JPH0222996B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電線付端子をコネクタハウジング内に
自動的に挿入する際に使用されるコネクタハウジ
ングの保持装置に関する。

従来、電線付端子をコネクタハウジング内に挿
入する工程は人力により行なわれているが、人力
による挿入においては、特に極数の多いハウジン
グ内に電線付端子を挿入する場合は挿入個所の誤
りによる誤配線、挿入不完全、挿入欠落、誤挿入
による端子変形、或は電線付端子のハウジング挿
入工程までの移送途中における端子変形等多くの
欠点を伴なうのみならず、正確かつ迅速な挿入が
可能となるまでには可成りの熟練を必要とする。

本発明はかかる従来の人力による電線付端子の
コネクタハウジング内への挿入に伴なう種々の欠
点に鑑がみ、この挿入工程を自動化することによ
り上記の諸問題を解決し、正確迅速で安定した挿
入ができ、端子変形等のロスのないコネクタハウ
ジングへの電線付端子の自動挿入装置を提供する
ことを目的とし、更に狭義には電線付端子の挿入
装置に対応して電線付端子を挿入すべきコネクタ
ハウジングを自在に可動し得るコネクタハウジン
グの保持装置を提供することを目的としてなされ
たものである。

以下に本発明を実施例を示す添付の図面に基づ
いて説明する。

第１図は本発明装置を含む電線付端子のコネク
タハウジングへの自動挿入装置全体の概略配設図
を示す。

電線付端子のコネクタハウジングへの自動挿入
工程の全体は、短尺電線の作製工程、短尺電線の
皮剥ぎ工程、電線への端子圧着工程、電線付端子
の引戻し工程並びに電線付端子のケース嵌め工程
等からなり、本発明は上記電線付端子のケース嵌
め工程において必要とするコネクタハウジングの
保持装置に関するものである。

図において１はこれら各種の工程に供される各
種装置の設定用基台で、その一側縁に無端搬送ク
ランプチエーン２が付設されている。この搬送ク
ランプチエーン２には給送される電線ｗを搬送ク
ランプチエーンと直角方向に把持するクランプ３
が略等間隔に装着されている。

基台１の図示最右端部には給送される電線ｗの
矯正ロール４、検尺ロール５及びカツター６を含
む短尺単線w₁の作製装置Ａが、又、短尺電線の
作製装置Ａに隣接して電線の皮剥ぎ装置Ｂ、更に
電線皮剥ぎ装置Ｂに隣接して端子圧着装置Ｃが
夫々配設される。

基台１上に給送された電線ｗは矯正ロール４で
その屈曲が矯正された後、検尺ロール５で一定長
に検尺された電線はカツター６により短尺電線
w₁に切断される。クランプ３により把持された
一定長の短尺電線w₁は次いで１ピツチ搬送クラ
ンプチエーン２により図示矢線方向に移送され、
皮剥ぎ装置Ｂにより電線端部の絶縁部が剥ぎ取ら
れる。端部の絶縁部が剥ぎ取られた電線はクラン
プに把持されたまま図示矢線方向に移送され、端
子圧着装置Ｃにより電線導体に端子７が加締圧着
される。

上記短尺電線の作製工程、電線の皮剥ぎ工程及
び電線への端子圧着工程からなる各工程により電
線付端子w₂が自動的に作製されるが、以上の各
工程は公知の工程である。

電線付端子w₂を所定のコネクタハウジング内
に自動的に挿入する全体装置は、電線付端子の引
戻し装置Ｄ、電線付端子のコネクタハウジングへ
の挿入装置Ｅ（以下単に挿入装置という）、並びに
コネクタハウジングの保持装置Ｆ（以下単に保持
装置という）等から構成され、端子圧着装置Ｃに
隣接して順次基台１上に設置される。

電線付端子の引戻し装置Ｄにより引戻されて端
子７とクランプ３との距離が短縮された電線付端
子w₂は、次いで本発明に係るケース嵌め工程の
挿入装置Ｅに移送され、保持装置Ｆに装着された
コネクタハウジング内に自動的に搬送挿入されて
電線付端子w₂の自動挿入操作は完了する。

