JPH0222999A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野Ｊ 本発明は画像形成装置に関するもので、とくにそれぞれが特定の機能を実現すべく構成された複数の機能ユニットを有する画像形成装置に係わるものである。 【従来の技術】

複数の機能ユニットを有する画像形成装置としては１例
えばディジタルコピアを含む複写機やプリンタ等がある
。これらの画像形成装置のうち例えば複写機は、上記複
数の機能ユニー／　）として、画像の形成に直接かかわ
る画像形成用機能ユニットとしての複写機本体のほかに
、操作パネルおよび複写紙排出装置等を有する。これら
複数の機能ユニットを有する複写機においては、該複数
の機能ユニットの各々に、当該機能ユニット専用の個別
制御手段を設けて、これらの個別制御手段が単一の主制
御手段の管理下において、それぞれが管掌する機能ユニ
ットを個別に制御することができる。その場合、個々の
機能ユニットに関連する個別制御手段はこれをそれぞれ
専用データ伝送ラインを介して上記主制御手段に接続し
て、各個別制御手段がいずれも独立して該主制御手段と
の間のデータ交信を行なうようにした方式がある。 上述のような個別専用回線データ伝送方式は、現に装備
されている機能ユニットに加えて新たな機能ユニットを
ユーザオプションで増設する場合に、当該機能ユニット
の個別制御手段のための専用回線をとくに追加接続しな
ければならないという難点がある。 こうした問題を回避すべく、前記複数の機能ユニットを
担当する個々の個別制御手段を前記主制御手段と共通パ
スラインにより結合するとともに１個々の個別制御手段
にそれぞれ固有のアドレスを割り当てて、それらのアド
レスを順次指定することにより、該共通パスラインを介
して各々の個別制御手段とそれぞれ定期的に交信を行な
うようにした方式が提案されている。こうした共通バス
データ伝送方式としては、特開昭５９−１２７１３３に
その記載がある。

【発明°が解決しようとする問題点】

上記制御手段の各々は、典型的にはマイクロプロセッサ
により構成されており、したがって主制御手段はもとよ
り、個別制御手段もそれぞれが単独である機能を実行す
ることが可能である。このことはすなわち、上記側々の
個別制御手段、あるいは少なくとも特定の機能ユニット
に関連する個別制御手段は、あえて主個別制御手段の管
理を受けなくとも、それ自体のなすべき制御動作の少な
くとも一部を該主制御手段とは独立して、すなわち主制
御手段による管理下から離脱して、みずから実行するこ
とが可能であることを意味する。 本発明は、複数の機能ユニットを有する画像形成装置に
おいて、それら機能ユニットのうち少なくとも１個を管
掌する個別制御手段を、原則として主制御手段の管理を
受けつつも、ある特定の条件ないしモード下では該主制
御手段の管理下からを離れて、それ自体独自に、みずか
らが管掌する機能ユニットを制御しうるようにした画像
形成装置を提供するものである。 Ｌ問題点を解決しようとするための手段］このような目
的を達成すべく本発明は、所定の機能ユニットを制御す
る第１の制御手段と、この第１の制御手段と通信を行な
う第２の制御手段を有し、前記所定の機能ユニットは該
第２の制御手段による管理のもとで前記第１の制御手段
により制御されて動作する通常動作モードと、前記第２
の制御手段とは独立して前記第１の制御手段のみの制御
のもとで動作するローカル動作モードを有し、これらの
通常動作モードとローカル動作モードはこれをそれぞれ
個別的な動作モードとしたことを特徴とする画像形成装
置を提供するものである。 さらに本発明は、所定の機能五ニー／　トを管理する第
１の制御手段と、この第１の制御手段と通信を行なう第
２の制御手段を有し、前記所定の機能ユニットは該第２
の制御手段の管理下において前記第１の制御手段による
制御のもとで動作する通常動作モードと、前記第２の制
御手段とは独立してもっばら前記ｍｌの制御手段による
制御のもとで動作するローカル動作モードを有し、これ
らの通常動作モードとローカル動作モードはこれをそれ
ぞれ個別的な動作モードとしたことを特徴とする画像形
成装置を提供するものである。 さらに本発明は、第１および第２の機能ユニットをそれ
ぞれ管理する第１および第２の制御手段と、これら第１
および第２の制御手段とそれぞれ別個に通信を行なう主
制御手段を有し、前記第１の機能ユニットは該主制御手
段の管理下において前記第１の制御手段によっる制御の
もとで動作し、前記第２の機能ユニットは該主制御手段
の管理下において前記第１の制御手段による制御のもと
で動作する通常動作モードと、前記主制御手段とは独立
してもっばら前記第２の制御手段による制御のもとで動
作するローカル動作モードを有し、これらの通常動作モ
ードとローカル動作モードはこれをそれぞれ個別的な動
作モードとしたことを特徴とする画像形成装置を提供す
るものである。 さらに本発明は、所定の機能ユニットを管理する第１の
個別制御手段と、この第１の個別制御手段と通信を行な
う第２の個別制御手段を有し。 前記所定の機能ユニットは該第２の個別制御手段の管理
下において前記第１の個別制御手段による制御のもとで
動作する通常動作モードと、前記第２の個別制御手段と
は独立してもっばら前記第１の個別制御手段による制御
のもとで動作するローカル動作モードを有し、これらの
通常動作モードとローカル動作モードはこれをそれぞれ
個別的な動作モードとした画像形成装置において、該画
像形成装置内で発生したトラブルを検出して前記第２の
個別制御手段にトラブル検出情報を入力するようにした
トラブル検出手段を設け、このトラブル検出情報が該ｗ
Ｓ２の個別制御手段から前記第１の個別制御手段に送信
された場合は、前記所定の機能ユニットはもっばら前記
通常動作モードで動作するようにしたことを特徴とする
画像形成装置を提供するものである。 さらに本発明は、第１および第２の機能二ニットをそれ
ぞれ管理する第１および第２の個別制御手段と、これら
第１および第２の個別制御手段とそれぞれ別個に通信を
行なう主制御手段を有し前記第１の機能ユニットは該主
制御手段の管理下において前記第１の個別制御手段によ
っる制御のもとで動作し、前記第２の機能ユニットは該
主制御手段の管理下において前記第１の個別制御手段に
よる制御のもとで動作する通常動作モードと、前記主制
御手段とは独立してもっばら前記第２の個別制御手段に
よる制御のもとで動作するローカル動作モードを有し、
これらの通常動作モードとローカル動作モードはこれを
それぞれ個別的な動作モードとした画像形成装置におい
て、該画像形成装置内で発生したトラブルを検出して前
記主制御手段にトラブル検出情報を入力するようにした
トラブル検出手段を設け、このトラブル検出情報が該主
制御手段から前記第１の個別制御手段に送信された場合
は、前記第１の機能ユニットはもっばら前記通常動作モ
ードで動作するようにしたことを特徴とする画像形成装
