JPH02229044A - 枚葉紙処理機械、特に枚葉紙オフセツト印刷機のグリツパ装置 - Google Patents

枚葉紙処理機械、特に枚葉紙オフセツト印刷機のグリツパ装置

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JPH02229044A
JPH02229044A JP2008562A JP856290A JPH02229044A JP H02229044 A JPH02229044 A JP H02229044A JP 2008562 A JP2008562 A JP 2008562A JP 856290 A JP856290 A JP 856290A JP H02229044 A JPH02229044 A JP H02229044A
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JP
Japan
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gripper
roller
spring
sheet
cam
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JP2008562A
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Gerhard Pollich
ゲルハルト・ポリヒ
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04—Grippers
    • B41F21/05—In-feed grippers

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は請求項１の上位概念に記載のグリッパ装置に関
する。
［従来の技術］ この種の公知装置（ＤＥ−〇３　３７３６８０８）では
、グリッパがグリッパ軸に固定されており、グリッパ軸
かローラレバーを備えており、その端部に設けられたロ
ーラかカムセグメントの外縁に当接している。その場合
、グリッパはねがこのローラを当接位置に引っ張ってお
り、かつ他端で反対側のローラに結合されており、この
ローラはカムセグメントの互いに等間隔の内側の案内に
接触しており、かつグリッパ揺動体から剛性的に突出し
たローラアームに取り付けられている。ｈムセグメント
自体はばね負荷に逆らって旋回可能であり、その際、旋
回運動はトレースローラにより制御され、このトレース
ローラは、有利には機械の対応するシリンダに対して同
軸的なカム円板を転動してトレスする。この構成によれ
ば、グリッパ機構内に生じる振動が軽減し、ひいては、
振動により生しる見当の狂いか削減される。しかし、こ
の構成は高出力、高回転の印刷機で生じるすべての重要
な要求を満たずには不適当である。
そのわけはグリッパはね自体がこの印刷機の高回転のリ
ズムに対応して運動しなけれはならず、その場合に、そ
の質量だけでなく、ばね張力に対して直角に生しる空間
的なずれが極めて重要な働きを存するからである。
［発明の課題Ｊ 本発明の課題は構造が簡単であるとともに、高出力の機
械にも使用できるような冒頭に述へた形式のグリッパ装
置を提供することにある。
［課題を解決するための手段１ 」１記課題を解決した本発明の要旨は請求項１に記載の
通りである。本発明の有利な構成が他の請求項に記載さ
れている。
［本発明の作用・効果］ 本発明の構成によれば、グリッパを負荷するはねと、質
量体としての支持部を備えたばね棒とが、グリッパ揺動
体と一緒に運動する必要がないことにある。グリッパは
そのばね負荷を、グリッパ揺動体にじかに配置したばね
から受けず、カムセグメントのばね負荷から受ける。こ
れにより、グリッパ揺動体の重量を増大させることなく
、空間的に大きなばねを所期の特性に適合させることが
できる。グリッパが最高の回転数に適したリズムで作動
することができるのみならず、グリッパと爪当てとによ
って形成された系の固有振動が付加的に著しく軽減され
るグリッパのばね負荷・制御のための構造的に有利な構
成は滑子案内制御によって生じる。中央の軸を起点とし
て延びる、カムセグメン１−のため、並びに負荷ばねの
力の導入のため若しくはトレースローラのための３つの
アームによって、運動の分割並びに空間的に効果的な装
置全体の分割が生じる。
［実施例］ グリッパ揺動体ｌは軸２を中心に回転振動する。グリッ
パ揺動体はグリッパ爪当て３と、これに対して運動可能
なグリッパ４どを支持している。グリッパはグリッパ軸
を介してアームへ続いており、アームは自由端に制御ロ
ーラ７を支持している。制御ローラはノＪムセグメント
９の案内スリット８内で走行する。案内スリッ［・８の
制御縁８′、８”は互いに等間隔で延びていてそれぞれ
軸２の中心点に対して同心的に延びている。
カムセグメント９はアーム１０に取り付（プられており
、アームＩＯは軸１１に回転不能に固定されている。軸
１１は機械フレーム側壁１２に支承されており、かつこ
れを越えて突出した端部１１′にレバーアーム］、３．
１．４を支持している。レバーアーム１３の自由端にロ
ーラ１５が配置されている。ローラ１５はカム円板１６
上を転動してこれをトレースし、カム円板１６は枚葉紙
処理機械のシリンダ軸の１つに対して同軸的に配置され
ている。その他のアーム１４は圧縮ばね１７の作用下に
ある。圧縮はねにはナンド８が対置されている。この圧
縮はねの負荷は、ローラ１５がカム円板１６との当接位
置に強制され、かつ、カムセグメント９が矢印Ｘの方向
に負荷されるように行われる。矢印Ｘの方向の負荷に基
づき、カム円板１６の適当な形状によりローラ１５が軸
１１を矢印Ｘの方向に回転させる際に、グリッパの閉鎖
方向で作用するはね負荷が制御ローラ７を介してグリッ
パに伝達される。逆に、カム円板１６の反対側の輪郭は
ローラ１５を介してグリッパ４を第１図に示す開放位置
へ制御する。
第２図から判るように、グリッパは例えば矢印Ｐの方向
から到来する枚葉紙Ｂを受は取って、これをシリンダＴ
のグリッパＧへ引き渡す。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本発明グリッパ装置の互いに異なる
作業位置を示す図、第３図はカムセグメントの軸領域の
部分破断縦断面図である。 １・・・グリッパ揺動体、２・・・軸、３・・・グリッ
パ爪当て、４・・・グリッパ、５・・・グリッパ軸、６
・・・アーム、７・・・制御ローラ、８・・・案内スリ
ット、８′、８”・・・制御縁、９・・・カムセグメン
ト、１０・・・アーム、１１・・・軸、１１’・・・端
部、１２・・・機械フレーム側壁、１３．１４・・・レ
バーアーム１５・・・ローラ、 ばね、１８・・・ナラ カム円板、 ・・圧縮 Ｆｉｇ、１ Ｆｉｇ、３

