JPH02229638A - 鍛造機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は鍛造機に関するものである。

［従来の技術］ 第２８図は従来の鍛造機ａを示すもので、所要の形状の
フレームｂに、前端部に成形工具Ｃを固着したスライト
ｄと、前進後退可能なスクリューシャフトｅを有する位
置調整機構ｒとを摺動自在、且つスライドｄの背面に座
を介してスクリューシャフトｅ前端が当接し得るように
挿入し、前記位置調整機構ｒのスライド９後端部に前記
フレームｂ内に配設した往復動機構ｈのリンク１を連結
している。

往復動機構ｈは成形工具Ｃを往復動させるだめのもので
、図示されていない駆動装置によって回動する偏心軸ｊ
の偏心部に前記リンクｌを連結している。

リンクＩは前記偏心軸ｊの回動に伴って位置調整機構ｒ
を一定のストロークで往復動させる。

位置調整機構ｒは成形工具Ｃが往復動する位置を調整す
るためのもので、前記成形工具Ｃ移動方向に延びるスク
リューシャフトｅをスライドｇに固着したナットｔに螺
合している。

スクリューシャフトｅの後端部にはスプラインｋが設け
られており、該スプラインｋによってスクリューシャフ
トｅは前記スライド９内に枢支されたウォームホイル！
に嵌合している。

ウォームホイル！は図示されていない駆動装置に連結さ
れたウオーム任と嵌合しており、前記スクリューシャフ
トｅはウオームホイル！の回動に伴ってスクリューシャ
フトｅ軸線方向に移動して前記スライドｄの背面に当接
し、スライドｄとともに成形工具Ｃを前進方向へ移動さ
せ、または、スライドｄ背面より離反退避する。

また、前記スライドｄにはレバーｎを介してカウンタバ
ランスシリンダ０が連結されており、該カウンタバラン
スシリンダ０に接続されたアキュームレータｐによって
前記スライドｄの背面は常時、前記位置調整機構ｒのス
クリューシャフトｅ前端に当接している。

従って、鍛造機ａの稼動時には、前記往復動機構ｈはカ
ウンタバランスシリンダ０がスライドｄを位置調整機構
ｒのスクリューシャフトｅに当接させようとする圧下力
に打勝って、成形工具Ｃをスライドｄとともに前進させ
、また、カウンタバランスシリンダ０は往復動機構ｈに
よって位置調整機構ｒが後退する際に該位置調整機構ｒ
のスクリューシャフトｅにスライドｄの背面を当接させ
つつ、該スライドｄ及び成形工具Ｃを位置調整機構ｒに
追従させて後退させる。

第２９図は従来の他の鍛造機ｑを示すもので、図中、第
２８図と同一符号を付した部分は同一物を表わしている
。

鍛造機ｑは所要の形状のフレームｒに前端部に成形工具
Ｃを固着したスライドｄと、往復動機構ｈとを摺動自在
に挿入し、前記スライドｄ後端部に往復動機構ｈのリン
クＩを連結し、前記フレームｒ内に前進後退可能なスク
リューシャフトｅを有する位置調整機構ｆをスクリュー
シャフトｅが前記往復動機構ｈのスライドＳの背面に当
接し得るように挿入している。

また、前記スライドｄには前記鍛造機ａと同様にレバー
ｎを介してカウンタバランスシリンダ０が連結されてお
り、該カウンタバランスシリンダ０に接続されたアキュ
ームレータｐによって前記スライドＳの背面は常時、前
記位置調整機構ｒのスクリューシャフトｅに当接してい
る。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、第２８図に示す鍛造機ａでは、該鍛造機ａの稼
動時に位置調整機構ｒは常時成形工具Ｃを固着したスラ
イドｄに当接したまま該スライドｄとともにフレームｂ
内を往復動ずるため、位置調整機構ｒに成形工具Ｃから
の衝撃力が直接伝達され位置調整機構ｒに故障が発生す
る虞れがある。

また、位置調整機構ｒのウォームｍに連結された図示さ
れていない駆動軸は位置調整機構『の往復動に伴って変
位し得るものを必要とするため、装置の構成が複雑化す
るとともに、故障発生の原因になりやすい。

