JPH02229229A - 糸の製造方法および製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は糸の製造装置に関する。特に、異品種糸を自
動的に区分して生産し、これら異品種糸を自動的に撚糸
することのできる装置に関するものである。

（従来の技術） リング紡績機及びその他の革新紡績機 （オーブンエンド紡績機、空気式紡績機等）で製造され
た紡績糸は、しばしば太さムラをなくしたり、紡績時に
加えられる撚りのトルクを平均化する等の目的で２本以
上の糸を合糸機で引揃えて巻返されて合糸される。さら
にこの金糸機の糸に二重撚糸機で撚りを加えて糸強力を
増加させたり、毛羽を撚り込むことによって非常にスム
ーズな表面の糸としたりする後処理が施される。

そして、紡績機で製造されたままの糸は、多《の場合、
上記の後行程を経て初めて充分な強力を持ち、毛羽が少
なく織編行程に適する優良な糸となる。

ところが、上記後行程は上述したように、紡績機で紡績
された糸をまず、合糸機へ運ぶ行程と、この合糸機で合
糸する行程と、合糸された糸を二重撚糸機へ運ぶ行程と
、二重撚糸機で撚糸する行程等の多数の行程からなり、
必然的に多くの人手と処理時間，あるいは人手にかわる
多くの搬送装置を必要としており、従来よりこれら行程
の簡素化が追及されてきている。

上記行程簡素化の目的のためになされた考案としては、
例えば実公昭６１−３３００６号のような、二重撚糸機
への給糸パッケージとして、自動ワインダ揚がりのパッ
ケージを上下二段に重ねたものを用い、二重撚糸機にお
いて撚糸とともに合糸も行おうとしたものがある。

（発明が解決しようとする課題） 上記実公昭６１−３３００６号のものでは、一応合糸機
による合糸工程は省略されるが、二重撚糸機での給糸パ
ッケージとして、ワインダ巻揚がりのパッケージを２段
に積み重ねた特殊な形態が必要となるので、該給糸パッ
ケージの交換作業が面倒であるとか、上下のパツケージ
からの解舒張力が異なってくるので、どうしても二重撚
糸工程での糸切れが多発すると行った別の障害が発生す
る。

そこで、この発明は上記のような問題が発生せず、上述
の後行程を可及的に簡素化でき、しかも異品種糸を自動
的に区分して生産し、これら異品種を自動的に撚糸する
ことのできる糸の製造方法及び製造装置を提供しようと
するものである． また、併せて多品種の糸を扱えるようにすることを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明の方
法は、複数の紡績ユニットを有し１−かつ、各ユニット
に巻取装置を具えた紡績装置と、この紡績装置に直結さ
れて紡績装置揚がりのパッケージを撚糸する撚糸機とか
らなる糸の製造システムにおいて、紡績装置のユニット
を区分した各ユニット群から玉揚された異品種糸のパッ
ケージを、異なるタイミンクで撚糸機へと送るとともに
、撚糸機では種類毎に差別化したトレイ上へ供給させた
構成としてある。

また、請求項２に記載の発明の装置は、複数の紡績ユニ
ットを有し、原料スライバをドラフトした後加撚して紡
績糸となすと共に、少なくとも２本以上の紡績糸を並行
して引き揃えた状態でパッケージに巻き取る紡績装置と
、この紡績装置からのパッケージを受け継ぐ１・レイの
還流コンベアを持つ二重撚糸機とを上記紡績装置揚がり
の巻取パッケージの搬送コンベアと給糸パッケージ交換
装置とによって連結した装置であって、前記複数の紡績
ユニットをさらに複数のユニット群に区分して、これら
ユニット群から前記搬送コンベアに供給される異品種糸
の巻取パッケージをそれぞれのユニット群ごとに一時的
に貯溜する貯溜装置を設けると共に、前記トレイを前記
区分されたユニット群の数と同数の種類に差別化し、か
つ前記還流コンベアには前記トレイを種類別に仕分ける
仕分け装置を設け、この仕分け装置から前記給糸パッケ
ージ交換装置に移送されるトレイを選択する選択手段を
設けてこの選択手段により選択されて給糸パッケージ交
換装置に移送されるトレイに対応した巻取パッケージが
前記給糸パッケージ交換装置に供給されるように前記選
択手段と前記貯溜装置とを連動させた構成としてある。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に従って説明する。

第１図はこの発明に係る糸の製造装置の全体斜視図であ
る。

本装置は、エアジェットによりドラフト後の原料スライ
バに撚りを掛けて紡績糸と成すいわゆる空気式紡績機１
と、二重撚糸機２とを、該紡績機１の直前方を走行する
ベルトコンベアからなる搬送コンベア３と、それに続く
ベグ４付きのゲートコンベア５及び給糸パッケージ交換
装置６とによって連結したものである。

上記空気式紡績機ｌは複数の紡績ユニットＵから構成さ
れ、各ユニットＵで生産された所定長の糸を有する巻取
パッケージＰは、ユニットＵに沿って移動可能な自動玉
揚台車７によって巻取装置のクレ一ドルを押し開くこと
によって上記搬送コンベア３上へ払出されて玉揚げされ
る。

上記各紡績ユニットＵは、後に詳述するドラフト装置１
０１と、ドラフトされたスライバＳをエアジェットで加
撚する加撚装置１０２と、紡ぎ出された糸を巻き取る巻
取装置１０３とから構成されている（第１１図参照）． 本実施例では前記複数のユニットが２つのユニット群Ｕ
ｌ，０２に区分されており、各ユニット群によって異品
種糸の巻取パッケージＰＬ，Ｐ２を生産するようになっ
ている。

