JPH02230569A - 磁気ディスク装置のスイープシーク制御方法と機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 木発明は、磁気ディスク装置に関し、特に通常のシーク
動作とは別に、定期的にデータシリンダ全領域をスイー
プシークする磁気ディスク装置のスイープシーク制御方
法と機構に関する。

〔従来の技術〕

従来この種の磁気ディスク装置におけるスイブシークの
ためのヘッド駆動制御回路として、シークエラー時にヘ
ッ｝ζをデータ領域から退避させる制御回路と再初期制
御動作回路を組み合わせた回路が使われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述した従来の磁気ディスク装首は、スイープシークに
おいて速度が低速に設定されているので、シーク時間が
通常の場合に比べて長くなり、結局スイープシーク動作
期間が長くなるため最適性の点で問題がある。また上位
装置からのデータアクセスに支障をきたす恐れがある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の磁気ティスク装置は、ヘッドディスクアッセン
ブリと、ザーボアナログ回路と、ザーボロジック回路と
、シリンダアドレス回路と、上位装置からの命令により
目標シリングへのシークを行うファームウェアを有する
マイクロフロセッサ・制御シーケンスメモリ・周辺ＬＳ
Ｉから構成されるマイクロプロセッザ制御回路群（シス
テム）から構成され、また前記マイクロプロセッサ制御
回路群が上位装置より選択されていない時、定期的にヘ
ッドをインナーガードバンド（ＩＧＢ）シリングからア
ウターガードバンド（ＯＧＢ）シリンダまでシークさぜ
た後、元のシリンダへ戻るスイープシークを、スイープ
シーク開始を決めるカウンタと、カウンタセッ１・信号
及びインターフエイス信号状態よりスイープシークを決
定する判定部と、ガードバンド（Ｇ．Ｂ．）シリンダが
格納されているレジスタと、呼び出されたガードバンド
（Ｇ．Ｂ．）シリンダを保持１−ておくバ、ッファと、
通常シークのシリンダかスイープシリンダかを選択する
セレクタと、ガードバンド（Ｇ．．Ｂ．）シリンダ上に
一定時間位置決めさせるタイマによって実現するファー
ムウェアを有している。

〔実施例〕

５一 次に本発明について図面を参照して説明する。

第１図は本発明のマイクロプロセッザ制御回路（システ
ム）１０のビロック図で、マイク四フロセッ→ノー、コ
ン１・ロールシーケンスメモリ、周辺ＬＳ工で構成され
ている。１００はシーケンスメモリで、少なくとも位置
決め制御動作シーケンスが記憶されている。１０１はコ
ン１・ロールシーケンスで、シーケンスメモリ１００よ
り読み出される命令を順次実行する。１０２はカレント
シリンダバッファで、Ｉ／Ｏ　　ＰＯＲＴ　　ＰＢ１２
を介してアドレスバス１より送られてきたシリンダアド
レスを受け取る。１０３はシリンダセレクタで、スイー
プ実行信号ｆの状態により、カレントシリンダバッファ
１０２或はスイープシークアドレスバッファ１０８が選
択され、シークパラメータテーブル１０４へ送られる。

シークパラメータテーブル１０４は、送られて来たシリ
ンダアドレスをもとにシークさせるのに必要なパラメー
タを設定する。１０５はシークパラメータバッファで、
計算されたパラメータを一一６＝ 時格納する。１０６はコントロールバッファで、■／○
　ＰＯＲＴ　　ＰＤ１４を介して制御バスＪ及ひステー
タスバスｑと接続され、サーボロジック回路ヘシークパ
ラメータ・再初期化（ＲＴＺ）制御信号を送出する一方
、速度信号情報・Ｇ．Ｂ．信号情報を受け取る。

１０７はシリンダレジスタで、スイープシーク動作に入
ると、カレントシリンダバッファ１０２に入っているシ
リンダがここに送られる。１０８はスイープアドレスバ
ッファで、スイープシリングレジスタ１０９より読みだ
された内容を保持する。

スイープシリンダレジスタ１０９は、ステートバッファ
１１４に送られてくるＧ．Ｂ．信号情報をもとに、ＩＧ
ＢシリンダまたはＯＧＢシリンダヲスイープアドレスバ
ッファ１０８に送出スる。