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、枚葉紙処理機械、特に枚葉紙オフセット印刷機のグ
    リッパ装置であって、グリッパ揺動体の端部に配置され
    たグリッパ爪当てと、これに付属するばね負荷されたグ
    リッパとが設けられており、グリッパの運動がカムセグ
    メントにより制御されており、カムセグメントはカム円
    板をトレースするローラによって前記ばね負荷に逆らっ
    て旋回可能である形式のものにおいて、グリッパ（４）
    のばね負荷が単数又は複数のカムセグメント（９）のば
    ね負荷（１７）から結果していることを特徴とする枚葉
    紙処理機械、特に枚葉紙オフセット印刷機のグリッパ装
    置。 ２、グリッパ（４）のばね負荷が２つのカムセグメント
    のばね負荷から結果している請求項１記載のグリッパ装
    置。 ３、グリッパ（４）が、グリッパ軸から突出したアーム
    （６）に結合されており、アームが制御ローラ（７）を
    備えており、制御ローラがカムセグメント（９）の滑り
    案内（８）内で滑動しており、滑り案内の互いに等間隔
    の制御縁（８′、８″）がグリッパ揺動体（１）の軸（
    ２）に対して同軸的に延びている請求項１記載のグリッ
    パ装置。 ４、カムセグメント（９）が、軸（１１）に配された３
    つのレバーアームの１つのレバーアームによって形成さ
    れており、第２のレバーアーム（１４）が負荷ばね（１
    ７）の係合に役立っており、第３のレバーアーム（１３
    ）がトレースローラ（１５）を備えている請求項３記載
    グリッパ装置。
JP2008562A 1989-01-20 1990-01-19 枚葉紙処理機械、特に枚葉紙オフセツト印刷機のグリツパ装置 Expired - Lifetime JPH07102679B2 (ja)

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DE3901599.8 1989-01-20

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