また、これらユニット群Ｕｌ，Ｕ２と前記搬送コンベア
３との間には、それぞれのユニット群０１，Ｕ２ごとに
巻取パッケージＰＬ，Ｐ２を一時的に貯溜する貯溜装置
３０１、３０２が設けられている。この貯溜装置３０１
、３０２は第１１図に示すように矢印ａ−ｂ方向に回動
する板体からなり、６方向にあるとき、ユニット群０１
．またはＵ２から搬送コンベア３に供給されるべき巻取
パッケージＰｉまたはＰ２を貯溜し、矢印ｂ方向に回動
したとき、貯溜していたパッケージを解放してこれを搬
送コンベア３に供給するようになっている。つまり、こ
の回動板３０１はユニット群Ｕ１の全長にわたり存在し
、回動板３０２はユニット群Ｕ２の全長にわたり存在し
ており、夫々独立して上記矢印方向へ旋回動じつる。な
お、この回動動作は後述する選択手段と連動する。

上記紡績機１と連結される二重撚糸機２は背中合せに配
置されたスピンドル８ａ，８ｂが多数並設されて構成さ
れ、スピンドル８ａには巻取パッケージＰ１が、スピン
ドル８ｂには巻取パッケージＰ２が挿着される。機台の
周囲には給糸パッケージ移送用コンベア９が閉ループ状
に敷設され、これによってトレイ還流コンベアが形成さ
れている。上記コンベア９上には給糸パッケージＰ（す
なわち巻取パッケージＰＬまたはＰ２、以下同じ）と空
給糸つまり、すべての糸が巻き取られて空となりトレイ
上に挿立したままの空ボビンＢとが混在して移送され，
満巻になったスピンドルに対して作業者または作業ロボ
ットにより満巻パッケージＰＡの払い出し及びスピンド
ル内のから給糸とコンベア９上の給糸パッケージとが交
換され、巻取が再開される。

上記紡績機１に続く搬送コンベア３、ゲートコンベア５
と二重撚糸機２との間には給糸パッケージ交換装置６が
設置され、コンベア９上を移送されてくる空ボビンＢを
パッケージ搬送媒体（これをトレイと称す）Ｔから抜き
取り、紡績機側から移送されてくる給糸パッケージＰを
供給挿看する。１３は空ボビンボックスであり、トレイ
Ｔ上から抜き取られた空ボビンを収容する。

本実施例では、前記２つのユニット群 ０１，Ｕ２を形成したことに対応して、トレイＴを第１
７図（イ）（口）に示すように２種類のトレイＴｌ，Ｔ
２に差別化してある。これらトレイＴｌ．Ｔ２が異なっ
ている点は、そのベースｌ４に設けたリング状溝１４ａ
，１４ｂの冫栗さであり、これによって差別化されてい
る。

そして、前記コンベア９には、上記２種類の｝　ｌ／イ
Ｔｌ，Ｔ２を仕分けるための仕分け装置２００が設けら
れている。この仕分け装置２００は、第１６図にも示す
ように、コンベア９上の分岐点２０１を介して形成した
２つの通路２０２、２０３と、これら通路２０２、２０
３にトレイＴｌ，Ｔ２を振り分けるための仕分け板２０
４，２０５とからなっている。仕分け板２０４、２０５
は、通路２０２の分岐点近傍において側壁から、トレイ
の溝１４ａ．１４ｂに対応した位置に突設されており，
その間隔２０６は、深い溝１４ａを有するトレイＴｌが
通過することはできるが、浅い溝１４ｂを有するトレイ
Ｔ２は通過することができない程度の間隔となっている
。従って、第１６図において矢印２６方向に移送されて
きたトレイがＴ１である場合には、これが通路２０２に
導かれ、Ｔ２である場合には仕分け板２０４、 ２０５にガイドされて通路２０３に導かれることとなる
。

第１６図において、２１０は選択手段である。この選択
手段２１０は、適宜の駆動手段により回動する軸２１１
と、この軸２１１に固定されたストツバ２１２とからな
る。ストツバ２１２は、前記通路２０２または２０３に
臨み、これら通路を移動してくるトレイＴ１またはＴ２
を貯溜するようになっている。すなわちストツパ２１２
が第１６図実線で示すように通路２０３を閉じていると
き、トレイＴが貯溜される一方、トレイＴ１が通路２０
２から前述したパッケージ交換装置６に供給され、スト
ツパ２１２が同図破線で示すように通路２０２を閉じて
いるとき、トレイＴｌが貯溜される一方、トレイＴ２が
通路２０３からパッケージ交換装置６に供給される。

そして、この選択手段２１０は、前述した貯溜装置３０
１、３０２と連動しており、トレイＴｌがパッケージ交
換装置６に供給されるとき、ユニット群Ｕｌの貯溜装置
３０１が解放して巻取パッケージＰ１がパッケージ交換
装置６に供給され、トレイＴ２がパッケージ交換装置６
に供給されるとき、ユニット群Ｕ１の貯溜装置３０２が
解放して巻取パッケージＰ２がパッケージ交換装置６に
供給されるようになっている。

なお、第１図において、二重撚糸機２で玉揚された満巻
パッケージＰＡは、背中合わせに設けられたスピンドル
８ａ，８ｂの間を走行するコンベアベルトｌ５上へ払い
出され、磯台側方のパッケージ収容台車１６内へ収容さ
れる。