置を提供するものである。 さらに本発明は、所定の機能ユニットを管理する第１の
個別制御手段と、この第１の個別制御手段と通信を行な
う第２の個別制御手段を有し、前記所定の機能ユニット
は該第２の個別制御手段の管理下において前記第１の個
別制御手段による制御のもとで動作する通常動作モード
と、前記第２の個別制御手段とは独立してもっばら前記
第１の個別制御手段による制御のもとで動作するローカ
ル動作モードを有し、これらの通常動作モードとローカ
ル動作モードはこれをそれぞれ個別的な動作モードとし
、前記所定の機能ユニー、トが前記ローカル動作モード
で動作する場合は、該第１の個別制御手段は前記第２の
個別制御手段による許可を条件として該ローカル動作モ
ードを設定するようにしたことを特徴とする画像形成装
置を提供するものである。 さらに本発明は、第１および第２の機能ユニットをそれ
ぞれ管理する第１および第２の個別制御手段と、これら
第１および第２の個別制御手段とそれぞれ別個に通信を
行なう主制御手段を有し、前記第１の機能ユニットは該
主制御手段の管理下において前記第１の個別制御手段に
よっる制御のも七で動作し、前記第２の機能ユニットは
該主制御手段の管理下において前記第１の個別制御手段
による制御のもとで動作する通常動作モードと、前記主
ｍｓ手段とは独立してもっばら前記第２の態別制御手段
による制御のもとで動作するローカル動作モードを宥し
、これらの通常動作モードとローカル動作モードはこれ
をそれぞれ個別的な動作モードとし、前記第１の機能ユ
ニットが前記ローカル動作モードで動作する場合は、該
第１の個別制御手段は前記主制御手段による許可を条件
として該ローカル動作モードを設定するようにしたこと
を特徴とする画像形成装置を提供するものである。 さらに本発明は。 第１．第２および第３の機能ユニットを含む複数の機能
ユニットと、 これら第１．第２および第３の機能ユニットをそれぞれ
管理する第１、第２および第３の個別制御手段を含む複
数の個別ｒｆｉＩｎ１手段と、これら複数の個別制御手
段と通信を行なう単一の主制御手段と、 前記第１の個別制御手段を該主制御手段とを結合する第
１の通信手段と。 前記第２および第３の個別制御手段を前記主制御手段と
共通に結合する第２の通信手段とを有し、 前記第１の個別制御手段は前記第１の通信手段を介して
前記主制御手段に随時アクセスして、該第１の個別制御
手段と該主制御手段との間で通信を行ない、 前記主制御手段は前記第２の通信手段を介して前記第２
および第３の個別制御手段に対して定期的にアクセスす
ることにより、該１２および第３の個別制御手段の各々
との間で通信を行なうようにした画像形成装置において
。 前記第１の機部ユニットは、前記主制御手段の管理下に
おいて前記１ｓｌの個別制御手段による制御のもとで動
作する通常動作モードと、該主制御手段とは独立しても
ばら前記第１の個別制御手段による制御のもとで動作す
るローカル動作モードを有し、前記第２および第３の機
能ユニー／　トはもっばら前記主Ｍｕｉ手段の管理下に
おいて前記第２および３の個別制御手段による制御のも
とで動作するものとし、前記通常動作モードと前記ロー
カル動作モードとはこれをそれぞれ個別的な動作モード
としたことを特徴とする画像形成装置を提供するもので
ある。

【作用ｌ 上述のように１本発明による画像形成装置は、複数の機
能ユニットを有する画像形成装置において、それら機能
ユニットのうち少なくとも１個を管掌する個別制御手段
を、ある特定の条件ないしモード下では該主制御手段の
管理下からを離れて、それ自体独自に、みずからが管掌
する機能ユニットを制御しうるようにしたものであるか
ら、主制御手段と個別制御手段の間で部分てきにソフト
ウェアの処理を分割することが可能となり、主制御手段
と個別制御手段との間で行なわれるデータの送受信にお
ける余裕度が大きくなって、当該主制御手段による通信
処理の負担が軽減するとともに、両者間で不要な通信を
行なう必要がなくなるという効果が得られる。 【実施例１ 以下０図面を参照して本発明の詳細な説明する。 −（第１図） 本発明による画像形成装置は、ディジタルコピア等をふ
くむ複写機やプリンタ等、各種の複写ないし印字用装置
に適用しうるちのであるが、以下記載する実施例は、本
発明による画像形成装置をとくに複写機に適用した場合
の一実施態様である。第１図はこの複写機の概略構成を
示すものである。 この第１図に示す複写機は、可視ないし印字画像の形成
に直接かかわる画像形成用機能二ニットとしての複写機
本体１のほかに、該画像形成用機能ユニットと関連して
各種の付帯的機能を実行する機能ユニットとして、操作
パネル２および複写紙排出装置３を有するものとして示
しである。 複写紙排出装ａ１３は、印字後の複写紙を複写機本体ｌ
から受は取って、ページ分けして排出する、いわゆるソ
ータ等により構成される。このような複写紙排出装置３
および上記複写機本体ｌの機械的構成や動作態様は、そ
れ自体よく知られたものであり、また本発明の要旨に鑑
みてさして重要ではないので、その詳細については説明
を省略する。 パネル　　　　　（第２図） 上記操作パネル２は、各種複写条件や複写モードを選択
し設定するキイ類や、設定された複写条件や複写モード
を表示する表示部等を含むものであり、第２図にそれら
キイ類や表示部の配列の一部を略示する６図示のように
、この操作パネル２は複写動作の開始を指示するための
プリントスタートキイ４と、複写枚数を指定するための
テンキイ５を有する。このテンキイ５により指定された
複写枚数は、例えば７セグメント２けた表示方式とした
第１の表示部５により発光表示され、その枚数表示は前
記テンキイ５に併設したクリヤ／ストップキイ７を操作
することにより、これを取り消すことができる。このク
リヤ／ストップキイ７はさらに、前記テンキイ５によっ
て指定された枚数の複写動作をプリントスタートキイ４
を操作することにより開始した後、指定枚数の複写が完
了する以前にその複写動作を中止する場合にも使用され
る。 前記操作パネル２はさらに、複写倍率を所定のピッチで
増大させるよう指示するためのズームアツプキイ８と、
複写倍率をこの所定のピッチで減少させるよう指示する
ためのズームダウンキイ９を有する。このズームアツプ
キイ８またはズームダウンキイ９により指定された複写
倍率は１例えば７セグメント４けた表示方式とした第２
の表示部ｌＯにより発光表示される。 １１１、の　　　　（第１図、第３図）本発明による画
像形成装置においては、上述のような概略構成とした複
写機において、当該複写機、とくに前記複写機本体ｌの
行なうもろもろの複写動作を管理する第１の個別マイク
ロプロセッサＭＰＵ−Ｔｌと、前記操作パネル２の入出
力信号を処理する第２の個別マイクロプロセッサＭＰＵ
−７２と、前記複写紙排出装置３の動作をつかさどる第
３の個別マイクロプロセッサＭＰＵ−Ｔ３を有する。こ
れら第１、第２および第３の個別マイクロプロセッサＭ
ＰＵ−Ｔｌ、ＭＰＵ−Ｔ２、ＭＰＵ−Ｔ３は、単一のホ
