JPH02230492A - 硬貨類払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、硬貨やメダル等の硬貨類を指令に基づき所
定個数だけ払い出すようにした両替用またはメダル販売
用の装置であって、とくに払出部と補給部とをつなく補
給路での硬貨類の詰まりを解消して円滑に硬貨類の補給
ができるように改善した硬貨類払出装置に関する。

【従来の技術】

従来例の要部について第１図を参照しながら説明する。 第１図は従来例の要部の側面図であるが、同時に後述す
る本発明に係る実施例の要部をも共通に示す。なお、こ
の従来例は両替用に収容された所定金種の硬貨、例えば
１００円硬貨を指令に基づき所定個数だけ払い出す機能
をもつ。 第１図において、この要部は主として、補給部１と、払
出部６と、これらを連結する補給路５とからなる。補給
部１は主として、ケースＩＡと、搬送コンヘヤ２と、シ
ャッタ３とからなる。払出部６は主として、ケース６Ａ
と、払出路７と、払出口８と、払出し，均し兼用の特殊
形状をした円盤９と、この円盤９を指令に基づいて正．
逆各方面に回転させるモータ１０とからなる。なお、１
１は回収路、４ばシャッタで、それぞれ一日の両替が終
了したときに補給部１に保有される硬貨を図示してない
回収庫に回収するための通路であり、またそのための通
路開放機能をもつものである。 硬貨は、補給部１にも、払出部６にも収容される。その
各収容量（レヘル）は補給部１，払出部６にそれぞれ設
けられるセンザＩＫ，６Ｋによって検知され、払出部６
の収容量が所定値以下になると、補給部１から補給され
、また補給部１の収容量が所定値以下になると、図示し
てない硬貨収容庫から供給されるようになっている。な
お、センサＩ　Ｋ，　６　Ｋとしては、投光側と受光側
とからなる光学方式のものが多く用いられる。 補給部１からの硬貨補給は、シャッタ３の実線表示位置
から破線表示位置への移動、つまり開放と、搬送コンベ
ヤ２の動作とによる。なお、シャッタ４は常時は実線表
示位置にあり、回収時にだけ破線表示位置に切り替えら
れる。搬送コンヘヤ２によって搬送された硬貨は、補給
路５を通って払出部６の円盤９の上に不規則に積み重な
る形で補給される。 払出部６では、払出動作と均し動作とがおこなねれる。 払出動作は、両替されるべき紙幣の枚数に応しる指令に
基づいて、モータ１０と連結する円盤９が正方向に所定
の回転数（回転角度）だけ回転することによっておこな
われる。正確に言えば、払い出された硬貨の個数が図示
してない計数センザで計数され、所定数に達したことで
モータ１０が停止される。払出し硬貨は払出路７を通っ
て払出口８に投出される。他方の均し動作は、払出部６
のケース６八内に収容された硬貨を偏らないように平均
化させたり、極端な場合に起こり得る直立した硬貨を倒
したりすることを目的とし、円盤９の逆回転によってお
こなわれる。 従来例における硬貨補給について第３図のフローチャー
トを参照しながら説明する。ステップＳ１でセンサ６Ｋ
（第１図参照）からの不足信号Ｅの有無が判断され、有
ればステップＳ２に、無げればステップＳｌ２に移行す
る。ステップＳ２では、モータ１０（以下、Ｍと表記す
る）が逆転起動され収容硬貨の均しか始まる。この均し
動作は、所定時間ＴＩだけおこなわれる。この時間ＴＩ
は約１秒である。すなわち、ステップＳ３で時間ＴＩが
経過したかどうかが判断され、経過したらステップＳ４
で再び不足信号Ｅの有無が判断され、依然として有れば
ステップＳ５に、無くなればステップ１４でＭが停止さ
れた後に、ステップＳ１２に移行する。ステップＳ５で
はＭが停止され、同時にシャッタ３（以下、Ｇと表記す
る）が開放され、搬送コンヘヤ２（以下、Ｃと表記する
）が起動されて硬貨補給が始まる。この補給動作は所定
時間Ｔ２を限度におこなわれ、その時間Ｔ２内に払出部
６の収容量の不足が解消されれば、直ちにＧが閉鎖され
、Ｃが停止される。時間Ｔ２は約８秒である。ステップ
Ｓ６，Ｓｌｌはこのことを表す。ステップＳ８で時間Ｔ
２が経過しても依然Ｅが有る、つまり硬貨不足が解消さ
れなければ、ステップＳ９でＧが閉鎖され、Ｃが停止さ
れ、次のステップＳＩＯで警報が発令されて図示してな
い原因調査回復処置など所定の緊急処置がとられる。 ところで、ステップＳ６，Ｓ８でＥが無くなると、ステ
ップＳｌｌを経てステップＳ１２，　　Ｓ１３をとる。 ステップＳ１１では、Ｇの閉鎖とＣの停止がおこなわれ
る。ステップＳＩ２では、払出指令Ｈの有無が判断され
、これが有るまで待機状態が継続する。 払出指令Ｈが有ると、ステップ３１３でザブルーチンと
しての払出処理がおこなわれる。