また、本実施例では紡績機１台と、二重撚糸機１台とを
連結したものを示すが、生産量のバランスが取れるよう
に、紡績機１台と複数台の二重撚糸機とを連結すること
、あるいは複数台の紡績機と１台の二重撚糸機、さらに
は複数台の紡績機と複数台の二重撚糸機を共通の搬送路
で連結することも勿論可能である。

なお、上記実施例では、作業者がゲートコンベア５下を
くぐって、紡績機１と二重撚糸機２間を通行することが
可能で、かつゲートコンベアＳ上に複数個のパッケージ
を貯留しておくことができ、紡績ｌｉ１１によるパッケ
ージの生産量と二重撚糸機２による処理量間のバッファ
機能を持たすことができる。

第３図、第４図は第１図示のシステムにおいて、台車型
自動玉揚ロボット１０を配置したものである。すなわち
、二重撚糸機２のスピンドル８ａ，８ｂに沿って敷設さ
れるコンベア２０、２１間にはコンベア２２、２３、２
４が敷設され、コンベア２２の途次に、給糸交換ステー
ション２５が設けられる。従って、コンベア２１、２４
、２０上を矢印２６方向に移送される給糸には、満巻の
紹糸Ｐと空ボビンＢが混在しており、分岐点２７におい
て、満巻給糸Ｐと空ボビンＢがボビン上の糸層の有無を
検出する公知のフィーラーまたは光電スイッチ等によっ
て判別され、満巻飴糸のみがポイントの切換えによって
コンベア２３上へ移送され、空ボビンＢはコンベア２０
上を直進し、前述した仕分装置２００を介して給糸交換
ステーション２５へ移送されるのである。

上記ポイントの切換装置としては、上記満巻給糸Ｐと空
ボビンＢの判別装置としてのフィーラーにより旋回作動
する第３図示のレバー装置ｌ７がある。

次に上記給糸パッケージ交換装置６について第５〜１０
図において説明する。第５図において交換装置６は、上
下方向にスライドし，かつ旋回可能なパッケージ受材３
４と、パッケージをトレイ上の円筒状支持材３０へ挿着
する際のパッケージを位置決めガイドするガイド装置３
５とから構成される． 上記パッケージ受材３４は、第８、９図の如くパッケー
ジの糸層端面を載置支持する略円形の底板３６と、それ
に続く側壁３７とからなり、側壁の一方及び底板３６に
形成した溝３８の一方が平面視略Ｕ字状に開いた箱状体
である。

該受材３４の側壁３７には腕３９の一端が固着され、腕
３９の他端は、ボス４０の側部に固看される。上記ボス
４０はスプライン軸４ｌに対しては上下方向のみ移動可
能に支持され、かつ、ボス４０は昇降体４２に対して軸
４１と一体的に回転可能に支持される。上記昇降体４２
にはさらにナット体４３が固定され、該ナット体４３に
螺合するネジロツド４４の回転により、昇降体４２及び
該昇降体４２に回転自在に支持されたボス４０が昇降す
る。すなわち、ネジロッド４４は第５図の如く、上下の
フレーム４５、４６間に軸受けされると共に下端に固定
したブーり４７と図示しないモータとにより正逆回転し
、昇降体すなわち受材３４が昇降し、各停止位置には近
接スイッチが配置され、昇降体４２の一部を近接スイッ
チが検出して停止制御が行なわれる。

一方上記腕３９の旋回は、スプライン軸４１と該軸４１
にはめ合うボス４０により行なわれる。上記スプライン
軸４１の駆動機構４８が第１０図に示される。すなわち
，スプライン軸４１の上端にはレバー４９がキー固定さ
れ、該レバー４９と、固定軸５０に枢支されたカムレパ
ー５１間にはロッド５２が連結される。上記カムレパー
５１の中間にはカムフォロア５３が支持され，モータ駆
動するカム板５４に上記カムフォロア５３がスプリング
５５力によって押接する。上記カム板５４には１８０゜
の位相のずれで最大半径のカム面５６と最小半径のカム
面５７が形成され、従って、カムレパー５１が実線位置
と二点鎖線位置５１ａ間を旋回動するのに従い、スプラ
イン軸４１に固定のレバー４９は実線位置と二点鎖線位
置４９ａ間を移動する。本実施例の場合は、レバー４９
の実線位置は受材３４が紡績機側からのパッケージを受
容する位置でかつ受材３４が把持している空ボビンを離
脱させる位置で、レバー４９の二点鎖線位置４９ａでは
受材３４は第ｌＯ図の二点鎖線３４ａ位置にあり、位置
決めされているトレイＴ（ＴｌまたはＴ２、以下同じ）
上の空ボビンを把持する位置でかつ、受村上のパッケー
ジをトレイＴ上へ供給する位置である。上記位置４９、
４９ａ間の角度は９０゛である。５８、５９はカム板５
４の１８０＠回転位置の検出用近接スイッチで、カム板
の大径部端面を感知して腕の旋回を一時停止させる． 上記受材３４は第８図に示すようにボビンＢが相対的に
侵入可能に溝３８が底板３６に形成してあり、該溝３８
をはさんで両サイドには一対の空ボビン把持片６１、６
２が底板３６の下面に軸支６３、６４されている。上記
空ボビン把持片６１，６２は軸６３、６４に巻回された
コイルスプリング６５、６６により空ボビンＢを把持す
る方向に付勢され、ストッパ６７、６８に当接して位置
規制される．上記把持片６１、６２の先端にはローラ６
９、７０が支持されローラ６９、７０が空ボビンを押圧
把持する。

