JPH02230509A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、ビデオテーブレコーダ（以下、ＶＴＲと称
す）などの磁気記録再生装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、たとえば放送用１インチヘリカルＶＴＲなど
において、オートマチック・スキャン・トラッキング（
以下、ＡＳＴと称す）やダイナミック・トラック・フォ
ローイング（以下、ＤＴＰと称す）という名称で呼ばれ
ているもののように、再生時にヘッドをテープのトラッ
ク幅方向に動かしながら自動的にトラッキングをおこな
うように構成したものが既に開発されている。

第７図は従来の磁気記録再生装置における回転ヘッド装
置のドラム構造を示す斜視図であり、同図において、（
１）　．　（２）は通常の記録再生用固定ヘッド、（３
）　．　（４）はＡＳＴやＤＴＰ時に動作する特殊再生
専用可動ヘッド、（５）　．　（６）はバイモルフ型圧
電素子で、上記特殊再生専用可動ヘット（３）（４）を
取り付けている。（７）は回転トラムで、上記記録再生
用固定ヘッド（１）　．　（２１およびバイモルフ型圧
電素子（５）　．　（６）を取り付番プて　１８００　
ｒｐｍて回転する。

第８図はＤＴＦ方式ＶＴＲにおいて、上記特殊再生専用
可動ヘット（３）　，　（４）のアクチュエータ部分の
拡大構造を示す図で、同図において、（８）は固定ドラ
ム、（９）は磁気テープである。

また、第９図は従来から使用されている上記ハイモルフ
型圧電素子（５）　．　（６）の動作原理を示すもので
あり、このバイモルフ型圧電素子（５）　．　（６）は
２枚の圧電素子（５ａ）　，　（５ｂ）　　　（８ａ）
　，　（６ｂ）を３枚の電極（５Ｃ）、（６Ｃ）でサン
ドイツヂ状にはさんだ構造のバイモルフ板より構成され
ており、このバイモルフ板の自由端に上記特殊再生専用
可動ヘット（３）　，　（４）が取り付けられている。

この特殊再生専用可動ヘッド（３）　．　（４）は、電
極（５ｃ）、（６ｃ）に交琉電圧を付加することにとも
なう圧電素子（５ａ），　（５ｂ）（６ａ）　，　（６
ｂ）の伸縮作用により第８図に示すように、ドラムの軸
方向（ａ−ｂ）に上下移動できる構造になっている。

つぎに、上記構成の動作について、第１０図を参照しな
がら、例えは高速再生動作（ノイズレスのスピードサー
ヂ）をおこなった場合の原理について説明する。

第１０図において、Ａ　Ｉ，Ｂ　１，Ａ　２，Ｂ　２．
Ａ　３Ｂ３　・・・は磁気テープ（９）上に記録された
ビデオトラックを示し、Ｃはコントロールトラック、Ｄ
はオーディオトラックをボしている。ここでＡＩ　Ａ２
　Ａ３　　・・・と、Ｂ　１，Ｂ　２，Ｂ　３　とは異
なるアシマス角度のヘットで記録されたビデオトラック
である。

いま、スビートサーチの一例として５倍速で再生する場
合を想定する。その特殊再生専用可動ヘッド（３）用の
圧電素子（５）を駆動しない場合、その特殊再生専用可
動ヘッド（３）の走査軌跡は第１０図の破線Ｌのように
なり、特殊再生専用可動ヘット（３）のアジマス角度が
Ａトラックのアジマス角度と同一であると、再生される
信号はトラックＡ　１．Ａ　２，Ａ　３を走査する部分
のみてあり、再生画面にノイズバーを生じる。ここで、
再生時にテープか５倍速で走行しても、トラックＡ１を
完全に再生するためには、特殊再生専用可動ヘット（３
）が磁気テープ（９）と接触する１フイールト期間にそ
のヘッド（３）をトラック軸方向（図中の左側）に４１
・ラックピッチだけ移動させればよい。次のフィールド
ではもう１つの特殊再生専用可動ヘッド（４）を４トラ
ックピッチ分移動ずることになる。

このようにして、Ａ　Ｉ，Ｂ　３，Ａ　８　　・・・ト
ラックを完全に走査し、ノイズレスの再生信号を得てい
る。すなわち、上述の動作により、再生時に特殊再生専
用可動ヘッド（３）　，　（４）をテープ速度に応じて
トラック幅方向に移動させることにより、通常再生はも
ちろん、あらゆる速度におけるノイズレス再生が実現で
きる。