１１０はスイープシーク動作時に、Ｇ．Ｂ．シリンタに
一定時間位置決めするためのタイマであり、１１１はス
イープザイクル力ウンタ１１２及びスイープ禁止回路よ
り送出されたスイープ禁止信号ｅをもとにスイープシー
クの実行を決定するスイープシーク判定部、スイープシ
ークカウンタ１１２は、コントロールシーケンス１０１
により設定された値を周期的に減算していき、０になる
スイープシーク実行可能状態としてスイープシク判定部
に伝える。

１１３はコマンドバッファで、コン１・ロールシーケン
ス１０１よりスピンドルモータ４５やＶＣＭ４　４を駆
動するのに必要なシーケンスを受ける。１１４はステー
ｌ・バッファで、コントロールバッファ１０６よりＧ．
Ｂ．信号及び速度信号情報をもとにＧ．Ｂ．シリンダの
選択・Ｇ．Ｂ．シリンダ一定時間位置決めタイマの軌道
を制御する。

第２図は、本発明の磁気ディスク装置の一実施例のブロ
ック図である。

ディスク媒体４ｌは同一回転軸上で同一円心上に固定さ
れ、ヘッド４２はディスク媒体４１の各記録面上に配置
されボジショナ４３に固着される。

ポジショナ４３にはＶＣＭ４４が含まれ、ザーボアナロ
グ回路３０から位置決め駆動電流ｎを受ける。またポジ
ショナ４３はザーポ信号検出回路を含んでいて、ザーボ
アナログ３０に位置情報を含むザーボ信号ｐを送出する
。ザーボアナログ回路３０では、Ｇ．Ｅ．信号ｐとシリ
ンダパレス信号ｍをザーボロジック回路２０へ送出し、
サーボロジック回路２０から位置決め制御信号ｋを受け
る。

サーボロジック回路２０は、制御バスｊとステータスバ
スｑでＩ／Ｏ　　ＰＯＲＴ　　ＰＤｌ４を介してマイク
ロプロセッザ制御回路群１０と接続される。マイクロプ
ロセッサ制御回路群１０では、Ｉ／Ｏ　　ＰＯＲＴ　　
ＰＣ１３を介して電源投入（ＰＯＷＥＲ，−ＯＮ）信号
ａ及び再初期化信号（ＲＴＺ）Ｉ）を受信し、■／○　
ＰＯＲＴ　　ＰＢ１２を介してシリンダアドレスレジス
タ５０から、アドレスバスを受信する。さらにＩ／○　
ＰＯＲＴＰＡＩＬを介してスイープシーク禁止回路６０
と接続される。シリンダアドレスレジスタ５０は、上位
装置よりダイレクトシーク信号ｇと共に受け取ったシリ
ンダアドレスｈを、アドレスバスｉ上に送出する。

一９ スイープ禁止回路６０は、ドライブステータス信号ｄを
介して上位装置にスイープシークの有無を報告する。ま
たユニットセレクト信号Ｃを受け取り、装置がセレクト
されているときは、スイプ禁止信号をマイクロプロセッ
ザ制御回路群１ｏに送出してスイープシークを禁止する
。

次に第３図（ａ），　（ｂ），第４図によって、ヘット
位置決め制御フローを本発明であるスイープシクシーケ
ンスを含めて説明する。

第４図は、本実施例のスイープ動作におけるヘッド２の
軌道を縦軸に時間を、横軸に位置をとり、表わしたタイ
ムチャートである。ここでは仮にシリンダ番号がＭ−２
にヘッドがある時にスイープシークを行なう場合につい
て述べる。特に、木実施例ではＯＧＢをシリンダ番号一
ｓ３ｏ４の位置として、ＩＧＢをシリンダ番号Ｍ＋８３
　０　３の位置として考えることとする。

ます、電源投入（ＰＯＷＥＲ−ＯＮ）信号によって電源
が供給されたことを検知すると、パワーオンイニシャラ
イズ動作３００に実行し、正一１０− 常ならばスピンドルモタシーケンス３１０を実行する。

次に、ノーマルリキャリプレイトシーク動作３２０によ
ってヘッド４２をホームシリンダアドレスすなわち０シ
リンダ（２　０　１）へ位置決め動作を実行する。

リキャリプレイトシークが完了すると、゛レディステー
ト”３３０へ進む。このステートおいてまず外部インタ
ーフェイスからのダイレクトシーク命令の有無を制御タ
グ信号ｇによって判断（３４０）’Ｌ、なければ（３　
１　４）判断分岐３６０ヘジャンプ、あればシーク動作
実行ルーチン３５０へ進む。３５０におけるシーク制御
は、従来のディスク装置におけるシーケンスと同等でデ
ータシリンダ領域内でのシーク動作を行う。