さらに上記溝３８の最奥部に相当する位置には、空ボビ
ンを把持、離脱させるための押圧片７ｌがレバー７２端
にねじ固定され、第９図（口）のように、ブラケット７
６の軸７５に支持されたレバー７２端部のカムローラ７
３が、受材の最下降位置近傍に対応する固定フレーム側
に設けられるカム片７４に係合することにより、レバー
７２と一体の押圧片７１が軸７５を支点に時計針方向に
旋回する．従って空ボビンの三点把持、すなわち、第８
図のローラ６９、７０、押圧片７ｌによる三点把持のう
ちの押圧片７１を離反させることになり、空ボビンＢが
落下する。

さらに、第５図において、給糸交換位置のトレイＴ上方
には，支持材３０の軸心線上に位置するパッケージのガ
イドロッド７７が昇降可能に設けられる。すなわち、固
定フレーム７８上に設置された流体シリング７９のピス
トンロツド８０にはフランジ部８１と円柱状部８２と円
錐状部８３とが一体的に形成されたガイドロツド７７が
固着され、上記シリンダ７９の作用により、ガイドロッ
ド７７は第７図の如く、待機位置７７と二点鎖線で示す
最下降位置７７ａ間を上下動する。ガイドロッド７７の
最下降位置では下端の円錐状部がトレイＴ上の円筒状支
持材３０の上端開口内に若干進入する位置である。

次に、上記給糸交換装置の動作について、第５図〜第１
０図において説明する。

先ず、第３図、第４図のレイアウトにおいて、空ボビン
Ｂが交換ステーション２５に停止位置決めされる。

上記給糸交換動作は２つの工程で構成される。すなわち
、トレイＴ上の空ボビンＢを抜き取る第１の工程と、次
に紡績機揚がりのパッケージＰを支持材３０へ挿着する
第２の工程とから構成される。

すなわち、第１の工程において、受材 ３４は高さＰ４の待機位置で平面視反時計回りへ９０”
旋回して、トレイＴ上の空ボビンＢを把持片６ｌ、６２
で把持する。次いで高さＰ２まで上昇して支持材３０が
ら空ボビンＢを抜き取り、再び９０゜今度は時計まわり
へ旋回し、最下降位置Ｐ８まで下降する。最下位置には
第９図（口）のごと《カム片７４があり、押圧片７１を
解除するので、把持していた空ボビンＢが落下し、下位
のボックス（第１、３図１３）中へ収容される。

次に第２工程において、第６図のＰ１高さで次に挿着さ
れるべき滴巻パッケージをゲートコンベア５から受け取
った受材３４は第７図のＰ３位置まで下降した後、平面
視反時計まわりへ旋回し、トレイＴ上方のパッケージ挿
着位置で所定時間停止する。この時間内に第７図示のガ
イドロツド７７が下降し、ガイドロッド７７の下端が支
持材３０内へ若干進入した第゛１図の二点鎖線位置７７
ａをとる。このとき、ガイドロッド７７は第７図の待機
中のパッケージＰの中心孔８９内を貫通して下降するた
めパッケージの中心孔８９と支持材３０とが同一軸心線
上に位置補正される。なお、支持材３０はトレイＴ中央
のベグに挿し立てられている。従って、次いで受材３４
が、位置Ｐ７まで下降し、第７図の位置に満巻パッケー
ジＰが位置する。さらに受材３４が平面視時計方向へ反
転旋回することにより、パッケージＰと受材３４が把持
片６１，６２が開くことにより分離し、支持材３０に挿
看されたパッケージＰは自重によりトレイ上の適位置ま
で落下するのである。

次に受材３４は、最上昇位置Ｐｉまで上昇し、パッケー
ジ供給が完了する。

以上のようにして、第３図の給糸交換ステーション２５
において給糸が交換され，満巻パッケージＰが載せられ
たトレイＴは矢印９０方向へ移送され、一旦リザーブ９
１された後、コンベア２１上の飴糸間隔がほぼ一定とな
るようにして、切り出されるのである。

二重撚糸機の周囲を巡環する満巻パッケージＰは作業者
または台車型玉揚ロボットｌＯ等によってスピンドル８
ａ，８ｂの空ボビンと交換される。

ここでスピンドル８ａには、前述したようにパッケージ
Ｐ１が装着される必要があり、スピンドル８ｂにはパッ
ケージＰ２が装着される必要がある． そこで、本実施例では、台車型玉揚ロボット１０を用い
る場合、パッケージＰ１とＰ２を識別するためにトレイ
Ｔｌ，Ｔ２を識別することとし、次のような識別装置を
ロボット１０に設けてある。

即ち、第１８図において４００はその識別装置であり、
ロボット１０に取りつけられたエアシリンダ４０１と、
このエアシリンダのピストンロツド４０２の先端に設け
られたＹ字形の接触部４０３と、ピストン４０４の位置
を検知する近接スイッチ４０５， ４０６とからなっている。接触部４０３は、トＬｌイＴ
１またはＴ２の溝１４ａまたは１４ｂに入り込む形状と
なっている。

このような識別装置４００は、トレイＴに向かってピス
トンロッド４０２が突已したとき、トレイＴが深い溝１
４ａを持つ１・レイＴｌであれば、接触部４０３が図示
実線で示すようにより深くトレイに入り込んで近接スイ
ッチ４０５がＯＮし、トレイＴが浅い溝１４ｂを持つト
レイＴ２であれば、接触部４０３が図示仮想線で示すよ
うに浅《トレイに入り込んで近接スイッチ４０６がＯＮ
することとなる。

