JPH1092101A - 磁気ディスク装置及びその駆動方法 - Google Patents
磁気ディスク装置及びその駆動方法Info
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- JPH1092101A JPH1092101A JP8245899A JP24589996A JPH1092101A JP H1092101 A JPH1092101 A JP H1092101A JP 8245899 A JP8245899 A JP 8245899A JP 24589996 A JP24589996 A JP 24589996A JP H1092101 A JPH1092101 A JP H1092101A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡易な装置を使用して常に最適な情報の転送
レートを維持する事が出来、且つシーク動作の遅延を発
生する事のない磁気ディスク装置を提供する。 【解決手段】 磁気記録媒体２、磁気記録媒体駆動手段
３、磁気記録媒体駆動手段３の回転制御手段４、磁気ヘ
ッド５、磁気ヘッド支持部材６、磁気ヘッド支持部材駆
動手段７、磁気ヘッド支持部材移動制御手段８、記録・
再生制御手段９及び中央制御手段１０とからなる磁気デ
ィスク装置１に於いて、中央制御手段１０に、磁気ヘッ
ド５の磁気記録媒体２に於ける記録領域にアクセスする
状態が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスか
を判断するアクセス状態判定手段１１、及びアクセス状
態判定手段１１の出力に応答して、回転制御手段４を第
１の回転制御モード或いは第２の回転制御モードに設定
するモード切換え手段１２とを含んでいる磁気ディスク
装置１。
レートを維持する事が出来、且つシーク動作の遅延を発
生する事のない磁気ディスク装置を提供する。 【解決手段】 磁気記録媒体２、磁気記録媒体駆動手段
３、磁気記録媒体駆動手段３の回転制御手段４、磁気ヘ
ッド５、磁気ヘッド支持部材６、磁気ヘッド支持部材駆
動手段７、磁気ヘッド支持部材移動制御手段８、記録・
再生制御手段９及び中央制御手段１０とからなる磁気デ
ィスク装置１に於いて、中央制御手段１０に、磁気ヘッ
ド５の磁気記録媒体２に於ける記録領域にアクセスする
状態が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスか
を判断するアクセス状態判定手段１１、及びアクセス状
態判定手段１１の出力に応答して、回転制御手段４を第
１の回転制御モード或いは第２の回転制御モードに設定
するモード切換え手段１２とを含んでいる磁気ディスク
装置１。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
及びその駆動方法に関するものであり、更に詳しくは、
ハードディスクに使用される磁気記録媒体に対する磁気
ヘッドのアクセス状態に応じて、磁気記録媒体を回転さ
せる回転制御手段を異なる制御モードで制御する様にし
た磁気ディスク装置及びその駆動方法に関するものであ
る。
及びその駆動方法に関するものであり、更に詳しくは、
ハードディスクに使用される磁気記録媒体に対する磁気
ヘッドのアクセス状態に応じて、磁気記録媒体を回転さ
せる回転制御手段を異なる制御モードで制御する様にし
た磁気ディスク装置及びその駆動方法に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来から、コンピュータ等に使用されて
いるハードディスクとして一般的に採用されている磁気
ディスク装置に於いては、当該磁気ディスクの回転速度
を一定として、使用される磁気記録媒体の情報記録領
域、つまりシリンダーの最外層部若しくは最内層部と該
磁気ヘッドとの相対的速度が当該情報の記録・再生状態
を最適にする様な回転速度に設定されている。
いるハードディスクとして一般的に採用されている磁気
ディスク装置に於いては、当該磁気ディスクの回転速度
を一定として、使用される磁気記録媒体の情報記録領
域、つまりシリンダーの最外層部若しくは最内層部と該
磁気ヘッドとの相対的速度が当該情報の記録・再生状態
を最適にする様な回転速度に設定されている。
【０００３】係る従来の方法に於いては、制御系は比較
的簡単に構成出来るが、記録・再生操作が高速化、高密
度化するに従って、当該磁気記録媒体に於ける情報記録
領域であるシリンダーの配置位置の差が表面化する様に
なり、当該磁気記録媒体に於ける最外層部のシリンダ部
と中間層部のシリンダー部と最内層部のシリンダー部と
に於ける磁気記録媒体と磁気ヘッドとの相対的速度差
が、情報の記録・再生密度に微妙な相違を発生させ、そ
れが記録・再生エラーとなる危険が大きくなって来てい
る。
的簡単に構成出来るが、記録・再生操作が高速化、高密
度化するに従って、当該磁気記録媒体に於ける情報記録
領域であるシリンダーの配置位置の差が表面化する様に
なり、当該磁気記録媒体に於ける最外層部のシリンダ部
と中間層部のシリンダー部と最内層部のシリンダー部と
に於ける磁気記録媒体と磁気ヘッドとの相対的速度差
が、情報の記録・再生密度に微妙な相違を発生させ、そ
れが記録・再生エラーとなる危険が大きくなって来てい
る。
【０００４】一方、係る問題を解決する為、例えば特開
平３−２２２１５２号公報には、磁気ディスク装置に於
ける磁気記録媒体の回転駆動手段を、当該磁気ヘッドの
シーク動作に応じて当該磁気記録媒体の回転速度が変化
する様に制御する技術が開示されている。つまり、係る
公知例に於いては、当該磁気記録媒体と該磁気ヘッドと
の相対的速度が、該磁気記録媒体の最内周層と最外周層
との間の何れの位置に該磁気ヘッドが有っても、一定に
保持される様にし、それによって情報の転送速度を常時
一定となる様にしているものである。
平３−２２２１５２号公報には、磁気ディスク装置に於
ける磁気記録媒体の回転駆動手段を、当該磁気ヘッドの
シーク動作に応じて当該磁気記録媒体の回転速度が変化
する様に制御する技術が開示されている。つまり、係る
公知例に於いては、当該磁気記録媒体と該磁気ヘッドと
の相対的速度が、該磁気記録媒体の最内周層と最外周層
との間の何れの位置に該磁気ヘッドが有っても、一定に
保持される様にし、それによって情報の転送速度を常時
一定となる様にしているものである。
【０００５】然しながら、係る方法に於いては、所定の
情報の記録或いは再生操作に於いて、当該磁気ヘッド
が、頻繁に磁気記録媒体に於ける異なるシリンダー部の
位置に移動しなければならない様な、所謂ランダムアク
セス動作を行う場合には、かかる回転制御操作が起因し
て、当該磁気ヘッドのシークタイム遅延が発生すると言
う問題があり、又スピンドルモーターに設けたスピンド
ル回転数検出手段を用いて当該磁気記録媒体の回転数を
検出する構成を取っているので、制御装置が複雑とな
り、コストアップの原因になっていた。
情報の記録或いは再生操作に於いて、当該磁気ヘッド
が、頻繁に磁気記録媒体に於ける異なるシリンダー部の
位置に移動しなければならない様な、所謂ランダムアク
セス動作を行う場合には、かかる回転制御操作が起因し
て、当該磁気ヘッドのシークタイム遅延が発生すると言
う問題があり、又スピンドルモーターに設けたスピンド
ル回転数検出手段を用いて当該磁気記録媒体の回転数を
検出する構成を取っているので、制御装置が複雑とな
