JPH02230838A - フィールドセンサと通信器との通信方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、フィールドセンサの通信に係り、特に複数台
のフィールドセンサスは通信器との間で信号の送受信を
行うに好適なフィールドセンサの通信方法及びその装置
に関する。

〔従来の技術〕 一般に，フィールドセンサと呼ばれるセンサ類は、多種
多様なセンサを内蔵して、各種プラントの圧力，流量，
温度などの物理量を検出し，その値を電気信号に変換し
、２線式伝送路を介して受信計器へ伝送している。この
電気信号の伝送は，規格として統一されており、フィー
ルドセンサが２線式の伝送路に４〜２０ｍＡのアナログ
電流信号を出力して，受信計器又は通信器がそのアナロ
グ電流信号を受信するようになっている。

一方、近年半導体集積回路技術の向上により、マイクロ
プロセッサ内蔵のフィールドセンサが開発され実用化さ
れている。これは２線式の伝送路上において、一方向の
アナログ信号通信の他に双方向のデイジタル信号通信を
行い、フィールドセンサのレンジ設定，自己診断などを
遠隔にて操作できるようにしたものである。

第９図は従来の２線式フィールドセンサの装置構成例を
示している．図において、フィールドセンサ１は，外部
電源４から供給される電圧により、検出した物理量に対
応した電流を信号伝送路５に流す定電流源としてアナロ
グ信号を出力し、受信計器３は、このアナログ信号を受
信してフィールドセンサ１の物理量の指示値として使用
する。通信器２は、フィールドセンサ１と受信計器３，
外部電源４との間に接続され、フィールドセンサ１とデ
イジタル信号で通信を行う． ２線式伝送路に信号を伝送する方法としては、例えば特
開昭５９　−　２０１５３５号公報では、アナログ信号
上にデイジタル信号を重畳して、アナログ信号値に影響
を与えずにデイジタル信号の通信を行うことが知られて
いる。また特開昭５８−４８１７８号公報では、アナロ
グ信号とデイジタル信号とを切換えて信号を伝送するこ
とが知られている。またデイジタル信号のみによる信号
伝送方法もある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、フィールドセンサや通信器が信号伝送
路に複数台接続された場合について考慮されていない。

即ち、例えば複数台の通信器が非同期に１台のフィール
ドセンサと通信を行うと、信号伝送路上で信号が衝突し
て一連の通信動作が途絶えるという問題を生ずる。また
、通信器がフィールドセンサに信号を送信した後、フィ
ールドセンサから、その信号に対する応答信号が返って
くる間、すなわち、伝送路の空き時間に他の通信器が同
じフィールドセンサに別の信号を送った場合，フィール
ドセンサと通信器との間の通信動作に混乱が生じること
になる。

これらの問題を解決する方法として、一般に共通線路に
接続された複数台の接続機器に対して、あらかじめ優先
順位を決めて信号伝送する方法が考えられるが、装置構
成が複雑，高価になるという問題がある。

また、フィールドセンサはプラント等に配設されている
ので、安全性の観点から消費電力を低くしなければなら
ない。したがって、中・大型の処理装置を用いることは
できず、一連の通信動作を簡略にする必要がある。

本発明の目的は、信号伝送路上にフィールドセンサ又は
通信器の少なくとも一方が複数台接続された場合に、フ
ィールドセンサと通信器との間で特別の装置を必要とせ
ずに非同期でもって通信し得るフィールドセンサの通信
方法及びその装置を提供することにある。

更には、かかる通信を実現するに好適なフィールドセン
サ及び通信器を提供するにある。

〔課題を解決するための手段〕

プロセスの物理量を検出する一台以上のフィールドセン
サと、上記フィールドセンサの間で信号伝送路を介して
信号の送受信を行う一台以上の通信器を備えた通信シス
テムにおいて、上記フィールドセンサ及び通信器のいず
れか一方から他方へ信号を送受信するとき、送信側は当
該伝送路上に所定時間以上信号が無いことを条件に、当
該伝送路へ信号を送信する。一方受信側は当該信号を受
信した後応答信号を返送するまでの間、上記所定時間よ
りも短い間隔の伝送路使用中を示す信号を送信すること
により、前記目的は達成できる。