次に判断分岐３６０において再初期化（ＲＴＺ）制御信
号ｂの有無を調べ、有れば（３６１）ノーマルリキャリ
プレイトシーク制御へ移り先に説明した制御を実行する
。無ければ（３　６　２）本発明のスイープシークルー
チン（４　０　０）へ進ンでいく。判断分岐４１０にお
いてスイープ禁止信号ｅの有無を調べ、有ればレディス
テートの繰り返しチェックループ（４　０　１）へ戻り
無ければ４２０へ進んでいく。

４２０においてスイープシーク力ウンタ１１２の内容を
チェックし、０であればスイープシーク実行ルーチン４
４０へ進んでいく。それ以外では、スイープシーク力ウ
ンタ１１２のカウンタ値を減算し、繰り返しチェックル
ープ（４　０　１）を実行する。スイープシーク実行ル
ーチン４４０ではまず、４４１のスイープパラメータセ
ットでスイープ実行信号をスイープ禁止回路６０に送る
と共に、マイクロプフセッサ回路内のテータセレクタ、
シークパラメータ設定変更、タイマ起動準備等の制御を
行う。

４４２のセーブシリンダアドレスで、カレントシリンダ
１　０　２　［Ｍ−２］（３　０　２）をシリンダレジ
スタ１０７に退避させる。４４３のＩＧＢシリンダアド
レス読み出しで、スイープシリンダレジスタ１０９に入
っているＩＧＢシリンダ［Ｍ＋Ｓ］（３　０　３）がス
イープアドレスバッファ１０８にセットされ、シリンダ
セレクタ１０３を通ってシークパラメータテーブル１０
４に入り、シークパラメータバッファ１０５にセットさ
れる。４４４のＩＧＢシリンダシークで、コントロール
バッファ１０６に入り、通常シークと同一の制御を行う
。

４４５の２０ｍｓウェイトボジショニングで、ステート
バッファに入った位置決め終了情報をもとにタイマ１１
０を起動させる。４４６の○ＧＢシリンダアドレス読み
出しで、○ＧＢシリンダ［−Ｓ］　（３　０　４）がセ
レクトされ、準備されたシークパラメータがシークパラ
メータバッファ１０５に入るタイマ１００がセットされ
ると、４４７のＯＧＢＯシリンダシークを実行する。

位置決めが終了すると、タイマ１１０が再び起動し（４
　４　８）セットされると４４９のＯシリンダへのリキ
ャリブレイトシークを実行する。ここではスイープシー
クを行う前のシリンダアドレス［Ｍ−２］（３　０　２
）へ間違いなく戻るための前処理で、ダイレクトシーク
ではなく再初期化（ＲＴＺ）制御と同様の手段によりＯ
シリンダへ位置決めする。位置決め終了したら、４４Ａ
のリターン力レンｌ・シリンダでシリングレジスタ１０
７に退避していたカレントシリンダをカレントシリンダ
バッファ１０２に戻してシークを行う。