り、コストアップの原因になっていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上記
した従来技術の欠点を改良し、簡易な装置を使用して常
に最適な情報の転送レートを維持する事が出来、然かも
シーク動作の遅延を発生する事のない磁気ディスク装置
及び磁気ディスク装置の駆動方法を提供するものであ
る。
した従来技術の欠点を改良し、簡易な装置を使用して常
に最適な情報の転送レートを維持する事が出来、然かも
シーク動作の遅延を発生する事のない磁気ディスク装置
及び磁気ディスク装置の駆動方法を提供するものであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記した目的を
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に於ける第
１の態様は、磁気記録媒体を回転させる磁気記録媒体駆
動手段、当該磁気記録媒体駆動手段の回転を制御する回
転制御手段、当該磁気記録媒体に対して情報の記録若し
くは再生を行う磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持部
材、当該磁気ヘッド支持部材を当該磁気記録媒体上で移
動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段、当該磁気ヘッド
支持部材の移動を制御する磁気ヘッド支持部材移動制御
手段、当該磁気ヘッドを介して、当該磁気記録媒体に対
する情報の記録若しくは再生操作を制御する記録・再生
制御手段及び上記各手段を制御する中央制御手段とから
構成された磁気ディスク装置に於いて、該中央制御手段
には、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若しくは
再生に際して、当該磁気ヘッドの該磁気記録媒体に於け
る所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャ
ルアクセスかランダムアクセスかを判断するアクセス状
態判定手段、及び当該アクセス状態判定手段の出力に応
答して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスで
ある場合には、当該回転制御手段を第１の回転制御モー
ドに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段を第２の回転制御モード
に設定するモード切換え手段とを含んでいる磁気ディス
ク装置であり、又第２の態様としては、磁気記録媒体を
回転させる磁気記録媒体駆動手段、当該磁気記録媒体駆
動手段の回転を制御する回転制御手段、当該磁気記録媒
体に対して情報の記録若しくは再生を行う磁気ヘッドを
支持する磁気ヘッド支持部材、当該磁気ヘッド支持部材
を当該磁気記録媒体上で移動させる磁気ヘッド支持部材
駆動手段、当該磁気ヘッド支持部材の移動を制御する磁
気ヘッド支持部材移動制御手段、当該磁気ヘッドを介し
て、当該磁気記録媒体に対する情報の記録若しくは再生
操作を制御する記録・再生制御手段及び上記各手段を制
御する中央制御手段とから構成された磁気ディスク装置
に於いて、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若し
くは再生に際して、該回転制御手段を当該磁気ヘッドの
該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアクセスする
状態が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスか
に応じて、異なる回転制御モードで駆動させる磁気ディ
スク装置の駆動方法である。
達成するため、基本的には、以下に記載されたような技
術構成を採用するものである。即ち、本発明に於ける第
１の態様は、磁気記録媒体を回転させる磁気記録媒体駆
動手段、当該磁気記録媒体駆動手段の回転を制御する回
転制御手段、当該磁気記録媒体に対して情報の記録若し
くは再生を行う磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持部
材、当該磁気ヘッド支持部材を当該磁気記録媒体上で移
動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段、当該磁気ヘッド
支持部材の移動を制御する磁気ヘッド支持部材移動制御
手段、当該磁気ヘッドを介して、当該磁気記録媒体に対
する情報の記録若しくは再生操作を制御する記録・再生
制御手段及び上記各手段を制御する中央制御手段とから
構成された磁気ディスク装置に於いて、該中央制御手段
には、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若しくは
再生に際して、当該磁気ヘッドの該磁気記録媒体に於け
る所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャ
ルアクセスかランダムアクセスかを判断するアクセス状
態判定手段、及び当該アクセス状態判定手段の出力に応
答して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスで
ある場合には、当該回転制御手段を第１の回転制御モー
ドに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段を第２の回転制御モード
に設定するモード切換え手段とを含んでいる磁気ディス
ク装置であり、又第２の態様としては、磁気記録媒体を
回転させる磁気記録媒体駆動手段、当該磁気記録媒体駆
動手段の回転を制御する回転制御手段、当該磁気記録媒
体に対して情報の記録若しくは再生を行う磁気ヘッドを
支持する磁気ヘッド支持部材、当該磁気ヘッド支持部材
を当該磁気記録媒体上で移動させる磁気ヘッド支持部材
駆動手段、当該磁気ヘッド支持部材の移動を制御する磁
気ヘッド支持部材移動制御手段、当該磁気ヘッドを介し
て、当該磁気記録媒体に対する情報の記録若しくは再生
操作を制御する記録・再生制御手段及び上記各手段を制
御する中央制御手段とから構成された磁気ディスク装置
に於いて、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若し
くは再生に際して、該回転制御手段を当該磁気ヘッドの
該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアクセスする
状態が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスか
に応じて、異なる回転制御モードで駆動させる磁気ディ
スク装置の駆動方法である。
【０００８】
【実施の形態】本発明に係る磁気ディスク装置及びその
駆動方法は、上記した様な技術構成を採用している事か
ら、当該磁気記録媒体の所定の情報記録・再生領域に対
する該磁気ヘッドのアクセス状態が、シーケンシャルア
クセスであるかランダムアクセスであるかに従って、該
磁気記録媒体駆動手段による該磁気記録媒体の回転条件
を、該磁気ヘッドが現在存在する該磁気記録媒体のシリ
ンダー位置に応じて適宜変化させるか、当該回転数を、
該磁気ヘッドが現在存在する該磁気記録媒体のシリンダ
ー位置に係わらず一定の値に固定する様に構成している
ので、磁気記録媒体に対する該磁気ヘッドのアクセス状
態が変化しても、常に最適な情報の転送レートを確保す
る事が可能になると共に、当該磁気記録媒体の回転速度