次に上記の電線付端子の引戻し装置Ｄ、挿入装
置Ｅ、及び本発明の保持装置Ｆの各々について順
を追つて説明する。

第２図に電線付端子の引戻し装置Ｄの斜視図を
示す。

図において１０は基台１上の据付固定された支
柱であり、支柱１０の前方即ちクランプ３に把持
された電線付端子w₂の端子７方向には電線把持
爪１１が装置された移動台１２が案内棒１３ａ，
１３ｂにより支持されている。案内棒１３ａ，１
３ｂは支柱１０に水平方向に貫通された案内管１
４ａ，１４ｂ内に摺動自在に貫通され、その端部
にはネジ１５ａ，１５ｂが螺刻され、ネジ１５
ａ，１５ｂに装着したナツト１６ａ，１６ｂによ
り移動台１２の前後方向の送出量が調整される。
１７は支柱１０の後部に固定装着されたシリンダ
で、そのシヤフト１８は支柱１０を貫通してその
端部は移動台１２に固着されている。

移動台１２は垂直板１２ａの下端部前部に水平
板１２ｂを一体に取り付けた形状を有し、垂直板
１２ａの後面に前記したように案内棒１３ａ，１
３ｂ及びシリンダ１７のシヤフト１８の端部が固
着される。移動台の水平板１２ｂ上にはシリンダ
１９が載置固定され、そのシヤフト２０は水平板
１２ｂ下方に設けられた支持台２１に固定されて
いる。

又、短尺シリンダ２２は支持台２１に固定され
ている。水平板１２ｂに貫設された案内管２３
ａ，２３ｂに摺動自在に挿通された案内棒２４
ａ，２４ｂの一端が支持台２１に固定され、他端
部にはネジ２５ａ，２５ｂが螺刻され、このネジ
２５ａ，２５ｂにはナツト２６ａ，２６ｂが装着
される。この案内棒２４ａ，２４ｂは電線把持爪
１１の上下方向の移動量を調整する。

電線把持爪１１は短尺シリンダ２２の下部に装
着された爪取付板２７に支軸２８（第３図参照）
を介して開閉自在に枢着された一対の爪１１ａ，
１１ｂからなる。

第３図は短尺シリンダ２２に装着された電線把
持爪１１の詳細説明図で、第３図ａは爪が開の状
態、第３図ｂは爪が閉の状態を示す。図において
２９は短尺シリンダ２２内にスプリング３０及び
空気圧により上下動自在に内挿されたシヤフト、
３１は一対の爪１１ａ，１１ｂの上部を連結する
開スプリング、３２は一対の爪１１ａ，１１ｂの
支軸２８上部に相互に対向して設けられた突起、
３３は一対の爪１１ａ，１１ｂの対向面に電線を
把持し易くするために形成された凹凸部である。

第３図ａにおいてはシヤフト２９はスプリング
３０の反発作用により電線把持爪１１の上方に位
置しており、一対の爪１１ａ，１１ｂは開スプリ
ング３１により上部が引張られ支軸２８を介して
常開されている。一方、第３図ｂにおいてはシリ
ンダ２２内に空気等の駆動媒体が吸入されてシヤ
フト２９がスプリング３０の反発力に抗して下降
し、その先端部２９ａが対向する突起３２間に圧
入されると支軸２８を介して爪１１ａ，１１ｂの
上端部は開スプリング３１の力に抗して開かれる
反面先端爪部は閉じられる。

