JPH02229258A - レース機械用のジャガード紋紙の符号を記録媒体に記録する装置 - Google Patents
レース機械用のジャガード紋紙の符号を記録媒体に記録する装置Info
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- JPH02229258A JPH02229258A JP1046629A JP4662989A JPH02229258A JP H02229258 A JPH02229258 A JP H02229258A JP 1046629 A JP1046629 A JP 1046629A JP 4662989 A JP4662989 A JP 4662989A JP H02229258 A JPH02229258 A JP H02229258A
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- Japan
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- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05C—EMBROIDERING; TUFTING
- D05C5/00—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps
- D05C5/04—Embroidering machines with arrangements for automatic control of a series of individual steps by input of recorded information, e.g. on perforated tape
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、レース機械を数値制御するための制御情報を
生成する装置に係わり、レース機械用のジャガード紋紙
の符号を所定のフォーマットに変換して記録媒体に記録
する装置に関する。
生成する装置に係わり、レース機械用のジャガード紋紙
の符号を所定のフォーマットに変換して記録媒体に記録
する装置に関する。
従来、レース機械においてレース針と刺繍する布を張っ
た枠との動作を制御するために、厚紙上に穿孔によって
制御情報を符号化したジャガード紋紙が用いられている
. 第3図は上記ジャガード紋紙の一例を示す図であり、図
に示したようにジャガード紋紙Mの所定の位置にはスプ
ロケット孔101 ,10zが形成されている。
た枠との動作を制御するために、厚紙上に穿孔によって
制御情報を符号化したジャガード紋紙が用いられている
. 第3図は上記ジャガード紋紙の一例を示す図であり、図
に示したようにジャガード紋紙Mの所定の位置にはスプ
ロケット孔101 ,10zが形成されている。
上記スプロケット孔10tylOzの両外側には針の上
下動の制御あるいは布粋の移動方向などを示す機械動作
符号201が穿孔によって記録され、スプロケット孔1
.01,102の間には、布粋の移動量を示すX軸移動
量符号202およびY軸移動量符号203がそれぞれ穿
孔によって記録されている。なお、同図は穿孔位置を示
すために各符号の穿孔位置を全て穿孔した状態を示して
いる。
下動の制御あるいは布粋の移動方向などを示す機械動作
符号201が穿孔によって記録され、スプロケット孔1
.01,102の間には、布粋の移動量を示すX軸移動
量符号202およびY軸移動量符号203がそれぞれ穿
孔によって記録されている。なお、同図は穿孔位置を示
すために各符号の穿孔位置を全て穿孔した状態を示して
いる。
上記ジャガード紋紙Mはレース機械の運針動作の一針分
のステップを図に一点鎖線で囲った1組の符号で表して
おり、このジャガード紋紙をレース機械に装填して図の
矢印の方向に順次送り、各符号の穿孔位置に配設される
機械系のピンによって各符号が読み取られる。そして、
ビンの動作に連動するカム等その他の機械要素によって