更に位置調整機構ｒと往復動機構ｈとが直列に配設され
ているため、装置の軸線方向の寸法が大型化する。

同様に第２９図に示す鍛造機９も位置調整機構ｒに成形
工具Ｃからの衝撃力が往復動機構ｈを介して伝達され、
位置調整機構ｒに故障が発生する虞れがある。

また、往復動機構ｈの偏心軸ｊに連結された図示されて
いない駆動軸は、往復動機構ｈが移動する際に変位し得
るものを必要とするため、装置の構成が複雑化するとと
もに故障発生の原因になりやすい。

更に前記鍛造機ａと同様に位置調整機構ｒと往復動機構
ｈとが直列に配設されているため、装置の軸線方向の寸
法が大型化する。

［課題を解決するための手段］ 本発明のうち、第１の発明は揺動リンクの一端に、回動
可能な偏心軸をリンクを介して連結するとともに、他端
に前進後退可能なアクチュエータを連結し、前記揺動リ
ンクの中間に先端部に成形工具を固着可能なスライドを
連結した構成を備えている。本発明のうち、第２の発明
は揺動リンクの一端に、回動可能な偏心軸を嵌入したス
ライドを摺動可能に当接させ、前記揺動リンクの他端に
前進後退可能なアクチュエータを連結し、前紀揺動リン
クの中間に先端部に成形工具を固着可能なスライドを連
結した構成を備えている。

本発明のうち、第３の発明は第１及び第２の発明の鍛造
機を、各スライドの軸心が同一平面内に位置し、且つ各
スライドの先端部が前記平面内の一点を向くように複数
配設した構成を備えている。

［作　　　用］ アクチュエータを前進後退させることによって、揺動リ
ンクを介してスライドが往復動する位置を調整し、偏心
軸を回動させることによって揺動リンクを介してスライ
ドを往復動させ素材を鍛造加工する。

［実　施　例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

なお、第１図から第２７図中、同一符号を付した部分は
同一物を表わしている。

第１図から第１０図は本発明の第１の発明の一実施例で
あり、所要の形状のフレーム１に先端部に成形工具２を
固着可能なスライド３を摺動自在に挿入し、該スライド
３に揺動リンク４の中間部をピン５を介して連結する。

前記フレーム１内に偏心輔６を回動自在に支持し、該偏
心軸６の偏心部にリンク７の一端を嵌合するとともに、
他端を前記揺動リンク４の一端にピン８を介して連結す
る。

偏心軸６下端部にはギャ９が固着されており、該ギャ９
は図示されていない駆動装置のギヤと嵌合している。

前記揺動リンク４のリンク７と連結されていない他端に
リンク１０をピン１１を介して連結し、前記リンクＩＯ
と連結部材１２とをビンｌ３を介して連結する。

連結部材Ｉ２は前記フレームＩ内にスライド３と平行に
移動し得るよう配設されている。

フレーム１の後端部に図示されていないウォームと嵌合
したウォームホイル１４を前記スライド３の軸線と直交
する垂直面内を回動し得るように支持するとともに、該
ウォームホイル１４の軸心部に設けた雌ねじ部に、前記
スライド３と平行に延びるスクリューシャフトＩ５を螺
合し、該スクリューシャフト１５の前端を前記連結部材
Ｉ２の背面に固着し、アクチュエータ８３を形成する。

更にフレームｌ後端部に、前記スライド３と平行な方向
に前進後退し得るピストンロツド１６を有するカウンタ
バランスシリンダ１７を、ピストンロツド１６がフレー
ム１後方を向くように配設し、前記ピストンロツド１Ｇ
の先端部に押出し部材工８を前記スライド３の後端面に
固着し鍛造機２５を形成する。

カウンタバランスシリンダ１７のピストン側液室ｌ９に
はチェック弁２０を介して油圧ボンプ２１がらの圧油を
送り得る管路２２が接続され、該管路２２の前記ピスト
ン側液室１９とチェック弁２ｏとの間にはアキュームレ
ータ２３とリリーフ弁２４が接続されている。

上述の構成によれば、素材を鍛造加工する際には、スラ
イド３の先端部に成形工具２を固着した後、図示されて
いない駆動装置によってウォームホイル１４を回動させ
、スクリューシャフト１５を前進または後退させて、連
結部材１２を介してリンクｌＯを移動させ、スライド３
を支持するピン５の位置を調整する。

リンク１０が移動すると、該リンク１０にビン■１を介
して連結された揺動リンク４はピン８を中心に回動する
ので、揺動リンク４にピン５を介して連結されたスライ
ド３は成形工具２とともに前進または後退する。