次に第４図に電線付端子w₂の挿入装置の斜視
図を示す。この挿入装置Ｅは第１図に示したよう
に搬送クランプチエーン２の後端に位置する基台
１上に設置される。

第４図において３４は基台１上に据付けられた
支柱であり、支柱３４の前方には端子把持爪３
５、並びに電線把持爪３６が装着された端子挿入
具３７を搬送クランプチエーン２のクランプ３に
把持された電線付端子w₂に向けて移動させる移
動台３８が案内方３９ａ，３９ｂにより支持され
ている。案内棒３９ａ，３９ｂは支柱３４の水平
方向に貫挿された案内管４０ａ，４０ｂ内に摺動
自在に貫挿され、その端部にはネジ４１ａ，４１
ｂが螺刻されネジ４１ａ，４１ｂに装着されたナ
ツト４２ａ，４２ｂにより移動台３８の前後方向
の送出量が調整される。４３は支柱３４の後部に
装着されたシリンダで、そのシヤフト４４は支柱
３４を貫通してその端部は移動台３８に固着され
ている。移動台３８は垂直板３８ａの板面前部に
水平板３８ｂを一体に取付けた形状を有し、垂直
板３８ａの後面に前記したように案内棒３９ａ，
３９ｂ及びシリンダ４３のシヤフト４４の端部が
固着される。移動台３８の水平板３８ｂ上には端
子挿入具３７を上下方向に移動させるためにシリ
ンダ４５が載置固定され、そのシヤフト４６は端
子挿入具３７の固定板４７に固定される。４８
ａ，４８ｂは水平板３８ｂに貫挿され、その一端
が固定板４７に固定された案内棒であり、その他
端部にはネジ４９ａ，４９ｂが螺刻され、このネ
ジに装着されたナツト５０ａ，５０ｂにより端子
挿入具３７の上下移動量が調整される。

端子挿入具３７は逆Ｌ字状の固定板４７に対
し、左右移動自在に装着された外枠５１、及び外
枠５１内に摺動自在に装着された内枠５２、並び
に内枠５２内に嵌着固定された電線把持具５３，
及び内枠５２内に上下動自在に嵌着され、電線把
持具５３に並設された端子把持具５４等より構成
される。

しかして、外枠５１の一側縁延設部にフランジ
５５が突設され、固定板４７の後部に装着された
シリンダ５６のシヤフト５７の先端部がフランジ
５５に固定され、端子挿入具３７は外枠５１を介
して固定板４７に対し左右方向即ちクランプチエ
ーン２と直角方向に可動自在に形成される。

電線把持具５３は内枠５２内に貫設固定され、
内枠５２上に水平に延設されたフランジ５８と図
示しない短尺シリンダを介して下端に装着された
電線把持爪３６とを包含し、又、端子把持具５４
は内枠５２内に上下動自在に貫挿され、その上面
にフランジ５８上に載置固定されたシリンダ５９
のシヤフト６０の先端部が固定され、下端に図示
しない短尺シリンダを介して端子把持爪３５が装
着される。

電線把持爪３６及び端子把持爪３５の構造及び
作動機構は第３図に示した電線把持爪１１と同様
であるのでその説明は省略する。ただし、端子把
持爪３５の先端部に形成される電線把持凹部６１
（第５図参照）の形状は電線付端子w₂の端子の外
形に合せて形成される。

又、外枠５１の内壁と端子把持具５４側に内枠
５２外壁間にはスプリング６２により開方向に付
勢された間隙６３が介在され、間隙６３内にセン
サー部６４ａを突出させた端子挿入確認センサー
６４が外枠側壁に装着されている。

第５図に端子挿入具３７の第４図矢線Ｇ方向か
ら見た斜視図を示す。第５図から明らかなよう
に、内枠５２はその側面に形成された突出部５２
ａを外枠５１内壁に形成された水平溝５１ａに嵌
入させることにより外枠５１内で摺動される。