ところで、上記受信側が送信する上記伝送路の使用中を
示す信号は、実際のデータとしては使われることのない
無効信号であり、その送信間隔は、上記応答信号を返送
するまでの間連続であっても目的を達成できる． 更には、フィールドセンサ及び通信器のいずれか一方か
らの送信信号に応じて他方から応答信号を返送開始する
までの間に所定の応答時間を要する場合において、上記
フィールドセンサ又は通信器は，上記信号伝送路に上記
応答時間以上信号が無いことを条件に、信号を送信する
ことによっても達成できる． また、フィールドセンサ又は通信器は、必要に応じて信
号伝送路へ接続することにより当該伝送路上に接続され
ている機器と通信することができる．したがって，フィ
ールドセンサスは通信器自身に，それらの機能を内蔵さ
せておくだけで、任意に着脱し、通信することができる
。

〔作用〕

本発明によれば、受信側は応答信号を返送するまでの間
、信号伝送路上に信号伝送路の使用中を示す所定時間間
隔以下又は連続する信号を送信するようにしている．従
って、送信側から信号を送信する前に，信号伝送路上に
上記所定時間以上信号が無いことを確認するだけで、信
号伝送路が使用中か否かを確認することができ，また、
一担使用開始すると他の通信器等に対して優先権を確保
することができる．したがって、フィールドセンサ及び
通信器は、優先順位設定装置等の特別の装置を必要とせ
ずに非同期でもって簡単に通信することができる． 更には．受信側から返送開始するまでの応答時間が所定
リ間以上となる場合に、送信側では、当該所定時間以上
信号が無いことを確認するだけで、同様に信号伝送路が
使用中か否かを確認することができ、送信開始すること
で優先権を確保できるわけである． 〔実施例〕 以下に本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する． 第１図は本発明によるフィールドセンサの通信装置の一
全体構成を示す。図において、フィールドセンサ１の出
力は４〜２０ｍＡのアナログ電流信号であり，このアナ
ログ電流信号に重畳したデイジタル信号で通信を行う。

ここでは信号伝送路５に接続したフィールドセンサが１
台の場合を示す．本実施例では、信号伝送路５に接続さ
れる通信器２ａが１台及び受信計器３に通信器２ｂが内
蔵されている場合を例示しているが、その他複数台の通
信器を接続しても差しつか゜えない。フィールドセンサ
１は、外部電源４により．供給される電力で動作し、各
種プラントにおける圧力，流量，温度などの物理量を検
出し、前記物理量に対応する信号を、信号伝送路５八出
力する。受信計幸３は、後述すーる通信器と同じ機能を
持つ通信器２ｂを内蔵しており、信号伝送路５を介して
フィールドセンサ１からの前記物理量に対応する信号を
受信するとともに、フィールドセンサ１と通信を行い、
フィールドセンサ１の自己診断やレンジ設定などの処理
をする．通信器２ａは、信号伝送路５上のフィールドセ
ンサ１と受信計器３，外部電源４の間に接続され、フィ
ールドセンサ１とデイジタル信号により通信を行い、フ
ィールドセンサ１の出力調整、入・出力信号モニタ、校
正などの処理をする。

次に、第１図における各装置の詳細動作を説明する。フ
ィールドセンサ１の内部は、ＲＯＭ１０３にプログラム
された情報に基づく処理により、センサ全体がマイクロ
プロセッサ１０１で制御されている。複合センサ１０８
は、例えば，差圧センサ，流量センサ，温度センサなど
の複数センサからなり、それぞれのセンサ出力信号はマ
ルチプレ・クサ１０９へ導−かれ、更にＩ／Ｏインター
フエイス１０６の入力切換え信号によりＡ／Ｄ変換器１
０５へ送るセンサ信号の選択が行われる。マイクロプロ
セッサ１０１は、Ａ／Ｄ変換器１０５から順次送り込ま
れる前記複合センサ１０８の信号と、ＲＯＭ１０３、ま
たは．　ＲＡＭ１０２に記憶されている種々の補正係数
とを比較して補正演算を行い、真値を求め、事前にＲＡ
Ｍ１０２に設定されている出力レンジにより、正規化さ
れた出力値をＤ／Ａ変換器１０７へ出力する。また、マ
イクロプロセッサ１０１は、信号伝送路Ｓ上の受信信号
の監視時間の設定、さらに後述する送受信回路（ＤＡＲ
Ｔ）１０４から出力する信号伝送路５の使用中を示す無
効信号の送信間隔及び送信時間を任意に設定できる。