布枠と針の動作が制御される。
のステップを図に一点鎖線で囲った1組の符号で表して
おり、このジャガード紋紙をレース機械に装填して図の
矢印の方向に順次送り、各符号の穿孔位置に配設される
機械系のピンによって各符号が読み取られる。そして、
ビンの動作に連動するカム等その他の機械要素によって
布枠と針の動作が制御される。
上記のようなジャガード紋紙は、符号の読取り時にピン
が当接されるため厚くて重い丈夫な紙質のものが要求さ
れ、また、機械的なビンによる読取り精度の点からも、
穿孔径およびピッチを小さ《することができない。
が当接されるため厚くて重い丈夫な紙質のものが要求さ
れ、また、機械的なビンによる読取り精度の点からも、
穿孔径およびピッチを小さ《することができない。
したがって、ジャガード紋紙は重くて大きなものとなり
、保管、管理あるいは使用時等に扱にくいという問題が
ある。
、保管、管理あるいは使用時等に扱にくいという問題が
ある。
このため、レース機械を数値制御することが提案されて
おり、従来のジャガード紋紙に記録されて蓄積されてい
る多《のレースパターンの情報を有効に利用することが
要求されている。
おり、従来のジャガード紋紙に記録されて蓄積されてい
る多《のレースパターンの情報を有効に利用することが
要求されている。
本発明は、レース機械の数値制御化に対応し、従来のジ
ャガード紋紙の符号を数値制御に適したデータに変換し
て記録媒体に記録することを目的とする。
ャガード紋紙の符号を数値制御に適したデータに変換し
て記録媒体に記録することを目的とする。
上記の目的を達成するためになした本発明の装置は、レ
ース機械の運針動作を機械動作符号とX軸移動量符号お
よびY軸移動量符号とによって1ステップ毎に記録した
ジャガード紋紙について、上記符号を予め決められたフ
ォーマントに変換して記録媒体に記録する装置であって
、ジャガード紋紙の符号を読み取る符号読取手段と、上
記符号読取手段で読み取った符号を予め設定されたフォ
ーマットで4バイトデータに変換する符号変換手段と、
上記符号変換手段で変換して得られた4バイトデータを
記録媒体に記録するデータ記録手段とを備え、前記符号
読取手段によって読み取った符号を、前記運針動作の各
ステップ毎に、各機械動作符号の各2値データを予め設
定したビットに対応させて2バイトのデータに変換する
とともに、X軸移動量符号およびY軸移動量符号を各移
動量に対応する各1バイトの数値データにそれぞれ変換
し、上記機械動作符号の2バイトデータの内予め決めら
れた1バイトデータの最上位ビットを他の3バイトの最
上位ビットと異なる状態にし、運針動作の各ステップに
対応する符号をそれぞれ上記4バイトのデータとして記
録媒体に記録するようにしたことを特徴とする。
ース機械の運針動作を機械動作符号とX軸移動量符号お
よびY軸移動量符号とによって1ステップ毎に記録した
ジャガード紋紙について、上記符号を予め決められたフ
ォーマントに変換して記録媒体に記録する装置であって
、ジャガード紋紙の符号を読み取る符号読取手段と、上
記符号読取手段で読み取った符号を予め設定されたフォ
ーマットで4バイトデータに変換する符号変換手段と、
上記符号変換手段で変換して得られた4バイトデータを
記録媒体に記録するデータ記録手段とを備え、前記符号
読取手段によって読み取った符号を、前記運針動作の各
ステップ毎に、各機械動作符号の各2値データを予め設
定したビットに対応させて2バイトのデータに変換する
とともに、X軸移動量符号およびY軸移動量符号を各移
動量に対応する各1バイトの数値データにそれぞれ変換
し、上記機械動作符号の2バイトデータの内予め決めら
れた1バイトデータの最上位ビットを他の3バイトの最
上位ビットと異なる状態にし、運針動作の各ステップに
対応する符号をそれぞれ上記4バイトのデータとして記
録媒体に記録するようにしたことを特徴とする。
機械動作符号は2バイトのデータに変換され、また、X
軸移動量符号およびY軸移動量符号はそれぞれ1バイト
の数値データに変換され、運針動作の1ステップに対応