ストマイクロプロセッサＭＰＵ−Ｈとそれぞれ交信する
ことにより、原則として該ホストマイクロプロセッサＭ
ＰＵ−Ｈによる制御のもとで、それぞれが管掌する機能
ユニット、すなわち前記複写機本体ｌ、操作パネル２お
よび複写紙排出装置３の動作を制御する。なお、以下の
記載においては、上記ホストマイクロプロセッサＭＰＵ
−）１はこれをホストＭＰＵ−Ｈと称し、また第１、第
２および第３の個別マイクロプロセッサＭＰＵ−Ｔ１．
ＭＰＵ−Ｔ２、ＭＰＵ−Ｔ３はこれをそれぞれ個別ＭＰ
Ｕ−Ｔｌ、個別ＭＰＵ−Ｔ２、個別ＭＰＵ−Ｔ３と称す
ることとする。 本発明による画像形成装置においては、上述のように配
置した個別ＭＰＵ−Ｔ１．個別ＭＰＵ−丁２１個別ＭＰ
Ｕ−Ｔ３とホストＭＰＵ−Ｈとの間におけるデータの送
受信には、２種類の相異なるデータ通信方式を用いる。 すなわち、ホストＭＰＵ−Ｈと前記操作パネル２用の個
別ＭＰＵ−Ｔ２との間では、通常の個別専用回線方式に
よりデータの授受を行ない、ホストＭＰＵ−Ｈと前記複
写機本体ｌ用の個別ＭＰＵ−Ｔｌおよび前記複写紙排出
装置３用の個別ＭＰＵ−Ｔ３との間では、共通パスライ
ン方式によりデータの伝送を行なう。このホストＭＰＵ
−Ｈと個別ＭＰＵ−Ｔｌおよび個別ＭＰＵ−７３の各々
との間で行なう共通パスライン方式による通信は、特開
昭５９−１２７１３３により開示された方法を用いて行
なう、ここに開示された共通パスライン通信は、ポーリ
ングデータ通信方式により実行される。ポーリングデー
タ通信方式によれば、従局としての個別ＭＰＵ−Ｔ２か
ら主局としてのホス）ＭＰＵ−Ｈに送−信するデータが
あるかどうかを、ホストＭＰＵ−Ｈから該個別ＭＰＵ−
Ｔｌに定期的に問い合せる。またホス）ＭＰＵ−Ｈから
個別ＭＰＵ−Ｔ２にデータを送信する場合には、該個別
ＭＰＵ−Ｔ２に受信準備ができているかどうかを問い合
せる。かくて、それぞれの問合せの結果に応じて、ホス
トＭＰＵ−Ｉ（から個別ＭＰＵ−Ｔ２へ、あるいは個別
ＭＰＵ−Ｔ２からホストＭＰＵ−Ｈへ、それぞれデータ
の伝送を行なうようにする。 このようなポーリングデータ通信方式は、それ自体公知
のものである。 第３図に上記ホス）ＭＰＵ−Ｈおよび個別ＭＰＵ−Ｔｌ
、ＭＰＵ−Ｔ２、ＭＰＵ−Ｔ３を含む制御回路の概略構
成を示す、この制御回路にお゛いては、図示のように、
ホス）ＭＰＵ−Ｈは第１および第２のデータ出力ボート
ＴＤＩ、ＴＤ２を有し、第１のデータ出力ボートＴＤｌ
は１個別専用通信ラインであるシリアルデータ転送ライ
ン１１を介して個別ＭＰＵ−７２のデータ入力ボートＲ
Ｄと接続され、第２のデータ出カポ−）ＴＤ２は共通パ
スライン１２を介して個別ＭＰＵ−Ｔｌおよび個別ＭＰ
Ｕ−７３のそれぞれの入カポ−）ＲＤと接続されている
。ホストＭＰＵ−Ｈはさらに第１および第２のデータ入
力ボートＲＤＩ、ＲＤ２を有し、第１のデータ入カポ−
）ＲＤＩは個別専用通信ラインであるシリアルデータ転
送ライン１３を介して個別ＭＰＵ−Ｔ２のデータ出カポ
−）ＴＤと接続され、第２のデータ入力ボートＲＤ２は
共通パスライン１４を介して個別ＭＰＵ−Ｔｌおよび個
別ＭＰＵ−Ｔ３のそれぞれの出カポ−）ＴＤと接続され
ている。 さらにホストＭＰＵ−Ｈは、割込みポー）ＩＮＴおよび
システムクロックボートＳＣＫを有する０割込みポー）
ＩＮＴは、共通パスライン１５を介して個別ＭＰＵ−Ｔ
ｌおよび個別ＭＰＵ−Ｔ３の各々の割込みポー）ＩＮＴ
に接続され、システムクロックボートｓｃＫは、共通パ
スライン１６を介して個別ＭＰＵ−Ｔｌおよび個別ＭＰ
Ｕ−Ｔ３の各々のシステムクロックボートＳＣＫに接続
されている。 前記複写機本体ｌを制御する個別ＭＰＵ−Ｔｌにはさら
に、図中単一のボートとして示した複数のトラブル検出
信号入力ポートＤＳを追加設置する。これらのボートＤ
Ｓは、これを複写機本体ｌ内の適宜の個所に配した図外
のトラブル検出センサと複数のライン１７を介して接続
することにより、複写機本体１内で発生した例えば紙づ
まり等のトラブルを検出して、トラブル検出信号を当該
個別ＭＰＵ−Ｔ　Ｉに入力する０個別ＭＰＵ−Ｔｌはこ
のトラブル検出信号に応答してトラブル検出データを生
成し、共通パスライン１４を介してこのトラブル検出デ
ータをホストＭＰＵ−Ｈに転送する。 第３図に示す制御回路においてはさらに、前記ホストＭ
ＰＵ−ＨはアドレスバスｌＢおよびデータバス１９を介
して、随時読出し書込み可能メモリ（ＲＡＭ）２０お、
よびプログラム専用メモリ（ＲＯＭ）２１に接続されて
いる。ＲＡＭ２０はホストＭ　Ｐ　Ｕ−Ｈにより管理さ
れる論理アドレス空間等を提供する記憶装置であり、適
宜の送信データ記憶エリアを有する。このＲＡＭ２０は
さらにバックアップ電源２２をそなえており、このバッ
クアップ電源２２により、その記憶データが適宜保持さ
れるようにしである。ＲＯＭ２１はホストＭＰＵ−Ｈの
動作を制御する制御プログラムを固定的に格納する記憶
装置である。 ホストＭＰＵ−Ｈはさらにチップセレクトポー１ｃｓｌ
、ＣＳ２を有し、これらのチップセレクトボートＣ３１
，Ｃ５２はそれぞれライン２３．２４を介して上記ＲＡ
Ｍ２０およびＲＯＭ２１と接続され、これにより該ＲＡ
Ｍ２０またはＲＯＭ２１を搭載している個々の集積回路
チップがホストＭＰＵ−Ｈにより選択されて、イネーブ
ル状態とされる。なお、個別ＭＰＵ−Ｔ　ｔ、個別ＭＰ
Ｕ−Ｔ２および個別ＭＰＵ−７３も、それぞれ上記ＲＡ
Ｍ２０およびＲＯＭ２１と同様の記憶装置をそなえてい
るが、図示を簡略にするため、第３図では省略しである
。 つぎに、本発明による画像形成装置の動作について、上
記ホス）ＭＰＵ−Ｈおよび個別ＭＰＵ−Ｔ２により行な
われる制御動作を中心として説明することとする。 本発明による画像形成装置においては、操作パネル２は
２種類の相異なる動作モード、すなわち通常動作モード
とローカル動作モードとを有する０本実施例の場合１通
常動作モードとは当＃装置の前記複写機本体ｌが通常の
複写動作を行なうことを許容する動作モードをいい、こ
の通常動作モードが設定されているときは１機能ユニッ
トとしての操作パネル２は前記ホストＭＰＵ−Ｈによる
管理のもとで、該操作パネル２を管掌する個別ＭＰＵ−
Ｔ２により制御されて動作する。他方、ローカル動作モ
ードは、該機能ユニットとしての操作パネル２がホスト
ＭＰＵ−Ｈによる支配から離脱して、該ホス）ＭＰＵ−
Ｈとは独立して、もっばら個別ＭＰＵ−Ｔ２による制御
のもとで動作するモードである０本実施例においては、
このローカル動作モードはこれを前記操作パネル２から
ズーム倍率を指定するモードとし、前記ズームアツプキ
イ８もしくはズームダウンキイ９の操作を許容する動作
モードをいうこととする。なお、以下の記載ではこのよ
うなローカル動作モードをズーム倍率設定モードと称す
ることとする。 上記通常動作モードとズーム倍率設定モード、あるいは
一般に上記ローカル動作モードとは互いに排他的であっ
て、たとえばズーム倍率設定モードが設定されていると
きは、当該画像形成装置が正常に動作しているかぎり、