また、Ｄ／Ａ変換器１０７の出力値は、変調器１１０に
おいて、変調回路１１２のデイジタル出力信号と変調さ
れてＶ／Ｉ変換器１１１へ送られる。Ｖ／Ｉ変換器１１
１では、その入力信号に見合った電流（通常４〜２０ｍ
Ａの範囲）が信号伝送路５に流れるように制御する。

デイジタル信号の通信を行う場合、送受信回路（ＵＡＲ
Ｔ）１０４から出力する送信データ及び信号伝送路５の
使用中を示す無効信号は、変調回路１１２により、例え
ば周波数変調のように、デイジタル信号の“１”，′０
”に対応する２種類の周波数信号に変換される６この信
号は前述のように、変調器１１０でアナログ信号出力値
と変調（加算）され、Ｖ／Ｉ変換器１１１を通って、ア
ナログ信号に重畳されたディジタル信号が信号伝送路５
へ送信される。ここで、変調回路１１２の出力信号は、
正負の方向に同じ振幅の方形波、またはサイン波の信号
であれば、デイジタル信号を出力しても、瞬時的なＶ／
Ｉ変換器１１１の出力電流値変化のみで，アナログ信号
値には殆ど影響を与えない。

次に、デイジタル信号を受信する場合、通信器２ａ，受
信計器３からの送信信号は、前記の変調された電流信号
と同様なデイジタル信号である。

ここで、信号伝送路５へ電圧を供給する外部電源４の電
圧値は常に一定であり、信号伝送路５を流れる電流値が
変化すると，受信計器３のアナログ信号検出用の抵抗３
０の両端電圧も、それに応じて変化する。そのため、フ
ィールドセンサ１に加えられる電圧は、必然的に前記電
圧変化と逆の電圧変化が生じる。復調回路１１３では、
この電圧変化を捕らえて復調することにより、６１″′
″０″のデイジタル信号とし、送受信回路（ＬＩＡＲＴ
）１０４で、このデイジタル信号を受信することができ
る．また、前述のフィールドセンサ１が、デイジタル信
号を送信する場合も同様に、信号伝送路５を流れる電流
値が変化するため、復調回路１１３を通して自らが送信
した信号を受信できる．なお、信号伝送路５上における
受信信号の監視は，前述した復調回路１１３，送受信回
路１０４を通して受信した信号を、マイクロプロセッサ
１０１が無効な信号か有効な信号かを判断するようにな
っている。

次に、受信計器３の動作について説明する。信号伝送路
５に対し直列に接続された抵抗３０は．、普通２５０Ω
の値のものが用いられ、抵抗の両端の電圧をアンプ３１
により取り出すことにより、信号伝送路５を流れている
アナログ電流信号（４〜２０ｍＡ）を、１〜５■の電圧
に変換して大型コンピュータ等の上位システムに伝送す
る。通信器２ａは、フィールドセンサ１内のマイクロプ
ロセッサ，送受信回路，変・復調回路と同じ回路で構成
されており，信号伝送路５に電流信号を流すことにより
デイジタル信号を送信し、抵抗３０の両端電圧の変化に
より、デイジタル信号を受信する。なお受信計器３にお
いても前述と同様に自らが送信した信号を受信できる。

通信器２ａにおいても、フィールドセンサ１内のマイク
ロプロセッサ，送受信回路，変・復調回路と同じ回路で
構成されており、信号伝送路５に電流信号を流すことに
よりデイジタル信号を送信し，信号伝送路５の線間電圧
の変化により，デイジタル信号を受信する．通信器２ａ
においても、前述と同様に自らが送信した信号を受信で
きる。

第２図は、信号伝送路５上にフィールドセンサ１ａ〜１
ｎが多数接続された場合の本発明による一構成図又ある
。図において、各フィールドセンサ１ａ〜１ｎの出力は
全てデイジタル信号である。

出力をデイジタル信号にするには、第１図に示すフィー
ルドセンサ１内のＤ／Ａ変換器１０７のアナログ信号の
出力を零にすればよい．これ以外のフィールドセンサ１
ａ〜Ｉｎ．通信器２及び受信計器３の動作は第１図の場
合と全く同様なので説明は省略する． なお、第２図は信号伝送路５に接続されている通信器２
が１台の例を示しているが、複数台接続しても差しつか
えない。