従って、近接スイッチ４０５，４０６のＯＮ，ＯＦＦに
より、トレイＴｌ．Ｔ２すなわちパッケージＰＩ，Ｐ２
を識別することができる。

以上のようにして、ゲートコンベア５から給糸交換装置
６への瀾巻パッケージＰの供給、及び給糸交換装置６に
よる二重撚糸機２の給糸交換がなされる。

なお、ゲートコンベア５の最終端にはベグ４からのパッ
ケージＰの抜けを促して、上記受材３４へのパッケージ
Ｐの払い出しを円滑にするためのシュート８４が設けて
あり、このシェート８４は中央にベグ４の通過しつるス
リットがあけられた板材から成る（第３、４図）。

また、この実施例では紡績機１の前方の搬送コンベア３
とゲートコンベア５の間にパッケージＰの姿勢変更のた
めの移載装置８５が配設されており、次にこの装置８５
について説明する。

該移載装置８５は第２図示のようにベルトコンベア９２
と、該コンベア９２全体を垂亘軸回りで旋回駆動する旋
回駆動装置９３からなり、次のように動作する。

すなわち、搬送コンベア３上を送られてきたパッケージ
Ｐが第２図示のベルトコンベア９２上に移載された後、
ベルトコンベア９２が若干量走行されて、パッケージＰ
がベルトコンベア９２上の略中夫にもたらされ（第２図
二点鎖線）、次に旋回駆動装置９３が駆動されてパッケ
ージＰがベルトコンベア９２と共に垂直軸回りで１８０
゜旋回される。この旋回によって、パッケージＰの向き
が１８０゜反転され、続いてベルトコンベア９２を再び
走行して中央のパッケージＰをゲートコンベア５方向へ
移送する。ゲートコンベア５は、ベルトコンベア９２が
旋回中に間欠走行されて、空ペグ４が第２図Ａ位置にも
たらされており、ベルトコンベア９２が上記走行をする
と該空ベグ４にパッケージＰが挿入される． 上記パッケージＰの向きの反転は、紡績機１揚がりのパ
ッケージＰにおけるパンチ巻き９４位置が、搬送後の二
重撚糸機２において上方になるようにするための処理で
あり、紡績機１から玉揚されるパッケージＰのパンチ巻
き９４位置が上例とは逆であれば、上記移載装置８５は
必ずしも必要ではな《、紡績機ｌの搬送コンベア３を直
接ゲートコンベア５の始端に連結してもよい。

また、上記移載装置８５では通常のベルトコンベア９２
を用いたために、第２図の状態でゲートコンベア５を走
行させようとすると、ベグ４とベルトコンベア９２が干
渉し，ゲートコンベア５を走行させるにはベルトコンベ
ア９２を垂直軸回りで９０”程度旋回させなければなら
なかったが、ベルトコンベア９２として、第２図の状態
でも上記ペグ４が通過し得るような中央で２分割された
ベルトコンベアを用いるならば、ベルトコンベア９２の
向きに関わらずゲートコンベア５を走行させることがで
きる。

次に、この実施例の紡績機１について説明するが，各紡
績ユニットＵの構造は同一であり、説明は１ユニットＵ
について行なう。なお、前述したユニット詳ｔＪｌ，Ｕ
２におけるユニットＵも構造的には同一であり、用いる
原料を変えることによって、あるいはエアージェットの
空気圧等の紡績条件を変更することによって異品種を生
産するようになっている． 第１１図は該ｌユニットについての斜視図であり、ケン
スＫから供給されるスライバＳをドラフトするドラフト
装置１０１と、該ドラフト装置１０１でドラフトされた
スライバＳを加撚して糸に形成する加撚装置 １０２と、紡ぎ出された糸を巻き取る巻取装置１０３と
から構成されている． 以下、各装置１０１、１０２、１０３について第１１〜
１４図に基づいて説明する。

すなわち、ドラフト装置１０１はその周速度が順に速く
設定されているバックローラ１０４ａ，１０４ｂ対、ミ
ドルローラ １０５ａ．１０５ｂ対及びフロントローラ１０６ａ，ｌ
０６ｂ対とからなり、ミドルローラ１０５ａ，１０５ｂ
はエプロンベルト１０７ａ，１０７ｂを有している。

１０８は各ローラのトップ側ローラ １０４ａ，１０５ａ，１０６ａを支持するクレ一ドルで
あり、フレームに固定の支軸１０９の回りに旋回自在で
ある．１１１は該クレードル１０８の持上げ用取手、１
１２は上記支軸１０９にブラケット１１３を介して取付
けたスライバのガイドであり、該ガイド１１２はスライ
バＳを若干横長の断面形状にしてバックローラ１０４ａ
．１０４ｂへと送り込めるように、出口１１２ａ形状が
横長の扁竿形に形成してある。

上記各ローラ１０４ａ，ｌ０５ａ， １０６ａ，ｌ０４ｂ，１０５ｂ，１０６ｂは、ミドルと
フロントについてはボトム側のローラ１０５ｂ，ｌ０６
ｂが全ユニットを貫くラインシャフトになしてあり、こ
のラインシャフトが駆動されることによって回転され、
バックローラｌ０４ａ，１０４ｂについては、そのボト
ム側ローラ１０４ｂは各ユニット独立であり、該ローラ
１　０４ｂに歯付きブーリ１１５、１１６及び歯付きベ
ルト１１７を介してラインシャフト１１８が連動連結さ
れ、回転されるようになっている。なお、上記歯付きブ
ーリ１１６には電磁クラッチ１１９が介装してあり、こ
のクラッチ１１９の大切によってバックローラ １０４ａ，１０４ｂについては各ユニットごとに発停が
制御される。