次に、図示されていない駆動装置によって偏心軸６を回
動させ、リンク７を連続的に往復動させる。

リンク７が連続的に往復動ずると、該リンク７にピン８
を介して連結された揺動リンク４はピンｌ１を中心に揺
動し、スライド３は成形工具２とともに連続的に往復動
じ、素材を鍛造加工する。

またこのとき、押付け部材１８はアキュームレータ２３
に蓄圧された圧油によってスライド３を後退方向に押付
けて、各連結部のガタの吸収を行うとともに、各可動部
からの騒音の発生を防止している。

本発明では、リンク７を往復動させるための偏心軸６及
び揺動リンク４の位置を移動させるためのスクリューシ
ャフト１５が共にフレームＩに支持されているので、駆
動力の伝達機構が簡潔且つ伝達効率の高い構造となり、
更に従来装置に比べて、上記駆動力の伝達機構が装置の
稼動時に受ける振動、衝撃が小さくなるので装置の信頼
性を高くすることができる。

また、スライド３を往復動させるためのリンク及び偏心
軸６と、スライド３の位置を調整するためのリンク１０
及びスクリューシャフトｌ５が直列に配置されていない
ので、鍛造機２３のスライド３軸線方向の寸法を小さく
することができる。

更に、偏心軸６及びウォＩ−ムホイルｌ４の軸心はスラ
イド３を往復動させたり、スライド３の位置を調整する
際にも移動しないので、駆動力伝達系の構造が簡単とな
り保守が容易に行える。

第１１図は、前記第１の発明の一実施例のカウンタバラ
ンスシリンダの他の例であり、スライド３の後端部に所
要の形状の空洞２Ｇを穿設するとともに、該空洞２６に
先端部にピストン２７を有するピストンロツド２８を挿
入して、前記スライド３の後端部にカウンタバランスシ
リンダ２９を形成している。

ピストンロツド２８はアーム３ｏ及びボルト３ｌを介し
てフレーム１に固着されており、カウンタバランスシリ
ンダ２９のピストンロツド側液室３２にはピストンロツ
ド２８に穿設した液路３３を介して前記と同様な油圧回
路が接続されている。上述の構成によれば、カウンタバ
ランスシリンダ２９も前記カウンタバランスシリンダｌ
７と同様な作用を奏し得る。

第１２図は、前記第１の発明の一実施例の位置調整機構
の他の例であり、フレーム２０の後端部に固着した支持
部材３４にスライド３５を第１図に示すスライド３と平
行に移動し得、且つスライド３５の後端部と支持部材３
４との間に液室３６を形成し得るように挿入し、スライ
ド３５の軸心部に設けた雌ねじ部にスクリューシャフト
３７を螺合するとともに、該スクリューシャフト３７の
前端部を連結部材１２の後端部に回動自在に嵌合させて
いる。

スクリューシャフト３７の後端部寄りにはスプライン３
８が設けられており、スクリューシャフト３７はスプラ
イン３８によって支持部材３４の後端部に回動自在に支
持されたウオームホイル３９に嵌合しており、該ウォー
ムホイル３９はウオーム４０を介して図示されていない
駆動装置に連結されている。

また液室３θには第１０図と同様な油圧回路が接続され
ている。

この油圧回路の圧力は下記が可能なように設定される。

すなわち鍛造機の能力以上の反力が作用した場合には液
室３６内の油がアキュームレータ２３へ押出されてピス
トン３５が反力を吸収する方向へ移動し鍛造機に能力以
上の負荷が作用して、破損等のトラブルが起きないよう
にその圧力が設定される。

上述の構成によれば、前記第１の発明の一実施例の位置
調整機構と同様な作用を奏し得るとともに、スライド３
が鍛造機の能力以上の反力を受けようとした場合にはこ
れを能力以下におさえ、鍛造機の破損を防止することが
できる。

またこの形式のオーバロードブロテクタ（過負荷防止装
置）は、負荷が取除かれれば即座に元に復帰し、鍛造作
業を継続でき、材料を損傷させなくとも済むというすぐ
れた利点を持つものである。

第１３図は前記第１の発明の一実施例での位置調整機構
の他の例であり、連結部材１２の後端部に一端が半球面
状に形成された柱状体４１の他端を固着し、該柱状体４
１の半球面端を内面が前記半球面端を包含し得る球面座
に形成されたラム４２に挿入し、該ラム４２をフレーム
１後端部に固着したシリンダ４３にスライド３と平行に
摺動し得るように挿入している。