次に，第１図及び第２図の装置構成における信号の送受
信動作を第３図〜第８図に示すフローチャート及びタイ
ムチャートにより説明する．第３図及び第４図は，受信
側が応答信号を返送するまでの所定時間よりも短い間隔
の無効信号を送信する場合の通信動作のフローチャート
及びタイムチャートである． 第３図（ａ）は、送信側の通信動作のフローチャートで
ある．送信側は送信を開始する前に、受信側が送信側か
らの信号を受信した後、応答信号を返送するまでの時間
，すなわち所定時間、信号伝送路の受信信号を監視する
（ステップ４１）．受信信号が有る場合は，一定の時間
待ちをした後（ステップ４３），受信信号がなくなるま
で再度、受信信号を監視する（ステップ４１）．そして
、受信信号が無く，信号伝送路が使用中でないことを確
認して信号を送信し、同時に自らが送信した信号を受信
し，信号の衝突を監視する（ステップ４４）。更に．受
信信号の監視を継続し、無効信号がある場合は，有効信
号、すなわち、受信側からの応答信号を受信する（ステ
ップ４８）まで、再度，受信信号を監視する（ステップ
４６）．なお、送信した信号が衝突する場合は、必ず最
初の信号から衝突するため，送信した信号の衝突監視は
、送信した全信号に対して行う必要はない。従って，最
初に送信した信号に対してのみ衝突監視を行い、衝突が
無いことを確認した後に該当する信号を送信し，この信
号に関しては衝突監視を行わない方法であってもよい． 第３図＜ｂ）は、受信側の通信動作のフローチャートを
示す．受信側は，自分に向って送信された信号を監視す
る（ステップ５１）。受信信号が無い場合は，再度、受
信信号を監視する（ステップ５１）．受信信号が有る場
合は、応答信号を返送するまでの間、前記．送信側の受
信信号の監視時間よりも短い間隔で、信号伝送路の使用
中を示す，例えば、コントロールコードのＳＹＨなどの
実際のデータには使われることのない無効信号を送信す
る（ステップ５３）．そして，受信側は応答準備の整っ
た段階で，その応答信号を送信する（スチップ５６）。

第４図は、受信計器３と通信器２ａが送受信になり，フ
ィールドセンサ１が受信側となった場合の通信動作を示
すタイムチャートである。

第４図（ａ）は、受信計器３が送信信号ＳＤを送信中に
、通信器２ａが送信を開始した場合の例である。通信器
２ａは，３回目の受信信号の監視期間Ｍ３で初めて受信
信号が無いこと、すなわち、信号伝送路が空いているこ
とを確認し、送信信号ＳＤを送信する。

第４図（ｂ）は、フィールドセンサ１が信曵を受信後、
その応答信号ＡＳを返送するまでの間に、通信器２ａが
送信を開始した例である。監視期間Ｍ１の時間幅よりも
短い間隔で，フィールドセンサ１より信号伝送路の使用
中を示す無効信号ＮＤを送信しており、上記監視期間Ｍ
１がそれを確認している。従って、実際に通信器２ａが
送信信号ＳＤを送受するのは、受信計器３とフィールド
センサ１との一連の通信動作が完了した後になる。

このため、一連の通信動作中に通信器２ａが割り込んで
信号を送信することがない。

第４図（ｃ）は、送信側の受信計器３と通信器２ａが同
時に送信を開始した例である。両者が同時に送信信号Ｃ
を送信した際に信号が衝突し、両者ともその衝突を検出
して送信信号の再送処理を行う。ここで、送信信号の再
送処理を行うまでの待ち時間を装置毎に異なる時間にし
ておけば，再送処理で再び信号の衝突が起ることを防止
できる。

第４図（Ｑ）では、両者が信号の衝突を確認した後、通
信ＨＰＬ２ａが一定の時間待ちの後、再び受信信号を監
視し、信号の再送処理を行っている例を示している。ま
た信号の衝突は図に示すように、送信信号の初期データ
で起るため、フィールドセンサ１には有効なデータは何
一つ伝わらないので、フィールドセンサ１が送信側の送
信信号の衝突によって誤動作することがない。