通常動作モードが設定されることはあり得ず、したがっ
て、その間、当該画像形成装置は複写動作を行なうこと
が許可されない、また、通常動作モードが設定されてい
る最中にズーム倍率設定モードが要求されたときは、通
常動作モードからズーム倍率設定モードに切り換わる。 ホス　ＭＰＵ−Ｈメ　ンルー　ン（第４図）第４図は第
３図に示す制御回路中のホス）ＭＰＵ−Ｈが実行するプ
ログラムのメインルーチンを示すフローチャートである
。このホストＭＰＵ−Ｈのメインルーチンプログラムは
、当該複写機の電源スィッチ（図示せず）がオン状態と
なることにより、その実行が開始される。かくて複写機
の電源スィッチがオン状態となると、ホストＭＰＵ−Ｈ
はまずそのステップＡＯＩでホストＭＰＵ−Ｈ自体およ
びこれに附随する前記ＲＡＭ２０の初期化を行ない、あ
らかじめ規定されているデフオールドルールに従って、
各種の動作条件や動作モードを設定する。ついで該ホス
）ＭＰＵ−Ｈは、ステップＡＯ２でみずからの内部タイ
マをスタートさせる。この内部タイマは、当該メインル
ーチンプログラムによる上記初期設定ステップＡＯ１以
外の手順を反復して実行する場合に、そのｌｔ＆返しサ
イクルに要する時間長さを規定するものである。 かくて内部タイマがスタートすると、ホストＭＰＵ−Ｈ
はステップＡＯ３で送受信データ処理サブルーチンプロ
グラムを実行し、個別ＭＰＵ−Ｔｌ、個別ＭＰＵ−７２
および個別ＭＰＵ−Ｔ３、とくに個別ＭＰＵ−Ｔ２から
の受信データをチエツクして、その結果にもとづいて該
個別ＭＰＵ−Ｔ　１、個別ＭＰＵ−Ｔ２、個別ＭＰＵ−
Ｔ３への送信データを準備し、必要に応じてそれらの送
信データを前記ＲＡＭ２０の送信データ記憶エリアに格
納し、またこのＲＡＭ２０の送信データ記憶エリアから
適宜個別ＭＰＵ−Ｔｌ、個別ＭＰＵ−Ｔ２、個別ＭＰＵ
−７３に転送する。この送受信処理サブルーチンプログ
ラムの詳細な手順については、第５図を参照して後述す
る。 さらにホス）ＭＰＵ−Ｈはステー、ブＡＯ４でトラブル
処理サブルーチンプログラムを実行し、当該複写機内で
何らかのトラブルが現に発生中であるかどうかをチエツ
クした上で、トラブルが発生中であると確認された場合
には、前記ズーム倍率設定モードを無効とすべく通常動
作モードを設定して、これを前記ＲＡＭ２０の送信デー
タ記憶エリアに格納し、しかる後、送信先のＭＰＵに対
して割込みをかけることにより、このＲＡＭ２０の送信
データ記憶エリアから適宜個別ＭＰＵ−Ｔｌ１ｌ別ＭＰ
Ｕ−Ｔ２、個別ＭＰＵ−Ｔ３に転送する。このトラブル
処理サブルーチンプログラムを示すフローチャートのさ
らに詳細な手順については、第６図を参照して後述する
。 ホス）ＭＰＵ−ＨはさらにステップＡＯ５で該マイクロ
プロセッサに固有のもろもろの処理を行なった後、ステ
ップＡＯ６で前記内部タイマの計時が終了したことを確
認したうえで前記ステップＡＯＩに戻り、上述のステッ
プＡＯ２ないしステップＡＯ６をあらためて反復実行す
る。 本発明による画像形成装置においては、ホストＭＰＵ−
Ｈと個別ＭＰＵ−Ｔｌまたは個別ＭＰＵ−７３、あるい
はホストＭＰＵ−Ｈと個別ＭＰＵ−７２との間でデータ
の転送を行なうにあたっては、まず転送すべきデータを
送信側ＭＰＵ（マイクロプロセッサ）に附随するＲＡＭ
の送信データ記憶エリアに格納し、しかる後、送信先の
ＭＰＵに対して割込みをかけることにより、当該ＲＡＭ
の送信データ記憶エリアから該データを読み出して、そ
の送信先ＭＰＵに発信するようにする。 個別ＭＰＵ−Ｔｌまたは個別ＭＰＵ−Ｔ３からホス）Ｍ
ＰＵ−Ｈへの割込み要求、またはホストＭＰＵ−Ｈから
個別ＭＰＵ−Ｔｌ、あるいは個別ＭＰＵ−７３への割込
み要求は、システムクロックＳＣＫを共通パスライン１
６を介して入力して、割込みＡを発生させる。他方、操
作パネル２を管掌する個別ＭＰＵ−Ｔ２からホストＭＰ
Ｕ−Ｈへの割込み要求は１個別ＭＰＵ−Ｔ２のデータ出
カポ−）ＴＤから前記シリアルデータ転送ライン１３を
介してホス）ＭＰＵ−Ｈの第１の入力ボートＲＤＩに入
力して１割込みＢ・を発生させる。 また、ホストＭＰＵ−Ｈから個別ＭＰＵ−Ｔ２への割込
み要求は、ホス）ＭＰＵ−Ｈの第２のデータ出力ポート
ＴＤ２から前記シリアルデータ転送ライン１４を介して
個別ＭＰＵ−Ｔ２の入力ボートＲＤに入力して、同じく
割込みＢを発生させる上記割込みＡおよび割込みＢのい
ずれかの割込み要求があった場合には、該ホストＭＰＵ
−Ｈは現在実行中の処理を中断して、割込み処理ルーチ
ンプログラムＡまたは割込み処理ルーチンプログラムＢ
をそれぞれ実行する。これらの割込み処理ルーチンプロ
グラムＡおよびＢの詳細については、第１０図および第
１１図を参照して後述する。なお、割込みＢが可能なマ
イクロプロセッサとしては、例えばｐＰ０７８１０ＨＧ
　（日本電気■製）等を使用することができる。 データ　　サ　ルーチン（第５図） 次に第５図を参照して、第４図のメインルーチンプログ
ラムに含まれる送受信データ処理サブルーチンプログラ
ムＡＯ３の詳細な手順について説明する。 この送受信データ処理サブルーチンプログラムＡＯ３に
おいてはまず、ステップＢＯＩでズーム倍率設定モード
要求データを受信したかどうかを確認する。このズーム
倍率設定モード要求データは、前記操作パネル２のズー
ムアツプキイ８またはズームダウンキイ９が操作された
ときに、ズーム倍率設定モードを設定してもよいかどう
かについて、シリアルデータ転送ライン１３を介して個
別ＭＰＵ−Ｔ２からホストＭＰＵ−Ｈに対して間合せ（
後述のステップＥ０９）を発することにより、ホス）Ｍ
ＰＵ−Ｈが受信するものである。 ステップＢＯＩで個別ＭＰＵ−Ｔ２からのズーム倍率設
定モード要求データが受信されたと確認された場合には
、このステップＢＯＩの判断結果がイエスとなり、この
ときホストＭＰＵ−ＨはステップＢＯ２に進んで、現に
複写動作が進行中であるかどうかを判定する。複写動作
が現に進行中であると判定された場合は、ズーム倍率設
定モードの設定要求を無効とすべく、ステップＢＯ３で
通常動作モード設定フラグを生成して、これをいったん
前記ＲＡＭ２０の送信データ記憶エリアに格納して、個
別ＭＰＵ−７２に送信する準備をする。この通常動作モ
ード設定フラグは、前記割込みＢにより、前記シリアル
データ転送ライン１１を介して個別ＭＰＵ−Ｔ２に送信
される。 他方、ステップＢＯ２で複写動作が現に進行中でないと
判定された場合には、ズーム倍率設定モードの設定を許
可すべく、ステップＢＯ４でズーム倍率設定モード許可
フラグを生成し、これをいったん前記ＲＡＭ２０の送信
データ記憶エリアに格納して、個別ＭＰＵ−Ｔ２に送信
する準備をする。このズーム倍率設定モード許可フラグ
も、前記割込みＢにより、前記シリアルデータ転送ライ
ンｌｌを介して個別ＭＰＵ−Ｔ２に送信される。かくて
個別ＭＰＵ−７２がこのズーム倍率設定モード許可フラ
グを受は取ると、前記操作パネル２のズームアツプキイ
８またはズームダウンキイ９の操作により入力されるズ
