３１，３
２の回動に対応して均一な力を受けて進退するこ
とができるため、デイスクトレイ３９の昇降動作
はなめらかになり、またクランプ機構２１は支持
部材４０，４１のカム面６３によつて変位するた
め、クランプ機構２１の昇降動作もなめらかにな
る。

しかも本考案によれば、アーム３１，３２を設
け、これによつて支持部材４０，４１を進退する
ように構成すればよく、設計の自由度が高くな
り、また装置全体の高さを低く抑えることが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例の斜視図、第２図は
第１図に示される実施例の内部構造を簡略化して
示す断面図、第３図は第２図の正面図、第４図は
第２図の右側面図、第５図はクランプ機構２１お
よびそれに関連した構成を簡略化して示す平面
図、第６図は第５図の正面図、第７図は第５図の
右側面図、第８図はクランプ機構２１の斜視図、
第９図は第８図に示されるクランプ機構２１の分
解斜視図、第１０図は第８図の平面図、第１１図
は第１０図の矢符Ｂ側から見た側面図、第１２図
はクランプ部４９の断面図、第１３図はデイスク
トレイ３９およびこれに関連した構成を示す斜視
図、第１４図は第１３図の分解斜視図であり、第
１５図はデイスクトレイ３９の昇降動作を説明す
る簡略化した右側面図、第１６図はクランプ機構
２１の昇降動作を説明する簡略化した正面図、第
１７図は先行技術の一部の斜視図である。 １……デイスク、３１，３２……アーム、３４
……移動体、３９……デイスクトレイ、４０，４
１……デイスクトレイ昇降用レバー、６３……カ
ム、１００……突起。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. カム面６３を有する移動体３４と、該移動体３
   ４を変位させる電気的駆動手段３５と、該移動体
   ３４の一端部に装着され該移動体３４の変位によ
   り回動する案内棒３０の両端に取付けられたアー
   ム３１，３２と、該アーム３１，３２の回動運動
   に対応して進退自在に設けられる支持部材４０，
   ４１と、該支持部材４０，４１に設けられ上方か
   ら下方へ連なる案内孔８０，８１，８０ａ，８１
   ａと、該案内孔に支持され該支持部材４０，４１
   の変位によつて昇降されるデイスクトレイ３９
   と、前記移動体３４のカム面６３に当接し該移動
   体３４の変位により昇降されるクランプ機構２１
   からなることを特徴とするデイスクの昇降機構。