JPH0222881B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴムの熱入れロールまたはシート出
しロールにおけるゴム溜り（バンク）の量を定量
的に計測する方法に関し、特にTVカメラを用い
てバンク量を計測する方法に関する。

一般に、ゴムシートを作る場合は、第１図に示
すように互いに逆転する２個のロール１，２の接
合部の複数箇所に流動ゴムＲを供給し、ロール１
とロール２との間を通過させて圧延するようにし
ている。この場合、ロール１とロール２との接合
部にはゴム溜りであるバンクＢが発生するが、こ
のバンクＢが均一に発生しないと、圧延されたゴ
ムシート３に肉薄部や穴、さらにはシート切れが
生じてしまい、できあがつたゴムシート３が使い
ものにならなくなる。そこで、複数のゴム供給ラ
イン４のゴム供給量を個々に制御して、ロール
１，２上にバンクＢが均一に発生するようにしな
ければならない。このために、ロール１，２上の
バンクＢの量を正確に計測することが要求され
る。

従来のバンク量計測方法としては、光電スイツ
チを利用したものが多く使用されていたが、バン
クの形状が複雑なために、十分な精度が得られな
いという欠点があつた。そこで、白黒TVカメラ
を用いてロール１，２上のバンク量をモニターす
る方法が近年行なわれつつあるが、白黒TV画面
からバンクを識別してバンク量を計測すること
は、以下の理由できわめて困難であつた。

ロールが鏡面に近いため、TV画面上のロー
ル部が一様に明るくならない。

ゴムは表面にある程度の光択があり、TV画
面上にゴム部が黒く写るとは限らない。

実際のTV画面上ではロールとゴムの輝度に
十分な差が見られない。

ロールは曲面のために筋状の影が写るが、こ
の影とゴムとのコントラストが十分に得られな
い。

ロールの接合部は外部からいかなる照明をし
ても明るくできない。

ゴム供給ラインもTV画面上に写し出される
が、これをバンクと区別する必要がある。

ゴム供給ラインのロール上への影により、
TV画面上に島部が写ることがあり、これをバ
ンクと区別しなければならない。

この発明の目的は前記TVカメラを用いたロー
ル上のバンク量の計測方法の有する欠点を解消
し、TV画面からバンク部以外の余分な影像を取
り常くことができて、ロール上のバンク量を精度
良く計測することができる優れたバンク量の計測
方法を提供することである。

前記目的を達成するために、この発明ではシー
ト出しロールにバンクのない状態をまずTVカメ
ラで撮影し、ビデオメモリにロール接合部を
“白”として記憶させ、次に、ロールにバンクの
ある状態をTVカメラで撮影してこの画面から画
点毎に前記バンクなし状態の画面を差し引いてこ
れを白黒の２値化してメモリに記憶し、この後に
この記憶画面からゴム供給ラインに相当する
“黒”の集合部と画面に島状に写つている“黒”
の集合部とを“白”に変換し、残つた画面をバン
クとしてこの画面を複数のゾーンに分割し、各ゾ
ーン毎に“黒”の占有率からバンク量を計測する
ようにしたことを特徴としている。

以下図面を用いてこの考案の実施例を説明す
る。

第２図および第３図はこの発明のバンク量の計
測方法を実行するための装置の構成を示すもので
ある。まず、第２図において、TVカメラ５はロ
ール１とロール２との接合部に向けて設置し、バ
ンクＢを撮影できるようにする。そして、この
TVカメラ５の後方には照明装置６を配置して、
バンクＢを照射する。３および４は第１図と同様
にゴムシートおよびゴム供給ライン４を示してい
る。

この発明では第２図のように設置したTVカメ
ラ５の出力端子に第３図に示すようにＡ／Ｄ変換
器７を接続し、ビデオ出力をデジタル変換する。
そして、Ａ／Ｄ変換器７は信号切換器８を介して
第１メモリ１１と第２メモリ１２とに接続し、こ
の信号切換器８によりバンクＢの発生している画
面は第１メモリ１１に記憶させ、バンクＢのない
ロール１およびロール２だけの画面は第２メモリ
１２に記憶させる。

９は減算器であり、前記第１メモリ１１と第２
メモリ１２の両方のメモリに接続しておき、第１
メモリ１１に記憶されている画面の画点からその
画点に対応する第２メモリ１２に記憶されている
画点を減算させる。これにより、減算器９の出力
画面にはゴムだけが写ることになり、ロール１お
よびロール２は画面から消失している。

前記減算器９の出力は比較器１０に入力し、こ
の比較器１０のもう一方の入力にはレベル設定器
１４を接続する。そして、レベル設定器１４には
黒レベルを設定しておき、減算器９から出力され
た画面の画点のうち、前記黒レベルを越えている
ものは、“黒”の画点として第３メモリ１３に記
憶させ、黒レベル以下のものは“白”の画点とし
て第３メモリ１３に記憶する、いわゆる“黒”、
“白”の２値化を行なう。

そしてさらに、バンクＢのデジタルデータが記
憶される第３メモリ１３には演算装置１５を接続
し、バンクＢ以外の“黒”の画点を“白”の画点
に変更すると共に、バンクＢのデータをロールの
長手方向にゾーン分けさせる。そしてこの演算装
置１５に各ゾーン毎の“黒”の画点の占める割
合、すなわちバンク量を算出させて各ゾーン毎に
用意された出力端子１６にその計測値を出力させ
る。第３図の実施例はゾーンが３個の場合の例で
ある。