次に第６図に本発明装置を構成する端子のケー
ス嵌め工程におけるコネクタハウジングの保持装
置の斜視図を示す。又、本装置の実施例としては
蓋閉じ機構を備えたコネクタハウジングの保持装
置について説明する。この保持装置Ｆは搬送クラ
ンプチエーン２の後端に位置する基台１（第１図
参照）上に挿入装置Ｅに対向して設置されたベー
ス６５上に設置される。ベース６５上には移動板
６６がステツプモータ６７により、そのスクリユ
ー軸６８を介して摺動自在に載設される。この移
動板６６は、次々と搬送されてくる電線付端子７
（第２図参照）を後述するケースＨ内に挿入する
ために、ケースＨを該搬送クランプチエーンのピ
ツチとは異なる端子収容室間のピツチごとに移動
させることを主目的とするものである。すなわ
ち、電線付端子７は、各先端が端子の長手方向と
直交方向に揃い、かつ電線付端子７相互が平行に
なるようにケースＨ内に挿入される。そのため移
動板６６は、電線付端子７の長手方向と直交する
方向にステツプモータ６７などによつて摺動可能
となつている。その摺動方向と平行な両側縁には
前壁６９及び後壁７０が立設される。しかして前
壁６９からなる支持体にはハウジング回転具７１
が装着される。このハウジング回転具７１は後述
するケースＨが２列の端子収容室を有し、かつ対
向する上下２列の端子収容室が背中合せに形成さ
れている場合には180゜回転が必要であるが、２列
以下の端子収容室が同方向に形成されている場合
には特に回転可能である必要はない。

前壁６９の後方にはロータリーアクチユエータ
ー７２が設けられロータリーアクチユエーター軸
に取付けられたギア７３（第１７図参照）及びギ
ア７３と連動するハウジング回転具７１後端部に
設けられたギア７４（第１７図参照）を介してハ
ウジング回転具７１が回転される。

ハウジング回転具７１は中央部に内貫されたハ
ウジング固定具７５と、ハウジング固定具７５を
上下より挾持し、その移動を案内するための一対
の案内具７６ａ，７６ｂとからなる。

一対の案内具７６ａ，７６ｂのハウジング固定
具７５側に臨む端面にはハウジング回転具の可動
を容易にすると共に後述するケースの蓋閉じを行
なわせるための案内輪７７ａ，７７ｂが複数個
（図示では上下の案内具について各２個）設けら
れる。

ハウジング固定具７５は矩形状の箱体で、ハウ
ジング回転具７１に内貫され、その後端部は移動
板６６の後壁７０に固定されたシリンダ７８のシ
ヤフト７９先端部に螺刻されたネジ８０に螺合さ
れる（第１７図参照）。従つてハウジング固定具
７５はシリンダ７８により前後方向即ちクランプ
チエーン２と直角方向に移動自在であると共にハ
ウジング回転具７１を介して180゜回転自在であ
り、又、移動板６６を介してクランプチエーン２
と同方向に可動自在である。

又、ハウジング固定具７５の前部にはハウジン
グ装着孔８１が形成され、更に、ハウジング固定
具７５の一対の案内具７６ａ，７６ｂに対向する
外周面には前記した案内具の案内輪７７ａ，７７
ｂの通路８２が案内輪７７ａ，７７ｂの位置に対
応して前後方向に形成され、更に、ハウジング装
着孔８１の内周面にはハウジング装着孔に装着さ
れるコネクタハウジングのロツク突起が嵌入する
溝（又は段部）８３が形成される。

以上の実施例ではハウジング固定具７５は上下
一対の案内具７６ａ，７６ｂ間に挾持させた場合
について説明したが、ケースに蓋閉じを行なわせ
る必要がない場合にはハウジング固定具７５は必
ずしも上下一対の案内具間に挾持させる必要がな
く、電線付端子の搬送クランプチエーンと同方向
に可動自在の適宜の支持体の直接装着してもよ
い。

第７図に本発明装置に適用されるコネクタハウ
ジングの一例を示した。

このコネクタハウジングＨは、内部に上下２列
に配置された端子収容室８４を有し、又、コネク
タハウジングＨの上壁８５ａ及び下壁８５ｂの端
子挿入口端縁には挿入端子の後端を係止するため
のヒンジ固定具８６が一体形成され、更にコネク
タハウジングＨの両側壁端縁に係止孔８７を有す
る係止片８８が一体成形されているもので、ヒン
ジ固定具８６がヒンジを介して回動しヒンジ固定
具の両端に形成されたロツク突起８９が係止片８
８の係止孔８７に係合することにより端子収容室
８４を閉じ挿入された端子の後方抜けを防止す
る。

