JPH02231346A - 断続的ウエブ供給装置の送り制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ウェブ型ワークピースを断続的に送る供給装
置の送りを制御するための装置に関するものである． （従来の技術） ワークピースを断続的に送るための装置は、ｕｓｐ第３
　７５８　０１１号およびｕｓｐ第３　７８４　０７５
号で説明されている．これには、駆動軸の回転速度と揺
動の位相との関係が選択され、あらかじめ決められてい
る．これら周知の装置では、上記の関係は一度設定する
と後で変更できない、または設定の変更や調整に多額の
費用が必要になる。

（発明が解決しようとする課題） 送りの行程を直接調整できるようにすることによって、
装置を提供することが本発明の総括的な目的である． 本発明の別の目的は、駆動歯車とかみ合う歯付きリムを
有する力板を備えた遊星歯車であって、この力板が一方
で停止可能な主輪とかみ合うと共に、他方で出力主輪と
かみ合っている遊星ビニオンに支持され、出力主輪が力
板の軸スリーブ部分に回転可能に支持されると共に、出
力主輪の軸の回転運動を、供給装置を駆動するための振
動運動に変久るために働く、伝動ユニットの偏心部材に
連結されている軸に取りつけられていることを特徴とす
る装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の装置を添付図面について説明する。

これにより本発明は一層よく理解され、上述の目的も明
らかになるであろう。

第１図は、供給装置の第一の具体例の断面図である． 第２図は、第１図のＩ−Ｉ線に沿った断面である。

第３図は、第１図のＩＩ　−　ＩＩ線に沿った断面であ
る． 第４図と第５図は、少なくとも一つのシャフトを振動式
駆動するための装置を説明している．第６図は、供給の
ストロークについて、それぞれ調整または設定する装置
を説明している．図において、ウェブ型（網状）ワーク
ピース、例えばシートメタルウェブを断続供給する為の
装置にはケーシング１が含まれる．振動式供給ユニット
２は、このケーシング１に支持される．第１図と第２図
に説明された具体例では、この供給ユニット２は下部供
給ローラーである．更に、調整支持された加圧ローラー
は、振動式供給ユニット２に隣接し、即ち下部供給ロー
ラーに隣接して配置される．第１図と第２図による具体
例では、この加圧ローラー３は駆動式上部供給ローラー
としてデザインされている。この具体例での二つの供給
ローラー２．３は、以下に詳細に説明される構造で、互
いに反対に回転するように駆動される。

上部供給ローラー３は、その両端で、ロッカー４内部で
回転するように支持される。そのロッカー４は、上部供
給ローラー３の両端で、それぞれのスプリング５．６を
経てケーシング１に支持される。スプリング５に支持さ
れるロッカー４の端で、ロッカーは連結部材（ロツド）
７、シャフト８からレバー９を経て蝶番状に取り付けら
れる。

そのレバーは、レバーの自由端に回転状に支持されたロ
ーラーｌＯを持つ。このローラーｌＯは、駆動シャフト
ｌｌ上に位置するカム体ｌ２と連動する。この駆動シャ
フトｌ１は二つの供給ローラー２．３の駆動と連結され
、それは以下に詳細に説明される。一対のアーム１３．
　１４はロッカー４に蝶番的に取り付けられ、そのアー
ムはそれらの反対側の端でケーシング１に蝶番的に取り
付けられる。加圧バー４６は、この一対のアーム１３．
　１４の間に挿入される． ロッカー４はスプリング６に支持された端部にビンｌ５
を持ち、ビンは支持メンバー（ロツド）　１７の長方形
の穴ｌ６に受入れられる。この支持メンバー１７はダブ
ルレバー１８にビボット状に取付けられ、レバーはピス
トンのピストンローツドｌ９により作動する。更に、ビ
ン２ｌは上記ピストン２０に取付けられ、そのビン２１
は、ケーシング１とねじで噛み合わされている調整ナッ
ト２２と連動する．第４図と第５図では、少なくとも一
つのシャフトを連動式駆動するための駆動操作が次に説
明される。

ケーシング２３中で縦方向の運動をさせるロツド２４は
、例えば、クランク駆動により往復運動し、そのロツド
２４はレバー２６を駆動してレバーはビボットビン２５
をへてビボット的に取付けられる。