ーム倍率データを処理すべく、正式にズーム倍率設定モ
ードを設定する（後述のステップＥ０２）こととなる。 上述のようにしてステップＢＯ３で通常動作モード設定
許可フラグの送信準備を行なうか、あるいはステップＢ
Ｏ４でズーム倍率設定モードフラグの送信準備を行なっ
た後、もしくは前記判断ステップＢＯＩで個別ＭＰＵ−
７２からのズーム倍率設定モード要求データが受信され
ていないと確認されてステップＢＯＩの結果がノーとな
った場合には、ホストＭＰＵ−ＨはステップＢＯ５に進
んで、個別ＭＰＵ−Ｔ２から通常動作モード設定データ
を受信したかどうかを確認する。この通常動作モード設
定データは、前記操作パネル２のズームアツプキイ８お
よびズームダウンキイ９を操作した後、これを開放した
時点で、個別ＭＰＵ−Ｔ２からホストＭＰＵ−Ｈに送信
される（後述のステップＥ１３）ものである。 ステップ８０５で個別ＭＰＵ−Ｔ２からの通常動作モー
ド設定データが受信されていると確認された場合には、
この判断ステップＢＯ５の結果がイエスとなり、このと
きホストＭＰＵ−ＨはステップＢＯ６に進んで、ＲＡＭ
２０の送信データ記憶エリアに格納されている通常動作
モード設定フラグを、前記割込みＢによりシリアルデー
タ転送ライン１１を介して個別ＭＰＵ−Ｔ２に送信する
。このステップＢＯ６に引き続いて、あるいはステップ
ＢＯ５で通常動作モード設定データが受信されていない
と確認された場合にはホストＭＰＵ−Ｈ上記ステップＢ
Ｏ６による処理は行なわずに、ステップＢＯ７に進む、
このステップＢＯ７では、ズーム倍率設定モードで指定
された複写倍率を示すデータが個別ＭＰＵ−７２から受
信されているかどうかを判定する。この判定は、前記操
作パネル２のズームアツプキイ８またはズームダウンキ
イ９を操作した後、これを開放した時点における複写倍
率を示すデータとして、前記シリアルデータ転送ライン
１３を介して個別ＭＰＵ−Ｔ２からホス）ＭＰＵ−Ｈに
送信されるものである。 ステップＢＯ７で個別ＭＰＵ−７２から複写倍率データ
が受信されたと確認された場合には、この判断ステップ
ＢＯ７の結果がイエスとなって、ホス）ＭＰＵ−Ｈはス
テップＢＯ８に進み。 該複写倍率データをＲＡＭ２０の送信データ記憶エリア
に格納して、個別ＭＰＵ−Ｔｌに送信する準備を行なう
、この複写倍率データは、前記割込みＡにより、前記共
通パスライン１２を介して個別ＭＰＵ−Ｔ　Ｉに送信さ
れる０個別ＭＰＵ−Ｔｌはこのデータにもとづいて、指
定された複写倍率を設定するよう前記複写機本体ｌ内の
とくに光学系を制御する。 このステップＢＯ８に引き続いて、あるいはステップＢ
Ｏ７で複写倍率を示すデータが受信されていないと確認
された場合にはホス）ＭＰＵ−Ｈは上記ステップＢＯ８
による処理は行なわずに、ステップＢＯ９に進んで、そ
の他の送受信処理を行なう、この場合のその他の送受信
データ処理は、例えば前記操作パネル２のプリントスタ
ートキイ４、テンキイ５、クリヤ／ストップキイ７等に
より入力されるデータの処理、あるいは該パネル２上の
第１および第２の表示部６，１０に対する駆動信号の送
信処理等を含むものである。かくてステップＢＯ９で上
記その他の送受信データ処理を行なった後、ホス）ＭＰ
Ｕ−Ｈは第４図に示したメインルーチンプログラムに戻
る。 トラブル　　　ブルー　ン（第６図） 次に第６図を参照して、この第４図のメインルーチンプ
ログラムに含まれるトラブル処理サブルーチンプログラ
ムＡＯ４の詳細な手順について説明する。 このトラブル処理サブルーチンプログラムＡ０４ではま
ず、ステップＣＯ１で前記個別ＭＰＵ−Ｔｌからトラブ
ル検出データが受信されているかどうかをチエツクする
。前述のように、このトラブル検出データは、前記複写
機本体ｌ内で例えば紙づまり等のトラブルが発生した場
合にこれを検出して、前記ライン１７を介して個別ＭＰ
Ｕ−Ｔｌにトラブル検出信号を入力し、このトラブル検
出信号に応答して個別ＭＰＵ−Ｔｌがトラブル検出デー
タを生成してこのトラブル検出データをホストＭＰＵ−
Ｈに転送することにより受信されるものである。 ステップＣＯ１で個別ＭＰＵ−Ｔ　Ｉからトラブル検出
データが受信されていないと判定された場合には、ホス
トＭＰＵ−Ｈはそのまま第４図に示したメインルーチン
プログラムに戻る。ステップＣＯ１で個別ＭＰＵ−Ｔｌ
からトラブル検出データが受信されていると判定された
場合は、ホス）ＭＰＵ−ＨはステップＣＯ２に進んで通
常動作モード設定フラグを生成して、これを前記ＲＡＭ
２０の送信データ記憶エリアに格納して、前記ズーム倍
率設定モードの設定を無効とすべく個別ＭＰＵ−Ｔ２に
送信する準備を行なってから、ホストＭＰＵ−Ｈは第４
図に示したメインルーチンプログラムに戻る。 ＭＰＵ−Ｔ２　　メ　ンルー　ン（第７ＦＩ！ｉ）第７
図は第３図に示す制御回路中の操作パネル用個別ＭＰＵ
−Ｔ２のメインルーチンプログラムを示すフローチャー
トである。 この個別ＭＰＵ−Ｔ２のメインルーチンプログラムは、
当該複写機の電源スィッチ（図示せず）がオン状態とな
って前述のホス）ＭＰＵ−Ｈのプログラムのメインルー
チンの実行が開始されるのと同時にその実行が開始され
る。かくて、個別ＭＰＵ−７２はまずそのステップＤｏ
ｔで個別ＭＰＵ−７２自体およびこれに附随する図外の
ＲＡＭの初期化を行ない、あらかじめ規定されているデ
フオールドルールに従って、操作パネル２に固有の条件
やパラメータを設定する。ついでこの個別ＭＰＵ−７２
は、ステップＤ０２でみずからの内部タイマをスタート
させる。この内部タイマは、イ該メインルーチンプログ
ラムによる上記初期設定ステップＤｏｔ以外の手順を反
復して実行する場合に、その１繰返しサイクルに要する
時間長さを規定するものであり、この時間長さは当該個
別ＭＰＵ−７２に固有の値として設定される。 かくて個別ＭＰＵ−Ｔ２の内部タイマがスタートすると
、個別ＭＰＵ−７２はステップＤ０３で入力データ処理
サブルーチンプログラムを実行して、例えば前記操作パ
ネル２のプリントスタートキイ４、テンキイ５、クリヤ
／ストップキイ７、ズームアツプキイ８およびズームダ
ウンキイ９等により入力されるデータの処理等を行なう
。 この入力データ処理サブルーチンプログラムＤ０３の詳
細な手順については、第８図を参照して後述する。フラ
グ 個別ＭＰＵ−Ｔ２はさらにステップ００４で表示データ
処理サブルーチンプログラムを実行して、操作パネル２
上に設けられた複写枚数表示用の第１の表示部６やズー
ム倍率表示用の第２の表示部ｌＯに対する駆動信号の処
理等を行なう、この表示データ処理サブルーチンプログ
ラム００４の詳細な手順については、第９図を参照して
後述する。 個別ＭＰＵ−７２はさらにステップＤＯ５で送信データ
処理サブルーチンプログラムを実行して、該個別ＭＰＵ
−Ｔ２からホストＭＰＵ−Ｈに転送するデータの処理を
行ない、またステップＤ０６で受信データ処理サブルー
チンプログラムを実行して、ホス）ＭＰＵ−Ｈからこの
個別ＭＰＵ−Ｔ２に転送されてくるデータの処理を行な