更に前記支持部材の後端にはサーボ弁４４が固着されて
おり、該サーボ弁４４を介してシリンダ４３とラム４２
との間に形成される液室４５は図示されていない圧油源
と連通している。

上述の構成によれば、スライド３の往復動する位置を油
圧によって調整することができ、また液室４５内の圧油
はスライド３から揺動アーム４を介して伝達される鍛造
機の能力以上の反力に対するオーバーロ−ドブロテクタ
として作用するようにすることもできる。

第１４図は、前記第１の発明の一実施例の位置調整機構
の他の例であり、一端がピン１１と嵌合可能な形状に、
また他端が前記柱状体４１と同様な半球面端に形成され
た連結部材４６を介して前記ピン１１とラム４２を連結
したものである。

上述の構成によれば、第１３図に示す位置調整機構と同
様の作用を奏し得る。

また第１３図及び第１４図に示す位置調整機構の場合偏
心軸の回転を止めてシリンダ４３を液圧で制御すること
により、液圧で鍛造することができる。

第１５図は前記第１の発明の一実施例の偏心軸による往
復作動機構の他の例であり、第１図に示した偏心軸６、
リンク７に替えて、シリンダ４７を設け、該シリンダ４
７にラム４８を挿入し、該ラム４８に連結部材４９の半
球面端を挿入し、連結部材４９をピン１ｌを介して揺動
リンク４に連結したものである。

なお、図中８２は液室を示す。

また、シリンダ４７にはサーボ弁４４を設け図示してな
い油圧源より圧浦の供給を受けラム４８を往復運動させ
る。

この場合、スライド３の位置を検出する装置、例えばマ
グネスケールなどを用いた位置検出装置（図示せず）に
よりその位置を検出し、ある設定範囲内を往復運動させ
ることができる。

このような往復作動機構と、例えば第１２図に示すスト
ローク位置調節機構を組合わせることにより液室８２の
ス１・ロークを小さくし、油の圧縮性の悪影響を小さく
おさえて、往復作動ストロークを小から大まで調節でき
るようにした鍛造機をつくることができる。

第１６図から第１８図は本発明のうち、第１の発明の他
の実施例であり、ピン１１部を有する直方体のスライド
ブロック５０をピンｌ１部を介して揺動リンク４に連結
し、前記スライドブロック５０に該スライドブロック５
０と嵌合可能な形状の支持部５１を有するガイドブロツ
ク５２をスライドブロック５０がスライド３の軸と直角
方向に摺動し得るように嵌合する。

ガイドブロック５２の支持部５ｌは前記スライドブロッ
ク５０のスライド３移動方向の前後端面及びスライドブ
ロック５０のピン１１側の側面と当接し得る形状に形成
されており、ガイドブロックの前端のスライド３軸心と
平行に形成されたガイド５３はフレームｌの前端部にス
ライド３軸心と平行に穿設された孔５４に摺動自在に挿
入されている。

フレーム１の後端部には、第１２図と同様に形成された
位置調整機構のスクリューシャフト３７が前記ガイドブ
ロック５２の背面に当接し得るように配設されている。

前記スライドブロック５０のビン１１と反対側の側面に
は所要の形状の突起部５５が形成され、該突起部５５に
は前記スライド３軸線方向に延びるガイドプレート５Ｂ
が固着されている。

前記突起部５５とガイドプレート５６がなすスライド３
軸線方向に延びる凹部５７にはフレーム１に固着された
スライド３軸線方向に延びるガイドレール５８が嵌合さ
れている。

更に、フレーム１の後端のスライド３と同方向に移動可
能なピストンロツド５９を有するカウンタバランスシリ
ンダ６０を配設し、前記ピストンロッド５９をスライド
３の後端に固着したアーム８１に連結する。

なお、図中６２は液室を示す。

上述の構成によれば、スライド２１が往復動ずる位置を
前進させたい場合には、図示されていない駆動装置によ
ってウォーム４０及びウォームホイル３９を介してシャ
フト３７を該シャフト３７が前進する方向に回動させ、
シャフト３７の先端をガイドブロック５２の後端に当接
させて該ガイドブロツク５２を前方へ押出す。

ガイドブロック５２が前方に押出されるとスライドブロ
ック５０はガイドブロック５２の支持部５ｌ内を揺動リ
ンク４の軸心方向へ摺動しつつ、スライド３の軸線方向
へ移動し揺動リンク４はスライド３が前進する方向へ回
動する。