する符号が4バイトのデータとして記録される。
軸移動量符号およびY軸移動量符号はそれぞれ1バイト
の数値データに変換され、運針動作の1ステップに対応
する符号が4バイトのデータとして記録される。
また、機械動作符号の2バイトデータの内予め決められ
た1バイトデータの最上位ビットを例えば“1゛゜とし
、他の3バイトの最上位ビットを“0”として記録され
る.これによって、記録されたデータを読み出すとき最
上位ビットを監視して誤り検出を行うことができる。
た1バイトデータの最上位ビットを例えば“1゛゜とし
、他の3バイトの最上位ビットを“0”として記録され
る.これによって、記録されたデータを読み出すとき最
上位ビットを監視して誤り検出を行うことができる。
〔実施例〕
第1図は本発明実施例のブロック図であり、ジャガード
紋紙の符号をフロンピディスクに記録し、さらに数値制
御用のNCデータに変換する装置である。
紋紙の符号をフロンピディスクに記録し、さらに数値制
御用のNCデータに変換する装置である。
図において、1はジャガード紋紙の符号を読み取る紋紙
読取装置、2はマイクロコンピュータ等からなる制御部
であり、制御部2は操作スイッチ4の操作により紋紙読
取装置1の駆動制御と符号の変換・記録動作を制御し、
その動作状態は表示部5に出力される。なお、同図にお
いて制御部2は機能ブロックとして図示してある. 紋紙読取装置lにおいて、供給用ローラ11に巻かれて
いるジャガード紋紙Mは、DCサーボモータ12で回転
されるピンチローラ13によって送り出されるとともに
巻き取り口ーラ14によって巻き取られる。なお、DC
サーボモータ12は制御部2の制御によりサーボアンプ
3を介して駆動される. 前記供給用ローラ11とピンチローラ130間には発光
部15aと受光部15bでジャガード紋紙Mを挟むよう
に光学式の穿孔読取部15が配設されている。
読取装置、2はマイクロコンピュータ等からなる制御部
であり、制御部2は操作スイッチ4の操作により紋紙読
取装置1の駆動制御と符号の変換・記録動作を制御し、
その動作状態は表示部5に出力される。なお、同図にお
いて制御部2は機能ブロックとして図示してある. 紋紙読取装置lにおいて、供給用ローラ11に巻かれて
いるジャガード紋紙Mは、DCサーボモータ12で回転
されるピンチローラ13によって送り出されるとともに
巻き取り口ーラ14によって巻き取られる。なお、DC
サーボモータ12は制御部2の制御によりサーボアンプ
3を介して駆動される. 前記供給用ローラ11とピンチローラ130間には発光
部15aと受光部15bでジャガード紋紙Mを挟むよう
に光学式の穿孔読取部15が配設されている。
受光部15bは、X軸移動量符号、Y軸移動量符号、機
械動作符号およびスプロケット孔の各穿孔位置に対応し
て配列されたジャガード紋紙Mの進行方向と直角に並ぶ
多数の受光器を備え、各受光器で穿孔の有無によって発
光部15aからの光が透過/遮断されるのを感知し、こ
の受光器に対応する各出力線を“H”レベルまたは“L
I1レベルにして穿孔の有無を示す信号を制御部2に
出力する。
械動作符号およびスプロケット孔の各穿孔位置に対応し
て配列されたジャガード紋紙Mの進行方向と直角に並ぶ
多数の受光器を備え、各受光器で穿孔の有無によって発
光部15aからの光が透過/遮断されるのを感知し、こ
の受光器に対応する各出力線を“H”レベルまたは“L
I1レベルにして穿孔の有無を示す信号を制御部2に
出力する。
第5図は制御部2の制御を示すフローチャートであり、
ジャガード紋紙Mが紋紙読取装置1にセットされ、操作
スイッチ4の操作により読取り開始が指示されると、制
御部2はモータ制御手段21によってサーボアンプ3に
回転指令信号を出力し、サーボアンブ3はDCサーボモ
ータ12を駆動してジャガード紋紙Mを送り出す。
ジャガード紋紙Mが紋紙読取装置1にセットされ、操作
スイッチ4の操作により読取り開始が指示されると、制
御部2はモータ制御手段21によってサーボアンプ3に
回転指令信号を出力し、サーボアンブ3はDCサーボモ
ータ12を駆動してジャガード紋紙Mを送り出す。
