JPH06151036A - 端子をコネクタハウジングに装着する装置 - Google Patents
端子をコネクタハウジングに装着する装置Info
- Publication number
- JPH06151036A JPH06151036A JP32279992A JP32279992A JPH06151036A JP H06151036 A JPH06151036 A JP H06151036A JP 32279992 A JP32279992 A JP 32279992A JP 32279992 A JP32279992 A JP 32279992A JP H06151036 A JPH06151036 A JP H06151036A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- electric wire
- terminal
- connecting terminal
- connection terminal
- Prior art date
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- Pending
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- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 電線に接続した接続端子をハウジングの端子
収容孔に自動的に挿着する。 【構成】 接続端子ＴとハウジングＨをそれぞれ搬送機
構により所定の位置に搬入した状態で、上部電線押え３
３を下げて、下部電線押え５上に搬入された電線Ｗの基
部を下部電線押え５と上部電線押え３３の間に挟持す
る。その後に、下部スリーブガイド７を上げて接続端子
Ｔの中間部を下部スリーブガイド７の溝部に導き、上部
スリーブガイド２４、２５を下げて接続端子Ｔを溝部内
に固定する。そして、ハウジングＨをプッシュバー８に
より前方に押し出して、接続端子Ｔの先端部をハウジン
グＨに一時的に嵌合する。この後に、プッシュバースト
ッパ１７を上げ、かつ下部スリーブガイド７と上部スリ
ーブガイド２４、２５を引離して接続端子Ｔの固定を解
除し、プッシュバー８を更に前方に押し出してハウジン
グＨ内に接続端子Ｔを完全に挿入する。
収容孔に自動的に挿着する。 【構成】 接続端子ＴとハウジングＨをそれぞれ搬送機
構により所定の位置に搬入した状態で、上部電線押え３
３を下げて、下部電線押え５上に搬入された電線Ｗの基
部を下部電線押え５と上部電線押え３３の間に挟持す
る。その後に、下部スリーブガイド７を上げて接続端子
Ｔの中間部を下部スリーブガイド７の溝部に導き、上部
スリーブガイド２４、２５を下げて接続端子Ｔを溝部内
に固定する。そして、ハウジングＨをプッシュバー８に
より前方に押し出して、接続端子Ｔの先端部をハウジン
グＨに一時的に嵌合する。この後に、プッシュバースト
ッパ１７を上げ、かつ下部スリーブガイド７と上部スリ
ーブガイド２４、２５を引離して接続端子Ｔの固定を解
除し、プッシュバー８を更に前方に押し出してハウジン
グＨ内に接続端子Ｔを完全に挿入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、電線に取り付けた接続
端子をコネクタハウジングの端子収納孔に挿着する端子
をコネクタハウジングに装着する装置に関するものであ
る。
端子をコネクタハウジングの端子収納孔に挿着する端子
をコネクタハウジングに装着する装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来において、電線の端部に接続端子を
取り付ける作業は自動化されている。
取り付ける作業は自動化されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来例では、電線を接続した接続端子をコネクタハウジ
ングに挿着する作業は手作業であるため、作業能率が極
めて悪い状態にある。また、その作業を自動化するため
には、電線が撓んで接続端子の位置決めが極めて難しい
等の問題点がある。
従来例では、電線を接続した接続端子をコネクタハウジ
ングに挿着する作業は手作業であるため、作業能率が極
めて悪い状態にある。また、その作業を自動化するため
には、電線が撓んで接続端子の位置決めが極めて難しい
等の問題点がある。
【０００４】本発明の目的は、上述した問題点を解消
し、電線を接続した接続端子をコネクタハウジングの端
子収納孔に挿着し得る端子をコネクタハウジングに装着
する装置を提供することにある。
し、電線を接続した接続端子をコネクタハウジングの端
子収納孔に挿着し得る端子をコネクタハウジングに装着
する装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めの本発明に係る端子をコネクタハウジングに装着する
装置は、電線の基部を固定する固定手段と、前記電線に
取り付けた接続端子を保持して所定位置に位置決めする
位置決め手段と、前記接続端子を収容するハウジングを
相対的に移動して前記接続端子の先端部を前記ハウジン
グの端子収納孔に嵌合する第１の動作に続いて、前記位
置決め手段が退避した後に前記ハウジングを相対的に移
動して前記接続端子を前記端子収納孔に完全に挿入する