本実施例によれば、受信側は信号を受信した後、応答信
号を返送するまでの間の信号伝送路の空き時間を、受信
側から送信する無効信号で埋めることによって信号伝送
路の優先権を確保できる。従つて，信号伝送路は、送信
側が信号を送信し始めてから、受信側がその応答を返し
、一連の通信動作が終了するまで、他の装置からみれば
使用中となるため、一連の通信動作が他の装置がらの割
り込みにより途切れることがなく、最短時間で一連の通
信を完了できる． また、受信側は、信号伝送路の信号を常に監視する必要
がなく、有効な信号の抽出のみを行い，その応答を返す
という単純な動作のみで通信ができる． 次に、本発明による通信に関する送信側と受信側の動作
例を第５図から第８図に示す．第５図及び第６図は、受
信側が連続で無効信号を送信する場合の通信動作のフロ
ーチャート及びタイムチャートである． 第５図（ａ）は送信側の通信動作のフローチャートを示
す．図において、送信側は送信を開始する前に，所定時
間受信信号を監視する（ステップ６１）。受信信号が有
る場合は，一定の時間待ちをした後（ステップ６３），
受信信号がなくなるまで再度、受信信号を監視する（ス
テップ６１）。

受信信号が無く信号伝送路が使用中でないことを確認し
て信号を送信し、同時に自らが送信した信号を受信し、
信号の衝突を監視する（ステップ６４）．衝突が無けれ
ば、受信側が連続で送信する無効信号と、続けて送信し
てくる応答信号とを受信する（ステップ６８）． 第５図（ｂ）は，受信側の通信動作のフローチャートで
ある．受信側は自分に向って送信される信号を監視する
（ステップ７１）。受信信号が無い場合は、再度、受信
信号を監視する（ステップ７１）。受信信号が有る場合
は、その応答信号を送信するまでの間、信号伝送路の使
用中を示す無効信号ＮＤを連続で送信する（ステップ７
３）。

応答順備が完了しないときは、準備が完了するまで，再
度、連続で無効信号ＮＤを送信する（ステップ７３）．
応答準備が完了した後、その応答信号を送信する（ステ
ップ７５）。

第６図（ａ）は、受信計器３が送信信号ＳＤを送信中に
通信器２ａが送信を開始した例である。

３回目の監視期間Ｍ８において受信信号が無いことを確
認し、続いて送信信号ＳＤを送信する。

第６図（ｂ）は、フィールドセンサ１が応答を返送する
までの間、無効信号ＮＤを連続して送信中に、通信器２
ａが送信を開始した例である。通信器２ａは、最初の監
視期間Ｍ１において連続で送られてくる無効信号により
、信号伝送路が使用中であることを確認する． 第６図（Ｑ）は、受信計器３と通信器２ａが同時に送信
を開始した例である。第４図（ｃ）の場合と同様に受信
計器３と通信器２ａの送信信ｙｃに衝突が起っているが
、再度、受信信号の監視を行い、信号の衝突が無いこと
を確認して、送信信号ＳＤを送信する． 本実施例によれば、受信側は無効信号を連続で送信する
ことは容易なので、装置が簡単になり、信頼性の高い通
信が可能となる．さらに、信号伝送路の空き時間は連続
した無効信号で埋められるので、他からの信号の割り込
みがなくなるなど、前述した短い間隔で無効信号を送信
する場合と同様の効果が得られる。

第７図及び第８図は、送信側の受信信号の監視時間が受
信側の応答時間より長い場合の通信動作のフローチャー
ト及びタイムチャートである。

第７図（ａ）は，送信側のフローチャートである．送信
側は送信を開始する前に受信側の応答時間より長い時間
，受借信号を監視する（ステップ８１）．受信信号が無
く、信号伝送路が使用中でないことを確認して信号を送
信し、同時に自らが送信した信号を受信して、信号の衝
突を監視する（ステップ８４）。衝突が無ければ受信側
が送信してくる応答信号を受信する（ステップ８６）。