第１１図は従来の自動トラッキング装置のブロック回路
図を示す。同図において、（１０）はロータリートラン
ス、（１１）は通常再生用のヘットアンプで、記録再生
用固定ヘッド（１）　．　（２）　によりビックアップ
された微少レベルの再生ＦＭ信号を増幅し、タイミング
ゼネレータ（３６）の出力信号によって切換られるスイ
ッチ（１２）を介して再生信号処理回路（１３）に人力
してビデオ侶号■に復調される。

（１４）はサーヂ用ヘットアンプで、例えば５倍速再生
を行なう際に、可動ヘット（３）　，　（４）　により
ビックアップされた微少レベルの再生ＦＭ信号を増幅す
る。（１５）はこの再生ＦＭ信号のエンベローブを検出
するエンベロープ検波回路、（ｌ６）はサーチ時のバイ
モルフ型圧電素子（５）　．　（６）の駆動電圧信号（
以下、サーチ補正信号と称す）を出力するマイクロコン
ピュータ、（ｌ７）はキャブスタンＦＧ信号（以下、Ｃ
Ｐ　−　ＦＧ信号と称す）を計数し、コントロール信号
（以下、ＣＴＬ信号と称す）でリセットされるＦＧカウ
ンタ、（１８）はコンパレータ、（１９）はフローティ
ングカウンタ、（２０）は速度カウンタ、（２１ａ）　
，　（２ｌｂ）は出力カウンタ、（２２ａ）（２２ｂ）
は加算器、（２３ａ）　．　（２３ｂ）はローバスフィ
ルタ（以下、ＬＰＦと称す）　、（２４ａ）　，　（２
４ｂ）はバイ干ルフ型圧電素子（ｓ）　，　（６）を駆
動する高圧アンプ、（２５）は垂直同期分離回路（以下
、■同期分離回路と称す）である。

第１１図に示した従来の自動トラッキング装置は、ＣＴ
Ｌ信号、ＣＰ　−　ＦＧ信号およびヘッドスイッチ信号
（以下、ＨＳＷ信号と称す）を人力としてバイモルフ型
圧電素子（５）　．　（６）を駆動電圧ｅの信号波形を
決定するように構成したものである。すなわち、ＣＰ　
−　ＦＧ信号をＣＴＬ信号によってリセットされるＦＧ
カウンタ（１７）で計数し、コンパレータ（１８）に供
給する。このコンバレータ（ｌ８）のしきい値は速度カ
ウンタ（２０）により決定される。このしきい値がコン
パレータ（１８）の出力によりフローテイングカウンタ
（ｌ９）にブリセットされる。このフローテイングカウ
ンタ（１９）の出力信号は出力カウンタ（２１ａ）　，
　（２１ｂ）のブリセット値として供給される。この出
力カウンタ（２　１　ａ）（２ｌｂ）は、フローテイン
グカウンタ（ｌ９）から人力されるブリセット値をＨＳ
Ｗ信号の立上りまた立下りでブリセットするカウンタで
、この出力カウン’ｌ　（２１ａ）　，　（２ｌｂ）の
出力信号に、エンベロープ検波回路（１５）から入力さ
れるエンベローブ検波信号を基準にしてマイクロコンピ
ュータ（ｌ６）で５倍速再生に必要な補正をおこなうサ
ーチ補正信号を加算器（２２ａ）　，　（２２ｂ）でそ
れぞれ加算し、これらの出力信号のリツブル成分をＬ　
Ｐ　Ｆ　（２３ａ）　，　（２３ｂ）で除去し、高圧ア
ンプ（２４ａ）　，　（２４ｂ）　　に印加して、バイ
モルフ型圧電素子（５）　，　（［ｉ）を駆動すること
により自動トラッキング動作をおこなわせる。

［発明が解決しようとする課題］ 従来の可動ヘッドを備えた磁気記録再生装置は、以上の
ように構成されていたので、ノイズレスのスピードサー
チやスチル、スローなどの特殊再生動作において、第８
図に示すように、可動ヘッド（３）　，　（４）の先端
が磁気テープ（９）に斜めに接触していても、ほぼ満足
する再生性能を得ることができる。しかし、通常の再生
動作および記録動作における可動ヘッド（３）　．　（
４）　と磁気テープ（９）との接触姿勢は直接Ｃ／Ｎに
影響するから、可動ヘット（３）　，　（４）の先端が
磁気テープ（９）に斜めに接触して移動すると、Ｃ／Ｎ
がいちじるしく悪くなり、満足な再生性能が得られない
。