また、スライド３が往復動する位置を後退させたい場合
には、図示されていない駆動装置によってシャフト３７
を該シャフト３７が後退する方向に回動させる。

このとき、図示されていない圧油源より液室６２に圧油
を予め供給しておくと、カウンタバランスシリンダ６０
はスライド３を後退させるとともにピン８を中心に揺動
リンク４を回動させ、該揺動リンク４の回動に伴ってス
ライドブロック５０はガイドブロック５２の支持部５ｌ
内を揺動リンク４の軸線方向へ摺動しつつ、シャフト３
７とともにスライド３軸線方向へ後退する。

第１９図は本発明のうち、第２の発明の一実施例であり
、ピン８及びリンク７に替えて揺動リンク４の端部背面
に偏心軸６の偏心部を嵌入したスライドＢ３の前面を摺
動し得るように当接させたものである。

上述の構成によれば、第１８図に示すようなカウンタバ
ランスシリンダによってスライド６３は常時、揺動リン
ク４の端部背面に当接し前記スライド３は偏心軸６の回
動に伴って揺動リンク４の端部背面を摺動しつつ該揺動
リンク４を介してスライド３を往復動させる。

第２０図から第２３図は本発明のうち第３の発明の一実
施例であり、本実施例は第１の発明の一実施例に示した
鍛造機２５を４基組合せて４面鍛造機を形成したもので
、各鍛造機２５の揺動リンク４が同一平面上で揺動し得
、且つ各スライド３の軸心が同一垂直面内でそれぞれ９
０＠ずつ異なる方向を向くように配設している。

各偏心軸ＩＯはギヤ２９，６５．６８．６７及びカップ
リング６８を介して減速機６９の出力軸７０に連結され
ており、減速機６９の入力軸７ｌの一端にはカップリン
グ７２を介してモータ７３が連結され、他端にはフライ
ホイル７４が固着されており前記出力軸７０と入力軸７
ｌとは該出力軸７０及び入力軸７１に固着されたそれぞ
れ歯数の異なるギヤ７５．７８を介して連結されている
。

また隣接する減速機６９の入力軸７１同志はベベルギャ
７７及び同期回転用連結シャフト７８を介して連結され
ている。

上述の構成によれば、モータ７３の回転力は減速機Ｂ９
及びギヤ８７，１１８．６５．９を介して偏心軸６に伝
達され、スライド３が往復動して素材を鍛造加工する。

このとき、各減速機６９の入力軸７ｌはベベルギャ７７
及び同期回転用連結シャフト７８を介して連結されてい
るので、スライド３は同じ同期で往復動ずる。

第２４図から第２６図は本発明のうち第３の発明の他の
実施例を示すもので、前記第１の発明のー実施例に示し
た鍛造機２５を４基組合せて４面鍛造機を形成したもの
で、本実施例では、各鍛造機２５の揺動リンク４が同一
垂直面に対してそれぞれ直交する面内で揺動し得、且つ
各スライド３の軸心が同一垂直面内でそれぞれ９０″ず
つ異なる方向を向くように配設されている。

各偏心軸６の軸端にはベベルギャ７７が固着され、該べ
ベルギャ７７はフレーム１に回動自在に支持されたシャ
フト７８に固着したギャ７９と嵌合している。

シャフト７８は各偏心軸Ｂと同方向に延び、その端部に
はベベルギャ８０が固着されている。

ベベルギャ８０は隣接する鍛造機２５のベベルギヤ８０
と嵌合しており、また前記シャフト７８のうちの１本は
カップリング８１を介して図示されていない駆動装置の
減速機に連結されている。

上述の構成によれば、カップリング８１を介し伝達され
る図示されていない駆動装置からの回転力はベベルギャ
８０、シャフト７８、ギャ７９、ベベルギャ７７を介し
て偏心軸６に伝達され、スライド３が往復動して素材を
鋳造加工する。

本実施例も前記第３の発明の一実施例と同様に各スライ
ド２１は同じ周期で往復動ずる。

第２７図は本発明のうち、第３の発明の他の実施例であ
り、前記第１の発明の一実施例に示した鍛造機２５を８
基組合せて多面鍛造機を形成したもので、本実施例では
各鍛造機２５の揺動リンク４が同一垂直面に対してそれ
ぞれ直交する面内で揺動し得、且つ各スライド３の軸心
が前記垂直面内でそれぞれ４５°ずつ異なる方向を向く
ように配設している。