なお、端子収容室８４の前部には端子前止突
起、又、端子収容室８４内には可撓係止アーム
（図示せず）が夫々存在し、ヒンジ固定具８６と
合せて端子の後方抜けを二重に防止するように構
成されている。

又、以上はヒンジ固定具を有するコネクタハウ
ジングの例であるが、ヒンジ固定具等の蓋を有し
ないハウジングであつてもよいことは勿論であ
る。

以下に第８図乃至第１８図に示す作動説明図を
参照し乍ら本発明装置を含む全体装置の作動によ
いて順を追つて説明する。

先ず、第１図に示すように端子圧着装置Ｃによ
り端子付けされ搬送クランプチエーンのクランプ
３に把持されて１ピツチ移送された電線付端子
w₂は、端子のケース嵌め工程において挿入装置
Ｅにより端子７を把持し易くするため、第２図に
示した引戻し装置Ｄにより電線付端子w₂が一定
量引き戻される。第８図ａは電線付端子w₂が引
戻される前の状態、ｂは電線付端子w₂が引戻さ
れた後の状態を示し、引戻し装置Ｄの電線把持爪
１１の前後及び上下方向の移動及び開閉がシリン
ダ１７，１９及び短尺シリンダ２２（第２図参
照）により自在に操作されて電線付端子w₂は第
８図ｂの状態即ちクランプ３と端子７間の距離が
短縮された状態に引戻される。この場合の作動は
搬送クランプ３がやや開いた状態で行なわれる。

次いで、引戻された電線付端子w₂は端子のケ
ース嵌め工程に移送され、第４図に示した挿入装
置Ｅにより電線付端子w₂の端子及び電線が夫々
把持され、第６図に示した本発明の保持装置Ｆの
ハウジング固定具７５に予めセツトされたケース
Ｈ内に搬送並びに挿入される。以下にこの作動を
更に詳しく説明する。

即ち、電線付端子の引戻し装置Ｄにより引戻さ
れた電線付端子w₂は第９図に示すように端子７
が端子ガイド板９０に保持されて搬送クランプチ
エーンの所定位置に移送されたとき、挿入装置Ｅ
の端子把持爪３５及び電線把持爪３６がシリンダ
４３，４５（第４図参照）により自在に操作され
て夫々の把持爪が電線付端子w₂に対応する所定
位置に保持され、夫々の把持爪３５，３６は同時
に下降される。次いで前述した操作により端子把
持爪３５及び電線把持爪３６の開閉を操作して第
１０図に示すように端子７の頭部が一定量(l)端子
把持爪３５から突出するように端子と電線を同時
に把持させる。次に、端子及び電線が把持された
後、第１１図に示すように搬送クランプ３を開き
挿入装置Ｅのシリンダ４３，４５を操作して端子
把持爪３５及び電線把持爪３６を第６図のハウジ
ング固定具７５に予めセツトされたケース位置に
移動させ、所定の挿入個所に対応する上方位置で
停止させる。次いで、第１２図に示すように端子
把持爪３５及び電線把持爪３６に把持された電線
付端子w₂をケースＨの端子収容室に対向する位
置まで下降させた後、シリンダ５６によりケース
側矢印方向に前進させる。次に第１３図ａに示す
ように端子把持爪３５に把持された端子の先端部
がケースＨの端子収容室に挿入された時点で前記
両把持爪の前進を停止させ、第１３図ｂに示され
るように端子把持爪３５を開いてこれを上昇させ
る。これは電線把持爪３６により端子７を再挿入
させる際、端子把持爪３５が邪魔にならないよう
にするためである。

この場合、端子７の先端部がケースＨの端子収
容室に近接した状態で端子把持爪３５を開いて上
昇させることもできる。

次に、第１４図に示すように電線把持爪３６を
前進させて端子を完全にケースＨの端子収容室内
に挿入させる。次いで第１５図に示すように電線
付端子w₂の電線を電線把持爪３６に把持させた
まま挿入装置Ｅの端子挿入具３７の外枠５１をシ
リンダ５６（第４図参照）により矢印方向に後退
させ端子挿入確認センサー６４の作動の有無によ
り端子の完全挿入の有無を検知する。即ち、端子
挿入具３７の外枠５１を後退させた場合、端子が
完全にケースＨ内に挿入係止されていれば、電線
把持爪３６と一体の電線把持具５３並びにこれを
支持する内枠５２が動かないから、外枠５１に取
付けられた確認センサー６４はスプリング６２の
力に抗して内枠５２に当接し、確認センサー６４
が作動して電線把持爪３６が開き電線から外れて
電線付端子w₂のケースＨ内への挿入は終了する。

