JPH0223055A - Actuator device - Google Patents
Actuator deviceInfo
- Publication number
- JPH0223055A JPH0223055A JP63171201A JP17120188A JPH0223055A JP H0223055 A JPH0223055 A JP H0223055A JP 63171201 A JP63171201 A JP 63171201A JP 17120188 A JP17120188 A JP 17120188A JP H0223055 A JPH0223055 A JP H0223055A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voice coil
- carriage
- actuator device
- coil
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、磁気ヘッドをディスクメモリのトラック方向
に移動したりするためのアクチュエーター装置に関する
ものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an actuator device for moving a magnetic head in the track direction of a disk memory.
従来の技術
ハードディスクのドライブ装置には、磁気ヘッドをディ
スク上の所望のトラックに位置させるためのヘッド送り
機構が設けてあり、そのアクチュエーターとしてボイス
コイルモーターが使用されているものがある。一般にボ
イスコイルモーターは、ボイスコイルとボイスコイルに
磁界を掛けるための磁界発生部とからなっていて、通常
ボイスコイルは磁気ヘッドアッセンブリを支持する可動
キャリッジに固定される構造となっている。以上の様な
従来のハードディスクのへラドアクチュエーター装置を
第3図を用いて説明する。BACKGROUND OF THE INVENTION Some hard disk drive devices are provided with a head feeding mechanism for positioning a magnetic head on a desired track on a disk, and a voice coil motor is used as an actuator for the head feeding mechanism. Generally, a voice coil motor consists of a voice coil and a magnetic field generator for applying a magnetic field to the voice coil, and the voice coil is usually fixed to a movable carriage that supports a magnetic head assembly. The conventional hard disk drive actuator device as described above will be explained with reference to FIG.
第3図は、従来のアクチュエーター装置を成しているヘ
ッドキャリッジとボイスコイルモーター部の断面図であ
る。ヘッドキャリッジ31はコロ36により、外部に固
定されている丸棒状のレール35に沿って移動自在であ
る。32は長方形に巻かれたボイスコイルで二つの巻線
は、それぞれ−辺かへラドキャリッジ31に固定してあ
り、上下2辺がギャップ部の間を通る位置にあり、ボイ
スコイル32の囲む長方形の面が、ヘッドキャリッジ3
1の移動方向を向いている。又、34は板状の磁石で磁
気コア33に貼り付けられており、磁石34で発生した
磁束はこの磁気コア33を通り磁気回路を形成し、磁気
コア33が挟むギャップ部に磁界を発生させる。従来の
アクチュエーター装置は以上の様な構造であり、コイル
に電流を流すことによってコイルは磁界からコイルの囲
む面に垂直な方向の力を受け、キャリッジを移動させる
ことができる。FIG. 3 is a sectional view of a head carriage and a voice coil motor that constitute a conventional actuator device. The head carriage 31 is movable by rollers 36 along a round bar-shaped rail 35 fixed to the outside. Reference numeral 32 denotes a voice coil wound in a rectangular shape, and the two windings are fixed to the helad carriage 31 on the negative side, respectively, with the upper and lower sides passing between the gap parts, and the rectangle surrounded by the voice coil 32. The surface of head carriage 3
It is facing the direction of movement of 1. Further, 34 is a plate-shaped magnet attached to the magnetic core 33, and the magnetic flux generated by the magnet 34 passes through this magnetic core 33 to form a magnetic circuit, generating a magnetic field in the gap between the magnetic cores 33. . A conventional actuator device has the above-described structure, and by passing a current through the coil, the coil receives a force from a magnetic field in a direction perpendicular to the surface surrounding the coil, thereby making it possible to move the carriage.
発明が解決しようとする課題
以上の様なアクチュエーター装置は、移動部分の重量が
太き(なって、移動時間が長くなるとともに又、ハード
ディスクドライブのアクチュエータ一部の共振に於て一
番低い共振周波数を持つボイスコイルの共振周波数がそ
のボイスコイル形状によって低くなることになり応答特
性も悪(なっていた。Problems to be Solved by the Invention In the actuator device as described above, the weight of the moving part is large (this results in a long movement time), and the lowest resonance frequency in the resonance of a part of the actuator of the hard disk drive. The resonant frequency of the voice coil becomes lower due to the shape of the voice coil, resulting in poor response characteristics.