そして、前記のように穿孔の有無を示す出力信号が紋紙
読取り装置1から制御部2に入力されると、符号読取手
段22は上記出力信号に基づいて符号を読み取り、符号
変換手段23は読み取った符号を1ステップ分の符号毎
に4バイトのデータに変換してデータ記憶手段24の予
め決められた記憶領域に順次格納する。
読取り装置1から制御部2に入力されると、符号読取手
段22は上記出力信号に基づいて符号を読み取り、符号
変換手段23は読み取った符号を1ステップ分の符号毎
に4バイトのデータに変換してデータ記憶手段24の予
め決められた記憶領域に順次格納する。
上記データ記憶手段24に格納されたデータは記録/読
出千段25によってフロツビディスクドライバ6に出力
され、フロッピディスクに書き込まれる。なお、フロッ
ピディスクに記録されたデータは、フロッピディスクド
ライバ6を介して記録/読出手段25で読み出され、デ
ータ記憶手段24に格納されるようになっている。
出千段25によってフロツビディスクドライバ6に出力
され、フロッピディスクに書き込まれる。なお、フロッ
ピディスクに記録されたデータは、フロッピディスクド
ライバ6を介して記録/読出手段25で読み出され、デ
ータ記憶手段24に格納されるようになっている。
そして、上記データ記憶手段24に格納されたデータは
データ変換手段26によって予め決められたNCデータ
に変換され、NCデータは出力千段27によって外部機
器に出力され、フロ・冫ビディスクなど他の記録媒体に
記録される。
データ変換手段26によって予め決められたNCデータ
に変換され、NCデータは出力千段27によって外部機
器に出力され、フロ・冫ビディスクなど他の記録媒体に
記録される。
第6図は前記符号読取手段22による符号読取を示すフ
ローチャート、第4図は符号読取時の出力信号の識別方
法を説明する図であり、スプロケット孔と符号を示す穿
孔(以後、データ孔という.)の位置関係およびその出
力信号を示す。
ローチャート、第4図は符号読取時の出力信号の識別方
法を説明する図であり、スプロケット孔と符号を示す穿
孔(以後、データ孔という.)の位置関係およびその出
力信号を示す。
第4図に示したように、データ孔20の穿孔位置はスブ
ロケット孔10の前後両側で2列に配列され、この2列
を一対にして1ステップ分の各符号が構成される。この
ため符号読取手段22は、データ孔20による検出信号
がスブロケット孔10の前位置のものか後位置のものか
をスプロケット孔10の検出信号基づいて識別する。
ロケット孔10の前後両側で2列に配列され、この2列
を一対にして1ステップ分の各符号が構成される。この
ため符号読取手段22は、データ孔20による検出信号
がスブロケット孔10の前位置のものか後位置のものか
をスプロケット孔10の検出信号基づいて識別する。
すなわち、1列のデータ孔位置の出力信号を全て読み取
って“H”レベルになった出力信号のデータ孔の穿孔位
置を記憶し、データ孔位置の全ての出力信号が“L“レ
ベルになると、スブロケット孔位置の出力信号を読み取
る。
って“H”レベルになった出力信号のデータ孔の穿孔位
置を記憶し、データ孔位置の全ての出力信号が“L“レ
ベルになると、スブロケット孔位置の出力信号を読み取
る。
そのとき、スプロケット孔位置の出力信号が゛H”レベ
ルであった場(同図A点)は、直前に記憶したデータ孔
はスブロケット孔の前位置のものと識別し、スブロケッ
ト孔位置の出力信号が“L゛レベルであった場(同図B
点)は、直前に記憶したデータ孔は後位置のものと識別
する。
ルであった場(同図A点)は、直前に記憶したデータ孔
はスブロケット孔の前位置のものと識別し、スブロケッ
ト孔位置の出力信号が“L゛レベルであった場(同図B
点)は、直前に記憶したデータ孔は後位置のものと識別
する。
このようにして、出力信号を識別すると、スブロケット
孔あるいはデータ孔が変形していたり、正確にバンチさ
れていない場でも正確に符号を読み取ることができる。
孔あるいはデータ孔が変形していたり、正確にバンチさ