そして、この実施例では上記バックローラＬＯ４ａ，１
０４ｔ＞とミドルローラ １０５ａ，１０５ｂとの間に、次のようなスライバの分
離ガイド装置１２１が設けてある。

すなわち、第１２図示のように、バックローラ１０４ａ
，１０４ｂとミドルローラ１０５ａ，１０５ｂとの間に
は、もう一本のシャフト１２２が軸受け１２３．１２４
Ｌ，であり、該シャフト１２２に縦断面が略菱形になっ
た回転体１２５を固定するとともに、シャフト１２２端
に固定した歯付きブーリ１２６を上記ブーり１１５に固
定した歯付きブーリ１２７にベルト１２８連結してあっ
て、バックローラ１０４ａ，ｌ０４ｂとミドルローラ１
０５ａ，１０５ｂとの間で、上記回転体１２５がバック
ローラ１０４ａ，１０４ｂとほぼ同一の速度で同一方向
へ回転するようになっている。

上記回転体１２５はスライバＳ通路の幅方向における中
央に位置され、かつその周縁部はスライバＳ通路を貫い
て上方へ突出する位置とされて、バックローラ１　０４
ａ １　０４ｂを出たスライバＳを同一幅の２列Ｓｔ．Ｓ２
に分離する。

また、該回転体１２５の左右には、それぞれガイドブロ
ック１２９、１３０がフレームに固定してあり、該回転
体１２５で分離した２列のスライバＳｌ，Ｓ２の左右へ
の広がりを規制するようになっている。

従って、この回転体１２５位置で分離された２列のスラ
イパＳｌ，Ｓ２は、以降のミドルローラ１０５ａ，１０
５ｂ位置、フロントローラ１０６ａ，ｌ０６ｂ位置でも
並行な２列の状態を維持してドラフトされ、後述の空気
噴射ノズル１３１、１３２へと導入される。

なお、上記回転体１２５位置はバックローラｌ０４ａ，
ＬＯ４ｂとスライバガイド１１２との間であってもよく
、その場合には第１４図示のようにスライバガイド１１
２内にその内部を左右の２室に分ける仕切壁１１２ｃを
設けて、スライバガイド１１２の入り口１１２ｂの位置
で既にスライバＳが２列で導入されるようになすと、分
離が良好に行なわれる。つまり、この場合にはスライバ
は上記１個のケンスＫ内において既に２本に分離したも
のとするか、あるいは２個のケンスから供給する。

また、上記回転体１２５に替えて固定の分離ガイド部材
を用いてもよいが、固定ガイドを用いる場合は、所定の
速度でドラフト装置１０１内を進行しているスライバＳ
を構成するファイバが、該固定ガイド部材に接触して屈
曲され、いわゆるフックファイバを生じる可能性がある
ので、スライバの分離ガイド装置１２１は当該位置での
スライバＳの移動速度と略同様の速度で運動する上記回
転体１２５のような運動部材が好ましい。

次に加撚装置１０２について説明すると、この例の加撚
装置１０２はフレーム１３３に固定したハウジング１３
４内に、それぞれが２本直列に設けられた空気ノズル１
３５、１３６（以下上流側を第１ノズル１３５、下流側
を第２ノズル１３６と称する）からなる空気噴射ノズル
１３１、１３２を並行に２列設けたものであり、各空気
噴射ノズル １３１、１３２は供給されるスライバｓｉ、Ｓ２を独立
して加撚し、紡績糸Ｙｌ，Ｙ２に形成する機能を有して
いる。

上記空気噴射ノズル１３１、１３２は同一の機構を有す
るので、以下一方側のみについて説明する。

すなわち、第１３図に示したように、上記第１、第２ノ
ズル１３５、１３６には、その中心軸を貫いて形成した
スライバＳ通路内にむけて接線方向に空気を噴射する複
数の空気噴射細孔（図示せず）を設けてあり，該空気噴
射細孔によって矢印ＡＳ．ＢＳ方向の互いに逆方向に旋
回する空気流が通路内に形成されるようになっている．
１３７、１３８は、それぞれ上記第１ノズル１３５、第
２ノズル１３６への圧空の供給バイブである。

この空気噴射ノズル１３１、１３２による紡績過程は次
のようにして行なわれる。

通路内に導入されたスライバＳには旋回空気流ＢＳによ
って当該方向の仮撚が付与され、該仮撚がフロントロー
ラ１０６ａ．１　０６ｂによるニップ点付近まで伝播す
る。

フロントローラ１０６ａ，１０６ｂから出てきたスライ
バＳはこの第２ノズル１３６による仮撚によって集束さ
れるが、フロントローラ１０６ａ，１０６ｂと第１ノズ
ル１３５間では第１ノズル１３５によってスライバＳが
仮撚と逆方向にバルーンしており、このバルーンによっ
て後端はまだフロントローラ１０６ａ，ｌ０６ｂに把持
され、スライバを構成するファイバ中にあるが、先端は
フリーになったファイバ（オーブンエンドファイバ）ｆ
が生成する。このファイバｆはフロントローラ１０６ａ
，１０６ｂと第１ノズル１３５間の仮撚と逆方向のバル
ーン及び台１ノズル１３５の空気流ＡＳによって第２ノ
ズル１３６による仮撚とは逆方向に巻き付けられる。そ
して、このファイバｆは第２ノズル１３６を通過して仮
撚が解撚される過程で、挿入された仮撚とは逆方向に十
分な巻回数で芯繊・維束にますます強く巻き付き、いわ
ゆる結束紡績糸を形成する。