課題を解決するための手段
この課題を解決するために本発明は、キャリッジに付帯
するボイスコイルがキャリッジから遠ざかる向きにコイ
ルの囲む幅が次第に狭くなるような形状にした。Means for Solving the Problems In order to solve this problem, the present invention provides a voice coil attached to a carriage with a shape in which the width of the coil becomes gradually narrower in the direction away from the carriage.
作用
以上の様な構成にしたことにより、コイル巻線部の形状
がキャリッジ取付部から遠ざかるにつれ先細りの形状と
なる為、コイルの共振周波数も高くなる。Effects With the above-described configuration, the shape of the coil winding becomes tapered as it moves away from the carriage mounting portion, so that the resonant frequency of the coil also increases.
実施例
以下、図面に基づいて本発明の一実施例であるアクチュ
エーター装置について説明する。第1図に於て、11は
ヘッドアッセンブリが固定しであるキャリッジで、移動
テーブル12上に固定してあり、移動テーブル12には
コロ16が両側2本のレール17を挟みレールに沿って
移動自在になっている。13はキャリッジ11の両側に
固定されているボイスコイルで、取付部を底辺とする二
等辺三角形の形状をしている。又、この形状を内側と外
側とから囲む形で磁気コア14が設けられ、磁気コア1
4に貼り付けられた磁石15によって発生する磁束はボ
イスコイル13の二等辺を・それぞれ垂直に横切る様な
構成になっている。Embodiment Hereinafter, an actuator device which is an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a carriage with a fixed head assembly, which is fixed on a movable table 12. On the movable table 12, rollers 16 sandwich two rails 17 on both sides and move along the rails. It's free. Voice coils 13 are fixed to both sides of the carriage 11, and are shaped like an isosceles triangle with the mounting portion as the base. Further, a magnetic core 14 is provided to surround this shape from the inside and outside, and the magnetic core 1
The magnetic flux generated by the magnet 15 attached to the voice coil 13 is configured to perpendicularly cross the isosceles of the voice coil 13.
以下、その動作を説明する。第1図に於てボイスコイル
13に電流を流すと、磁石15及び磁気コア14に囲ま
れたボイスコイル13の巻線部には電流の流れる方向と
垂直な磁界が発生している為、へ方向と平行な向きの力
が働き、キャリッジ11は力を受けた向きに移動する。The operation will be explained below. In FIG. 1, when a current is passed through the voice coil 13, a magnetic field perpendicular to the direction of current flow is generated in the winding portion of the voice coil 13 surrounded by the magnet 15 and the magnetic core 14. A force parallel to the direction acts, and the carriage 11 moves in the direction in which the force is received.
このコイル電流と磁界によって発生する力は、コイル電
流の量に比例する為、電流の量を制御することによりキ
ャリッジ11の動く速度をコントロールすることができ
、磁気ヘッドを所望の位置へ移動させることが可能であ
る。The force generated by this coil current and magnetic field is proportional to the amount of coil current, so by controlling the amount of current, the moving speed of the carriage 11 can be controlled, and the magnetic head can be moved to a desired position. is possible.
このアクチュエーター装置によって磁気ヘッドは瞬時に
サブミクロンオーダーの精度で位置決めされなければな
らない。しかし、アクチュエーター装置の固有振動周波
数が最も低(最も振幅の大きな部分は、コイル巻線部で
ある為、コイル巻線部の強度を高め、共振周波数を高く
することが必要である。ここで、第2図及び第3図を比
較してみると第2図のアクチュエーター装置のコイル部
は、キャリッジから遠ざかるにつれ先細りの形状をして
いる為、重量も小さくなり強度も増して、その結果従来
型より共振周波数が高くなる。This actuator device must instantaneously position the magnetic head with accuracy on the order of submicrons. However, since the natural vibration frequency of the actuator device is the lowest (the part with the largest amplitude is the coil winding part), it is necessary to increase the strength of the coil winding part and raise the resonance frequency.Here, Comparing Figures 2 and 3, the coil section of the actuator device in Figure 2 has a tapered shape as it moves away from the carriage, so the weight is reduced and the strength is increased. The resonant frequency becomes higher.