【発明が解決しようとする課題】

以上説明したように、従来の技術では、補給部１から払
出部６に補給中に、もし硬貨が補給路５の途中で詰まっ
たら、時間Ｔ２が経過しても収納量は不足状態が続き、
不足信号Ｅば発信されたままであり、第３図のステップ
Ｓ１０の処置がとられる。しかも、硬貨が払出部６の内
部で立ったときには、この立った硬貨が契機となって補
給路５の内部にまで硬貨が連なり、いわゆる橋絡（ブリ
ッジ）現象を生じ、補給路５での硬貨の詰まりが起こる
。この補給路５での硬貨詰まりを簡単な方法で解消して
円滑な補給を保証することが強く望まれる。 この発明の課題は、従来の技術がもつ以上の問題点を解
消し、払出部と補給部とをつなく補給路での硬貨類の詰
まりを解消して円滑に硬貨類補給ができるように改善し
た硬貨類払出装置を提供することにある。

【課題を解決するだめの手段】

この課題を解決するために、本発明に係る硬貨類払出装
置は、 収容硬貨類からの払出し動作と前記収容硬貨類の均し動
作とが可能な払出部と、この払出部に補給路を介して前
置され補給用の収容硬貨類から前記補給路を通り前記払
出部への補給動作が可能な補給部とを具備する装置にお
いて、 前記払出部の収容硬貨類の不足状態を検知するセンサと
； このセンザの不足信号に基づき、前記払出部においる所
定時間を限度に継続される前記均し動作と、これに続き
前記補給部において別の所定時間をけ限度に継続される
前記補給動作とを設定回数を限度に繰り返させる制御部
と；を備える。

【作　用】

制御部によって、センザの不足信号に基づき、払出部に
おいて所定時間を限度に継続される均し動作と、これに
続き補給部において別の所定時間を限度に継続される補
給動作とが、設定回数を限度に繰り返される。