う。 これらの送信および受信データ処理サブルーチンプログ
ラム００５．ＤＯ６の詳細な手順は本発明の要旨に鑑み
てさして重要ではないため、その説明は割愛する。 かくてステップ００７で前記内部タイマの計時が終了し
たことを確認したうえで、個別ＭＰＵ−Ｔ２は前記ステ
ップ００１に戻り、上述のステップＤＯ２ないしステッ
プＤ０６をあらためて反復実行する。 一一タ　　　ブルーチン（第８図） 次に第８図を参照して、第７図のメインルーチンプログ
ラムに含まれる入力データ処理サブルーチンプログラム
ＤＯ３の詳細な手順を説明する。 この入力データ処理サブルーチンプログラム００３にお
いては、まずステー２ブＥＯＩで前記ズーム倍率設定モ
ード許可フラグがホストＭＰＵ−Ｈから受信されている
かどうかを判断する。このズーム倍率設定モード許可フ
ラグは、前述したホストＭＰＵ−Ｈの送受信データ処理
サブルーチンプログラムＡＯ３（第５図）の実行時に、
前記割込みルーチンプログラムＢにより前記シリアルデ
ータ転送ライン１１を介して当該個別ＭＰＵ−Ｔ２に送
信されるものである。 ＥＯＩでズーム倍率設定モード許可フラグがホス）ＭＰ
Ｕ−Ｈから受信されていると判断された場合は１個別Ｍ
ＰＵ−７２はステップＥＯ２でズーム倍率設定モードを
正式に設定して、前記ズームアツプキイ８またはズーム
ダウンキイ９の操作により入力されるズーム倍率指定デ
ータの処理にそなえる。このステップＥＯ２に引き続い
て。 個別ＭＰＵ−７２はステップＥＯ３で前記表示保持時間
設定タイマをスタートさせる。この表示保持時間設定タ
イマは、ズーム倍率表示用の表示９部ｌＯにおける発光
表示を持続させる時間を規定するものであり、ズームア
ツプキイ８またはズームダウンキイ９を操作することに
より生成される信号の立上りを検出してスタートされる
。 前記ステップＥＯＩでズーム倍率設定モード許可フラグ
がホス）ＭＰＵ−Ｈから受信されていないと判断された
場合は、さらにステップＥＯ４で前記通常動作モード設
定フラグがホス）ＭＰＵ−Ｈから受信されているかどう
かを判断する。この通常動作モード設定フラグは、前述
したホストＭＰＵ−Ｈの送受信データ処理サブルーチン
プログラムＡ０３（第５図）のステップＢＯＢで、前記
ＲＡＭ２０の送信データエリアから前記シリアルデータ
転送ライン１１を介して個別ＭＰＵ−Ｔ２に送信された
フラグである。ステップＥＯ４で通常動作モード設定フ
ラグがホス）ＭＰＵ−Ｈから受信されていると判断され
た場合は、個別ＭＰＵ−７２はステップＥＯ５で通常動
作モードを設定した後、ステップＥＯ６で前記表示保持
時間設定タイマをリセットする。 上記ステップＥＯ３またはステップＥＯ６に引き続いて
、個別ＭＰＵ−Ｔ２はズームアツプキイ８を操作するこ
とにより生成される信号の立上りが検出されたかどうか
をＥＯ７でチエツクする。このステップＥＯ７の判断結
果がノーである場合は１個別ＭＰＵ−Ｔ２はさらにステ
ップＥＯ８でズームダウンキイ９を操作することにより
生成される信号の立上りが検出されたかどうかをチエツ
クする。この判断結果、またはステップＥＯ８の判断結
果がイエスである場合は、個別ＭＰＵ−Ｔ２はステップ
ＥＯ９に進んでズーム倍率設定モード要求データをその
ＲＡＭの送信データ記憶エリアに格納して、前記割込み
Ｂの実行時にホストＭＰＵ−Ｈに送信する準備を行なう
。 かくてステップＥＯ９でズーム倍率設定モード要求デー
タの送信準備を行なった後、［１ＭＰＵ−Ｔ２はステッ
プＥＩＯで操作パネル２をチエツクして、現にズーム倍
率設定モードが設定中であるかどうかを確認する。この
ステップＥＩＯでズーム倍率設定モードが設定中である
ことが確認されたときは１個別ＭＰＵ−Ｔ２はさらにス
テップＥｌｆにおいて、ズームアツプキイ８を操作後開
放することにより生成される信号の立下りが検出された
かどうかを判定する。該ステップＥｌｌの判断結果がノ
ーである場合は１個別ＭＰＵ−Ｔ２はステップＥ１２で
、ズームダウンキイ９を操作後開放することにより生成
される信号の立下りが検出されたかどうかを判定する。 前記ステップＥｌｌの判断結果がイエス、すなわちズー
ムアツプキイ８が開放されたことが判明した場合、ある
いはステップＥ１２の判断結果がイエス、すなわちズー
ムダウンキイ９が開放されたことが判明した場合には、
個別ＭＰＵ−７２はステー２プＥ１３に進んで、通常動
作モード設定データをそのＲＡＭ内の送信データ記憶エ
リアに格納して、前記割込みＢの実行時にホストＭＰＵ
−Ｈに送信する準備を行なう０個別ＭＰＵ−Ｔ２はこの
ステー、プＥ１３に引き続いて、ズームアツプキイ８ま
たはズームダウンキイ９により入力されたズーム倍率を
、ステップＥ１４でそのＲＡＭ内の送信データ記憶エリ
アに格納して、前記割込みＢの実行時にホストＭＰＵ−
Ｈに送信する準備を行なう。 このステップＥ１４に引き続いて、あるいは上記ステッ
プＥ１２の判断結果がノー、すなわちズームダウンキイ
９が開放されていないことが判明した場合には、個別Ｍ
ＰＵ−Ｔ２はステップＥｌ５に進んで、ほかに個別ＭＰ
Ｕ−Ｔ２に入力されたデータの処理を行なう、かくてス
テップＥ１５で上記その他の入力データの処理を行なっ
た後、個別ＭＰＵ−７２は第７図に示したメインルーチ
ンプログラムに戻る。 一一一タ　　　ブルーチン（第９図） 次に第９図を参照して、同じく第７図のメインルーチン
プログラムに含まれる表示データ処理サブルーチンプロ
グラム００４の詳細な手順を説明する。 この表示データ処理サブルーチンプログラム００４にお
いては、まずステップＦＯＩデータ操作パネル２をチエ
ツクして、現にズーム倍率設定モードが設定されている
かどうか、すなわち前記ズームアツプキイ８またはズー
ムダウンキイ９を操作することによりズーム倍率データ
が操作パネル２に入力中であるかどうかを判断する。ス
テップＦＯＩでズーム倍率設定モードが設定中であると
判断された場合は、つづいてステップＦＯ２で前記表示
保持時間設定タイマの状態をしらべて、該表示保持時間
設定タイマの計時時間が終了したかどうかを判定する。 ステップＦＯ２で表示保持時間設定タイマの計時時間が
終了したことが確認されたときは１個別ＭＰＵ−７２は
さらにステップＦＯ３において、現に操作されているの
が例えばズームアツプキイ８であるかどうかをチエツク
する。現に操作されているのがズームアツプキイ８であ
ることが判明した場合には、個別ＭＰＵ−Ｔ２はステッ
プＦＯ４に進んで、前記第２の表示部ｌＯにただいま表
示されているズーム倍率を所定のピッチだけインクリメ
ントさせる。１例えば該表示部ｌＯを前述のように４け
た表示方式とした場合には１表示数字の最小単位である
最下位のけたにｌ（すなわち最上位のけたが１０進法の
１のけたである場合はそのｔｏｏｏ分の１）を加算する
ことにより、ズーム倍率を１０００分の１倍分だけ拡大
して表示する。他方、ステップＦＯ３において、現に操
作されているのがズームダウンキイ９であることが判明
した場合には、個別ＭＰＵ−７２はステップＦＯ５に進