このレバー２６はドラム型ガイド部材２７でガイドされ
る。ガイド部材は内ねじを持つベアリング台２８中で支
持される。ベアリング台２８はケーシング２３内の回転
をガイドし、そのなかにねじ付きスピンドル２９が伸び
ている．ねじ付きスピンドル２９が回転する時、ベアリ
ング台２８はガイド体２７と共にその位置が上昇し、レ
バー２６の回転の中心位置がそれぞれ調整され、または
変動する。

レバー２６は、その中に滑動面３０を持つ中空構造とし
てデザインされ、その滑動面中に滑動リング３ｌが支持
される。クランク３３のビボット３２は滑動リング３ｌ
をを通って伸びる．クランク３３は振動駆動シャフト３
４に接続される。

もしロツド２４が並進的に往復するならば、レバー２６
は往復しながら回転し、ドラム型ガイド部材２７の軸が
この運動の回転軸となる。レバー２６の端のビボット運
動は滑動リング３ｌと、その中にクランク３３を経て、
駆動されるシャフト３４上に支持されたとボット３２を
経て伝達され、このシャフト３４が振動的に駆動する。

もし捻子つきスピンドル２９が回転されるならば、レバ
ー２６の回転軸が調整され、滑動リング３１を支持する
レバー２６の端の偏り度が調整され、従って軸３４の振
動運動の幅が調整される。

それにより、経度方向に動く支持ロツド２４の並進運動
とビボットビン２５の運動は、常にレバー２６の上記偏
りに関係なく同じで、ビボットビン２５は常に同じ端位
置にあり、その中で運動方向を逆転することは決定的に
重要である。

ドラム型ガイド部材２７は回転しながら、ベアリング台
２８に挿入され、ドラム型ガイド部材２７の幾何学的中
心はレバー２６の中心軸上に位置する。このデザインに
より、また滑動リング３ｌがレバー２６に支持されて並
進するために、レパー２６は捻じれ荷重に左右されず、
むしろ曲げ荷重にのみ依存し、装置の相対的にはるかに
小さい内部フレキシビリチーと降伏効果が達成される．
更に、スペース節約を達成するために、非常に狭いケー
シング２３をデザインすることが可能になる．第１図〜
第３図に基づいて、上記に説明した駆動原理が、いかに
模範的に二つの供給口゜−ラー２．３の駆動に適用され
るかについて説明する．駆動シャフト１１はギアーホイ
ール３６の一端でギアーホイール３５を支持し、そのギ
アーホイールは、通常デザインの主駆動ギアーホイール
３６と連動する．ギアーホイール３７は、駆動シャフト
ｌ１に偏心的に支持され、ケーシング１内に挿入されて
いる内側に歯を持ったギアーリング３８に沿って回転（
ロール）する。ギアーホイール３７は強固にジスク３９
に接続され、偏心的に位置するビボットビン２５を支持
する。

