JPH0223090Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、各種機器に応用しうる、モーターを
用いた差動駆動機構に関する。

〔従来の技術〕

従来、直流ないし交流のモーターにおいては、
使用に当たつて固定子を内蔵するモーター本体を
固定し、その出力軸のみによつて負荷を回転駆動
するという方法が採られているので、当然その利
用範囲は限定されてくる。

〔考案が解決しようとする課題〕

従来のモーターにおいては上述したような問題
があつた。

そこで本考案は、使用に当たつてモーター本体
を固定することなく保持するよう構成することに
より、その利用範囲を拡大し、しかもモーター２
個分の機能を果たすことができ、また、変化に富
んだ回転トルクが得られるシンプルな構成の差動
駆動機構を提供することを目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案は、倒Ｅ字形のフレーム３の立上り壁３
ｂ，３ｃ間にモーター本体１を浮上させて配備
し、モーター本体１の出力軸２を立上り壁３ａ，
３ｂに設置した軸受４，５で軸支することにより
モーター本体を支持し、立上り壁３ｂ，３ｃの内
側面に、回転する固定子及び回転子に接して駆動
電流を供給するスリツプリング６，７を取り付け
て成る差動駆動機構を以て上記課題を解決した。

〔作用〕

モーター本体１は、その出力軸２が軸受４，５
によつて軸支されるために回動可能となり、出力
軸２からだけでなく、モーター本体１からも回転
力を出力できる。モーター本体１への電流供給
は、立上り壁３ｂ，３ｃに固定されたスリツプリ
ング６，７を介して行われる。

〔実施例〕

図面は本考案の実施例を示すものである。図中
１はモーター本体であつて、モーターの種類は特
に問わない。２はモーター本体１内の回転子より
導出された出力軸である。３はモーター本体１を
支承する倒Ｅ字形状のフレームで、図示した給電
方法の場合はその前半部、即ち、立上り壁３ａ，
３ｂ側と後半部、即ち、立上り壁３ｂ，３ｃ側と
を絶縁する。４，５は出力軸２を挿入する軸受
で、それぞれ立上り壁３ｂ，３ｃに設置される。
６，７はスリツプリングで、回転する固定子及び
回転子に接して駆動電流を供給するためのもの
で、立上り壁３ｂ，３ｃに取り付けられる。スリ
ツプリング６，７は、同期電動機における如きも
のであつてもよい。モーター本体１及び出力軸２
から回転トルクを得るための方法は任意であり、
例えば、モーター本体１からは、モーター本体１
に直接ベルト等を巻掛けることによつてもよい
し、あるいは、モーター本体１から出力軸２に被
装して（第２図）、ないし、出力軸２と反対方向
に出力管１０を延ばし（第３図）、これから回転
トルクを得るようにしてもよい。また、モーター
本体１及び出力軸２の回転トルクを相対的に変化
させるためには、それらに対する制動の程度を加
減すればよい。その場合の制動方法も任意である
（通常摩擦方式による）。

次に本考案の作用について説明するに、リード
線８，９を介して駆動電流が固定子及び回転子に
供給されると、モーター本体１と出力軸２はそれ
ぞれ逆方向に回転し始める。その際モーター本体
１が固定状態にあると、出力軸２はモーター本体
１の全出力トルクを図示してない負荷に与える。
一方、負荷が非常に大きいか、あるいは、出力軸
２が拘束されていると、モーター本体１は自から
のトルクで回転駆動される。そして、出力軸２に
おける負荷が減少すると、それにつれてモーター
本体１自体の回転数が低下するとともに、出力軸
２の回転数が上昇してくる。本機構におけるこの
ような特性は、種々の用途に利用することができ
る。例えば、テープレコーダーにおける供給リー
ル側を出力軸２で回転駆動し、また、巻き取りリ
ール側をモーター本体１で回転駆動することとす
れば、モーターは１つで２つ分の役割を果たすこ
ととなる。この場合、モーター本体１及び出力軸
２に対する制動力を調整することにより、早送り
や巻戻し操作が可能となる。更に、正負の切り替
えにより、逆転が可能となる。また、玩具用車輪
の駆動機構として用いる場合は、左右の車輪の回
転数を調整することができるので、デイフアレン
シヤルギアの代用にもなる。本機構は、その他
種々の用途に応用しうるものである。

〔考案の効果〕

本考案は上述したように、モーターを非固定状
態に保持することにより、モーター２つ分の機能
を果たせることができ、また、変化に富んだ回転
トルクが得られる効果があり、種々の用途に応用
しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を原理的に構成した一実施例の
正面図、第２図及び第３図はそれぞれ他の実施例
を示す図である。 符号の説明、１……モーター本体、２……出力
軸、３……フレーム、３ａ，３ｂ，３ｃ……立上
り壁、４，５……軸受、６，７……スリツプリン
グ、８，９……リード線、１０……出力管。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 倒Ｅ字形のフレーム３の立上り壁３ｂ，３ｃ間
   にモーター本体１を浮上させて配備し、モーター
   本体１の出力軸２を立上り壁３ａ，３ｂに設置し
   た軸受４，５で軸支することによりモーター本体
   を支持し、立上り壁３ｂ，３ｃの内側面に、回転
   する固定子及び回転子に接して駆動電流を供給す
   るスリツプリング６，７を取り付けて成る差動駆
   動機構。