を、該磁気ヘッドが、該磁気ヘッドの各セクター部に記
録されている位置情報を利用して検出する様にしてるの
で、該磁気ヘッドの回転制御方法が従来の構成に比べて
簡単となり、コスト低減に寄与する事が出来る。
駆動方法は、上記した様な技術構成を採用している事か
ら、当該磁気記録媒体の所定の情報記録・再生領域に対
する該磁気ヘッドのアクセス状態が、シーケンシャルア
クセスであるかランダムアクセスであるかに従って、該
磁気記録媒体駆動手段による該磁気記録媒体の回転条件
を、該磁気ヘッドが現在存在する該磁気記録媒体のシリ
ンダー位置に応じて適宜変化させるか、当該回転数を、
該磁気ヘッドが現在存在する該磁気記録媒体のシリンダ
ー位置に係わらず一定の値に固定する様に構成している
ので、磁気記録媒体に対する該磁気ヘッドのアクセス状
態が変化しても、常に最適な情報の転送レートを確保す
る事が可能になると共に、当該磁気記録媒体の回転速度
を、該磁気ヘッドが、該磁気ヘッドの各セクター部に記
録されている位置情報を利用して検出する様にしてるの
で、該磁気ヘッドの回転制御方法が従来の構成に比べて
簡単となり、コスト低減に寄与する事が出来る。
【０００９】
【実施例】以下に、本発明に係る磁気ディスク装置及び
その駆動方法の具体例を図１及び図２を参照しながら詳
細に説明する。図１は、本発明に係る磁気ディスク装置
１の１具体例に於ける構成の概略を示すブロックダイア
グラムであり、磁気記録媒体２を回転させる磁気記録媒
体駆動手段３、当該磁気記録媒体駆動手段３の回転を制
御する回転制御手段４、当該磁気記録媒体２に対して情
報の記録若しくは再生を行う磁気ヘッド５を支持する磁
気ヘッド支持部材６、当該磁気ヘッド支持部材６を当該
磁気記録媒体２上で移動させる磁気ヘッド支持部材駆動
手段７、当該磁気ヘッド支持部材６の移動を制御する磁
気ヘッド支持部材移動制御手段８、当該磁気ヘッド５を
介して、当該磁気記録媒体２に対する情報の記録若しく
は当該磁気記録媒体２からの情報の再生操作を制御する
記録・再生制御手段９及び上記各手段４、８、９等を制
御する中央制御手段１０とから構成された磁気ディスク
装置１に於いて、該中央制御手段１０には、当該磁気ヘ
ッド５による所定の情報の記録若しくは再生に際して、
当該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体２に於ける所定の記
録領域にアクセスする状態が、シーケンシャルアクセス
かランダムアクセスかを判断するアクセス状態判定手段
１１、及び当該アクセス状態判定手段１１の出力に応答
して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段４を第１の回転制御モー
ドに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段４を第２の回転制御モー
ドに設定するモード切換え手段１２とを含んでいる磁気
ディスク装置１が示されている。
その駆動方法の具体例を図１及び図２を参照しながら詳
細に説明する。図１は、本発明に係る磁気ディスク装置
１の１具体例に於ける構成の概略を示すブロックダイア
グラムであり、磁気記録媒体２を回転させる磁気記録媒
体駆動手段３、当該磁気記録媒体駆動手段３の回転を制
御する回転制御手段４、当該磁気記録媒体２に対して情
報の記録若しくは再生を行う磁気ヘッド５を支持する磁
気ヘッド支持部材６、当該磁気ヘッド支持部材６を当該
磁気記録媒体２上で移動させる磁気ヘッド支持部材駆動
手段７、当該磁気ヘッド支持部材６の移動を制御する磁
気ヘッド支持部材移動制御手段８、当該磁気ヘッド５を
介して、当該磁気記録媒体２に対する情報の記録若しく
は当該磁気記録媒体２からの情報の再生操作を制御する
記録・再生制御手段９及び上記各手段４、８、９等を制
御する中央制御手段１０とから構成された磁気ディスク
装置１に於いて、該中央制御手段１０には、当該磁気ヘ
ッド５による所定の情報の記録若しくは再生に際して、
当該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体２に於ける所定の記
録領域にアクセスする状態が、シーケンシャルアクセス
かランダムアクセスかを判断するアクセス状態判定手段
１１、及び当該アクセス状態判定手段１１の出力に応答
して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段４を第１の回転制御モー
ドに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスであ
る場合には、当該回転制御手段４を第２の回転制御モー
ドに設定するモード切換え手段１２とを含んでいる磁気
ディスク装置１が示されている。
【００１０】図１に於いて、１３は当該磁気ディスク装
置１の制御に関する各種の制御情報を供給するインター
フェースである。本発明に係る磁気ディスク装置１は、
特にコンピュータ等の内部に設けられているハードディ
スクとして使用されるものである事が望ましい。図１に
於ける磁気記録媒体２を回転駆動させる磁気記録媒体駆
動手段４は、適宜のスピンドルを有するモーターで構成
されていれば良く、該回転制御手段４は、例えば当該ス
ピンドルモーターを駆動させるスピンドルドライバ１８
と当該スピンドルドライバ１８を駆動制御するスピンド
ルコントローラ１９とを含んでいる事が望ましい。
置１の制御に関する各種の制御情報を供給するインター
フェースである。本発明に係る磁気ディスク装置１は、
特にコンピュータ等の内部に設けられているハードディ
スクとして使用されるものである事が望ましい。図１に
於ける磁気記録媒体２を回転駆動させる磁気記録媒体駆
動手段４は、適宜のスピンドルを有するモーターで構成
されていれば良く、該回転制御手段４は、例えば当該ス
ピンドルモーターを駆動させるスピンドルドライバ１８
と当該スピンドルドライバ１８を駆動制御するスピンド
ルコントローラ１９とを含んでいる事が望ましい。
【００１１】又、該回転制御手段４の特にスピンドルコ
ントローラ１９は、該中央制御手段１０からの回転制御
モードの指令に応答して、該スピンドルモータ３からな
る磁気記録媒体駆動手段３の回転数を制御するものであ
る。その際、該回転制御手段４は、該磁気記録媒体駆動
手段４に設けられた、適宜のスピンドル回転数検知手段
から出力される当該スピンドルの回転数をサーボ回路手
段２２を介して取り込み、当該スピンドルの回転数を所
定の制御された回転数に一致する様に制御する様に構成
されていても良い。
ントローラ１９は、該中央制御手段１０からの回転制御
モードの指令に応答して、該スピンドルモータ３からな
る磁気記録媒体駆動手段３の回転数を制御するものであ
る。その際、該回転制御手段４は、該磁気記録媒体駆動
手段４に設けられた、適宜のスピンドル回転数検知手段
から出力される当該スピンドルの回転数をサーボ回路手
段２２を介して取り込み、当該スピンドルの回転数を所
定の制御された回転数に一致する様に制御する様に構成
されていても良い。
【００１２】本発明に於ける上記具体例に於いては、当
該磁気記録媒体２の回転数を、当該磁気ヘッド５を使用
して、当該磁気ヘッド５が、所定のクロックパルス間に
於いて検出する、該磁気記録媒体２に設けられている各
セクター部（図２に示されるＳ１〜Ｓｎ）のそれぞれの
所定の部位に記録されている位置情報の数をカウントし
て、当該カウント値から当該磁気記録媒体２の回転速度
を換算する計数手段１５が設けられ、該計数手段１５の