このビンは第１図及び第４〜６図に示される。

このビボットビン２５はレバー２６に取付けられ、その
レバー中に上記滑動リング３ｌがあり、そこへクランク
３３のビボット３２が受け入れられ、そのクランク３３
を経て駆動されるべきシャフト３４が振動的に駆動され
る。ねじつきスピンドル２９により、その中にドラム型
ガイド部材２７が支持されているベアリング台２８が、
選ばれた振幅に応じて螺旋状に上下する．クランク３３
には歯部４０を含み、それぞれジスクまたはロッカーア
ーム４１の歯部と連動する。適当なクラッチ４２を経て
、上記ジスクまたはロッカーアーム４ｌの振動運動は、
上部供給ローラー３に伝達される． 上記構造により、二つの供給ローラー２．３は逆回転状
態で振動的に駆動される． ワークピース、例えば二つの供給ローラー２．３の間に
位置するシートメタルウェブ４３の断続的供給について
詳細に記述する．既に述べたように、駆動シャフト１ｌ
は、カム体ｌ２を含み、それはこの具体例では駆動シャ
フト１１の構成部分となる．駆動シャフト１１が回転す
る時、ローラーＩＯは振動的に動き、その動きはレバー
９を経て、その側にあるシャフト８からロツド７にまで
伝達され振動される．ロツド７はビン４７を経て、ロッ
カー４にビボット的に取付けられる． もしロツド７が下に動くと、それはロッカー４をスプリ
ングの力に抗して引き下げられる。ロツド７によってス
プリング５に支持されたロッカーの端まで作用する力に
より、ロッカー４がビンｌ５の周りにシートメタルウェ
ブ４３に向かって下方にビボットされる。上部供給ロー
ラー２は、それにより下部固定支持された供給ローラー
３に向かって加圧される。ロツド７は下方向に動き続け
、この動きにより供給ローラー２．３の間の噛み合い（
バイト）が、今やロッカー４の回転の中心となり、結果
的に加圧バー４６が上げられる。（リフト才フ）．ロッ
ド７は下方向への運動を続け、ロッカー４が上記回転中
心の周りを回転するか、またはビボットされ、それによ
りビンｌ５は長方形の穴１６中を並進的に動く。この期
間にワークピースを供給する方向に回転する二つの供給
ローラー２，３は、シートメタルウェブ４３に接触し、
ウェブを進める（第２図の左手方向に向かって）。そこ
でロツド７は上に動き始める．これによりスプリング５
，Ｑは、供給ローラー３の軸の周りにロッカー４のビボ
ット（旋回）を起こし、従って加圧バー４６が再び下が
り、シートメタルウェブ４３はウェブを止めるための突
出部４５に止まる。このシートメタルウェブ４３のクラ
ンブの後で、上部供給ローラー３がリフトオフされる．
従って、二つの供給ローラー２．３はもはやシートメタ
ルウェブ４３に作用しないし、駆動シャフト１１が回転
している間に、供給とは反対の方向に移動する。

説明された構造により、種々の厚さのそれぞれのシート
メタルウェブ４３を供給するための特別な方法をロッカ
ーに生せしめることは、もはや必要でない。特に、供給
ステップの範囲または距離は、供給ローラーの振動運動
の振幅を調整することにより調整される．例えば、上述
のように、ベアリング台２８をねじ付きスピンドル２９
に沿って並進運動仝せることにより調整される。

最初に、供給されるべきシートメタルウェブ４３を挿入
するためにピストン２０が下げられ、従って、ロッカー
４が支持メンバー１７を経て押し上げられる。従って、
ビン４４は供給ローラー３がリフト才フ（離昇）される
ように、ロッカー４のビボットする点を決定する．明ら
かに加圧バー４６もリフト才フされるので、アーム１３
．　１４がケーシング１において、それらがビボットさ
れる点の周りでビボットし、シートメタルウェブ４３は
自由に挿入できる。ビン２１を経てピストン２０の基本
位置を決定する調整ナット２２が、支持メンバー１７即
ち、特にその長方形の穴１６の高さ位置の調整に使用さ
れる。ロッカー４がビボットする間、ビン１５が長方形
の穴の中を動くことについては既に述べた。

もしロツド７の上昇中に、まずローラー３と、次いで加
圧パー４６がシートメタルウェブ４３からリフト才フさ
れろならば、ウェブ４３は短期間は全く自由になり、パ
ンチング装置の各道具として一般に知られているように
、それぞれ停止またはロックされたビンは、シートメタ
ルウェブ４３をバンチングに適当な中心に置くことがで
きる。従って、ロツクビンによりシートメタルウェブ４
３を中心に置くための時間幅は、調整ナット２２を操作
することにより調整できる． 第６図は送りの制御、設定用の装置を示している．装置
は発明の好ましい具体例である。本具体例の一般的な構
造と設計は第１図の説明で明らかにされているので、同
じような説明を繰り返す必要はない． 装置は、図に示されていない駆動源から駆動軸７６を通
じて駆動される。駆動歯車７７はこの駆動軸７６に取り
付けられている．駆動歯車７７は遊星歯車の力板７８と
その端に設けられた歯付きリム７９でかみ合っている．
また、力板７８は遊星ビニオン８０を支えている．これ
ら遊星ピニオン８０は一方で後述する停止できる主輪８
ｌとかみ合っている。