次に、保持装置Ｆのハウジング固定具７５をス
テツプモータ６７を作動させて１ピツチ移動さ
せ、同様の操作で電線付端子をケース内に挿入さ
せる。以上の装置の繰返しによりケース上段の端
子収容室への電線付端子の挿挿入を終了させた
後、保持装置Ｆのロータリーアクチユエーター７
２を作動させてハウジング回転具７１を第１６図
ａより第１６図ｂの状態に180゜反転させ、下段の
未挿入の端子収容室を上段に移動させた後同様の
操作により電線付端子w₂の挿入を行なわせる。
この際、ハウジング回転具７１の半転はケース内
の上下２段の端子収容室に端子を背中合せに挿入
する場合に必要とするが、上下２段の端子収容室
に同方向に端子を挿入する場合には不必要であ
り、電線把持爪３６及び端子把持爪３５の上下移
動のみで挿入することができる。

第１７図は、本発明の保持装置Ｆの作動説明図
で、ハウジング回転具７１の上下の案内具７６
ａ，７６ｂ間に挾持され、ハウジング装着孔８１
にケースＨを装着したハウジング固定具７５はシ
リンダ７８のシヤフト７９を介して前後方向に自
在に移動されると共に、ハウジング回転具７１は
その後端部に形成されたギア７４及びギア７４を
協動するギア７３を介してロータリーアクチユエ
ーター７２により半転される。なお、３７は挿入
装置Ｅの端子挿入具であり、５３は電線把持爪３
６を装着した電線把持具、５４はシリンダ５９に
より上下動自在に移動される端子把持爪３５を装
着した端子把持具、w₂は電線付端子である。

次に、電線付端子のケースＨへの挿入がすべて
完了した時点で、ハウジング固定具７５を第１８
図ａに示すように矢線方向にシリンダ７８により
引張ると、第１８図ｂに示すようにケースＨのヒ
ンジ固定具８６はハウジング回転具の案内具７６
ａ，７６ｂに設けられた案内輪７７ａ，７７ｂに
圧接され、ヒンジを介して回動すると共にヒンジ
固定具のロツク突起８９が係止片８８の係止孔８
７に係合されることによりケースＨのヒンジ固定
具８６を閉じ端子の後方抜けが防止される。