また、通常の再生動作時には、可動ヘッド（３），（４
）を再生ＦＭ信号のレベルが最大になるように動作させ
ることで、再生性能を多少とも向上できるけれども、通
常の記録動作時において、可動ヘッド（３）　，　（４
）の挙動を定める基準が存在しない。

例えばＶＨＳ方式ＶＴＲのテープフォーマットに準拠し
て正しい記録動作をおこなおうとしても、挙動制御のた
めの基準となる信号を磁気テープから検出することがで
きない。

以上の理由により、可動ヘッドによる通常の記録再生動
作を正しくおこなうことは困難であり、そのため、従来
の磁気記録再生装置では、可動ヘッドを特殊再生用ヘッ
ドとしてのみ専用的に使用しており、したがって、ヘッ
ド数が多くなり、それだけテープたたき現象が多くてジ
ツタを発生しやすいとともに、コストも高くなる欠点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、１対の可動ヘットのみによりスピードサーチ
などの特殊再生時のノイズレス化はもちろん、通常再生
時のＣ／Ｎの向上および通常記録時の基準フォーマット
に準拠した適確な挙動制御を可能にして、性能的にもコ
スト的にも有効な磁気記録再生装置を提供することを目
的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明にかかる磁気記録再生装置は、再生動作時にお
いて、回転ドラムの軸方向に移動可能に取付けられた１
対の可動ヘッドに印加される駆動信号波形を記憶回路に
記憶させ、記録動作時において、その記憶回路に記憶さ
れた駆動信号波形を読出して上記可動ヘッドを駆動させ
るように構成したことを特徴とする。

［作用］ この発明によれば、スピードサーチなどの特殊再生およ
び通常再生のいずれの再生動作の場合も、再生ＦＭ信号
のレヘルが最大となるように、１対の可動ヘットを磁気
テープに面接触させたまま自動トラッキングすることに
よりノイズレス特殊再生およびＣ／Ｎのよい良好な通常
再生をおこなえる。また、記録動作時には上記のような
良好な再生動作時のテープ記録フォーマットを読出し、
それを基準として可動ヘットの挙動を制御することによ
り、可動ヘットによって正しい記録をおこなうことがで
きる。このように、１対の可動ヘッドのみで特殊再生お
よび通常の記録再生のすべての動作が可能なため、回転
トラム上のヘッド数を少なくして、テープのたたき現象
にともなうジツタの発生を抑制できるとともに、コスト
の低減を図り得る。

［発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置に
おける回転磁気ヘッド装置のドラム構造を示す縦断面図
であり、同図において、（７）は回転ドラム、（８）は
固定ドラム、（１ｏ）は後述する可動ヘッドユニット内
のコイルに電流を印加するための電極ブラシ、（１１）
は回転するスリップリング、（１２）はドラムモータ、
（ｌ３）はロータリートランスである。

（１００）は可動ヘッドユニットであり、少なくともこ
のヘットユニット（１００）　　と上記ロータリートラ
ンス（１３）の上部は上記回転ドラム（７）に固着され
ており、トラムモータ（１２）の回転動作により１８０
Ｏ　ｒｐｍで一定回転する。

第２図（ａ）は上記可動ヘッドユニット（＋００）の構
成を示す斜視断面図、第２図（ｂ）はその縦断面図であ
り、同図において、（１０１）　，　（１０２）は円形
バネで、その一方の円形バネ（１０１）の一端に可動ヘ
ットＨ）　．　（４）が固着されている。この円形バネ
（１０１）　，　（１０２）の中心部には空心ホビン（
１０３）が固着されている。また、この空心ボビン（１
０３）の外周に　０．１ｍｍ程度の細い銅線からなる巻
線コイル（＋０４）が巻回されている。

第２図（ａ）は上記可動ヘッドユニット（１００）の構
成を示す斜視断面図、第２図（ｂ）はその縦断面図てあ
り、同図において、（１０１）　，　（１０２）は円形
バネで、その一方の円形バネ（１０１）の一端に可動ヘ
ット（３）　．　（４）が固着されている。この円形バ
ネ（１０１）　，　（１０２）の中心部には空心ボビン
（１０３）か固着されている。また、この空心ボビン（
１０３）の外周に　０．１　ｍｍ程度の細い銅線からな
る巻線コイル（１０４）が巻回されている。