発明の効果
本発明のアクチュエーター装置は、以上の説明の通りキ
ャリッジに付帯するボイスコイルが、キャリッジから遠
ざかる向きにボイスコイルの囲む方向の幅が次第に狭(
なるように、つまりボイスコイルの形状がキャリッジ取
付部がら遠ざかるにつれ先細りの形状をしている為、コ
イル部の共振周波数を高くでき、追随性の良いアクチュ
エーター装置を提供することができる。Effects of the Invention As explained above, in the actuator device of the present invention, the voice coil attached to the carriage has a width in the direction surrounding the voice coil that gradually narrows in the direction away from the carriage.
In other words, since the shape of the voice coil tapers away from the carriage mounting portion, the resonant frequency of the coil portion can be increased, and an actuator device with good followability can be provided.
第1図は本発明の一実施例であるアクチュエーター装置
の概略図、第2図は第1図に示すアクチュエーター装置
の断面図、第3図は従来のアクチュエーター装置の断面
図である。
11・・・キャリッジ
13・・・ボイスコイル
14・・・磁気コア
5・・・磁石FIG. 1 is a schematic diagram of an actuator device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a sectional view of the actuator device shown in FIG. 1, and FIG. 3 is a sectional view of a conventional actuator device. 11... Carriage 13... Voice coil 14... Magnetic core 5... Magnet
Claims (1)
方向に移動可能なボイスコイルと、前記ボイスコイルを
保持し移動可能なキャリッジと、 を有し、前記ボイスコイルの前記磁界の磁束を切る部分
の形状を前記キャリッジから遠ざかる向きにコイルの囲
む幅が次第に狭くなるようにしたことを特徴とするアク
チュエーター装置。[Scope of Claims] A magnetic field forming means for forming a magnetic field, a voice coil movable in a direction to cut the magnetic flux of the magnetic field formed by the magnetic field forming means, and a movable carriage holding the voice coil. An actuator device comprising: a shape of a portion of the voice coil that cuts the magnetic flux of the magnetic field such that a width surrounded by the coil gradually becomes narrower in a direction away from the carriage.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171201A JPH0223055A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Actuator device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171201A JPH0223055A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Actuator device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223055A true JPH0223055A (en) | 1990-01-25 |
Family
ID=15918895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63171201A Pending JPH0223055A (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Actuator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223055A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208798A (en) * | 1987-11-30 | 1993-05-04 | Pioneer Electronic Corporation | Double-sided disk player |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP63171201A patent/JPH0223055A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5208798A (en) * | 1987-11-30 | 1993-05-04 | Pioneer Electronic Corporation | Double-sided disk player |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4145725A (en) | Electromagnetic actuator | |
| EP0139372A1 (en) | Actuator assembly for memory apparatus | |
| US4823219A (en) | Carriage recording head sandwiched by electromagnetic coil sections | |
| JP2523510B2 (en) | Magnetic disk device | |
| JPS6327945B2 (en) | ||
| JPH0223055A (en) | Actuator device | |
| JP2000187953A (en) | Head assembly of tape driving device | |
| JP2513594B2 (en) | Voice coil type linear motor | |
| US4819106A (en) | Head positioning assembly for magnetic disc apparatus | |
| JPS6126976A (en) | Magnetic disk device | |
| JPH0223056A (en) | actuator device | |
| JPH038177A (en) | Linear actuator mechanism | |
| JPS61227692A (en) | linear motor device | |
| JPH0119588Y2 (en) | ||
| JP2881865B2 (en) | Flying probe head | |
| EP0305474B1 (en) | Voice coil linear actuator | |
| JPH0770083B2 (en) | Vibration mirror device | |
| JPS6011385B2 (en) | Actuator for magnetic head drive | |
| JP2536269B2 (en) | Wire bonding equipment | |
| JPH055831Y2 (en) | ||
| JPH01150202A (en) | Magneto-optical disk external magnetic field application device and magneto-optical disk device | |
| JP2787218B2 (en) | Optical information recording / reproducing device | |
| JP2704108B2 (en) | Magnetic circuit of magnetic head drive | |
| JPH02273063A (en) | actuator | |
| JPH0453190Y2 (en) |