JPH02230803A - 展開トラスアンテナ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は，高い収納性と展開信頬性を有し，軽量な展
開トラスアンテナに関するものである。

〔従来の技術〕

近年，スペースシャトル，アリアンロケット等の性能及
び信頼性が向上し，宇宙利用に経済的なメリットが生ま
れてきた。特に大型の展開トラスアンテナは，船舶，車
両等の移動体の通信用になくてはならず，その開発が盛
んに行われてきた。

第４図，第５図は従来の展開トラスアンテナを示す図で
ある。第４図はアンテナの展開状態を示し，図中（１）
は先端に結合子（２）を取り付けた心棒で，隣接する心
棒は互いに軸の向きを逆にして配置されている。（３）
は心棒（１）上をスライドする主スライドヒンジ，（４
）は一端が上記主スライドヒンジ（３）に放射状に結合
され，．ヒ記心棒の軸に直交するように展開可能なリブ
で，上記心棒（１）とは逆向きに配置された隣接心棒（
１）上の結合子（２）にピン結合される。以後，上記展
開トラスアンテナ上面側の結合子を（２ａ），下面側の
結合子を（２ｂ），　　さらに上記展開トラスアンテナ
の上下面で周辺部に位置する結合子を（２ｃ）と区別し
て呼称することとする。（５）は結合子（２ａ）相互間
，　（２ｂ）相互間，　（２ｃ）相互間．　（２ａ）と
（２ｃ）間および（２ｂ）と（２ｃ）間を結ぶワイヤで
，上記展開トランスアンテナの展開時に張力を生ずるよ
う設定されたものである。（６）は上面側の結合子（２
ａ）と下面側の結合子（２ｂ），　（２ｃ）をピン結合
により結合する斜部材，（７）は結合子（２）と主スラ
イドヒンジ（３）の間の心棒上をスライドする同期スラ
イドヒンジ，（８）は上記同期スライドＬンジ（７）に
一端をピン結合し，他端をリブ（４）上にピン結合した
同期はりを示す。（９）は上記トランスアンテナの鏡面
部となる導電性を有する金属ネットで，（１０）は上記
ネット（９）をトラスに固定するネット固定具である。

第２図は，第４図Ｃ部を拡大した図で，図中（１１）は
展開時に主スライドヒンジ（３）の下死点を決めるスト
・ツパ，　（１２）は展開駆動を与えるコイルバネθは
心棒（１）とリブ（４）のなす角度を示しており展開時
９０度付近になるように設定されている。

第５図は，展開トランスアンテナの収納状態を表す図で
あり，各心棒（１）上を滑る主スライドヒンジ（３）が
上死点に置かれることにより，心棒（１）間の距離が著
しく接近した状態となる。

次に動作について説明する。アンテナの収納状態ではリ
ブ（４）と心棒（１）との成す角度はほぼゼロで，バネ
（１２）は主スライドヒンジ（３）と同期スライドヒン
ジ（７）によって圧縮されて歪エネルギを蓄積しており
，この状態は図示していない保持ケーブルによって拘束
保持されている。地上からのコマンドで爆管等によって
保持ケーブルが切断され上記バネ（１２）のバネ力で主
スライドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（７）の間
を押し拡げることによってリブ（４）と心棒（１）との
成す角度が増加してアンテナが展開し，最後に主スライ
ドヒンジ（３）がストツパ（ｌ１）に当たって展開が終
了する。アンテナが展開すると，ワイヤ（５），両端の
張架点相互間の距離が拡大するので張力を発生し，ヒン
ジ部分の遊びを殺すので剛性の高い構造物が得られる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の展開トラスアンテナでは，金属製ネットは心棒の
先端の結合子の先に設けられたネット固定具によりでの
み固定されており，展開時には金属製ネットは自らの張
力により安定な形状を保つものの，収納状態においては
，金属製ネットは殆ど無拘束の状態となり，形状が定ま
らない。従って，収納状態で金属製ネットがトラス構造
物の中に入り込み，部品の突起部分に絡まることがあり
そのまま展開動作に移った場合に金属製ネットを裂傷さ
せる恐れが多分にあった。

こーの発明は，上記の課題を解決するためになされたも
ので，展開信頼性の高い展開トランスアンテナを提供す
るものである。

〔課題を解決するための手段〕

この発明による展開トランスアンテナは，金属製ネット
とトラス構造物との間に，収納状態においてはトラス構
造物に対して外側に折れ曲がる機能を有する仕切棒を用
いるようにしたものである〔作用〕 この発明においては，金属製ネットとトラス構造物との
間に仕切棒を用い，上記仕切棒が，展開トラスアンテナ
の展開時には金属製ネットとほぼ平行な姿勢を保ち，収
納状態においてはトラス構造物に対して外側に折れ曲が
る機能を有することにより，収納状態において金属製ネ
ットがトラス構造物の中に入り込むことを防ぐことがで
きる。

〔実施例〕

第１図〜第３図はこの発明の実施例を示す図である。第
１図はアンテナの展開状態を示し，図中（１）は先端に
結合子（２）を取り付けた心棒で，隣接する心棒は互い
に軸の向きを逆にして配置されている。（３）は心棒（
１）上をスライドする主スライドヒンシ，　（４）は一
端が上記主スライドヒンジ（３）に放射状にピン結合さ
れ，上記心棒の軸に直交するように展開可能なリブで，
上記心棒（１）とは逆向きに配置された隣接心棒（１）
上の結合子（２）にピン結合される。