んで、前記第２の表示部１０に現に表示されているズー
ム倍率を上記所定のピッチだけデクリメントさせ、４け
た表示方式とした表示部ｌＯの表示数字の最下位のけた
から１０００分の１を減算することにより、ズーム倍率
を１０００分の１倍分だけ縮小して表示する。このよう
にして表示部ｌＯのズーム倍率表示を１０００分の１ず
つのピッチで更新した後、個別ＭＰＵ−Ｔ２はステップ
Ｆ０６で上記表示保持時間設定タイマをスタートさせる
。 このステー２プＦＯ４またはステップＦＯ５に引き続い
て、あるいは上記ズーム倍率設定モードが設定中でない
と判断され、またはステップＦ０２で前記表示保持時間
設定タイマの計時時間が終了していなくて、ステップＦ
ＯＩまたはステップＦＯ２の判断結果がノーであった場
合は、個別ＭＰＵ−７２はステップＦＯ７に進む、この
ステップＦＯ７では、個別ＭＰＵ−７２はその他の表示
データ処理、典型的には複写枚数表示用の第１の表示部
６における複写枚数表示のためのデータの処理等を行な
う、かくてステップＦＯ７で上記その他の表示データ処
理を行なった後、個別ＭＰＵ−Ｔ２は第７図に示したメ
インルーチンプログラムに戻る。 ゛　　　　ルーチンＡ（第１０図） 次に前記割込み処理ルーチンプログラムＡについて、第
１θ図に示すフローチャートを参照して説明する。 前述のように、割込みＡはホス）ＭＰＵ−Ｈと前記ＭＰ
Ｕ−Ｔ　ｌまたはＭＰＵ−Ｔ３との間で行なわれるシリ
アルクロックによる割込みである。この割込み要求がか
かると、受信側のホストＭＰＵ−ＨあるいはＭＰＵ−Ｔ
ｌまたはＭＰＵ−Ｔ３は現在実行中の処理を中断して、
当該割込み処理ルーチンプログラムＡを実行する。 かくて第１Ｏ図に示す割込み処理ルーチンプログラムＡ
においては、まずステップＧＯＩで当該割込みが受信割
込みであるか、または送信割込みであるかを判定する。 求められている割込みが受信割込みである場合には、ス
テップＧＯ２で受信割込み処理を実行し、また送信割込
みである場合には、ステップＧＯ３で送信割込み処理を
実行する。これらの受信割込み処理ないし送信割込み処
理自体はよく知られたものであるので、その詳細な手順
についてはここではあえて言及しない。 ステップＧＯ２またはステップＧＯ３でそれぞれ受信割
込み処理あるいは送信割込みを実行した後は、それぞれ
ステップＧＯ４またはステップＧＯ５に進んで、要求さ
れた受信割込みを許可しあるいは送信割込みを許可する
。しかる後、ホストＭＰＵ−ＨあるいはＭＰＵ−Ｔｌな
いしＭＰＵ−７３はそれぞれのメインルーチンプログラ
ムに戻って、必要に応じてそのサブルーチンプログラム
を再開、実行する。 ゛　　　ルー　ンＢ（第１１図） 次に前記割込み処理ルーチンプログラムＢについて、第
１１図に示すフローチャートを参照して説明する。 前述のように、割込みＢはホス）ＭＰＵ−Ｈと前記ＭＰ
Ｕ−７２との間のみで行なわれる割込みであり、ホス）
ＭＰＵ−Ｈが送信側である場合は、その第１の出力ポー
トＴＤ１から前記シリアルデータ転送ライン１１を介し
て受信側のＭＰＵ−Ｔ２の入力ボートＲＤに伝えられる
。また、ＭＰＵ−７２が送信側である場合は、その出力
ポートＴＤから前記シリアルデータ転送ライン１３を介
して受信側のホス）ＭＰＵ−Ｈの第１の入カポ−）ＲＤ
Ｉに伝えられる。この割込み要求がかかると、受信側の
ホストＭＰＵ−ＨまたはＭＰＵ−Ｔ２は現在実行中の処
理を中断して、当該割込み処理ルーチンプログラムＢを
実行する。 かくて第１１図に示す割込み処理ルーチンプログラムＢ
においては、まずステップＨＯＩで当該割込みが受信割
込みであるか、または送信割込みであるかを判定する。 求められている割込みが受信割込みである場合には、ス
テップＨＯ２でまず受信割込みを許可し、しかる後、ス
テップＨＯ３で受信割込み処理を実行する。このように
割込み処理ルーチンプログラムＢにおいては、さきにま
ず受信割込みを許可した後に受信割込み処理を行なうた
めに、受信割込み処理の実行中に他の割込みを行なう、
いわゆる多重割込みが可能となる。 要求された割込みが送信割込みである場合には１割込み
処理ルーチンプログラムＡの場合と同様、ステップＨＯ
４で送信割込み処理を実行し、しかる後、ステップＨＯ
５に進んで受信割込みを許可する。この割込み処理ルー
チンプログラムＢにおける受信割込み処理ないし送信割
込み処理自体もよく知られたものであるので、その詳細
な手順についてはここでは言及しない。 かくて、ホストＭＰＵ−ＨあるいはＭＰＵ−Ｔ２はそれ
ぞれのメインルーチンプログラムに戻って、必要に応じ
てそのサブルーチンプログラムを再開、実行する。 以上、本発明による画像形成装置について。 これを複写機に適用した場合について記載してきたが、
本発明はデジタルコピアやプリンタ等に適用しても、こ
れまで述べてきた効果と同等の効果および利点が得られ
る。ただし本発明をプリンタに適用する場合には、複写
機と実質的に同等の各種機能ユニットに加えて画像読取
り部（イメージリーグ）が機能ユニットとして含まれる
ため、第３図について説明した制御回路には若干の変更
が必要である。第１２図はそのようなプリンタに本発明
を適用した場合の制御回路の構成例を示すものであり、
第５図の回路中の構成要素と同等のものは、同一の符号
で示しである。 ′　　、　　　　　　　　　　（第１２図）本発明によ
る画像形成装置としてのプリンタは、その主要な構成ユ
ニットとして操作パネルと、複写機の複写機本体１に相
当するプリントエンジンに加えて、上記イメージリーグ
を有する。 したがってこのプリンタにおける制御回路は、第１２図
に示すように、上記プリントエンジンの行なうもろもろ
の複写動作を管理する第１の個別ＭＰＵ−７４と、前記
操作パネルの入出力信号を処理する第２の個別ＭＰＵ−
Ｔ５と、前記イメージリーダの動作をつかさどる第３の
個別ＭＰＵ−Ｔ６を有する。これら第１．第２および第
３の個別ＭＰＵ−Ｔ４、ＭＰＵ−Ｔ５、ＭＰＵ−Ｔ６は
、単一のホス）ＭＰＵ−Ｈとそれぞれ通信を行なうこと
により、原則として該ホストマイクロプロセッサＭＰＵ
−Ｈによる制御のもとで、それぞれが担当する機能ユニ
ット、すなわち前記複写機本体１、操作パネル２および
イメージリーダ３の動作を管理する。 このような基本構成とした第１２図の制御回路において
は、上記個別ＭＰＵ−Ｔ４、個別ＭＰＵ−Ｔ５、個別Ｍ
ＰＵ−７６とホストＭＰＵ−Ｈとの間におけるデータの
送受信には、２種類の相異なるデータ通信方式を用いる
。すなわち、ホストＭＰＵ−Ｈと前記プリントエンジン
用の個別ＭＰＵ−７４との間では・共通パスライン方式
によりデータの授受を行ない、ホス）ＭＰＵ−Ｈと前記
操作パネル用の個別ＭＰＵ−Ｔ５および前記イメージリ
ーダ３用の個別ＭＰＵ−Ｔ６の各々との間では個別専用
回線方式によりデータの伝送を行なう、ホストＭＰＵ−
Ｈと個別ＭＰＵ−Ｔ４の間で行なう共通パスライン方式
による通信は、前述のポーリングデータ通信方式により
これを実行する。 第１２図に示す制御回路においては、ホストＭＰＵ−Ｈ