出力結果を該回転制御手段４に供給して、当該磁気記録
媒体２の回転数を制御する様にしても良い。
該磁気記録媒体２の回転数を、当該磁気ヘッド５を使用
して、当該磁気ヘッド５が、所定のクロックパルス間に
於いて検出する、該磁気記録媒体２に設けられている各
セクター部（図２に示されるＳ１〜Ｓｎ）のそれぞれの
所定の部位に記録されている位置情報の数をカウントし
て、当該カウント値から当該磁気記録媒体２の回転速度
を換算する計数手段１５が設けられ、該計数手段１５の
出力結果を該回転制御手段４に供給して、当該磁気記録
媒体２の回転数を制御する様にしても良い。
【００１３】係る場合には、当該所定のクロックパルス
は、当該磁気ディスク装置１が内蔵しているクロックパ
ルスを使用する事が望ましく、上記クロックパルスが、
入力されてから次のクロックパルスが入力される迄の間
に、該磁気記録媒体２の各シリンダに設けられた各セク
ター部Ｓ１〜ＳｎのそれぞれのＩＤフィールドに於ける
所定の位置に配置されている情報或いは符号等からなる
特定の位置情報パルスが何個検出されるかに基づいて、
当該磁気記録媒体２の回転数を求める様にしても良い。
は、当該磁気ディスク装置１が内蔵しているクロックパ
ルスを使用する事が望ましく、上記クロックパルスが、
入力されてから次のクロックパルスが入力される迄の間
に、該磁気記録媒体２の各シリンダに設けられた各セク
ター部Ｓ１〜ＳｎのそれぞれのＩＤフィールドに於ける
所定の位置に配置されている情報或いは符号等からなる
特定の位置情報パルスが何個検出されるかに基づいて、
当該磁気記録媒体２の回転数を求める様にしても良い。
【００１４】一方、本発明に係る上記具体例に於いて
は、当該磁気ヘッド５を支持する磁気ヘッド支持部材６
は、適宜の磁気ヘッド支持部材７により支持されてお
り、その構成は特に限定されるものではないが、例え
ば、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）により構成されて
いる事が望ましい。又、該磁気ヘッド支持部材６は、磁
気ヘッド支持部材移動制御手段８により、左右に揺動
し、当該磁気ヘッド５を当該磁気記録媒体２の半径方向
に且つ任意の距離を移動させ、つまりシーク動作を行わ
せる。
は、当該磁気ヘッド５を支持する磁気ヘッド支持部材６
は、適宜の磁気ヘッド支持部材７により支持されてお
り、その構成は特に限定されるものではないが、例え
ば、ボイスコイルモーター（ＶＣＭ）により構成されて
いる事が望ましい。又、該磁気ヘッド支持部材６は、磁
気ヘッド支持部材移動制御手段８により、左右に揺動
し、当該磁気ヘッド５を当該磁気記録媒体２の半径方向
に且つ任意の距離を移動させ、つまりシーク動作を行わ
せる。
【００１５】本発明に係る具体例に於いては、該磁気ヘ
ッド支持部材７を駆動させる該磁気ヘッド支持部材移動
制御手段８は、例えば当該磁気ヘッド支持部材７を駆動
させるアクチュエータードライバ１６と該アクチュエー
タードライバ１６を直接制御するサーボコントローラ１
７とを含んでいる事が望ましい。該磁気ヘッド支持部材
移動制御手段８は、該中央制御手段１０に対して、該イ
ンターフェース１３から入力された、所定の情報に関す
る記録・再生を行うべき当該磁気記録媒体２上のアドレ
スに従って出力される中央制御手段１０からのアドレス
情報に応答して該磁気ヘッド支持部材７を制御し、それ
によって、該磁気ヘッド５を該磁気記録媒体２上の所定
のシリンダー部に高速で移動させる様に構成されてい
る。
ッド支持部材７を駆動させる該磁気ヘッド支持部材移動
制御手段８は、例えば当該磁気ヘッド支持部材７を駆動
させるアクチュエータードライバ１６と該アクチュエー
タードライバ１６を直接制御するサーボコントローラ１
７とを含んでいる事が望ましい。該磁気ヘッド支持部材
移動制御手段８は、該中央制御手段１０に対して、該イ
ンターフェース１３から入力された、所定の情報に関す
る記録・再生を行うべき当該磁気記録媒体２上のアドレ
スに従って出力される中央制御手段１０からのアドレス
情報に応答して該磁気ヘッド支持部材７を制御し、それ
によって、該磁気ヘッド５を該磁気記録媒体２上の所定
のシリンダー部に高速で移動させる様に構成されてい
る。
【００１６】尚、上記具体例に於いて、当該磁気ヘッド
を介して、当該磁気記録媒体の所定のアドレス位置に所
定の情報を書き込むか、当該磁気記録媒体の所定のアド
レス位置から所定の情報を読み出す場合には、当該情報
は、例えばリード／ライトチャネル等から構成された記
録・再生制御手段９を介して転送される。次に、本発明
に係る具体例の特徴としては、該中央制御手段１０に
は、当該磁気ヘッド５による該磁気記録媒体２への所定
の情報の記録若しくは該磁気記録媒体２からの所定の情
報の読出し再生に際して、当該磁気ヘッド５の該磁気記
録媒体２に於ける所定の記録領域にアクセスする状態
が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスかを判
断するアクセス状態判定手段１１を設けるものである。
を介して、当該磁気記録媒体の所定のアドレス位置に所
定の情報を書き込むか、当該磁気記録媒体の所定のアド
レス位置から所定の情報を読み出す場合には、当該情報
は、例えばリード／ライトチャネル等から構成された記
録・再生制御手段９を介して転送される。次に、本発明
に係る具体例の特徴としては、該中央制御手段１０に
は、当該磁気ヘッド５による該磁気記録媒体２への所定
の情報の記録若しくは該磁気記録媒体２からの所定の情
報の読出し再生に際して、当該磁気ヘッド５の該磁気記
録媒体２に於ける所定の記録領域にアクセスする状態
が、シーケンシャルアクセスかランダムアクセスかを判
断するアクセス状態判定手段１１を設けるものである。
【００１７】一般的には、該磁気記録媒体２には、図２
に例示する様に、当該磁気記録媒体２の内層部から外層
部にかけて複数本のシリンダー部（Ｃ１〜Ｃｎ）が設け
られていると共に、各シリンダー部のそれぞれには、複
数個の、望ましくは、互いに長さが等しいセクター部
（Ｓ１〜Ｓｎ）が設けられている。該セクター部の長さ
は、各シリンダー部間でも等しい事が望ましい。
に例示する様に、当該磁気記録媒体２の内層部から外層
部にかけて複数本のシリンダー部（Ｃ１〜Ｃｎ）が設け
られていると共に、各シリンダー部のそれぞれには、複
数個の、望ましくは、互いに長さが等しいセクター部
（Ｓ１〜Ｓｎ）が設けられている。該セクター部の長さ
は、各シリンダー部間でも等しい事が望ましい。
【００１８】又、係る各セクター部のそれぞれには、例
えばＩＤフィールドが設けられており、当該ＩＤフィー
ルドの所定の部位には、例えば当該セクター部の開始位
置を示す位置情報、アドレス情報（即ち、ディスク枚数
Ｈ、シリンダー番号Ｃ、セクター番号Ｓ等）、ＩＤフィ
ールドに続く各種データのデータ長情報、コマンドの種
類等が記録されている。
えばＩＤフィールドが設けられており、当該ＩＤフィー
ルドの所定の部位には、例えば当該セクター部の開始位
置を示す位置情報、アドレス情報（即ち、ディスク枚数
Ｈ、シリンダー番号Ｃ、セクター番号Ｓ等）、ＩＤフィ
ールドに続く各種データのデータ長情報、コマンドの種
類等が記録されている。
【００１９】その為、本発明に於いては、所定の記録・
再生制御操作を実行するに際し、当該中央制御手段１０
は、現在磁気ヘッド５が当該磁気記録媒体２のどのシリ
ンダー部に存在するか、次に処理すべき情報のアドレス
位置（ディスク番号情報、シリンダー部情報とセクター
部情報）が何処に有るか、を勘案して、当該磁気ヘッド