この空気噴射ノズル１３１．１３２を出た紡績糸Ｙはデ
リベリローラ１３９により引き出されるが、デリベリロ
ーラ１３９の直前に設けたガイド板１４１位置で２本が
引き揃えられて合糸され後述の巻取装置１０３で巻き取
られる。

従って、上記２列の空気噴射ノズル １３１、１３２は平行ではなく、それぞれがガイド板１
４１位置（合糸位置）とフロントローラ１０６ａ，１０
６ｂのスライバ出口位置とを結ぶＶ字状の配置であって
もよいし、各第１ノズル１３５、１３５は平行で、各第
２ノズル１３６、１３６のみガイド板 １４１位置８合糸位置）へと向いた配置であってもよい
． なお、１４２はガイドｉｌ４１位置に設けたカッタであ
り、該カッタ１４２はデリベリローラ１３９を経て巻取
装置１０３へ下降する糸道の途中に設けた糸欠陥部を検
出するスラブキャッチャ１４３からの糸欠陥検出信号に
よって作動される。

１４４、１４５はそれぞれ、屑糸、風綿等のダスト吸引
口であり、１４６、１４７はそれぞれ空気の吸引バイブ
である。

また、１４８は紡出開始時または糸継時に、上記空気噴
射ノズル１３１、１３２から紡出される糸を吸引し、糸
たるみを防止するスラックチューブと称される糸たるみ
取り用の吸引管である。

巻取装置１０３は公知のクレードルアーム１４９に支持
されたボビンと、該ボビン（またはパッケージ）に転接
して回転駆動するフリクションローラ１５１とトラバー
スガイド１５２とから構成されている。

なお、上記空気噴射ノズル１３１、 １３２は、各第１，第２ノズル１３５、１３６の旋回方
向を左右において互いに逆方向として各空気噴射ノズル
１３１．１３２７５）ら紡出される結束紡績糸の外周繊
維の巻き付け方向を逆方向とすれば、つまり一方はＳ撚
糸、他方は２撚糸とすれば、双糸に形成した後の糸物性
が，方向性が互いに打ち消し合う作用等によりＳ撚また
はＺ撚の糸同士を合わせた場合よりも優秀なものが得ら
れる。

いずれにしても、上記例の紡績機ではケンスＫから供給
されるスライバＳが、ドラフト装置１０１の少な《とも
ミドルローラ １０５ａ，１０５ｂ位置に至るまでの経路途中のいずれ
かで２列（分離ガイド装置 １２１の啓上によっては３列以上も可能）に分離され４
分離されたままの状態で少なくともミドルローラ１０５
ａ，１０５ｂとフロントローラ１０６ａ，ＬＯ６ｂ間を
通過し、ドラフトを施される。

従って、フロントローラＬＯ６ａ．， １０６ｂを出る２列のスライバＳｌ，Ｓ２はそれぞれが
所望のドラフトを施されて各空気噴射ノズル１３１、１
３２に導入され、２本の紡績糸Ｙｌ，Ｙ２となって紡出
され、さらにガイド板１４１位置で引き揃えられ実質的
に一本の双糸となった後デリベリローラ１３９で引き出
され１個のパッケージＰに巻き取られる。

そして、加撚装置１０２から出た紡績糸Ｙｉ，Ｙ２はス
ラブキャッチャ１４３により糸欠陥部を検出され、該検
出信号によって前述の通りカッタ１４２が作動されて糸
が切断されるが、上記検出信号によっては前記電磁クラ
ッチ１１９も「切」になされ、バックローラ１０４ａ，
１０４ｂの回転が停止することにより加撚装置１０２か
らの紡出も停止する。

つまり、２列のスライバＳｌ，Ｓ２、糸Ｙｌ，Ｙ２につ
いて同時に糸切断、紡出の発停が行なわれる， なお、上記スラブキャッチャ１４３は糸欠陥部を検出す
る以外にも、糸走行の有無、つまり自然糸切れが生じた
ことも検出可能である。

以上のように５この例の紡績機では、２本の紡績糸が各
ユニットごとに実質的に一本に引き揃えられて１つのパ
ッケージＰに巻き上げられ、前記玉揚台車７によって前
方の貯溜装置３０１または３０２を介し、搬送コンベア
３状へ払い出される。

搬送コンベア３上へ払８されたパッケージＰは、前述の
移載装置８５、ゲートコンベア５及びパッケージ交換装
置６を経て二重撚糸機２の回りを巡回するトレイＴ上に
挿立され、作業者または作業ロボット１０によって適時
に空となっている二重撚系機２の各スビンドル８ａ、８
ｂへ供給される。ここで、供給パッケージＰに巻かれた
糸は既に紡績機１の各ユニットＵにおいて２本が合糸さ
れた双糸状の糸であるので、もちろん合糸機による特別
な合糸行程は必要なく、該供給パッケージＰｉ，Ｐ２を
用いて撚糸して巻き返された最終巻き揚がりパッケージ
ＰＡは、冒述した従来の多数の後行程を経て製造された
糸と比べて何ら遜色ない優良なパッケージである。