（５）は結合子（２）相互間を結ぶケーブルで，上記展
開トラスアンテナの展開時に張力を生ずるよう設定され
たものである。

（６）は上面側の結合子（２ａ）と下面側の結合子（２
ｂ）をピン結合により結合する斜部材，（７）は結合子
（２）と主スライドヒンジ（３）の間の心棒上をスライ
ドする同期スライドヒンジ，（８）は上記同期スライド
ヒンジ（７）に一端をピン結合し，他端をリブ（４）上
にピン結合した同期はりを示す。（９）は上記トラスア
ンテナの鏡面部となる導電性を有する金属ネットで，（
１０）は上記ネット（９）をトラスに固定するネット固
定具である。

（１３）はネット固定具（１０）の下に取り付けられ，
隣り合一う２つの心棒（１）の間をピン結合する仕切棒
である。

第２図は第ｌ図Ａ部を拡大した図で，第４図Ｃ部を拡大
した図と同様である。（１１）はアンテナの展開時に主
スライドヒンジ（３）の下死点を決めるストツバ，　（
１２）は展開駆動力を与えるコイルバネθは心棒（１）
とリブ（４）のなす角度を示しておりアンテナの展開時
９０度付近になるよう設定されている。

第３図は展開トラスアンテナの収納状態を表す図であり
，　（１３）はトラス構造物に対して外側に折れ曲がっ
た状態の仕切棒である。

次に動作について説明する。アンテナの収納状態では第
２図に示す角度θはほぼゼロで，バネ（１２）は主スラ
イドヒンジ（３）と同期スライドヒンジ（７）によって
圧縮されて歪エネルギを蓄積しており，この状態は図示
していない保持ケーブルによって拘束保持されている。

地上からのコマンドで爆管等によって保持ケーブルが切
断され，上記ハネ（１２）ノハネ力で主スライドヒンジ
（３）　ト同３ＴＪ４スライドヒンジ（７）の間を押し
拡げることによって角度θが増加してアンテナが展開し
，最後に主スライドヒンジ（３）がストッパ（１１）に
当たって展開が終了する。このとき，仕切棒（１３）は
展開動作が進んで隣接する心棒（１）間の距離が広がる
のにつれて折れ込み角度が浅くなっていき，展開状態に
おいては金属製ネット（９）のつくる面とほぼ平行とな
る。金属製ネット（９）は収納状態から展開動作途中，
最終展開状態に致るまで，仕切棒（１３）を越えてトラ
ス構造物の中に入り込むことがないため，金属製ネット
（９）とトラス構造物との絡みやこれに伴う金属製ネッ
トの裂傷を防ぐことができる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明は，展開トラス構造物と金属製ネ
ットとの間に仕切棒を設け，これをアンテナの収納状態
においてはトラス構造物に対して外側に折り曲げること
により，金属製ネットがトラス構造物の内部に入り込み
，展開時において金属製ネットに裂傷を生じさせること
を防ぐことかで−きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す展開後の展開トラス
アンテナの展開状態図，第２図はこの発明の一実施例お
よび従来例における部材結合部を示す図，第３図はこの
発明の一実施例における展開トラスアンテナの収納状態
図，第４図は従来例での展開トラスアンテナの展開後形
状の図，第５図は従来例での展開トラスアンテナの収納
状態を示す図である。 図において，（１）は心棒，（２）は結合子，（３）は
主スライドヒンジ，（４）はリブ，（５）はケーブル，
（６）は斜部材，（７）は同期スライドヒンジ，（８）
は同期梁，（９）は金属ネット，（１０）はネット固定
具．　（１１）はストツパ，（１２）はコイルバネ，（
１３）は仕切棒である。 なお図中，同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一端にピンジョイント部を有する結合子が結合され、か
   つ他端にストッパーを有する心棒をスライドする主スラ
   イドヒンジ、一端が上記スライドヒンジに対し、放射状
   にピン結合され、上記心棒の軸方向に対しそれぞれ直交
   になる方向に展開可能な６本のリブ、上記心棒の一端と
   主スライドヒンジ間をスライドする同期スライドヒンジ
   、一端が上記同期スライドヒンジに対し放射状にピン結
   合され、かつ他端が上記６本のリブにそれぞれピン結合
   された６本の同期梁、上記主スライドヒンジと同期スラ
   イドヒンジ間に設けられたコイルバネとを備え、上記心
   棒の向きを隣合うものが逆向きとなる様に配列されると
   ともに展開トラス構造物の自由端となるリブを除くリブ
   を互いに逆向きの心棒の結合子で結合し、かつ互いに逆
   向きとなる心棒上の結合子を斜部材で結合してなる複数
   の骨組みと、上記展開トラス構造物の自由端となるリブ
   の他端と上記結合子相互間を結合し、展開トラスアンテ
   ナの展開時にそれぞれの相互間に張架される複数の細い
   線材を束ねたケーブルと、導電性を有する金属製ネット
   と、上記展開トラス構造物と金属製ネットとの間に設け
   られ、展開トラスアンテナの展開時には金属製ネットと
   ほぼ平行な姿勢を保ち、収納状態においてはトラス構造
   物に対して外側に折れ曲がる機能を有する仕切部材とを
   具備した展開トラスアンテナ。