は第１および第２のデータ出力ポートＴＤＩ、ＴＤ２を
有し、第１のデータ出力ポートＴＤＩは、個別専用通信
ラインであるシリアルデータ転送ラインｌｌを介して個
別ＭＰＵ−Ｔ５およびＭＰＵ−Ｔ６の各々のデータ入力
ポートＲＤと接続され、第２のデータ出カポ−）ＴＤ２
は共通パスライン１２を介して個別ＭＰＵ−Ｔ４の入力
ポートＲＤと接続されている。ホストＭＰＵ−Ｈはさら
に第１および第２のデータ入力ポートＲＤｌ、ＲＤ２を
有し、第１のデータ入力ポートＲＤｌは個別専用通信ラ
インであるシリアルデータ転送ライン１３を介して個別
ＭＰＵ−Ｔ５およびＭＰＵ−７６の各々のデータ出力ポ
ートＴＤと接続され、第２のデータ入力ポートＲＤ２は
共通バスライ−ン１４を介して個別ＭＰＵ−Ｔ４の出カ
ポ−）ＴＤと接続されている。 さらにホストＭＰＵ−Ｈは、割込みボート■ＮＴおよび
システムクロックボートＳＣＫを宥する６割込みボート
ＩＮＴは、シリアルデータ転送ライン１５を介して個別
ＭＰＵ−７４の割込みボートＩＮＴに接続され、システ
ムクロックポートＳＣＫは、シリアルデータ転送ライン
１６を介して個別ＭＰＵ−７４のシステムクロックポー
トＳＣＫに接続されている。 前記プリントエンジンを制御する個別ＭＰＵ−Ｔ４には
さらに１図中単一のボートとして示した複数のトラブル
検出信号入力ポートＤＳを追加設置する。これらのボー
トＤＳは、これをプリントエンジン内の適宜の個所に配
した図外のトラブル検出センサと複数のライン１７を介
して接続することにより、プリントエンジン内で発生し
たトラブルを検出して、トラブル検出信号を当該個別Ｍ
ＰＵ−７４に入力する０個別ＭＰＵ−７４はこのトラブ
ル検出信号に応答してトラブル検出データを生成し、共
通パスライン１４を介してこのトラブル検出データをホ
ス）ＭＰＵ−Ｈに転送する。 第１２図に示す制御回路においてはさらに、前記ホス）
ＭＰＵ−Ｈはアドレスバス１８およびデータバス１９を
介して、ＲＡＭ２０およびＲＯＭ２１に接続されている
。ＲＡＭ２０はバックアップ電源２２をそなえており、
このバックアップ電源２２により、その記憶データが適
宜保持される。ホストＭＰＵ−Ｈはさらにチップセレク
トボートＣ３Ｉ　、Ｃ３２を有し、これらのチップセレ
クトボートＣ５Ｉ、Ｃ３２はそれぞれライン２３．２４
を介して上記ＲＡＭ２１およびＲＯＭ２２と接続されて
いる。なお、［ＪＩＭＰＵ−Ｔ４、個別ＭＰＵ−７５お
よび個別ＭＰＵ−Ｔ６も、それぞれ上記ＲＡＭ２１およ
びＲＯＭ２２と同様の記憶装置をそなえている。 このような構成とした制御回路における操作パネル用の
個別ＭＰＵ−Ｔ５およびイメージリーグ用の個別ＭＰＵ
−Ｔ６およびの各々は、ホストＭＰＵ−Ｈとの関連にお
いて、第３図で説明した操作パネル用の個別ＭＰＵ−７
２と相当するものである。また、プリントエンジン用の
個別ＭＰＵ−７５は、ホス）ＭＰＵ−Ｈとの関連におい
て、第３図で説明した複写機本体ｌ用の個別ＭＰＵ−Ｔ
ｌおよび複写紙排出装′２１３用の個別ＭＰＵ−Ｔ５と
それぞれ相当するものである。したがって当該制御回路
により行なわれる制御動作は、さきに第４図ないし第１
０図について説明したメインルーチンおよびサブルーチ
ンプログラムにもとづいて行なわれる制御動作と実質的
に同等のものとしてよいことは明らかである。 以上、本発明画像形成装置の実施例につき記載してきた
が、本発明による画像形成装置およびその制御方式は、
記載の実施例について適宜追加ないし変更を行なって実
施してもよいことはいうまでもない。 【効果】 上述のように１本発明による画像形成装置は、複数の機
能ユニットを有する画像形成装置において、それら機能
ユニットのうち少なくとも１個を管掌する個別制御手段
を、ある特定の条件ないしモード下では該主制御手段の
管理下からを離れて、それ自体独自に、みずからが管掌
する機能ユニットを制御しうるようにしたものであるか
ら、主制御手段と個別制御手段の間で部分てきにソフト
ウェアの処理を分割することが有能となり、主制御手段
と個別制御手段との間で行なわれるデータの送受信にお
ける余裕度が大きくなって、当該主制御手段による通信
処理の負担が軽減するとともに１両者間で不要な通信を
行なう必要がなくなるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による画像形成装置の概略構成を示す正
面図、第２図は第１図に示す画像形成装置の操作パネル
の一部の概略構成を示す平面図、第３図は第１図に示す
画像形成装置の制御系を形成する制御回路の概略構成を
示すブロック図、第４図は第３図に示す制御回路中のホ
ストマイクロプロセッサが実行するプログラムのメイン
ルーチンを示すフローチャート、第５図は第４図に示す
メインルーチンに含まれる送受信データ処理サブルーチ
ンを示すフローチャート、第６図は同じく第４図に示す
メインルーチンに含まれるトラブル処理サブルーチンを
示すフローチャート、第７図は第３図に示す制御回路中
の操作パネル用個別マイクロプロセッサが実行するメイ
ンルーチンを示すフローチャート、第８図は第７図に示
すメインルーチンに含まれる入力データ処理サブルーチ
ンを示すフローチャート、第９図は同じく第７図に示す
メインルーチンに含まれる表示データ処理サブルーチン
を示すフローチャート、第１０図は第４図および第７図
に示すメインルーチンに対する割込み処理ルーチンＡを
示すフローチャート、第１１図は第４図および第７図に
示すメインルーチンに対する割込み処理ルーチンＢを示
すフローチャート、第１２図は第３図に示す制御回路系
の変形例を示すブロック図である。 ｌ　。 ２　。 ３　。 ＭＰＵ−Ｈ。 ＭＰＵ−１゜ ＭＰＵ−２゜ ＭＰＵ−３。 ＭＰＵ−４゜ ＭＰＵ−５゜ ＭＰＵ−６゜ 、複写機本体。 、操作パネル。 、複写紙排出装置。 、ホストマイクロプロセッサ１ 、第１の個別マイクロプロセ ッサ（複写機本体用）。 、第２の個別マイクロプロセ ッサ（＃ＩＪ作パネル用）。 、第３の個別マイクロプロセ ッサ（複写紙排出部用）。 、＠ｌの個別マイクロプロセ ッサ（プリントエンジン用）。 、第２の個別マイクロプロセ ッサ（イメージリーグ用）。 、第３の個別マイクロプロセ ッサ（操作パネル用） 第づ図 第４図 第３図 第６図 第７図 第９図 りも　４２　Ｎコ ＭｐＬＪ−７４

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 所定の機能ユニットを制御する第１の制御手段と、この
   第１の制御手段と通信を行なう第２の制御手段を有し、
   前記所定の機能ユニットは該第２の制御手段による管理
   のもとで前記第１の制御手段により制御されて動作する
   通常動作モードと、前記第２の制御手段とは独立して前
   記第１の制御手段のみの制御のもとで動作するローカル
   動作モードを有し、これらの通常動作モードとローカル
   動作モードはこれをそれぞれ個別的な動作モードとした
   ことを特徴とする画像形成装置。