支持部材移動制御手段８に所定の制御指令を出力して、
当該磁気ヘッド支持部材６を所定のシリンダー部位置に
移動させる事になるが、その際に上記の情報から、当該
磁気ヘッド５のアクセス状態がシーケンシャルアクセス
状態であるかランダムアクセス状態であるかをアクセス
状態判定手段１１により判断するものである。
再生制御操作を実行するに際し、当該中央制御手段１０
は、現在磁気ヘッド５が当該磁気記録媒体２のどのシリ
ンダー部に存在するか、次に処理すべき情報のアドレス
位置（ディスク番号情報、シリンダー部情報とセクター
部情報）が何処に有るか、を勘案して、当該磁気ヘッド
支持部材移動制御手段８に所定の制御指令を出力して、
当該磁気ヘッド支持部材６を所定のシリンダー部位置に
移動させる事になるが、その際に上記の情報から、当該
磁気ヘッド５のアクセス状態がシーケンシャルアクセス
状態であるかランダムアクセス状態であるかをアクセス
状態判定手段１１により判断するものである。
【００２０】その為、本発明に於ける該中央制御手段１
０には、上記した各種の情報に関するアドレス情報を検
出するアドレス検出手段２０が更に設けられている事が
望ましい。即ち、当該磁気ヘッド５のアクセス操作が、
例えば、同一のコマンドが連続して入力されるか、画像
処理の様にデータ長が予め定められた所定の長さより長
い場合の様に、磁気記録媒体２上の同一のシリンダー部
内でアクセスが繰り返されるとか、同一のシリンダー部
内で一つの記録・再生制御が長時間実行される様な場
合、或いは複数の記録・再生制御操作が連続して行われ
る場合で、それぞれのアドレス変更が、一つのシリンダ
ー部とそれに隣接した他のシリンダー部との間で行われ
る様な場合をシーケンシャルアクセスと称し、それ以外
のアクセス状態をランダムアクセス状態としょする。
０には、上記した各種の情報に関するアドレス情報を検
出するアドレス検出手段２０が更に設けられている事が
望ましい。即ち、当該磁気ヘッド５のアクセス操作が、
例えば、同一のコマンドが連続して入力されるか、画像
処理の様にデータ長が予め定められた所定の長さより長
い場合の様に、磁気記録媒体２上の同一のシリンダー部
内でアクセスが繰り返されるとか、同一のシリンダー部
内で一つの記録・再生制御が長時間実行される様な場
合、或いは複数の記録・再生制御操作が連続して行われ
る場合で、それぞれのアドレス変更が、一つのシリンダ
ー部とそれに隣接した他のシリンダー部との間で行われ
る様な場合をシーケンシャルアクセスと称し、それ以外
のアクセス状態をランダムアクセス状態としょする。
【００２１】従って、本発明に於いては、当該アクセス
状態判定手段１１に於いて、先ず現在磁気ヘッド５が当
該磁気記録媒体２のどのシリンダー部に存在するか、次
に処理すべき情報のアドレス位置情報（シリンダー部情
報とセクター部情報）と次回以降に実行される１つ或い
は複数回分で実行される記録・再生操作に於けるそれぞ
れのアドレス位置情報を検出し、即ち、キューイングさ
れた複数個のコマンドのシーケンスを判断して、或い
は、次に実行される記録・再生操作に於ける情報のコマ
ンドデータ長に関する情報を検出して、上記した様な基
準に適合する場合には、シーケンシャルアクセスと判断
し、該モード切換え手段１２を駆動させて、当該回転制
御手段４を第１の回転制御モードで制御する様にするも
のであり、又当該アクセス状態判定手段１１が、ランダ
ムアクセスであると判断する場合には、該モード切換え
手段１２を第２の回転制御モードに切り換えて当該回転
制御手段４で制御する様にするものである。
状態判定手段１１に於いて、先ず現在磁気ヘッド５が当
該磁気記録媒体２のどのシリンダー部に存在するか、次
に処理すべき情報のアドレス位置情報（シリンダー部情
報とセクター部情報）と次回以降に実行される１つ或い
は複数回分で実行される記録・再生操作に於けるそれぞ
れのアドレス位置情報を検出し、即ち、キューイングさ
れた複数個のコマンドのシーケンスを判断して、或い
は、次に実行される記録・再生操作に於ける情報のコマ
ンドデータ長に関する情報を検出して、上記した様な基
準に適合する場合には、シーケンシャルアクセスと判断
し、該モード切換え手段１２を駆動させて、当該回転制
御手段４を第１の回転制御モードで制御する様にするも
のであり、又当該アクセス状態判定手段１１が、ランダ
ムアクセスであると判断する場合には、該モード切換え
手段１２を第２の回転制御モードに切り換えて当該回転
制御手段４で制御する様にするものである。
【００２２】即ち、本発明に於ける当該第１の回転制御
モードは、当該回転制御手段４により、該磁気記録媒体
駆動手段３の回転数を、該磁気ヘッド５の該磁気記録媒
体２上のアクセス位置に応じて変化する様に制御して、
当該磁気ヘッド５と該磁気記録媒体２との相対的速度が
該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体２上のアクセス位置に
係わらず一定である様に制御するものである。
モードは、当該回転制御手段４により、該磁気記録媒体
駆動手段３の回転数を、該磁気ヘッド５の該磁気記録媒
体２上のアクセス位置に応じて変化する様に制御して、
当該磁気ヘッド５と該磁気記録媒体２との相対的速度が
該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体２上のアクセス位置に
係わらず一定である様に制御するものである。
【００２３】又、本発明に於ける当該第２の回転制御モ
ードは、当該回転制御手段４により、該磁気記録媒体駆
動手段３の回転数を、該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体
２上のアクセス位置に係わらず一定の値に固定的に設定
して制御するものである。尚、本発明に於いて、当該第
２の回転制御モードを使用する場合には、当該回転制御
手段４により、該磁気記録媒体駆動手段３の回転数を、
該磁気ヘッド５と該磁気記録媒体２に於ける最内層シリ
ンダー部若しくは最外層シリンダー部の記録領域との最
適な相対速度に設定されるものである。
ードは、当該回転制御手段４により、該磁気記録媒体駆
動手段３の回転数を、該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体
２上のアクセス位置に係わらず一定の値に固定的に設定
して制御するものである。尚、本発明に於いて、当該第
２の回転制御モードを使用する場合には、当該回転制御
手段４により、該磁気記録媒体駆動手段３の回転数を、
該磁気ヘッド５と該磁気記録媒体２に於ける最内層シリ
ンダー部若しくは最外層シリンダー部の記録領域との最
適な相対速度に設定されるものである。
【００２４】又、本発明に於ける上記具体例に於いて、
特に第１の回転制御モードを実行する場合には、当該磁
気記録媒体２に於けるそれぞれのシリンダー部（Ｃ１〜
Ｃｎ）に対して個別に情報の記録・再生操作を行う場合
に、各シリンダー部に個別に最適な磁気記録媒体２の回
転速度が存在するので、当該各シリンダー部にそれぞれ
対応した最適な磁気記録媒体２の回転速度を示すテーブ
ル１４を予め用意しておき、該中央制御手段１０が直接
該テーブル１４から所定の回転速度データを読出して該
回転制御手段４にその情報を伝えるか、該中央制御手段
１０の指令に基ずき、該回転制御手段４が、該テーブル
１４から所定の回転速度データを読出して磁気記録媒体
駆動手段３の駆動制御を実行する様にする事も望まし
い。