即ち，空気噴射ノズル１３１、１３２を出て、ガイド板
１４１位置で合糸された糸は、該糸が第１３図に示し前
述した通りのメカニズムを経て紡績される結束紡績糸な
ので、該ガイド板１４１位置で合糸された際に、外周に
巻き付いているオーブンエンドファイバｆが、その残留
トルクにより互いに他の紡績糸Ｙｌ，Ｙ２にからみつき
（第１５図）、パッケージＰとして巻き取られる双糸は
、通常の紡績糸を単純に並行に引揃えて巻き取つた双糸
とは異なり、双糸を構成する紡績糸Ｙｌ，Ｙ２同士がゆ
るくからみあった特殊な双糸となっているのであり、こ
のようなパッケージＰを後に二重撚糸機２にかけた際に
は，双糸の分離が起こらないことから、糸切れが少なく
、また、一方の糸が他方の糸に対してビリ状にたるんだ
部分を有する、いわゆるカベ撚りと行った不良な撚り力
所を含まない優秀なパッケージが得られるのである。な
お、上記第１５図に示した部分では互いにからみついた
紡績糸Ｙｌ，Ｙ２同士が、才−ブンエンドファイバｆの
残留トルク及び芯になるファイバの残留トルク等により
、交互にＳ撚り、Ｚ撚りの上撚りを生じており、この上
撚りによっても後行程における糸Ｙ１，Ｙ２同士の分離
が良好に抑制される。

なお、上記例では紡績装置として１ユニット毎に双糸揚
げパッケージを生産する装置を用いていたが、これにか
えて１ユニット毎に単糸のパッケージを巻揚げる通常の
紡績装置を用いてもよく、さらに、紡績装置にかえて精
紡機揚がりの管糸を巻返す自動ワイングーを用いてもよ
い。つまり、この発明でいう紡績装置は糸をパッケージ
に巻取る巻取装置を具えた繊維機械を指すものとする。

そして、さらには上記二重撚糸機にかえて、通常の撚糸
機を用いてもよい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、この発明に従えば、冒述
した多数の行程と、それらの行程を実行する装置が省略
され、かつ、それらの行程間でのパッケージの移送のた
めの装置あるいは人手が省略され、極めて良好な生産効
率をもって異品種糸を自動的に区分して生産し、撚糸す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる製造装置の全体斜視図、第２図
は移載装置の側面図、第３図は二重撚糸機の概略平面図
、第４図は同側面図、第５図は給糸交換装置の側面図、
第６図はボビンを抜き取った状態の説明図、第７図はパ
ッケージを挿入する行程の説明図、第８図は受材底部の
ボビン把持装置の平面図、第９図（イ）は受材の上昇位
置での状態を示す図５第９図（口）は同下降位置での状
態を示す図、第１０図はスプライン軸、ネジロツドの駆
動系を示す平面図、第１１図は紡績機の１ユニットを示
す斜視図、第１２図はトップローラを省略して示したド
ラフト装置の平面図、第１３図は加撚装置による紡績メ
カニズムを表わす斜視図、第１４図は分離ガイド装置の
他の例を示す平面図、第１５図は生産された双糸状紡績
糸の構造を表わす説明図、第１６図は差別化されたトレ
イの仕分装置を示す平面図、第１７図（イ）（口）は２
種類のトレイな示す正面図、第１８図は作業ロボットの
パッケージ識別装置を示す平面図である。 １・・・空気式紡績機、２・・・二重撚糸機，３・・・
搬送コンベア、４・・・ゲートコンベア、６・・・給糸
パッケージ交換装置、１０１・・・ドラフト装置、１０
２・・・加撚装置、１０３・　・巻取装置、 １２１・・・分離ガイド装置、１４１・・・ガイド板、
２００・・・仕分け装置， ３０１、３０２・・・貯溜装置、・・ ４００識別装置、Ｔｌ，Ｔ２・・・｛・レイ、Ｐｉ，Ｐ
２・・・パッケージ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の紡績ユニットを有し、かつ、各ユニットに
   巻取装置を具えた紡績装置と、この紡績装置に直結され
   て紡績装置揚がりのパッケージを撚糸する撚糸機とから
   なる糸の製造システムにおいて、紡績装置のユニットを
   区分した各ユニット群から玉揚された異品種糸のパッケ
   ージを、異なるタイミングで撚糸機へと送るとともに、
   撚糸機では種類毎に差別化したトレイ上へ供給すること
   を特徴とする糸の製造方法。
2. （２）複数の紡績ユニットを有し、かつ、各ユニットに
   巻取装置を具えた紡績装置と、この紡績装置からのパッ
   ケージを受け継ぐトレイの還流コンベアを持つ撚糸機と
   を上記紡績装置揚がりの巻取パッケージの搬送コンベア
   と給糸パッケージ交換装置とによって連結した装置であ
   って、前記複数の紡績ユニットをさらに複数のユニット
   群に区分して、これらユニット群から前記搬送コンベア
   に供給される異品種糸の巻取パッケージをそれぞれのユ ニット群ごとに一時的に貯溜する貯溜装置を設けると共
   に、前記トレイを前記区分されたユニット群の数と同数
   の種類に差別化し、かつ前記還流コンベアには前記トレ
   イを種類別に仕分ける仕分け装置を設け、この仕分け装
   置から前記給糸パッケージ交換装置に移送されるトレイ
   を選択する選択手段を設けてこの選択手段により選択さ
   れて給糸パッケージ交換装置に移送されるトレイに対応
   した巻取 パッケージが前記給糸パッケージ交換装置に供給される
   ように前記選択手段と前記貯溜装置とを連動させたこと
   を特徴とする糸の製造装置。