シークカ終了すると４４Ｂのノーマルシークパラメータ
セットに移り、データセレクタ、パラメータ等を通常シ
ークの設定に戻す。最後にリセットスイープサイクルカ
ウンタ４５０において、カウンタ１１２にスイープサイ
クル値を設定して、レディステートの繰り返しチェック
ループ（４　０　１）に戻る。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、スイープシーク禁止が解
除されたときのみＩＧＢ及びＯＧＢシリンダへダイレク
トシーク動作を許可することにより、データシリンダ全
領域のスイープシークを、短期間にかつ高速にできる効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のマイクロフロセッサ制御回路（シス
テム）のブロック図、第２図は本発明の実施例を示すブ
ロック図、第３図（ａ）は第１図のシーケンシャルメモ
リ１００におけるフローチャート、第３図（ｂ）は第３
図（ａ）のスイープ実行４４０の詳細フローチャート、
第４図はスイープシークにおけるヘッド４２の動作を示
す説明図である。 １００・・・・・・シーケンスメモリ、１０１・・・・
・・コントロールシーケンス、１０２・・・・・・カレ
ントシリンダバッファ、１０３・・・・・・シリンダセ
レクタ、１０４・・・・・・シークパラメータテーブル
、１０５・・・・・・シークパラメータバッファ、１０
６・・・・・・コントロールバッファ、１０７・・・・
・・シリンダレジスタ、１０８・・・・・・スイープア
ドレスバッファ、１０９・・・・・・スイープシリンダ
レジスタ、１１０・・・・・・タイマ、１１１・・・・
・・スイープシーク判定部、１１２・・・・・・スイー
プシークカウンタ、１ｌ３・・・・・・コマンドバッフ
ァ、１１４・・・・・・ステータスバッファ、１０・・
・・・・マイクロフロセッサ制御回路、２０・・・・・
・サーボロジック回路、３０・・・・・・サーボアナロ
グ回路、４０・・・・・・ヘッドディスクアッセンブリ
、５０・・・・・・シリンダアドレスレジスタ、６０・
・・・・・スイープ禁止回路、 ４１・・・・・・ディスク媒体、４２・・・・・・ヘッ
ド、４３・・・・・・ポジショナ、４４・・・・・・Ｖ
ＣＭ，４５・旧・・スピンドルモータ ａ・・・・・・パラーオン信号、ｂ・・・・・・再初期
化信号、Ｃ・・・・・・ユニットセレクト信号、ｄ・川
・・ドライブステータス信号、ｅ・・・・・・スイープ
禁止信号、ｆ・・・・・・スイープ実行信号、ｇ・・・
・・・ダイレクトシーク信号、ｈ・・・・・・シリンダ
アドレス信号、ｉ・旧・・アドレスバス、ｊ・・・・・
・制御バス、ｋ・・・・・・位置決め制御信号、ρ・・
・・・・カートハンド信号、ｍ・・・・・・シリンダパ
ルス信号、ｎ・・・・・・位置決め駆動電流、ｐ・・・
・・・サーボ信号、ｑ・・・・・・ステータスバス。 代理人　弁理士　　内　原　　　晋 時萌

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）データ領域とこのデータ領域より外周にアウター
   ガードパッドと内周にインナーガードパッドを有する磁
   気ディスクを用い、ヘッドにより情報の記録再生を行な
   う磁気ディスク装置で特に、前記ヘッドを定期的に現在
   位置から前記インナーガードパッド、前記アウターガー
   ドパッドと移動させて、元の位置へ戻すスイープシーク
   の制御方法において、 前記インナーガードバンドへの移動および前記アウター
   ガードバンドへの移動を通常データ面で使用するダイレ
   クトシークによって行なうことを特徴とするスイープシ
   ーク制御方法
2. （２）前記スイープシークが以下のプロセスから成るこ
   とを特徴とする請求項（１）記載のスイープシーク制御
   方法 （イ）現在のヘッドのシリンダアドレスを保持するプロ
   セス、 （ロ）インナーガードバンドへダイレクトシークするプ
   ロセス、 （ハ）前記インナーガードパッド内で定時間停止するプ
   ロセス、 （ニ）前記インナーガードパッドからアウターガードバ
   ンドへダイレクトシークするプロセス、 （ホ）前記アウターガードパッドからリキャリブレート
   シークにより０シリンダに移動するプロセス、 （ヘ）前記（イ）で保持したシリンダアドレスにダイレ
   クトシークするプロセス。
3. （３）データ領域とこのデータ領域より外周にアウター
   ガードパッドと内周にインナーガードパッドを有する磁
   気ディスクを用い、ヘッドにより情報の記録再生を行な
   う磁気ディスク装置で特にヘッドの前記スイープシーク
   制御機構において、 シリンダアドレスを入力するとそのアドレスにダイレク
   トシークするダイレクトシーク手段と、 前記インナーガードパッドと前記アウター ガードパッドとに、それぞれ対応するシリンダアドレス
   を記憶しているガードパッドアドレス記憶手段と、 スイープシークの実行を判断するスイープ シーク判断手段とを有し、 前記スイープシーク判断手段の判断により、前記ガード
   パッドアドレス記憶手段からアドレスを読み出し、前記
   ダイレクトシーク手段に入力することによりスイープシ
   ークを行なうことを特徴とするスイープシーク制御機構
   。