（１０５）は希土類コバルトなどからなる永久磁石、（
１０６）　は軟鉄よりなるボールビース、（１０７）（
１０８）は軟鉄より構成されるヨークで、上記空心ポビ
ン（＋０３）の中には上記永久磁石（１０５）が配置さ
れ、この永久磁石（１０５）はヨーク（１０８）に固着
ざれている。これらにより、上記可動ヘッド（３），（
４）の駆動機構を構成している。（１０９）はキャップ
、（１１０）は巻線コイル（１．０４）の引き出し線が
接続されるプリント基板である。

第３図（ａ）　．　（ｂ）は上記円形バネ（＋０１）　
，　（１０２）の構成を示す拡大平面図である。この２
枚の円形バネ（１０１）　，　（１０２）は、０．０８
　ｍｍの厚さをもつ銅合金板（ＩＯＩＡ）　，　（１０
２Ａ）　　に第３図（ａ）　，　（ｂ）　　に示すよう
に、スリット（ＩＯＩｂ）　，　（１０２ａ）を数多く
形成することにより、やわらかい均一な弾性をもたせて
いる。その中心部に小形成形品（１０１Ｂ）　，　（１
０２Ｂ）を嵌着し、この中にコイル付空心ホビン（１０
３）を固着している。また、円形バネ（１０１）の外周
の一部には第３図（ａ）で明示のように、切り込みの入
った長い突片（１０１ａ）が取り出されており、その先
端に可動ヘッド（３）　，　（４）が取り付けられてい
る。

いま、第４図に示すように、永久磁石（＋０５）のＳ，
Ｎ極が上下に設けられ、巻線コイル（＋０４）に電流が
流れると、フレーミングの左手の法則により矢印八方向
に力が働いて、空心ホビン（１０３）は下方向に移動す
る。このとき、円形バネ（１０１）　，　（１０２）の
外周はヨーク（１０７）に固着されているが、やわらか
い均一な弾性を有しているため、空心ボビン（１０３）
の全体が電流の大きさに比例して下方向に移動する。

このようなボビン（１０３）の移動にともなって、円形
バネ（１０１）の長い突片（１０１ａ）に取り付けられ
た可動ヘッド（３）　，　（４）は下方向Ａ１にそのま
ま平行移動する。また、上記巻線コイル（１０４）に流
れる電流を上記の場合と逆方向にすると、上述とは逆に
空心ボビン（１０３）は矢印Ｂで示すように、上方向に
平行移動し、可動ヘッド（３）　．　（４）は上方向Ｂ
１に平行移動する。

以上の説明でわかるように、可動ヘット（３），（４）
はドラム（７）　．　（８）の軸方向に沿って上下に平
行移動するために、テープと可動ヘッド（３）　．　（
４）の摺動面は常に全面接触して、テープ磁性面のＦＭ
信号を最大限にビックアツブずることがてきるとともに
、ヘッド外周面のエッジによりテープを損傷することが
ない。

第５図はこの発明のトラッキング装置の構成を示す電気
回路のブロック図であり、同図において、第１１図の従
来例と同一の符号を付したものは、同一または相当部分
を示している。なお、ここて通常の記録再生用固定ヘッ
ド（１）　．　（２）は除去されでおり、これにともな
いロータリートランス（１０）の巻線も４個から２個に
減少し、通常再生用ヘットアンプ（１１）は除去されて
いる。また、（１４）は特殊再生および通常再生時のヘ
ッドアンプであり、記録時の記録アンプを備えた増幅器
となる。

第５図において、（３１）はエンヘローブ検波出力電圧
をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換回路、（３２）は
それぞれのタイミング人力信号、モート出力信号によっ
て駆動ヘッドをコントロールするためのデジタルデータ
信号を出力するマイクロコンピュータで、２つの可動ヘ
ッド（３）　．　（４）を駆動する巻線コイル（１０４
ａ）　，　（１０ｂ）に対して、それぞれ走査信号基本
波形発生Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ａ）　，　（３２ｅ）　と
、傾き角補正Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ｂ）　，　（３２ｆ）
と、走査信号の磁気テープに対する位相を補正する最適
トラック移動Ｒ　Ｏ　Ｍ（３２Ｃ）　，　（３２ｇ）　
　と、出登り補正Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ｄ）　．（３２ｈ
）　　と、可動ヘッド（３）　，　（４）を磁気テープ
と接触していない期間内に振り戻す振り戻し信号波形発
生Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ｉ）　　とが設けられている。（
３３ａ）（３３ｂ）　，　　（３３ｃ）　　　（３３ｄ
）は上記マイクロコンピュータ（３２）のそれぞれの出
力ポートに対応した出力信号をアナログ信号に変換する
Ｄ／Ａ変換回路、（３４ａ）　，　（３４ｂ）は各Ｄ／
Ａ変換回路（３３ａ）（３３ｂ）　，　（３３ｃ）　　
　（３３ｄ）から出力された２つのアナログ信号を加算
する加算器、（３５）は各種の再生モードでのシーケン
ス制御をおこなうためのシーケンスコントロール回路で
、遅延回路（３５ａ）とコントロール回路（３５ｂ）　
　とを有する。