他方、第１図の説明と関連して詳述した駆動軸１１に回
転するように取付けられた出力主輪８２とかみ合っ１い
る．駆動軸ｌ１は、遊星歯車の力板７８の構成部品また
は部分である、軸方向に伸びるスリ一ブ部分８３の中で
回転できるように保持されている． 前述したギャーホイール３７は、駆動軸１１に　偏心し
て保持されている．ギャーホイール３７は内歯なもつ歯
車リム３８とかみ合い、ビボット・ビン２５を支える円
板３９に取付けられている。ビボット・ビン２５はすべ
りリング３ｌが付いた揺動レバー２６に作用し、最後に
クランク３３を介して軸３４に作用し送りローラー２と
３を駆動する． 転位スリーブ８４は、一緒に回転はするが、軸方向には
位置を変えることのできないスリーブ部分８３に取付け
られている．この転位スリーブ８４は、第１図のカム部
材ｌ２と同じ操作機能をもつ多数の制御円板を保持して
いる．これらの制御円板が、各制御円板の１つに置かれ
ているローラーｌＯの働きを制御する。ローラーｌＯは
、ロッカー４を動かすために、アーム９を介して連結棒
７と結合されている． 遊星ビニオン８０とかみ合っている停止できる主輪８１
は、短軸８９を介して押さえ円板９０に結合されている
．ｉこれはその円周上に押さえノッチ９１を少｛・ なくとも１つ備えている。

制御すべり棒９２は動かないようにケーシングー内に保
持され、制御すべり棒９２の前端部分は押さえノッチ９
ｌの内外を移動できる．この制御すべり棒９２はさらに
制御円板８７と８８の間の隙間に入る、回し金９３を備
えている．したがって、転位スリーブ８４は、制御すべ
り棒９２を操作するとスリーブ８３上を前後に動かすこ
とができるので、その上に前述したローラーが置かれて
いる制御円板８５−８８の内の１つを選択することがで
きる。

転位スリーブ８４はこのほか、軸方向に突出したクラッ
チ部材９４を備え、これは駆動軸１１に置かれたクラッ
チ部材９５をかみ合わせるように移動できる．偏心部を
形成するかまたは偏心している駆動軸１１の部分にはく
ぼみ９６があり、押さえ部材９７をこの＜樗み９６に挿
入し、ケーシングーの中で動かないように保持する． ここで、本制御装置の操作法について第６図をもとに説
明する．説明は第６図に示されたさまざまな構造部材の
位置から進める。駆動歯車７７は駆動軸７６が回ると回
転し、歯付きリム７９を介して遊星歯車の力板７８を駆
動する．制御すべり棒９２が図に示した位置にあるとき
、その前端部分は押さえノッチ９１に入っているので、
それによって押さえ円板９０と停止できる主輪８ｌがそ
れぞれ、停止されたまたは固定された位置になる。

したがって、力板７８は停止されたまたは固定された主
輪８ｌのまわりを回転するので、遊星ビニオン８０は停
止された主輪８ｌによって回転する．最後に、これら回
転する遊星ビニオン８０が出力主輪８２を回転させる．
出力主輪８２はそれに対応して駆動軸１ｌを回転させる
ので、前述した装置の構造部材により、最後に送りロー
ラー２と３が駆動する。

ガイド部材２７にのっているローラーｌＯにより、ロッ
カーとそれに対応して送りローラー３の上方向と下方向
の動きが調整され、第１図〜第３図について説明した動
作ステップが順番に行なわれる。

制御すべり棒９２を一番右端の位置で動かないようにす
ると（図中の絵をもとに）、押さえ円板９０とそれによ
って停止できる主輪８ｌを解放する。制御すべり棒９２
をこの位置にすると、転位スリーブ８４のクラッチ部材
９４が駆動軸１１のクラッチ部材９５とかみ合う。

駆動軸７６が回転すると、それによって駆動歯車７７も
回転するが、この状態では遊星ビニオン８０は解放され
た、すなわち押さえられていない、明らかに自由に回転
できる主輪８ｌにそって回転しない．力板７８の回転運
動は、スリーブ部分８３と、これと一緒に回転するよう
に結合された転位スリーブ８４を介して直接に、または
クラッチ部材９４．　９５を介して直接、駆動軸１１に
伝達され、この位置では、ローラーｌＯは一番左端の位
置にある制御円板８５の上にのっている．本具体例では
この制御円板８５は、駆動軸の１８０”の回転運動の間
上部送り口−ラー３が送られるシートメタルウェブ４３
にのるように組立てられている．したがって、駆動は直
接伝わる。