第２の動作を行う挿着手段とを備えたことを特徴とす
る。
めの本発明に係る端子をコネクタハウジングに装着する
装置は、電線の基部を固定する固定手段と、前記電線に
取り付けた接続端子を保持して所定位置に位置決めする
位置決め手段と、前記接続端子を収容するハウジングを
相対的に移動して前記接続端子の先端部を前記ハウジン
グの端子収納孔に嵌合する第１の動作に続いて、前記位
置決め手段が退避した後に前記ハウジングを相対的に移
動して前記接続端子を前記端子収納孔に完全に挿入する
第２の動作を行う挿着手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００６】
【作用】上述の構成を有する端子をコネクタハウジング
に装着する装置は、固定手段により電線の基部を固定
し、位置決め手段で接続端子の中間部を保持して所定位
置に位置決めし、挿着手段の第１の動作で接続端子の先
端部を端子収納孔に嵌合し、位置決め手段による接続端
子の保持を解除した後に、挿着手段の第２の動作で接続
端子を端子収容孔に完全に挿入する。
に装着する装置は、固定手段により電線の基部を固定
し、位置決め手段で接続端子の中間部を保持して所定位
置に位置決めし、挿着手段の第１の動作で接続端子の先
端部を端子収納孔に嵌合し、位置決め手段による接続端
子の保持を解除した後に、挿着手段の第２の動作で接続
端子を端子収容孔に完全に挿入する。
【０００７】
【実施例】本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する。図１は実施例の側面図、図２は左正面図、図３は
平面図、図４は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、
図５は電線Ｗ付きの接続端子ＴとハウジングＨとの関係
を示す側面図である。サブフレーム１には、ベース板
２、ベース板３を介してハウジングガイド４が固定さ
れ、ハウジングガイド４の前方には下部電線押え５が設
けられ、ハウジングガイド４の上部にはプッシュバーカ
バー６が固定されている。ハウジングガイド４と下部電
線押え５の間には、電線Ｗに接続された接続端子Ｔを位
置決めするための下部スリーブガイド７が上下動自在に
配置され、ハウジングガイド４とプッシュバーカバー６
の間には、ハウジングＨを移動するためのプッシュバー
８が前後動自在に嵌合されている。下部電線押え５の下
部にはシリンダ９が固定され、このシリンダ９には下部
スリーブガイド７がナックル１０を介して結合されてい
る。ハウジングガイド４の後方には、マウント金具１１
上にシリンダ１２が固定され、このシリンダ１２にはプ
ッシュバー８がナックル１３を介して結合されている。
する。図１は実施例の側面図、図２は左正面図、図３は
平面図、図４は図１のＡ−Ａ線に沿った断面図であり、
図５は電線Ｗ付きの接続端子ＴとハウジングＨとの関係
を示す側面図である。サブフレーム１には、ベース板
２、ベース板３を介してハウジングガイド４が固定さ
れ、ハウジングガイド４の前方には下部電線押え５が設
けられ、ハウジングガイド４の上部にはプッシュバーカ
バー６が固定されている。ハウジングガイド４と下部電
線押え５の間には、電線Ｗに接続された接続端子Ｔを位
置決めするための下部スリーブガイド７が上下動自在に
配置され、ハウジングガイド４とプッシュバーカバー６
の間には、ハウジングＨを移動するためのプッシュバー
８が前後動自在に嵌合されている。下部電線押え５の下
部にはシリンダ９が固定され、このシリンダ９には下部
スリーブガイド７がナックル１０を介して結合されてい
る。ハウジングガイド４の後方には、マウント金具１１
上にシリンダ１２が固定され、このシリンダ１２にはプ
ッシュバー８がナックル１３を介して結合されている。
【０００８】一方、プッシュバーカバー６の上部にはス
ライドホルダ固定板１４が設けられ、このスライドホル
ダ固定板１４にはスライドホルダ１５が固定されてい
る。スライドホルダ１５にはホルダカバー１６が固定さ
れ、スライドホルダ１５とホルダカバー１６の間には、
プッシュバー８の移動を規制するプッシュバーストッパ
１７が上下動自在に設けられている。スライドホルダ１
５の上にはシリンダ取付板１８を介してシリンダ１９が
固定され、このシリンダ１９にはカラー２０を介してプ
ッシュバーストッパ１７がナックル２１により結合され
ている。ここで、シリンダ１９で駆動されるプッシュバ
ーストッパ１７は、プッシュバー８の段部８ａに衝合し
てプッシュバー８の移動を段階的に規制するようになっ
ている。
ライドホルダ固定板１４が設けられ、このスライドホル
ダ固定板１４にはスライドホルダ１５が固定されてい
る。スライドホルダ１５にはホルダカバー１６が固定さ
れ、スライドホルダ１５とホルダカバー１６の間には、
プッシュバー８の移動を規制するプッシュバーストッパ
１７が上下動自在に設けられている。スライドホルダ１
５の上にはシリンダ取付板１８を介してシリンダ１９が
固定され、このシリンダ１９にはカラー２０を介してプ
ッシュバーストッパ１７がナックル２１により結合され
ている。ここで、シリンダ１９で駆動されるプッシュバ
ーストッパ１７は、プッシュバー８の段部８ａに衝合し
てプッシュバー８の移動を段階的に規制するようになっ
ている。
【０００９】また、ハウジングガイド４の左側部にはツ