（３６ａ）　．　（３６ｂ）は後述する２つのイレーザ
ブルＲ　Ｏ　Ｍ　（３９ａ）　，　（３９ｂ）から読出
したデジタル信号をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換
回路、（３７）は２つのイレーザブルＲ　Ｏ　Ｍ　（３
９ａ）　．　（３９ｂ）を駆動するマイクロコンピュー
タ、（３８ａ）　．　（３８ｂ）は互いに連動したアナ
ログスイッチて、それぞれ特殊および通常再生のポジシ
ョンＰ　ＬＡＹと記録のポジションＲＥＣ．が存在する
。（３９ａ）　．　（３９ｂ）は不揮発メモリで、書き
変え可能なイレーザブルＲＯＭからなる。（４０）は記
録信号処理回路である。

つきに、上記構成の動作を第６図に示した各部の信号波
形を参照して説明する。

シーケンスコントロール回路（３５）に、第６図（ａ）
に示す固定ヘッド切換フリップフロツブ信号ＦＦが人力
され、遅延回路（３５ａ）で所定量遅延されたのち、第
６図（ｂ）に示す可動ヘッド切換フリツブフロツブ信号
ＭＶＦＦがマイクロコンピュータ（３２）に人力される
。

いま、第１０図に示すように５倍速の順方向サーヂ再生
をおこなうものとすると、この指令がシーケンスコント
ロール回路（３５）から出力されると、マイクロコンピ
ュータ（３２）は内蔵するＲＯＭ（３２ａ）〜（３２ｉ
）のうち、５倍速の可動ヘット（３），（４）の走査パ
ターンの理想値を指定する走査信号基本波形発生Ｒ　Ｏ
　Ｍ　（３２ａ）のＲＯＭ内容を送出する。この走査信
号基本波形発生Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ａ）より送出された
波形信号は（３３ａ）　、（３４ａ）　．　（３８ａ）
、（２３ａ）　、（２４ａ）を経て可動ヘッド駆動用巻
線コイル（１０４ａ）に印加され、可動ヘッド（３）が
トラックＡｌ上を走査する基本的な位置、すなわち第１
０図のＬ２の軌跡をとるように定められる。

この動作は、第６図（Ｃ）中のイ部の破線で示した動作
に相当する。

このとき、可動ヘッド（３）が再生したトラックＡ１の
信号はエンベローブ検波回路（ｌ５）でエンベローブ検
波され、Ａ／Ｄ変換回路（３１）でデジタル信号に変換
された信号Ｓがシリアルに送出されてマイクロコンピュ
ータ（３２）に加えられる。ついて、このマイクロコン
ピュータ（３２）は上記エンベロープ検波信号Ｓと選定
された走査信号の基本波形とをステップごとに順次比較
・演算し、種々の補正値が準備されている傾き補正Ｒ　
Ｏ　Ｍ　（３２ｂ）（約３０種は必要）のうち最適傾き
補正値となるものを選び出し、この傾き補正信号を加算
器（３４ａ）で加算した走査信号が巻線コイル（１０４
ａ）に印加される。この結果、可動ヘッド（３）の走査
軌跡の傾き角は第６図（Ｃ）中のイ部の矢印で示したよ
うに補正され、この補正動作は、第１０図の矢印ａで示
したヘッド移動量の補正に相当するものである。

ここまでの動作で、記録トラックＡ１の傾角と可動ヘッ
ド（３）の特殊再生時の走査軌跡が第６図（Ｃ）中のイ
部に示すように一致することになる。

次に、５倍速の順方向サーチ時に最適の結果を得るため
に予め選定されたトラックを選ぶための最適トラック移
動信号を最適トラック移動ＲＯＭ（３２ｃ）から読み出
し、この移動信号が加算された駆動信号が巻線コイル（
１０４ａ）に加えられて最適トラック上を可動ヘッド（
３）が走査する。この場合も同様にエンベローブ検波信
号Ｓがマイクロコンビュータ（３２）に加えられ、この
レベルから最適トラックの選定がおこなわれる。