以上詳細に説明したように本発明のコネクタハ
ウジングの保持装置は、前部にハウジング装着孔
を形成したハウジング固定具を電線付端子の搬送
クランプチエーンと同方向に可動自在の支持体に
装着してなり、又、ヒンジ固定具等の蓋を有する
ケース及び電線付端子の端子を背中合せにして上
下２段に形成された端子収容室に挿入する型式の
ケースに対しては、本発明の保持装置を、前部に
ハウジング装着孔を形成したハウジング固定具を
上下一対の案内具間に前後動自在に挾持し、該ハ
ウジング固定具に臨接して該案内具に案内輪を設
けて構成し、これらを装着したハウジング回転具
を電線付端子の搬送クランプチエーンと同方向に
可動自在にかつ回動自在に支持体に装着して構成
したから、本発明の保持装置は種々型式のケース
に自在に対応することができ、又、電線付端子の
挿入装置と協動して自動的かつ正確迅速に電線付
端子をケース内に挿入することができ、挿入効率
の大幅な向上が達成されるすぐれた効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を含む電線付端子のコネク
タハウジングへの自動挿入装置全体の概略配設
図、第２図は電線付端子の引戻し装置の斜視図、
第３図は第２図の引戻し装置に装着された電線把
持爪の詳細説明図、第４図は電線付端子挿入装置
の斜視図、第５図は第４図の挿入装置の端子挿入
具をＧ方向から見た斜視図、第６図は本発明のコ
ネクタハウジングの保持装置の斜視図、第７図は
本発明装置に適用されるコネクタハウジングの一
例を示す斜視図、第８図乃至第１８図は本発明装
置を含む全体装置の作動説明図を示し、第８図ａ
は電線付端子が引戻される前の状態図、第８図ｂ
は電線付端子が引戻された後の状態図、第９図は
端子把持爪及び電線把持爪が電線付端子上方に移
送された状態図、第１０図は前記両爪が電線及び
端子を把持した状態図、第１１図は端子挿入具を
コネクタハウジング位置に移送させた状態図、第
１２図は電線付端子の端子がコネクタハウジング
に挿入される直前の状態図、第１３図ａは端子の
先端部がコネクタハウジングに挿入された状態
図、ｂは第１３図ａの状態で端子把持爪が開いて
持上げられた状態図、第１４図はコネクタハウジ
ング内に端子を完全に挿入させる状態図、第１５
図はコネクタハウジング内への端子挿入が完全に
なされているか否かの検知方法説明図、第１６図
ａは保持装置のハウジング回転具の半転前の状態
図、ｂは同半転後の状態図、第１７図は本発明の
保持装置の作動説明図、第１８図ａは保持装置の
ハウジング固定具に装着されたコネクタハウジン
グが蓋閉じされる直前の状態図、ｂは同コネクタ
ハウジングが蓋閉じされた直後の状態図である。 １……基台、２……搬送クランプチエーン、３
……クランプ、４……矯正ロール、５……検尺ロ
ール、６……カツター、７……端子、１０……支
柱、１１……電線把持爪、１２……移動台、１７
……シリンダ、１９……シリンダ、２１……支持
台、２２……短尺シリンダ、２７……爪取付板、
２８……支軸、２９……シヤフト、３０……スプ
リング、３１……開スプリング、３２……突起、
３４……支柱、３５……端子把持爪、３６……電
線把持爪、３７……端子挿入具、３８……移動
台、４３……シリンダ、４５……シリンダ、４７
……固定板、５１……外枠、５２……内枠、５３
……電線把持具、５４……端子把持具、５６……
シリンダ、５８……フランジ、５９……シリン
ダ、６４……端子挿入確認センサー、６５……ベ
ース、６６……移動板、６７……ステツプモー
タ、６９……前壁、７０……後壁、７１……ハウ
ジング回転具、７２……ロータリーアクチユエー
ター、７３，７４……ギア、７５……ハウジング
固定具、７６ａ，７６ｂ……案内具、７７ａ，７
７ｂ……案内輪、７８……シリンダ、８１……ハ
ウジング装着孔、８２……案内輪通路、８４……
端子収容室、８６……ヒンジ固定具、８８……係
止片、８９……ロツク突起。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前部にハウジング装着孔を形成したハウジン
   グ固定具を、搬送クランプチエーンによつて１ピ
   ツチづつ搬送される電線付端子の長手方向と直交
   する方向に、該搬送クランプチエーンのピツチと
   は異なるハウジングの端子収容室間のピツチごと
   に可動自在な支持体に装着したことを特徴とする
   電線付端子を挿入するコネクタハウジングの保持
   装置。 ２ 支持体が電線付端子の長手方向と直交する方
   向に可動自在の移動板に、搬送クランプチエーン
   方向に向けて立設された前壁であることを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の電線付端子を挿
   入するコネクタハウジングの保持装置。 ３ 前部にハウジング装着孔を形成したハウジン
   グ固定具を、上下一対の案内具間に前後動自在に
   挾持し、該ハウジング固定具に臨接して該案内具
   に案内輪を設けてなるハウジング回転具を、搬送
   クランプチエーンによつて搬送される電線付端子
   の長手方向と直交する方向に可動自在にかつ回動
   自在に支持体に装着したことを特徴とする電線付
   端子を挿入するコネクタハウジングの保持装置。