特に第１の回転制御モードを実行する場合には、当該磁
気記録媒体２に於けるそれぞれのシリンダー部（Ｃ１〜
Ｃｎ）に対して個別に情報の記録・再生操作を行う場合
に、各シリンダー部に個別に最適な磁気記録媒体２の回
転速度が存在するので、当該各シリンダー部にそれぞれ
対応した最適な磁気記録媒体２の回転速度を示すテーブ
ル１４を予め用意しておき、該中央制御手段１０が直接
該テーブル１４から所定の回転速度データを読出して該
回転制御手段４にその情報を伝えるか、該中央制御手段
１０の指令に基ずき、該回転制御手段４が、該テーブル
１４から所定の回転速度データを読出して磁気記録媒体
駆動手段３の駆動制御を実行する様にする事も望まし
い。
【００２５】次に、本発明に於ける上記磁気ディスク装
置の駆動処理方法について説明するならば、上記した様
に、本発明に於ける磁気ディスク装置の駆動方法の一例
としては、磁気記録媒体２を回転させる磁気記録媒体駆
動手段３、当該磁気記録媒体駆動手段３の回転を制御す
る回転制御手段４、当該磁気記録媒体２に対して情報の
記録若しくは再生を行う磁気ヘッド５を支持する磁気ヘ
ッド支持部材６、当該磁気ヘッド支持部材６を当該磁気
記録媒体２上で移動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段
７、当該磁気ヘッド支持部材６の移動を制御する磁気ヘ
ッド支持部材移動制御手段８、当該磁気ヘッド５を介し
て、当該磁気記録媒体２に対する情報の記録若しくは再
生操作を制御する記録・再生制御手段９及び上記各手段
４、８、９を制御する中央制御手段１０とから構成され
た磁気ディスク装置１に於いて、当該磁気ヘッド５によ
る所定の情報の記録若しくは再生に際して、該回転制御
手段４を当該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体２に於ける
所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャル
アクセスかランダムアクセスかに応じて、異なる回転制
御モードで駆動させる様に構成された磁気ディスク装置
の駆動方法である。
置の駆動処理方法について説明するならば、上記した様
に、本発明に於ける磁気ディスク装置の駆動方法の一例
としては、磁気記録媒体２を回転させる磁気記録媒体駆
動手段３、当該磁気記録媒体駆動手段３の回転を制御す
る回転制御手段４、当該磁気記録媒体２に対して情報の
記録若しくは再生を行う磁気ヘッド５を支持する磁気ヘ
ッド支持部材６、当該磁気ヘッド支持部材６を当該磁気
記録媒体２上で移動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段
７、当該磁気ヘッド支持部材６の移動を制御する磁気ヘ
ッド支持部材移動制御手段８、当該磁気ヘッド５を介し
て、当該磁気記録媒体２に対する情報の記録若しくは再
生操作を制御する記録・再生制御手段９及び上記各手段
４、８、９を制御する中央制御手段１０とから構成され
た磁気ディスク装置１に於いて、当該磁気ヘッド５によ
る所定の情報の記録若しくは再生に際して、該回転制御
手段４を当該磁気ヘッド５の該磁気記録媒体２に於ける
所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャル
アクセスかランダムアクセスかに応じて、異なる回転制
御モードで駆動させる様に構成された磁気ディスク装置
の駆動方法である。
【００２６】本発明に於ける上記駆動方法に於いて、当
該異なる回転制御モードとは、上記した様に、当該磁気
ヘッドの該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアク
セスする状態が、シーケンシャルアクセスである場合に
は、第１の回転制御モードに設定され、当該アクセス状
態がランダムアクセスである場合には、第２の回転制御
モードに設定される様にするものである。
該異なる回転制御モードとは、上記した様に、当該磁気
ヘッドの該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアク
セスする状態が、シーケンシャルアクセスである場合に
は、第１の回転制御モードに設定され、当該アクセス状
態がランダムアクセスである場合には、第２の回転制御
モードに設定される様にするものである。
【００２７】本発明に係る磁気ディスク装置の駆動方法
についての具体的な手順の例を図３のフローチャートを
参照しながら説明する。即ち、先ずスタートすると、ス
テップ（１）に於いて、例えば新たに入力された所定の
記録・再生操作を行う情報のコマンドデータを見て、ス
テップ（２）に進み、１つ若しくは連続する当該情報の
コマンドのアドレス又はデータ長を検出し、ステップ
（３）に進み、検出されたアドレス若しくはデータ長を
アクセス状態判定基準と比較し、ステップ（４）に於い
て、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスである
か否かが判断される。
についての具体的な手順の例を図３のフローチャートを
参照しながら説明する。即ち、先ずスタートすると、ス
テップ（１）に於いて、例えば新たに入力された所定の
記録・再生操作を行う情報のコマンドデータを見て、ス
テップ（２）に進み、１つ若しくは連続する当該情報の
コマンドのアドレス又はデータ長を検出し、ステップ
（３）に進み、検出されたアドレス若しくはデータ長を
アクセス状態判定基準と比較し、ステップ（４）に於い
て、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスである
か否かが判断される。
【００２８】該ステップ（４）に於いてＮＯである場
合、即ち当該アクセス状態がランダムアクセスであると
判断された場合には、ステップ（５）で第２の回転制御
モードが設定され、ステップ（６）に於いて、所定の記
録・再生操作が実行される。ステップ（７）に於いて当
該記録・再生操作が終了したか否かが判断され、ＮＯで
あればステップ（６）に戻り、当該記録・再生操作が継
続され、ステップ（７）に於いてＹＥＳとなれば、ステ
ップ（１６）に進み、後続のコマンドの有無が判断さ
れ、ＹＥＳであればステップ（１）に戻り新たなコマン
ドの入力を待つ事になり、又ステップ（１６）でＮＯで
あればＥＮＤとなる。
合、即ち当該アクセス状態がランダムアクセスであると
判断された場合には、ステップ（５）で第２の回転制御
モードが設定され、ステップ（６）に於いて、所定の記
録・再生操作が実行される。ステップ（７）に於いて当
該記録・再生操作が終了したか否かが判断され、ＮＯで
あればステップ（６）に戻り、当該記録・再生操作が継
続され、ステップ（７）に於いてＹＥＳとなれば、ステ
ップ（１６）に進み、後続のコマンドの有無が判断さ
れ、ＹＥＳであればステップ（１）に戻り新たなコマン
ドの入力を待つ事になり、又ステップ（１６）でＮＯで
あればＥＮＤとなる。
【００２９】一方、ステップ（４）でＹＥＳの場合、即
ち当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスであると
判断された場合には、ステップ（８）で第１の回転制御
モードが設定され、ステップ（９）に於いて、現在の磁
気ヘッド５がコンタクトしている磁気記録媒体２のシリ
ンダー部の位置情報を読出し、ステップ（１０）に進ん
で、上記したテーブル１４から当該磁気ヘッド５がコン
タクトしているシリンダー部に於ける最適回転数情報を