以上の動作で、ほぼ最適トラック上を可動ヘット（３）
が走査することになるが、さらに最適トラック内で一番
よい位置、つまりエンベローブ信号Ｓのレベルが最大値
となる位置を追尾させるため、可動ヘッド（３）の走査
軌跡と平行に変位させるいわゆる山登り補正をかける。

この動作は再生信号処理回路（１３）で復調され、■同
期分離回路（２５）で分離された垂直同期信号Ｖ−ＳＹ
ＮＣを基準に、マイクロコンピュータ（３２）内の山登
り補正ＲＯ　Ｍ　（３２ｄ）でオフセットさせ、シリア
ルエンベローブ検波信号Ｓが最大値になるようにする。

この動作は第６図（ｄ）の口部の破線で示した動作に相
当し、第１０図ではＸ点を正確に追いかけ、かつ、１フ
ィールド期間の間、記録トラックのセンターラインを走
査するためビデオトラックに対して直角方向に微調整を
かけることに相当している。

以上の動作説明は可動ヘッド（３）について述べたが、
可動ヘッド（４）についても全く同じで、この場合は走
査信号基本波形発生Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ｅ）　，傾き角
補正Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ｆ）　、最適トラック移動ＲＯ
Ｍ（３２ｇ）　、山登り補正Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ｈ）　
，　Ｄ／　Ａ変換回路（３３ｃ）　，　　（３３ｄ）　
、加算器（３４ｂ）　．アナログスイッチ（３８ｂ）　
，　Ｌ　Ｐ　Ｆ　（２３ｂ）　，駆動アンプ（２４ｂ）
の作動により可動ヘッド（４）が駆動され、その移動量
は第１０図の矢印ｂで示す通りである。

次に、可動ヘッド（３）が磁気テープ面の走査を終わり
、ついで可動ヘッド（４）が磁気テープ面を走査してい
るとき、この可動ヘッド（３）はテープ面との接触はな
く、空中を回転移動している。このフィールド期間、つ
まり可動ヘッド（４）が磁気テープ面を走査しているフ
ィールド期間の可動ヘッド（３）の挙動は、前走行フィ
ールド期間のエンベローブ信号波形によって、あらかじ
め想定されている振り戻し信号波形発生ＲＯＭ（３２１
）（約５種は必要）のうち最適なものを選び出し、Ｄ／
Ａ変換器（３３ａ）に送出する。この振り戻し信号波形
を第６図（Ｃ）の八部に示す。八部破線のように不適当
な振り戻し信号波形を選択すると、ＭＶＦＦ信号の切り
換わり点で大きな段差が生じ、可動ヘッド（３）が大き
く変位してノイズが発生する。

このように予め準備された振り戻し信号波形発生Ｒ　Ｏ
　Ｍ　（３２ｉ）の振り戻し信号波形にしたがってドラ
ム半回転時の可動ヘッドを駆動すると、第６図（Ｃ）　
（ｄ）の実線で示すように連続した滑らかな駆動がおこ
なわれ、ノイズの発生のない安定した５倍速サーチ信号
が得られる。

なお、第６図に示すように１フィールド期間内のマイク
ロコンピュータ（３２）のステップ数を２５６ステップ
とすると、第６図（Ｃ）および（ｄ）に示すように、マ
イクロコンピュータ（３２）の０〜１１６ステップの間
（　　１／３０ＨＺ　Ｘ　　１１８／２５６一約１５　
ｍｓｅｃ　）は選択された固定パターンで可動ヘッドの
振り戻し駆動され、残りの１１７〜２５６ステップの間
はマイクロコンピュータ（３２）の中でエンベローブ検
波信号と比較演算をおこない、次の記録トラック上を可
動ヘッドが正確に走行するように傾き角補正、山登り補
正をかりていく。この時のエンベローブ検波信号データ
によって次の約１５　ｍｓｅｃの間の振り戻し信号の波
形を選択してゆき、可動ヘッド（３）　，　（４）の再
生信号がほぼ連続してつながるように可動ヘッドが駆動
される。

なお、上記マイクロコンピュータ（３２）の具体例とし
てはＭ５０７４７　（８ｂｉｔ　８ｋ）があげられる。

次に、通常再生時の動作について説明する。

通常再生動作は上記したスピードサーチ再生動作と基本
的に同じであるが、この時のテープスピートは１倍のス
ピードであるから、可動ヘット（３）　．　（４）を５
倍速のスピードサーチ再生のときほど大きく移動させる
必要がない。第１０図のヘッド移動量（ａ）　，　（ｂ
）がほぼ平に近い。したがって、可動ヘッド（３）　，
　（４）の駆動信号波形は第６図（ｅ），（ｆ）のよう
になる。このときも記録されたテープそれぞれのビデオ
トラックの傾き角および直線性に従って可動ヘッド（３
）　，　（４）が完全に追尾するため、十分な再生出力
が得られ、隣接トラックのクロストークも少なく、高画
質の再生か可能となる。

