JPH0222986A - 画像伝送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、テレビカメラによって得られた画像データ
を送信する画像伝送装置、特に送信する画像データの内
容についての改良に関する。

［従来の技術］ 近年の各種通信メディア、機器の進歩に伴い、音声のみ
でなく画像についても通信回線を用いやり取りするテレ
ビ会議システムや装置が普及されつつある。このような
テレビ会議は、相隔った地点にある会議室相互に通信回
線で結び、複数の参加者によって行われる会議方式であ
る。そして、テレビ会議によれば、遠隔地間で互いに出
張などの移動を伴わず、通常の会議と同様の意思、情報
の伝達を伴う効率よい会議が行える。また、会議ではな
（１対１の電話においても表情動作等が把握できるため
意思、情報の高度な伝達を行うことができる。

Ｃ発明が解決しようとする課題］ このように、画像伝送装置は、各種の効果をもたらすた
め、広く普及されつつある。しかし、このような画像伝
送によって、もたらされる不利益もある。すなわち、テ
レビカメラによって撮像された画像は所定の範囲のもの
が全て相手側に伝送されてしまう。このため、背景画像
に送信したくないものが存在する場合にあっても、その
画像が相手側に伝送されてしまうという問題点があった
。

そして、これを解消するためには画像伝送を行う前に必
ず周囲の状況を確認しなければならなかった。特に、パ
ーソナルユースのテレビ電話においては、通信者のプラ
イバシーを保護するためにも、背景の送信を省略したい
という要望がある。

この発明は、上述のような問題点を解決することをａ！
題としてなされたものであり、テレビカメラによって得
られた画像データの中から背景についてのものを抜き出
しこれを他の所定の画像に入れ換えることができる画像
伝送装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段］ この発明に係る画像伝送装置は、画像データ送信前に、
テレビカメラによって得た背景についての画像データを
予め背景メモリに記憶するとともに、特定の挿入用背景
画像を挿入背景メモリに記憶しており、テレビカメラで
得られた画像データと背景メモリから供給される背景デ
ータを比較器で比較し、入力された画像データの中で背
景と認識された画像データについては挿入背景メモリか
らの画像データと入替えることによって、テレビカメラ
によって得られた画像データの中で背景についての画像
を予め記憶されている所定の挿入用背景画像に入替えて
送信できることを特徴とする。

［作用］ この発明に係る画像伝送装置は、上記のような構成を有
するため、テレビカメラによって得られた画像は、比較
器に供給され、ここで背景メモリから供給される画像デ
ータを比較される。そして、この比較器によって背景と
認識された場合には、切替手段によって背景と認識され
たテレビカメラから供給される画像データを挿入背景メ
モリから供給される画像データと入替える。

従って、背景についての画像データが自動的に予め記憶
されている挿入用の画像データに入替えられ送信側のプ
ライバシーを守ることができる。

［実施例］ 次に、この発明の一実施例に係る画像伝送装置について
図面に基づいて説明する。

第１図は、一実施例に係る画像伝送装置の全体構成を示
すブロック図である。図において、（１）はテレビカメ
ラ、（２）は前処理回路、（３）は背景識別挿入回路、
（４）は符号化回路、（５）は可変調符号化回路、（６
）は送信バッファである。このような装置において、テ
レビカメラ（１）によって撮像された画像についての信
号は前処理回路（２）に供給される。このテレビカメラ
（１）によって得られた信号は、通常アナログのビデオ
信号である。そこで、前処理回路（２）はこれをアナロ
グデジタル変換したり、所定のサンプリングを行ったり
する。そして、このような前処理を受けた信号が背景識
別挿入回路（３）に供給され、ここで背景画像の識別及
びその入換えが行われる。

ここで、この背景識別挿入回路（３）の構成について、
第２図に基づいて説明する。前処理回路（２）から供給
された画像データは、まず比較器（７）に人力される。

この比較器（７）は、背景画像を認識するためのもので
ある。すなわち、前処理回路（２）から入力されるテレ
ビカメラ（１）によって得られた現在の画像についての
データを背景メモリ（８）から供給される背景について
のデータと比較することによって背景の認識を行う。

この比較は、画像を構成する民放の画素の１つ１つのデ
ータを比較することによって行う。すなわち、比較すべ
き２つの画素のデータの相違が所定の範囲内に収まって
いれば、その画素は背景に当るものとする。

ここで、背景メモリ回路（８）には、現在テレビカメラ
（１）によって撮像されている画像の背景に当る画像が
記憶されていなければならない。

このような背景についての画像データをこの背景メモリ
回路（８）に記憶させるためには、例えば画像伝送装置
の主電源をオンした装置の立上げ時に自動的に背景画像
を取り込むようにしてもよいし、所定のスイッチを設け
そのスイッチの押下によってその時テレビメラ（１）に
よって得られている画像データを背景メモリ回路（８）
に記憶するようにしてもよい。更に、所定の時間動きの
ない画像データを自動的に記憶するようにしてもよい。