インロッドシリンダ２２が固定され、このツインロッド
シリンダ２２には固定片２３を介して、上部スリーブガ
イド２４、２５が、下部スリーブガイド７に対向するよ
うに固定されている。ここで、下部スリーブガイド７と
上部スリーブガイド２４、２５は相対的に移動し、下部
スリーブガイド７の溝部７ａ、７ｂの入口に導かれた接
続端子Ｔを溝部７ａ、７ｂ内に完全に固定して、位置決
めするようになっている。
インロッドシリンダ２２が固定され、このツインロッド
シリンダ２２には固定片２３を介して、上部スリーブガ
イド２４、２５が、下部スリーブガイド７に対向するよ
うに固定されている。ここで、下部スリーブガイド７と
上部スリーブガイド２４、２５は相対的に移動し、下部
スリーブガイド７の溝部７ａ、７ｂの入口に導かれた接
続端子Ｔを溝部７ａ、７ｂ内に完全に固定して、位置決
めするようになっている。
【００１０】更に、ハウジングガイド４の左側面にはＬ
字状のプレート２６が固定され、プレート２６の前方に
はスライドホルダ２７が固定されている。スライドホル
ダ２７にはホルダカバー２８が固定され、スライドホル
ダ２７とホルダカバー２８の間には、スライドアーム２
９が上下動自在に設けられている。スライドホルダ２７
の上部には、シリンダ取付板３０を介してシリンダ３１
が固定され、このシリンダ３１にはスライドアーム２９
がナックル３２を介して結合されている。スライドアー
ム２９の下端には、上部電線押え３３が下部電線押え５
に対向するように固定され、上部電線押え３３がシリン
ダ３１で駆動されて下部電線押え５との間に電線Ｗを挟
持するようになっている。なお、ホルダカバー１６には
センサ取付板３４が設けられている。
字状のプレート２６が固定され、プレート２６の前方に
はスライドホルダ２７が固定されている。スライドホル
ダ２７にはホルダカバー２８が固定され、スライドホル
ダ２７とホルダカバー２８の間には、スライドアーム２
９が上下動自在に設けられている。スライドホルダ２７
の上部には、シリンダ取付板３０を介してシリンダ３１
が固定され、このシリンダ３１にはスライドアーム２９
がナックル３２を介して結合されている。スライドアー
ム２９の下端には、上部電線押え３３が下部電線押え５
に対向するように固定され、上部電線押え３３がシリン
ダ３１で駆動されて下部電線押え５との間に電線Ｗを挟
持するようになっている。なお、ホルダカバー１６には
センサ取付板３４が設けられている。
【００１１】このような構成により、電線Ｗを付設した
接続端子ＴをハウジングＨに挿着する際には、上部電線
押え３３を上げ、かつ下部スリーブガイド７とプッシュ
バーストッパ１７とを下げた状態で、図５に示すように
接続端子Ｔをハウジングガイド４内に搬送機構により所
定の位置に搬入する。同時に、別の搬送機構によりハウ
ジングＨを所定位置に搬入する。次に、上部電線押え３
３を下げて、下部電線押え５上に搬入された電線Ｗの基
部を下部電線押え５と上部電線押え３３の間に挟持す
る。その後に、下部スリーブガイド７を上げて接続端子
Ｔの中間部を溝部７ａ、７ｂの入口に導き、同時に上部
スリーブガイド２４、２５を下げて接続端子Ｔを溝部７
ａ、７ｂ内に固定する。この状態で、プッシュバー８の
先端に搬入されたハウジングＨをプッシュバー８により
前方に押し出して、接続端子Ｔの先端部をハウジングＨ
に一時的に嵌合する。このとき、プッシュバー８の移動
はプッシュバー８の段部８ａがプッシュバーストッパ１
７に衝合することにより停止され、接続端子Ｔはハウジ
ングＨに一部のみが嵌合された状態になる。この後に、
プッシュバーストッパ１７を上げ、かつ下部スリーブガ
イド７と上部スリーブガイド２４、２５を引離して接続
端子Ｔの固定を解除し、プッシュバー８を更に前方に押
し出して接続端子ＴをハウジングＨ内に完全に挿入す
る。このようにして組立られた接続端子Ｔとハウジング
Ｈは、搬送機構によりハウジングガイド４の外部に搬出
される。
接続端子ＴをハウジングＨに挿着する際には、上部電線
押え３３を上げ、かつ下部スリーブガイド７とプッシュ
バーストッパ１７とを下げた状態で、図５に示すように
接続端子Ｔをハウジングガイド４内に搬送機構により所
定の位置に搬入する。同時に、別の搬送機構によりハウ
ジングＨを所定位置に搬入する。次に、上部電線押え３
３を下げて、下部電線押え５上に搬入された電線Ｗの基
部を下部電線押え５と上部電線押え３３の間に挟持す
る。その後に、下部スリーブガイド７を上げて接続端子
Ｔの中間部を溝部７ａ、７ｂの入口に導き、同時に上部
スリーブガイド２４、２５を下げて接続端子Ｔを溝部７
ａ、７ｂ内に固定する。この状態で、プッシュバー８の
先端に搬入されたハウジングＨをプッシュバー８により
前方に押し出して、接続端子Ｔの先端部をハウジングＨ
に一時的に嵌合する。このとき、プッシュバー８の移動
はプッシュバー８の段部８ａがプッシュバーストッパ１
７に衝合することにより停止され、接続端子Ｔはハウジ
ングＨに一部のみが嵌合された状態になる。この後に、
プッシュバーストッパ１７を上げ、かつ下部スリーブガ
イド７と上部スリーブガイド２４、２５を引離して接続
端子Ｔの固定を解除し、プッシュバー８を更に前方に押
し出して接続端子ＴをハウジングＨ内に完全に挿入す
る。このようにして組立られた接続端子Ｔとハウジング
Ｈは、搬送機構によりハウジングガイド４の外部に搬出