次に、記録時の動作について説明する。

記録動作時にはテープに基準となる信号が存在しないた
め、エンベローブ検波回路（ｌ５）からの出力がない。

そこで基準となる記録テープ、例えばＶＨＳ方式のフォ
ーマットに正確に準拠した基準テープでビデオトラック
の幅、傾き角、直線性などが正しく管理され、テープ製
造メーカーが生産工程で使用しているＶＨＳ方式標準テ
ープを挿入して再生動作をおこなう。このときの動作は
、上述した再生動作とまったく同じであり、このような
再生動作時の各Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ａ）　，　（３２ｂ
）　，　（３２ｃ）　，（３２ｄ）　，　（３２ｉ）　
＜７）出力信号をイレーザブルＲ　Ｏ　Ｍ（３９ａ）　
に記憶させる。また、各Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３２ｅ）（３２
ｆ）　，　（３２ｇ）　，　（３２ｈ）　，　（３２ｉ
）の出力信号をイレーザブノレＲ　Ｏ　Ｍ　Ｈ９ｂ）　
に記千意させる。すなわち、イレーザブルＲ　Ｏ　Ｍ　
（３９ａ）　，　（３９ｂ）　に上記ＶＨＳ方式標準テ
ープを使用した再生動作時における可動ヘッド（３）　
．　（４）の理想的な駆動信号波形を記憶させておく。

ついで、実際の記録動作時において、これらイレーザブ
ルＲ　Ｏ　Ｍ　（３９ａ）　，　（３９ｂ）　に記憶さ
れたデジタルな駆動信号波形を読み出して、Ｄ／Ａ変換
回路（３６ａ）　，　（３６ｂ）によりアナログ信号に
変換し、アナログスイッチ（３８ａ）　，　（３８ｂ）
のＲＥＣ．ポジションを経てＬ　Ｐ　Ｆ　（２３ａ）　
，　（２３ｂ）および高圧アンプ（２４ａ）　，　（２
４ｂ）を介して上記巻線コイル（１０４ａ）　，　（１
０４ｂ）に駆動信号を印加する。

なお、上記イレーザブルＲ　Ｏ　Ｍ　（３９ａ）　，　
（３９ｂ）の書き込みは生産時に一度おこなうだけでよ
いが、長期間使用してＶＴＲ内部がドリフトした場合、
再度Ｒ　Ｏ　Ｍ　（３９ａ）　，　（３９ｂ）を書きな
おすことで、理想的なフォーマットでの記録テープをお
こなうことができる。この点からソフトテーブを作成す
るダビング機には最適である。

また、標準フォーマットにあわせるためにドラム上に取
り付ける固定ヘッドの取り付け精度は１μｍを必要とし
ていたが、この発明によれば、イレーザブルＲ　Ｏ　Ｍ
　（３９ａ）　，　（３９ｂ）に書き込まれるデーター
により補正がかかるので高い取り｛＝Ｉけ精度を必要と
せず、ラフな取り付けでよいから、組立て性が著しく向
上できる。

また、マイクロコンピュータ（３２）の内部構成は種々
考えられるので、必ずしも上記実施例の構成でなくても
よい。

また、上記実施例において、第１図から第６図に示した
構成で、５倍速サーチ再生の場合について説明したが、
スロー、ステイル、逆再生などにもマイクロコンピュー
タ内のＲＯＭを増加すれば対応できる。さらに、可動ヘ
ッド（３）　，　（４）は巻線コイルを用いて移動させ
る構成としたが、ドラムの回転軸方向に約±　３００μ
ｍ　＋ｉ動させることができるように構成されたもので
あればよい。

なお、マイクロコンピュータ内の基本波形発生Ｒ　Ｏ　
Ｍ　（３２ａ）　，　Ｈ２ｅ）　，　（３２ｉ）の種類
を増やしてエンベローブ検波信号波形に従ってさらに細
かく選択できるように構成すると、傾き補正の量が少な
く、短期間に収束し、かつ精度もあがるのですばやくノ
イズが消え、しかも完全にノイズレスの画像を再生でき
るトラッキング装置が得られる。