第７図（ｂ）は、受信側のタイムチャートである。

受信側は、自分に向って送信される信号を監視する（ス
テップ９１）。その応答信号を送信する準備が完了する
（ステップ９３）のを待って、応答信号を送信する（ス
テップ９４）． 第８図（ａ）は、受信計器３が送信信号ＳＤの送信中に
，通信器２ａが通信を開始した例である．第８図（ｂ）
は、フィールドセンサ１が応答を返す間に，通信器２ａ
が送信を開始した例である．いずれの場合も、受信計器
３とフィールドセンサ１との一連の通信は、通信器２ａ
が割り込むことなく行なわれる．第８図（Ｑ）は、受信
計器３と通信器２ａが同時に通信動作を開始した例であ
る．第４図（Ｑ）の場合と同様に信号の衝突が発生する
が再送処理により、再び衝突が発生することなく通信が
行なわれる． 本実施例によれば、受信側は無効信号を出さなくてよい
ので、無効信号発生装置が不要になる．そのため、装置
が簡単になり安価になる．（発明の効果〕 以上説明したように、本発明によれば、フィールドセン
サ又は通信器が信号伝送路上に複数台接続されている場
合に、通信の優先順位を設定するための特別の装置を必
要とせずに信号伝送路上での信号の衝突を防止し、簡単
に通信を行うことができる．したがって，フィールドセ
ンサ又は通信器を構成する処理装置の大型化を軽減する
ことができ、極めて実用的なフィールドセンサの通信を
実現することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるフィールドセンサの通信装置の一
全体構成図、第２図は信号伝送路上にフィールドセンサ
が多数接続された場合の本発明による構成図，第３図及
び第４図は受信側が所定時間よりも短い間隔の無効信号
を送信する場合の通信動作のフローチャート及びタイム
チャート，第５図及び第６図は受信側が連続で無効信号
を送信する場合Φ通信動作のフローチャート及びタイム
チャート，第７図及び第８図は送信側の受信信号の監視
時間が、受信側の応答時間よりも長い場合の通信動作の
フローチャート及びタイムチャート、第９図は従来の２
線式フィールドセンサの装置構成図である． １，１ａ〜１ｎ・・・フィールドセンサ、２，２ａ，２
ｂ・・・通信器、３・・・受信計器、４・・・外部電源
，５・・・信号伝送路、１０１・・・マイクロプロセッ
サ、１０２・・・ＲＡＭ、１０３・・・ＲＯＭ、１０４
・・・送受信回路（ＵＡＲＴ）　、１０５・・・Ａ／Ｄ
変換器、１０６−Ｉ／Ｏインターフエイス，１０７・・
・Ｄ／Ａ変換器、１０８・・・複合センサ、１０９・・
・マルチプレクサ、１１０・・・変調器、１１１・・・
Ｖ／Ｉ変換器、１１２・・・変調回路、１１３・・・復
調回路，１１４・・・電源回路。 ′し 第 図 （ａ） 送信側 Φ） 受信側 第 図 ＋ａ＋ ＮＤ ＮＤ （ｂｌ ＮＤ ＮＤ 第 図 （ａ） 送信側 （ｂ） 受信側 第 図 （ａ）送信側 （ｂ） 受信側 第 図 （ω ＮＤ ＮＤ 《ω フイール （国，・ヤ，サ、 ＮＤ ＮＤ Ａｓ 第 図 舎 フイール （３１　　，．４，ヶ， Ａ８ Ａｓ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、プロセスの物理量を検出する一台以上のフィールド
   センサと、上記フィールドセンサの間で信号伝送路を介
   して信号の送受信を行う一台以上の通信器とを備えた通
   信システムにおいて、上記フィールドセンサ及び通信器
   のいずれか一方から他方へ信号を送受信するとき、送信
   側は上記伝送路上に所定時間以上信号が無いことを確認
   して当該伝送路上へ信号を送信し、受信側は当該信号を
   受信した後、応答信号を返送するまでの間上記所定時間
   より短い間隔の伝送路使用中を示す信号を送信すること
   を特徴とするフィールドセンサの通信方法。 ２、プロセスの物理量を検出する一台以上のフィールド
   センサと、上記フィールドセンサとの間で信号伝送路を
   介して信号の送受信を行う一台以上の通信器とを備えた
   通信システムにおいて、上記フィールドセンサ及び通信
   器のいずれか一方から他方へ信号を送受信するとき、送
   信側が上記伝送路上の信号の有無を監視し、当該監視時
   間に伝送路上に信号があるときは送信を阻止し、受信側
   は上記送信側からの信号を受信した後、応答信号を返送
   するまでの間上記監視時間より短い間隔の無効信号を送