このようにして比較器（７）によって比較した結果は制
御信号Ｓとして比較器（７）から出力される。そして、
この制御信号Ｓによって切替手段（９）におけるスイッ
チングが制御される。すなわち、切替手段（９）には前
処理回路（２）からの画像データと挿入背景メモリ回路
（１０）からの画像データの両方が供給されるようにな
っている。そして、比較器（７）からの制御信号Ｓによ
ってどちらを出力するかが制御される。

比較器（７）からの制御信号が、前処理回路（２）から
供給された画像データがその画素について背景であると
認識した場合は、切替手段（９）は挿入背景メモリ回路
（１０）から供給された画像データを出力する。そして
、制御信号Ｓが背景でないとの信号であった場合には切
替手段（９）は、前処理回路（２）から供給されてきた
画像データをそのまま出力する。

このように比較器（７）によって背景であるか背景でな
いかの認識を行い、切替手段（９）によって背景につい
ての画像データを順次挿入背景と入れ替えることによっ
て、背景識別挿入回路を通過した画像データは、テレビ
カメラ（１）によって得られた画像の中の背景が別の背
景に入れ替ったものとなる。そこで、テレビカメラ（１
）が撮像する画像の中から背景についての画像を排除す
ることができ、部屋の様子などのプライバシーを守るこ
とが可能となる。

なお、比較器（７）における背景かどうかの認識は、背
景であるとの認識を行う所定の範囲を画像の種類によっ
て調整できるようにし、自己画像についてのモニタを見
ながら調整を行うとよい。

また、挿入背景メモリ回路（１０）における背景画像は
、複数種類用意しておき、通信者の選択によって適宜背
景画像を選択できるようにしておくとよい。この場合、
背景画像の種類としては、適当な場所の風景などとして
もよいが、白、灰色などの無模様の一色としておくと、
以後の処理が簡単になる。

このにょうにして、背景についての画像データが入れ替
えられた信号は、符号化回路（４）に供給される。この
符号化回路（４）は、複数の画素についてのデータを１
ブロツクとして符号化して圧縮したり、過去の符号化済
データと比較により動きに対応する補償を行うことで符
号化したりし、送信すべき画像データの量子化圧縮を行
うものである。そして、このような符号化処理を受けた
データは、可変長符号化回路（５）において可変長コー
ドが割当てられ符号化される。このような符号化処理を
受けた画像データが送信バッファ（６）を介し送信され
る。

このような処理を受けて送信された画像データは、通常
の画像データと何ら変りがない。このため、受信側にお
いては通常の場合と同様に、可変長復号化、画像復号化
、デジタルアナログ変換などの処理を行った後送信され
てきた画像をモニタに表示することができる。

このようにこの実施例の装置においては、背景識別挿入
回路によって背景を所定の予め記憶している画像に入れ
変えることができ、送信者のいる場所の様子などの画像
を送らずに済み、部屋の様子などのプライバシーを守る
ことが可能となる。

また、背景についてのデータが常に一定のものが供給さ
れるため、符号化回路（４）における符号化の量が少な
くなり、残りの画面については動き追従性のよいきれい
な画面を送信することができる。なお、背景についての
画像データの入れ変えを行うか否かは、適当なスイッチ
を設は適宜選択できるようにするとよい。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明に係る画像伝送装置によ
れば、テレビカメラによって得られた画像のうち背景に
係る部分を任意のものと入れ替えることができ、部屋の
様子などの秘密を守ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に係る画像伝送装置の概略
構成を示すブロック図、第２図は同実施例における背景
識別挿入回路（３）のの詳細構成を示すブロック図であ
る。 図において、（１）はテレビカメラ、（３）は背景識別
挿入回路、（７）は比較器、（８）は背景メモリ回路、
（９）は切替手段、（１０）は挿入背景メモリ回路であ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 代理人　弁理士　大　岩　増　雄 （外２名）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 テレビカメラによって得られた画像データを送信する画
   像伝送装置において、 画像データ送信前に、テレビカメラによって得た背景に
   ついての画像データを背景データとして記憶する背景メ
   モリと、 特定の挿入用背景画像を予め記憶する挿入背景メモリと
   、 テレビカメラで得られた画像データと背景メモリから供
   給される背景データの両方が入力され、これを比較する
   比較器と、 入力された画像データの中で上記比較器によって背景と
   認識された画像データについては挿入背景メモリからの
   画像データと入替える切換え手段と、 を有し、 テレビカメラによって得られた画像データの中で背景に
   ついての画像を予め記憶されている所定の挿入用背景画
   像に入替えて送信できることを特徴とする画像伝送装置
   。