れていない場でも正確に符号を読み取ることができる。
上記のようにしてスブロケット孔により1ステップ毎に
識別された符号は一端メモリに記憶され、この符号に基
づいて4バイトの記録データが生成される。
識別された符号は一端メモリに記憶され、この符号に基
づいて4バイトの記録データが生成される。
第2図は実施例における記録データのフォーマットを示
す図であり、図の第1列〜第4列を第1バイトB1〜第
4バイトB4、第1行〜第8行を第7ビットb7〜第0
ビットboとして示してある。なお、同図中の記号は機
械動作符号を示す。
す図であり、図の第1列〜第4列を第1バイトB1〜第
4バイトB4、第1行〜第8行を第7ビットb7〜第0
ビットboとして示してある。なお、同図中の記号は機
械動作符号を示す。
第1バイトBiと第2バイトB2は機械動作符号に対応
し、第3バイトBaはY軸移動量符号、第4パイ}B4
はX軸移動量符号にそれぞれ対応している。
し、第3バイトBaはY軸移動量符号、第4パイ}B4
はX軸移動量符号にそれぞれ対応している。
第1バイトB1の第7ビットb7は“1 n、第2〜第
4バイトB2〜B4の各第7ビットb7はそれぞれ′″
0”に設定されている。
4バイトB2〜B4の各第7ビットb7はそれぞれ′″
0”に設定されている。
第1バイトB1の第6ビットb@、第4ビットb4〜第
0ビットboには機械動作符号“N/M”″N″ “
SP″ “■。”;::】″および“A″の穿孔の有
無がそれぞれ“1/0”に対応して設定されている. また、第2バイトB2の第4ビットb4〜第0ビットb
eには″;::;”,’BR″,“゜Hや ,′SC
H″および“L″の穿孔の有無がそれぞれ′゛1/O”
に対応して設定されている。
0ビットboには機械動作符号“N/M”″N″ “
SP″ “■。”;::】″および“A″の穿孔の有
無がそれぞれ“1/0”に対応して設定されている. また、第2バイトB2の第4ビットb4〜第0ビットb
eには″;::;”,’BR″,“゜Hや ,′SC
H″および“L″の穿孔の有無がそれぞれ′゛1/O”
に対応して設定されている。
第3バイトBaおよび第4バイトB4の第OビットbO
〜第6ビットb6は重みを1〜64とする“l“と“0
”の2進数表現による数値データとして設定され、それ
ぞれY軸移動量とX軸移動量を0〜127の範囲で示す
。
〜第6ビットb6は重みを1〜64とする“l“と“0
”の2進数表現による数値データとして設定され、それ
ぞれY軸移動量とX軸移動量を0〜127の範囲で示す
。
以上のようにレース機械の1ステップ分の符号が4バイ
トのデータで表現できるため、フィロッピディスク等に
対するジャガード紋紙の符号の記録密度を高くすること
ができる。
トのデータで表現できるため、フィロッピディスク等に
対するジャガード紋紙の符号の記録密度を高くすること
ができる。
また、第1バイトB1〜第4パイ}84の第7ビットb
7は、常に第1バイトB1についてだけ“゜1”に設定
されているため、フロッピディスク等に記録されたデー
タを読み出すとき、この第1バイトBiの第7ビッ}b
?を監視すれば、誤り検出を行うことができる。
7は、常に第1バイトB1についてだけ“゜1”に設定
されているため、フロッピディスク等に記録されたデー
タを読み出すとき、この第1バイトBiの第7ビッ}b
?を監視すれば、誤り検出を行うことができる。
以上説明したように本発明によれば、レース機械用のジ
ャガード紋紙の符号を、機械動作符号はジャガード紋紙
上の穿孔の有無に対応する2値データとする2バイトの
データに変換し、X軸移動量符号およびY軸移動量符号
を各移動量に対応する1バイトの数値データにそれぞれ
変換して、運針動作の1ステップ毎に4バイトデータと
して記録するとともに、機械動作符号に対応する2バイ
トデータの内予め決められた1バイトデータの最上位ビ
ットを、他の3バイトの最上位ビットと異なる状態にし
たので、レース機械の数値制御化に対応し、従来のジャ
ガード紋紙の符号を高密度で誤り検出を行い得る状態に
して記録媒体に記録すること力←できる.