される。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る端子を
コネクタハウジングに装着する装置は、固定手段で電線
を固定した後に位置決め手段で接続端子を所定位置に位
置決めするため、接続端子を正確に位置決めして端子収
納孔に自動的に挿入できるようになる。また、挿着手段
の第１の動作で接続端子を端子収納孔に挿入した後に位
置決め手段を解除し、更に挿着手段の第２の動作でハウ
ジングを移動するため、接続端子を端子収納孔内に完全
に挿入できるようになる。
コネクタハウジングに装着する装置は、固定手段で電線
を固定した後に位置決め手段で接続端子を所定位置に位
置決めするため、接続端子を正確に位置決めして端子収
納孔に自動的に挿入できるようになる。また、挿着手段
の第１の動作で接続端子を端子収納孔に挿入した後に位
置決め手段を解除し、更に挿着手段の第２の動作でハウ
ジングを移動するため、接続端子を端子収納孔内に完全
に挿入できるようになる。
【図１】実施例の側面図である。
【図２】正面図である。
【図３】平面図である。
【図４】図１のＡ−Ａ線に沿った断面図である。
【図５】取付状態の側面図である。
４ ハウジングガイド ５ 下部電線押え ７ 下部スリーブガイド ８ プッシュバー ８ａ 段部 １７ プッシュバーストッパ ２４、２５ 上部スリーブガイド ３３ 上部電線押え
Claims (1)
- 【請求項１】 電線の基部を固定する固定手段と、前記
電線に取り付けた接続端子を保持して所定位置に位置決
めする位置決め手段と、前記接続端子を収容するハウジ
ングを相対的に移動して前記接続端子の先端部を前記ハ
ウジングの端子収納孔に嵌合する第１の動作に続いて、
前記位置決め手段が退避した後に前記ハウジングを相対
的に移動して前記接続端子を前記端子収納孔に完全に挿
入する第２の動作を行う挿着手段とを備えたことを特徴
とする端子をコネクタハウジングに装着する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32279992A JPH06151036A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 端子をコネクタハウジングに装着する装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32279992A JPH06151036A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 端子をコネクタハウジングに装着する装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06151036A true JPH06151036A (ja) | 1994-05-31 |
Family
ID=18147760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32279992A Pending JPH06151036A (ja) | 1992-11-05 | 1992-11-05 | 端子をコネクタハウジングに装着する装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06151036A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103151672A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-06-12 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三芯线全自动压端子机用套皮管机构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60130079A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-11 | 矢崎総業株式会社 | 電線付端子を插入するコネクタハウジングの保持装置 |
-
1992
- 1992-11-05 JP JP32279992A patent/JPH06151036A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60130079A (ja) * | 1983-12-16 | 1985-07-11 | 矢崎総業株式会社 | 電線付端子を插入するコネクタハウジングの保持装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103151672A (zh) * | 2013-03-22 | 2013-06-12 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三芯线全自动压端子机用套皮管机构 |
| CN103151672B (zh) * | 2013-03-22 | 2015-09-09 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三芯线全自动压端子机用套皮管机构 |
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