なお、駆動信号波形を記憶する記憶回路の１例として、
上記実施例では、不揮発性メモリであるイレーザブルＲ
　Ｏ　Ｍ　（３９ａ）　，　（３９ｂ）を示したが、記
憶素子一般の部品でも構成でぎる。

また、上記実施例で示した２つのマイクロコンピュータ
（３２）　，　（３７）を１つのマイクロコンピュータ
で構成してもよい。

さらに、回転ドラムに１対の可動ヘッドを設けたもので
説明したが、３個以上の可動ヘッドを設けた場合でも、
上記実施例と同様な効果を奏する。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、回転ドラムに取り付
けた可動ヘッドを、再生動作時においては磁気テープに
面接触させたままで再生ＦＭ信号のレベルが最大となる
ように自動トラッキング制御するから、スビートサーチ
のような特殊再生時のノイズレス化および通常再生時の
Ｃ／Ｎの向上が達成できる。しかも、記録動作時には良
好な再生動作時の駆動信号波形を読出して、可動ヘッド
の挙動を適確に制御できるので、標準テープのフォーマ
ットに準拠した正確な記録がおこなえる。

したがって、可動ヘットのみで特殊再生および通常の記
録再生が可能となり、ヘッド数の削減により、テープた
たき現象にともなうジッタの発生が抑制できるとともに
、コストの低減化を図り得る。また、ヘットの取り付け
精度がラフであっても電気的な制御でそれを補正できる
から、組立加工性を向上することもてきる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による磁気記録再生装置に
おける回転磁気ヘッド装置のドラム構造を示す縦断面図
、第２図（ａ）および（ｂ）はヘッドユニットの構成を
示す斜視断面図および縦断面図、第３図（ａ）　．　（
ｂ）は円形バネの構成を示す拡大横断面図、第４図はヘ
ッドユニットの動作原理を説明する要部の概略縦断面図
、第５図はトラッキング装置の構成を示す電気回路のブ
ロック図、第６図はトラッキング動作を説明するための
信号波形図、第７図は従来の磁気記録再生装置における
回転ヘッド装置のドラム構造を示す斜視図、第８図は可
動ヘットのアクチュエータ部分の拡大構造図、第９図は
バイモルフ型圧電素子の動作原理の説明図、第１０図は
５倍速のスピードサーチ動作をおこなっている時のテー
プパターン上の可動ヘットの移動説明図、第１１図は従
来の自動トラッキング装置の具体的な電気回路のブロッ
ク図である。 （３）　，　（４）・・・可動ヘッド、（７）・・・回
転ヘット、（１５）−・・エンベローブ検波回路、　（
２４ａ）　，　（２４ｂ）　・・−駆動用アンプ、（３
２），（３７）・・・マイクロコンピュータ、（３２ａ
）　，　（３２ｅ）−基木波形発生ＲＯＭ、（３２ｂ）
．（３２ｆ）　・・・傾き補正ＲＯＭ、　（３２ｃ）　
，　（３２ｇ）−最適トラック移動ＲＯＭ、　（３２ｄ
）　，　（３２ｈ）・・・山登り補正ＲＯＭ、（３２ｉ
）・・・振り戻し基本波形発生ＲＯＭ、（３３ａ）　，
　（３３ｂ）　・−Ｄ　／　Ａ変換回路、（３４ａ）　
，　（３４ｂ）　−加算器、（３５）・・・シーケンス
コントロール回路、（３６ａ）　，　（３６ｂ）　−−
−　Ｄ　／　Ａ変換回路、　（３９ａ）　，　（３９ｂ
）・・・イレーザブルＲＯＭ、（１００）・・・可動ヘ
ッドユニット、（１０４ａ）．（＋０４ｂ）　・・・巻
線コイル。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。 弟 区

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ドラムと、この回転ドラムにその軸方向に移
   動可能に取付けられた１対の可動ヘッドと、この可動ヘ
   ッドを上記回転ドラムの軸方向に移動させる駆動機構と
   、この駆動機構を動作させるための電気信号を発生する
   電気信号発生回路と、上記可動ヘッドの駆動信号波形を
   記憶する記憶回路とを具備し、再生動作時に可動ヘッド
   に印加される駆動信号波形を定めるとともにその駆動信
   号波形を上記記憶回路に記憶させ、記録動作時に上記記
   憶回路に記憶された駆動信号波形を読出して上記可動ヘ
   ッドを駆動させるように構成したことを特徴とする磁気
   記録再生装置。