ャガード紋紙の符号を、機械動作符号はジャガード紋紙
上の穿孔の有無に対応する2値データとする2バイトの
データに変換し、X軸移動量符号およびY軸移動量符号
を各移動量に対応する1バイトの数値データにそれぞれ
変換して、運針動作の1ステップ毎に4バイトデータと
して記録するとともに、機械動作符号に対応する2バイ
トデータの内予め決められた1バイトデータの最上位ビ
ットを、他の3バイトの最上位ビットと異なる状態にし
たので、レース機械の数値制御化に対応し、従来のジャ
ガード紋紙の符号を高密度で誤り検出を行い得る状態に
して記録媒体に記録すること力←できる.
第1図は本発明実施例の装置を示すブロック図、第2図
は実施例における記録データのフォーマットを示す図、 第3図は本発明に係わるジャガード紋紙の一例を示す図
、 第4図は実施例における信号の識別方法を説明する図、 第5図は実施例における制御部の制御を示すフローチャ
ート、 第6図は実施例輯おける信号の識別の制御を示すフロー
チャートである。 1・・・紋紙読取部、2・・・制御部、6・・・フロン
ピディスクドライバ、M・・・ジャガード紋紙。
は実施例における記録データのフォーマットを示す図、 第3図は本発明に係わるジャガード紋紙の一例を示す図
、 第4図は実施例における信号の識別方法を説明する図、 第5図は実施例における制御部の制御を示すフローチャ
ート、 第6図は実施例輯おける信号の識別の制御を示すフロー
チャートである。 1・・・紋紙読取部、2・・・制御部、6・・・フロン
ピディスクドライバ、M・・・ジャガード紋紙。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 レース機械の運針動作を機械動作符号とX軸移動量符
号およびY軸移動量符号とによって1ステップ毎に記録
したジャガード紋紙について、上記符号を予め決められ
たフォーマットに変換して記録媒体に記録する装置であ
って、 ジャガード紋紙の符号を読み取る符号読取手段と、 上記符号読取手段で読み取った符号を予め設定されたフ
ォーマットで4バイトデータに変換する符号変換手段と
、 上記符号変換手段で変換して得られた4バイトデータを
記録媒体に記録するデータ記録手段とを備え、 前記符号読取手段によって読み取った符号を、前記運針
動作の各ステップ毎に、各機械動作符号の各2値データ
を予め設定したビットに対応させて2バイトのデータに
変換するとともに、X軸移動量符号およびY軸移動量符
号を各移動量に対応する各1バイトの数値データにそれ
ぞれ変換し、上記機械動作符号の2バイトデータの内予
め決められた1バイトデータの最上位ビットを他の3バ
イトの最上位ビットと異なる状態にし、運針動作の各ス
テップに対応する符号をそれぞれ上記4バイトのデータ
として記録媒体に記録するようにしたことを特徴とする
レース機械用のジャガード紋紙の符号を記録媒体に記録
する装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046629A JPH02229258A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | レース機械用のジャガード紋紙の符号を記録媒体に記録する装置 |
| KR1019890015039A KR930012188B1 (ko) | 1989-03-01 | 1989-10-19 | 레이스 기계용 자카드 문지의 부호를 기록매체에 기록하는 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1046629A JPH02229258A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | レース機械用のジャガード紋紙の符号を記録媒体に記録する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02229258A true JPH02229258A (ja) | 1990-09-12 |
Family
ID=12752585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1046629A Pending JPH02229258A (ja) | 1989-03-01 | 1989-03-01 | レース機械用のジャガード紋紙の符号を記録媒体に記録する装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02229258A (ja) |
| KR (1) | KR930012188B1 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50102448A (ja) * | 1974-01-16 | 1975-08-13 | ||
| JPS62299558A (ja) * | 1986-06-19 | 1987-12-26 | 平岡工業株式会社 | レ−ス刺しゆう機 |
-
1989
- 1989-03-01 JP JP1046629A patent/JPH02229258A/ja active Pending
- 1989-10-19 KR KR1019890015039A patent/KR930012188B1/ko not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50102448A (ja) * | 1974-01-16 | 1975-08-13 | ||
| JPS62299558A (ja) * | 1986-06-19 | 1987-12-26 | 平岡工業株式会社 | レ−ス刺しゆう機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR930012188B1 (ko) | 1993-12-24 |
| KR900014656A (ko) | 1990-10-24 |
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