読み出す。
ち当該アクセス状態がシーケンシャルアクセスであると
判断された場合には、ステップ（８）で第１の回転制御
モードが設定され、ステップ（９）に於いて、現在の磁
気ヘッド５がコンタクトしている磁気記録媒体２のシリ
ンダー部の位置情報を読出し、ステップ（１０）に進ん
で、上記したテーブル１４から当該磁気ヘッド５がコン
タクトしているシリンダー部に於ける最適回転数情報を
読み出す。
【００３０】次いで、ステップ（１１）に於いて、上記
両データを比較し、ステップ（１２）に於いて、両デー
タが一致したか否かが判断され、ＮＯであれば、ステッ
プ（１３）に於いて、サーボ操作が行われ、当該磁気記
録媒体２の回転速度を、当該テーブルに規定された基準
値と一致する様な制御が実行される。次いで、ステップ
（１２）でＹＥＳとなった場合には、ステップ（１４）
に進み所定の記録・再生操作が実行される。
両データを比較し、ステップ（１２）に於いて、両デー
タが一致したか否かが判断され、ＮＯであれば、ステッ
プ（１３）に於いて、サーボ操作が行われ、当該磁気記
録媒体２の回転速度を、当該テーブルに規定された基準
値と一致する様な制御が実行される。次いで、ステップ
（１２）でＹＥＳとなった場合には、ステップ（１４）
に進み所定の記録・再生操作が実行される。
【００３１】ステップ（１５）に於いて当該記録・再生
操作が終了したか否かが判断され、ＮＯであればステッ
プ（１４）に戻り、当該記録・再生操作が継続され、ス
テップ（１５）に於いてＹＥＳとなれば、ステップ（１
７）に進み、後続のコマンドの有無が判断され、ＹＥＳ
であればステップ（１）に戻り新たなコマンドの入力を
待つ事になり、又ステップ（１７）でＮＯであればＥＮ
Ｄとなる。
操作が終了したか否かが判断され、ＮＯであればステッ
プ（１４）に戻り、当該記録・再生操作が継続され、ス
テップ（１５）に於いてＹＥＳとなれば、ステップ（１
７）に進み、後続のコマンドの有無が判断され、ＹＥＳ
であればステップ（１）に戻り新たなコマンドの入力を
待つ事になり、又ステップ（１７）でＮＯであればＥＮ
Ｄとなる。
【００３２】
【発明の効果】以上説明した様に、本発明に係る特にハ
ードディスクに使用される磁気ディスク装置及び磁気デ
ィスク装置の駆動方法に於いては、シーケンシャルアク
セス状態に於いては、当該磁気記録媒体２を回転させる
磁気記録媒体駆動手段の回転数を可変とするので、磁気
記録媒体２上の各シリンダー部の位置に依存することな
く、常に所定の情報の転送速度を最適且つ最高の転送レ
ートに維持する事が可能となる他、ランダムアクセス状
態の場合には、当該磁気記録媒体駆動手段の回転数を固
定化するので、回転数制御によるオーバーヘッドによっ
て、該磁気ヘッド５のシーク動作が遅延する事が無い。
ードディスクに使用される磁気ディスク装置及び磁気デ
ィスク装置の駆動方法に於いては、シーケンシャルアク
セス状態に於いては、当該磁気記録媒体２を回転させる
磁気記録媒体駆動手段の回転数を可変とするので、磁気
記録媒体２上の各シリンダー部の位置に依存することな
く、常に所定の情報の転送速度を最適且つ最高の転送レ
ートに維持する事が可能となる他、ランダムアクセス状
態の場合には、当該磁気記録媒体駆動手段の回転数を固
定化するので、回転数制御によるオーバーヘッドによっ
て、該磁気ヘッド５のシーク動作が遅延する事が無い。
【００３３】更に、本発明に於いては、当該回転制御手
段４の回転制御に、インターフェース信号と該磁気記録
媒体２上のＩＤフィールドデータを使用する事によっ
て、当該磁気記録媒体２の回転数を検出するための新た
な検出手段を必要としないことから、回路構成が簡略化
され、コストの低減化、ダウンサイジング化が可能とな
る。
段４の回転制御に、インターフェース信号と該磁気記録
媒体２上のＩＤフィールドデータを使用する事によっ
て、当該磁気記録媒体２の回転数を検出するための新た
な検出手段を必要としないことから、回路構成が簡略化
され、コストの低減化、ダウンサイジング化が可能とな
る。
【図１】図１は、本発明に係る磁気ディスク装置の１具
体例の構成を示すブロックダイアグラムである。
体例の構成を示すブロックダイアグラムである。
【図２】図２は、本発明に使用される磁気記録媒体のデ
ータ記録状態を説明する図である。
ータ記録状態を説明する図である。
【図３】図３は、本発明に係る磁気ディスク装置の駆動
方法の一具体例の手順を説明するフローチャートであ
る。
方法の一具体例の手順を説明するフローチャートであ
る。
１…磁気ディスク装置 ２…磁気記録媒体 ３…磁気記録媒体駆動手段 ４…回転制御手段 ５…磁気ヘッド ６…磁気ヘッド支持部材 ８…磁気ヘッド支持部材移動制御手段 ９…記録・再生制御手段 １０…中央制御手段 １１…アクセス状態判定手段 １２…モード切換え手段 １３…インターフェース手段 １４…テーブル １５…計数手段 １６…アクチュエータドライバ １７…サーボコントローラ １８…スピンドルトライバ １９…スピンドルコントローラ ２０…アドレス情報検出手段 ２２…サーボ回路手段
Claims (10)
- 【請求項１】 磁気記録媒体を回転させる磁気記録媒体
駆動手段、当該磁気記録媒体駆動手段の回転を制御する
回転制御手段、当該磁気記録媒体に対して情報の記録若
しくは再生を行う磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持
部材、当該磁気ヘッド支持部材を当該磁気記録媒体上で
移動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段、当該磁気ヘッ
ド支持部材の移動を制御する磁気ヘッド支持部材移動制
御手段、当該磁気ヘッドを介して、当該磁気記録媒体に
対する情報の記録若しくは再生操作を制御する記録・再
生制御手段及び上記各手段を制御する中央制御手段とか
ら構成された磁気ディスク装置に於いて、該中央制御手
段には、当該磁気ヘッドによる所定の情報の記録若しく
は再生に際して、当該磁気ヘッドの該磁気記録媒体に於
ける所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシ
ャルアクセスかランダムアクセスかを判断するアクセス
状態判定手段、及び当該アクセス状態判定手段の出力に
応答して、当該アクセス状態がシーケンシャルアクセス
である場合には、当該回転制御手段を第１の回転制御モ
ードに設定し、当該アクセス状態がランダムアクセスで
ある場合には、当該回転制御手段を第２の回転制御モー
ドに設定するモード切換え手段とを含んでいる事を特徴
とする磁気ディスク装置。 - 【請求項２】 当該第１の回転制御モードは、当該回転
制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、
該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位置に応じ
て可変とし、当該磁気ヘッドと該磁気記録媒体との相対
的速度が該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位
置に係わらず一定である様に制御するものである事を特
徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項３】 当該第２の回転制御モードは、当該回転
制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、