本実施例では各鍛造機２５の揺動リンク４が同一垂直面
に対してそれぞれ直交する面内で揺動し得るよう配設さ
れているので、各鍛造機２５同志が干渉せず、容易に多
面鍛造機を形成することができる。

尚、本発明の鍛造機は、上述の実施例にのみ限定される
ものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内におい
て種々変更を加え得ることは勿論である。

Ｃ発明の効果コ 以上説明したように、本発明の鍛造機によれば、下記の
如き種々の優れた効果を奏し得る。

１）　リンクを往復動させるための偏心軸及び揺動リン
クの位置を移動させるためのスクリューシャフトが共に
フレームに支持されているので、駆動力の伝達機構が簡
潔且つ伝達効率の高い構造となり、更に従来装置に比べ
て、上記駆動力の伝達機構が装置の稼動時に受ける振動
、衝撃が小さくなるので装置の信頼性を高くすることが
できる。

２）往復動機構と位置調整機構とが直列に配設されてい
ないので、鍛造機のスライド長手力向の寸法を小型化す
ることができる。

３）往復動機構及び位置調整機構を駆動する軸系の軸心
が移動しないので、駆動力伝達系に故障が発生せず、保
守点検が容易に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のうち、第１の発明の一実施例の平面図
、第２図は第１図の■一■矢視図、第３図は第１図の■
−■矢視図、第４図は第３図のｒＶ−ＩＶ矢視図、第５
図は第１図の■−■矢視図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖ
Ｉ矢視図、第７図は第５図の■一■矢視図、第８図は第
６図の■−■矢視図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ矢視
図、第１０図はカウンタバランスシリンダの断面図、第
１１図は第１の発明の一実施例のカウンタバランスシリ
ンダの他の例の断面図、第１２図は第１の発明の一実施
例の位置調整機構の他の例の断面図、第１３図は第１の
発明の一実施例の位置調整機構の他の例の断面図、第１
４図は第１の発明の一実施例の位置調整機構の他の例の
断面図、第１５図は第１の発明の一実施例の往復作動機
構の他の例の断面図、第１６図は本発明のうち、第１の
発明の他の実施例の平面図、第１７図は第１６図の八一
八矢視図、第１８図は第１６図の薄一薄矢視図、第ｌ９
図は本発明のうち、第２の発明の一実施例の平面図、第
２０図は本発明のうち、第３の発明の一実施例の断面図
、第２１図は第２０図のＸＸＩ一葺１矢視図、第２２図
は第２０図の駆動系の断面図、第２３図は第２２図のＸ
ＸＩＩ［−ＸＸＤＩ矢視図、第２４図は本発明のうち、
第３の発明の他の実施例の四面鍛造機の断面図、第２５
図は第２４図のＸＸＶ−ＸＸＶ矢視図、第２６図は第２
４図の駆動系の断面図、第２７図は本発明のうち、第３
の発明の他の実施例の多面鍛造機の断面図、第２８図は
従来の鍛造機の一例の平面図、第２９図は従来の鍛造機
の他の例の平面図である。 図中、２は成形工具、３はスライド、４は揺動リンク、
６は偏心軸、７．１０はリンク、１２は連結部材、１５
はスクリューシャフト、２５は鍛造機、２８はピストン
ロツド、３７はスクリューシャフト、４２．４８はラム
、５０はスライドブロック、５２はガイドブロック、 ６３はスライド、 ６４は板ばね、 はアクチュエータを示す。 第１ 図 特 許 出 願 人 石川島播磨重工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）揺動リンクの一端に、回動可能な偏心軸をリンクを
   介して連結するとともに、他端に前進後退可能なアクチ
   ュエータを連結し、前記揺動リンクの中間に先端部に成
   形工具を固着可能なスライドを連結したことを特徴とす
   る鍛造機。 ２）揺動リンクの一端に、回動可能な偏心軸を嵌入した
   スライドを摺動可能に当接させ、前記揺動リンクの他端
   に前進後退可能なアクチュエータを連結し、前記揺動リ
   ンクの中間に先端部に成形工具を固着可能なスライドを
   連結したことを特徴とする鍛造機。 ３）請求項１及び２記載の鍛造機を、各スライドの軸心
   が同一平面内に位置し、且つ各スライドの先端部が前記
   平面内の一点を向くように複数配設したことを特徴とす
   る鍛造機。