以上のように構成された装置を用いてこの発明
の方法を実行した場合の、TV画像の変化の様子
を次に第４図から第９図を用いて説明する。ま
ず、第４図はロール１およびロール２の上にゴム
がなく、バンクが全く発生していない状態のTV
画像であり、第２メモリ１２にデジタル化されて
記憶されるものである。この画像にはロール１お
よびロール２の影やロール１とロール２との接合
部Ｓの陰影が写し出されているが、接合部Ｓは第
５図のように“白”に変換しておく。

次に、第６図はロール１およびロール２上に流
動ゴムＲが供給され、バンクＢが発生している状
態の画像である。この画像には第４図の画像を背
景として、バンクＢ、ゴム供給ライン４およびゴ
ム供給ライン４の影Ｋが写し出されている。この
画像は第１メモリ１１に記憶されるものであり、
時間と共に変化するものである。

第７図は前記減算器９の出力画像であり、前記
第１メモリ１１に記憶した第６図の画像から第２
メモリ１２に記憶した第５図の画像を差し引いた
ものである。この画像にはバンクＢ、ゴム供給ラ
イン４およびゴム供給ライン４の影Ｋのみが写し
出されている。

第８図は比較器１０の出力である２値化画面を
拡大して示すものである。この画面はレベル設定
器１４に設定した“黒”レベルに達しない画点は
“白”として出力されているので、“黒”と“白”
の２値しかなく、中間明度のものは存在しない。
この第８図の画面が第３メモリ１３に記憶され
る。

この発明では前記演算装置により第８図の画面
よりバンクＢ以外の“黒”の集合点、すなわちゴ
ム供給ライン４およびその影Ｋを消去する。さら
に、バンクＢから一時的に盛り上がるような突出
部Ｔも消去する。

このために、この実施例では第８図の画面に水
平方向に幅を有する枠Ｗを設定し、この枠Ｗを画
面左下から右下へスキヤンさせ、枠Ｗの幅以下の
“黒”があれば“白”に変換する。最下列のスキ
ヤンが終了したらこの枠は一段上の列に移動さ
せ、前記同様に水平方向にスキヤンさせる。この
ようにして枠Ｗを最下列から最上列までスキヤン
させながら移動させれば、バンクＢから一時的に
盛り上がつた突出部Ｔ、島状の影Ｋ、ゴム供給ラ
イン４が全て“黒”から“白”に変換されて消去
され、第９図に示すように真のバンクＢのみが残
ることになる。

ところで、バンク量は多ければシートの厚みが
増し、少なければバンクの厚みは薄くなる。その
ために、バンク量はロール上各部で均一の量で安
定することが必要である。

そこで、この発明では前記のようにして求めた
真のバンク画面を複数個のゾーンに分割して各ゾ
ーンのバンク量を計測することによりバンクが均
一になるように制御する。この実施例では第９図
に示すように画面を３個のゾーンZ₁，Z₂，Z₃に分
割し、それぞれの“黒”画点の数を算出すること
により各ゾーン内のバンク面積を求め、これによ
りバンク量を計測するのである。これは第９図の
画面より求めたバンク面積が実際のバンク体積
（量）に比例することが実験により確認されてい
ることによる。

実際には、前記枠Ｗの幅はゴム供給ライン４の
幅より僅かに大きい程度とし、２値化する際の
“黒”、“白”の画点はコンピユータ内で“１”、
“０”の信号に対応させて処理すれば、時々刻々
変化するゾーン毎のバンク量を正確に瞬時に計測
することができ、この結果に基づいてゴム供給ラ
インのゴム供給量を個々に制御してやれば、ロー
ル上に常に適量で均一なバンクを発生させること
ができる。

以上説明したように、この発明のバンク量の計
測方法によれば、シート出しロール上のバンク量
を精度よく瞬時にして計測することができるの
で、ゴムシートの厚みを安定させるための制御が
可能となり、これまでの方法に比べて高い精度の
シートを生産することができるという優れた効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はゴムシートをシート出しロールにより
作る様子を示す斜視図、第２図はこの発明のバン
ク量の計測方法に用いるTVカメラの設置位置を
示す第１図Ａ方向からの矢視図、第３図はこの発
明の方法を実行するための装置の構成を示すブロ
ツク図、第４図はロール上にバンク発生がない状
態のTV画像図、第５図は第４図のロール接合部
を白く抜いたTV画像図、第６図はロール上にバ
ンク発生のある状態のTV画像図、第７図は第６
図の画像から第５図の画像を差し引いたTV画像
図、第８図は第７図の画像の２値化画像図、第９
図は第８図の画面からバンク部以外の部分を消去
した画面図である。 １，２……ロール、３……ゴムシート、４……
ゴム供給ライン、５……TVカメラ、６……照明
装置、１６……出力端子、Ｓ……接合部、Ｒ……
流動ゴム、Ｂ……バンク、Ｋ……影。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ シート出しロールのバンク発生部に向けて
   TVカメラを設置し、バンク発生状態のTVカメ
   ラ画像から予め撮影したバンク無し状態のTVカ
   メラ画像を各画点毎に差し引き、得られた画像を
   白黒に２値化してメモリに記憶させると共に、前
   記シート出しロールの接合部は白として同メモリ
   に記憶させ、しかる後にこのメモリに記憶された
   前記２値化画面の内、水平方向の幅が設定値以下
   の“黒”の集合部と、前記ロール接合部に隣接す
   る黒の集合部に不連続な“黒”とを“白”に変換
   し、この後に、得られた画面をロールに垂直な線
   で複数個のゾーンに分割し、各ゾーン毎の“黒”
   の占有率からバンク量を計測するようにしたこと
   を特徴とするバンク量の計測方法。