該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位置に係わ
らず一定の値に固定的に設定して制御するものである事
を特徴とする請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項４】 当該アクセス状態判定手段は、当該アク
セス状態を記録又は再生される所定の情報のデータ長、
或いは連続する複数個の当該情報のアドレス等により判
断するものである事を特徴とする請求項１記載の磁気デ
ィスク装置。 - 【請求項５】 当該第２の回転制御モードは、当該回転
制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、
該磁気ヘッドと該磁気記録媒体に於ける最内層若しくは
最外層の記録領域との最適な相対速度に設定されるもの
である事を特徴とする請求項３記載の磁気ディスク装
置。 - 【請求項６】 該中央制御手段若しくは該回転制御手段
には、当該磁気記録媒体の各シリンダー位置とそれぞれ
のシリンダー位置に於ける当該磁気記録媒体の最適回転
速度との関係を予め定めらたテーブルが接続されている
事を特徴とする請求項１乃至５の何れかに記載の磁気デ
ィスク装置。 - 【請求項７】 該回転制御手段は、当該磁気ヘッドが、
所定のクロックパルス間に於いて検出する、該磁気記録
媒体に設けられてる各セクター部のそれぞれの所定の部
位に記録されている位置情報の数をカウントする係数手
段を介して当該磁気ヘッドに接続されている事を特徴と
する請求項１記載の磁気ディスク装置。 - 【請求項８】 磁気記録媒体を回転させる磁気記録媒体
駆動手段、当該磁気記録媒体駆動手段の回転を制御する
回転制御手段、当該磁気記録媒体に対して情報の記録若
しくは再生を行う磁気ヘッドを支持する磁気ヘッド支持
部材、当該磁気ヘッド支持部材を当該磁気記録媒体上で
移動させる磁気ヘッド支持部材駆動手段、当該磁気ヘッ
ド支持部材の移動を制御する磁気ヘッド支持部材移動制
御手段、当該磁気ヘッドを介して、当該磁気記録媒体に
対する情報の記録若しくは再生操作を制御する記録・再
生制御手段及び上記各手段を制御する中央制御手段とか
ら構成された磁気ディスク装置に於いて、当該磁気ヘッ
ドによる所定の情報の記録若しくは再生に際して、該回
転制御手段を当該磁気ヘッドの該磁気記録媒体に於ける
所定の記録領域にアクセスする状態が、シーケンシャル
アクセスかランダムアクセスかに応じて、異なる回転制
御モードで駆動させる事を特徴とする磁気ディスク装置
の駆動方法。 - 【請求項９】 当該異なる回転制御モードは、当該磁気
ヘッドの該磁気記録媒体に於ける所定の記録領域にアク
セスする状態が、シーケンシャルアクセスである場合に
は、第１の回転制御モードに設定され、当該アクセス状
態がランダムアクセスである場合には、第２の回転制御
モードに設定される様にする事を特徴とする磁気ディス
ク装置の駆動方法。 - 【請求項１０】 当該第１の回転制御モードは、当該回
転制御手段により、該磁気記録媒体駆動手段の回転数
を、該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセス位置に
応じて可変とし、当該磁気ヘッドと該磁気記録媒体との
相対的速度が該磁気ヘッドの該磁気記録媒体上のアクセ
ス位置に係わらず一定である様に制御するものであり、
又当該第２の回転制御モードは、当該回転制御手段によ
り、該磁気記録媒体駆動手段の回転数を、該磁気ヘッド
の該磁気記録媒体上のアクセス位置に係わらず一定の値
に固定的に設定して制御するものである事を特徴とする
請求項８又は９記載の磁気ディスク装置の駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245899A JPH1092101A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 磁気ディスク装置及びその駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8245899A JPH1092101A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 磁気ディスク装置及びその駆動方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1092101A true JPH1092101A (ja) | 1998-04-10 |
Family
ID=17140483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8245899A Pending JPH1092101A (ja) | 1996-09-18 | 1996-09-18 | 磁気ディスク装置及びその駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1092101A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003085665A1 (en) * | 2002-04-10 | 2003-10-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk apparatus |
| US6996041B2 (en) | 2000-03-03 | 2006-02-07 | Ricoh Company, Ltd. | Optical recording medium recording longest mark at speed which half of lowest guaranteed speed for the recording medium |
| US7012866B2 (en) | 2000-09-29 | 2006-03-14 | Fujitsu Limited | Rotation control method for CAV system based on sequential or random access request and on zone access based on access request of recording medium |
| CN115910119A (zh) * | 2021-09-22 | 2023-04-04 | 株式会社 东芝 | 磁盘装置 |
| US12073855B2 (en) | 2022-09-22 | 2024-08-27 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Magnetic disk device and control method |
-
1996
- 1996-09-18 JP JP8245899A patent/JPH1092101A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6996041B2 (en) | 2000-03-03 | 2006-02-07 | Ricoh Company, Ltd. | Optical recording medium recording longest mark at speed which half of lowest guaranteed speed for the recording medium |
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