   信することを特徴とするフィールドセンサの通信方法。 ３、工業計器及び通信器の少なくとも一方を複数台備え
   、この工業計器と通信器との間で単一の信号伝送路を介
   して信号の送受信を行う通信システムにおいて、上記通
   信器は、上記伝送路上に所定時間以上信号が無いことを
   確認して当該伝送路上へ信号を送信し、上記工業計器は
   当該信号を受信した後、応答信号を返送するまでの間上
   記所定時間より短い間隔の無効信号を送信することを特
   徴とするフィールドセンサの通信方法。 ４、請求項第２又は第３項において、前記無効信号は、
   応答信号を返送するまでの間連続的に送信するようにし
   たことを特徴とするフィールドセンサの通信方法。 ５、信号伝送路と該伝送路に接続される一台以上のフィ
   ールドセンサと、上記伝送路に接続される一台以上の通
   信器とを備え、上記フィールドセンサ及び通信器のいず
   れか一方からの送信信号に応じて他方から所定の応答時
   間に信号を返送するようにしたフィールドセンサの通信
   方法において、上記フィールドセンサ又は通信器は、上
   記伝送路上に上記応答時間以上信号が無いことを確認し
   た後、上記伝送路上に信号を送信するようにしたことを
   特徴とするフィールドセンサの通信方法。 ６、請求項第１又は第２又は第５項において、前記フィ
   ールドセンサ又は通信器から他方へ信号を送信するとき
   、当該送信時の初期データの衝突を監視し、衝突が無い
   ことを確認して当該送信を継続することを特徴とするフ
   ィールドセンサの通信方法。 ７、請求項第１、第２又は第５項において、フィールド
   センサ及び通信器のいずれか一方から他方へ信号を送受
   信するとき、送信側は送信信号を自ら受信し、送信信号
   に異常があつた場合は再度、信号を送信することを特徴
   とするフィールドセンサの通信方法。 ８、共通の信号伝送路を介して複数台のフィールドセン
   サと通信器との間で信号伝送するものにおいて、上記フ
   ィールドセンサと通信器との間の信号伝送の優先度を対
   等とし、かつ上記通信器又はフィールドセンサから信号
   を送信するとき、所定時間以上伝送路に信号が無いこと
   を確認した後送信開始することを特徴とするフィールド
   センサの通信方法。 ９、信号伝送路を介して通信器との間で信号を送受信す
   るフィールドセンサにおいて、上記フィールドセンサは
   、上記通信器からの信号を受信した後、応答信号を返送
   するまでの間伝送路の使用中を示す信号を発生する手段
   を備えたことを特徴とするフィールドセンサ。 １０、請求項第９項において、信号伝送路に２線式伝送
   路を用い、前記フィールドセンサは上記伝送路を介して
   前記通信器側に備えた電源からの電力を当該フィールド
   センサの電源とすることを特徴とするフィールドセンサ
   。 １１、信号伝送路を介してフィールドセンサとの間で信
   号を送受信する通信器において、上記通信器は、上記伝
   送路上に所定時間以上信号が無いことを確認して当該伝
   送路上へ信号を送信する手段を備えたことを特徴とする
   通信器。 １２、プロセスの物理量を検出する一台以上のフィール
   ドセンサと、上記フィールドセンサとの間で信号伝送路
   を介して信号の送受信を行う一台以上の通信器を備えた
   通信システムにおいて、上記フィールドセンサ及び通信
   器のいずれか一方から他方へ信号を送受信するとき、送
   信側は送信前に当該伝送路上に所定時間以上信号が無い
   ことを確認して信号を送信する手段を備え、受信側は当
   該信号を受信した後、応答信号を返送するまでの間上記
   所定時間よりも短い間隔の伝送路の使用中を示す信号を
   送信する手段を備えていることを特徴とするフィールド
   センサの通信装置。 １３、信号伝送路と当該伝送路に接続される一台以上の
   フィールドセンサと、上記伝送路上に接続される一台以
   上の通信器とを備え、上記フィールドセンサ及び通信器
   のいずれか一方からの送信信号に応じて他方から所定の
   応答時間後に信号を返送するようにしたフィールドセン
   サの通信装置において、上記フィールドセンサ又は通信
   器は、上記信号伝送路上に上記応答時間以上信号が無い
   ことを確認した後、信号を送信する手段を備えているこ
   とを特徴とするフィールドセンサの通信装置。