【実施例】

本発明に係る硬貨類払出装置の実施例について以下に図
面を参照しながら説明する。この実施例の構成は、既に
第１図を参照しながら説明した従来例のそれと同じであ
る。 この実施例の動作は、概略的に言えば、短時間の均らし
動作と、これに続く補給動作とを組にして所定回数を限
度に繰り返し、補給路での硬貨詰まりを解消して円滑な
硬貨補給をおこなう、というものである。補給動作によ
って、たとえ硬貨の直立が起こりこれが起因となって補
給路内に硬貨詰まりが生じても、続く均し動作によって
直立硬貨が倒されて詰まりが解消される。もちろん、所
定回数に達する前に不足信号が無くなれば、すく払出可
能状態になり、所定回数に達しても不足信号が有るとき
には、警報が発令され緊急処置がとられる。 第２図はこの実施例の動作を示すフローチャトで、同図
（ａ）．　（ｂ）の二つの部分からなる。第２図（ａ）
において、ステップＳ１で不足信号Ｅの有無が判断さノ
１、有りならステップＳ２に、無しならステップＳ２１
に移る。ステップＳ２で、回数に係るカウンタｊが初期
化される。 ステップＳ３でモータＭが逆転起動（均し動作開始）が
なされ、この逆転はステップＳ４により時間Ｔａを限度
に継続される。なお、Ｔａは約１秒である。もし時間Ｔ
ａ以内に信号Ｅが無くなれば、ステップＳ２４を経てス
テップＳ２３に移行する。 ステップＳ５で再び信号Ｅの有無が判断され、Ｅが無く
なれば（硬貨不足解消）ステップＳ２３に、Ｅが依然有
れば（硬貨不足状態）ステップＳ６に移る。ステップＳ
６で、ｉ＝１かどうか、つまりＭ逆転動作（均し動作）
が初回かどうかが判断されて、初回ならステップＳ７で
、Ｍ停止とコンベヤＣ起動とシャックＧ開放とがおこな
われる。Ｃ起動，Ｇ開放ば補給動作である。２回目以後
には、ステップＳ１５でＭ停止とＣ起動だけがおこなわ
れ、Ｇ開放はおこなわれない。これはＧ開放を、機構上
の都合と動作時の騒音抑制のため、補給動作が所定回数
終了するまで継続させ、１回の補給動作ごとのＧ開閉は
おこなわないことを意味する。 ステップＳ８で時間Ｔｂの経過が判断された後に、以降
第２図（ｂ）に示すように、ステップＳ９でＣ停止がお
こなわれる。なお、時間Ｔｂは金種によって若干異なる
が約１秒弱である。再び第２図（ａ）に戻り、もし時間
Ｔｂ以内に信号Ｅが無くなれば、ステップＳ２５を経て
ステップＳ２６に移行する。 このステップＳ２６ではＣ停止，Ｇ閉鎖がおこなわれ、
その後ステップＳ２１に移行する。第２図（ｂ）におい
て、ステップＳＩＯで信号Ｅの有無が判断され、無くな
ればステップＳ２０に移り、依然有ればステップＳｌｌ
，　　Ｓ１２によって前記の均し動作と補給動作とを４
回を限度に繰り返すことになる。もちろん、４回に達す
るまでに信号Ｅが無くなれば、ステップＳ５，ＳＩＯに
よって対応処理がとられる。 なお、時間Ｔａ，Ｔｂがいずれも約１秒で短いかｑ ら、第２図（ａ）におけるステップＳ２４．，　　Ｓ２
５を省略して、それぞれステップＳ５，ＳＩＯだげの信
号Ｅの有無チェックにすることもできる。 均し動作と補給動作との繰返しを４回おこなっても信号
Ｅが依然有れば、第２図（ｂ）におｉＪるステップＳ１
３でＧを閉鎖し、ステップＳ１４で警報を発令して異常
事態を知らせる。 さて、ステップＳＬ，Ｓ５，ＳＩＯで信号１巳が無くな
れば、それぞれ直接に、ステップＳ２３でＭ停止をおこ
なった後に、またステップＳ２０でＧ閉鎖をおこなった
後に、ステップＳ２Ｌ　　Ｓ２２をおこなう。 ステップＳ２１では払出指令■］の有無が判断され、こ
れが有るまで待機状態が継続され、ステップＳ２２では
サブルーチンとしての払出処理がおこなわれる。 以上説明したように、この実施例では、補給路５での硬
貨詰まりが確実に、かつ早期に解消されて硬貨補給が円
滑におこなわれるとともに、この詰まり解消が装置の構
造的，機構的な変更によらないで、ソフトウェア的手段
によるから、実施が容易であり、しかも硬貨詰まり解消
のための最適条件、例えば時間Ｔａ，Ｔｂや所定回数の
最適値が見付けやすいメリッ１〜がある。

【発明の効果】

したがって、この発明によれば、払出部の収容硬貨類の
量的状態を常に監視しながら、その均し動作と補給動作
とを設定回数を限度に小刻みにおこなうから、補給路で
の硬貨類の詰まりが確実に、かつ早期に解消されて硬貨
類の補給が円滑におこなわれる。しかも、詰まり解消が
構造的，機構的変更によらず、ソフＩ・ウェア的手段に
よるから、実施しやすく、かつ最適条件が見付けやすい
。なお、もし設定回数を超えても硬貨類の不足状態が続
いたときには、異常事態と判断され装置の停止原因調査
，回復処置などの緊急処置がとられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る実施例と従来例との各要部を共通
的に示す側面図、 第２図はこの実施例の動作を示すフローチャートで、同
図（ａ）は前段のフローチャート、同図（ｂ）は後段の
フローチャート、 第３図は従来例の動作のフローチャ−１〜である。 符号説明 １：補給部、ＩＫ，６Ｋ：センサ、 ２：搬送コンヘヤ、３．４：シャッタ、５：補給路、６
：払出部、７；払出路、８：払出口、９：円盤、１０：
モータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）収容硬貨類からの払出し動作と前記収容硬貨類の均
   し動作とが可能な払出部と、この払出部に補給路を介し
   て前置され補給用の収容硬貨類から前記補給路を通り前
   記払出部への補給動作が可能な補給部とを具備する装置
   において、前記払出部の収容硬貨類の不足状態を検知す
   るセンサと；このセンサの不足信号に基づき、前記払出
   部において所定時間を限度に継続される前記均し動作と
   、これに続き前記補給部において別の所定時間を限度に
   継続される前記補給動作とを設定回数を限度に繰り返さ
   せる制御部と；を備えることを特徴とする硬貨類払出装
   置。