制御円板の１「ステップ」によって制御すべり棒９２が
左側へ動くと、その前端が停止できる主輪８ｌの押さえ
円板９０とかみあって、ロックし、この状態でローラー
ＩＯが制御円板８６の上で回転する．一方では、主輪８
１が停止されているか、ロックされているため、駆動軸
７６と駆動軸１１の伝動率は異なるものとなる（例；１
：２）。他方では、制御円板８６は、送りローラーが９
０゜の１回転中だけに送られる各シートメタルウェブ４
３に接触するように、またはたとえば、押抜きプレスの
典型的な押抜きの動きの位相に対し対称的なように、制
御円板８６を形づくることができる。

口−ラーＩＯが制御円板８７にのるように制御すべり捧
９２をさらにｌステップ左へ動かすと（この状態を第６
図に示す。）、停止できる主輪８ｌは停止したままであ
り、たとえば、送りローラー２と３は９０゜の回転中に
、押抜きの動きの上部死点より先にウェブ４３に接触す
る。制御すべり棒９２がその動きの一番端にあるとき、
ローラー１０は制御円板８８にのり、それによってたと
えば、ウェブ４３は９０゜の回転中は押抜きの動きの上
部死点の後で接触できる． 制御すべり棒がクラッチ部材９４と９５がかみあってい
る位置、状態であれば、軸７６と軸ｌ１の伝動比は１：
工となり、同じ状態で停止できる主輪８１が解放されて
いれば、伝動比は１：２となる。

押さえ部材９７がくぼみ９６の中へ動かされ、停止でき
る主輪８１が制御すべり棒９２によって解放されると、
必要ならば、駆動軸７６の回転位置に対してレバー２６
の振動位置を調整することができる。

以上本発明の好ましい具体例について説明、図示したが
、本発明はそれだけに限定されず、特許請求の範囲内で
、その他各様に具体化し実施化することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る供給装置の断面図、第２図は第１
図のＩ−１線に沿う断面図、第３図は第１図のＩＩ　−
　ＩＩ線に沿う断面図、第４図と第５図は最低１本の軸
の揺動駆動装置の断面図、第６図は送り工程の制御また
は転位用装置の断面図である． １，・・・ケーシング　　２３．・・・ケーシング・・
・送りユニット ・・・圧搾ローラ ・・・ロッカー ６．・・・バネ ・・・連結部材 ・・・軸 ・・・レバー ・・・ローラー ・・・駆動軸 ・・・カム部材 １４，・・・アーム ・・・二重レバー ・・・ピストン ・・・調整ナット ２４．・・・棒 ２７．・・・ガイド部材 ２８．・・・軸受台 ２９．・・・ネジ付主輪 ３１．・・・すべりリング ３５〜３７．．・・・ギャーホイル ３８．・・・歯車リング ４３．・・・薄板ウェブ ７７．・・・駆動装置 ７８．・・・力板（ウェブ） ８０．・・・遊星ビニオン ８４．・・・転位スリーブ ９１．　・・・ノッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、駆動歯車とかみ合う歯付きリムを有する力板を備え
   た遊星歯車であって、この力板が一方で停止可能な主輪
   とかみ合うと共に、他方で出力主輪とかみ合っている遊
   星ピニオンに支持され、出力主輪が力板の軸スリーブ部
   分に回転可能に支持されると共に、出力主輪の軸の回転
   運動を、供給装置を駆動するための振動運動に変えるた
   めに働く、伝動ユニットの偏心部材に連結されている軸
   に取りつけられていることを特徴とする、ウェブ型ワー
   クピースの断続的供給装置の送り制御装置。 ２、前記力板の軸スリーブ部分に、共に回転できるよう
   に固定されてはいるが軸方向には動かせないように配設
   された滑動可能な転位スリーブに形成された多数の制御
   円板であって、この制御円板は各円板の１つに載ったロ
   ーラーを介して連結部材の動きを制御すべく作動し、連
   結部材は各ワークピースに断続的に圧力をくわえて前進
   させるために働くプレスユニットの一部である請求項１
   載の装置。 ３、前記停止可能な主輪が制御すべり捧によって、装置
   のケーシング内で阻止できる押さえ円板に取り付けられ
   、それによって制御円板を有する滑動可能な転位スリー
   ブの軸上の位置を選択可能にする請求項１記載の装置。 ４、前記制御すべり棒によって位置が変えられる前記滑
   動可能な転移スリーブが前記偏心部材のクラッチ部材と
   共に共働するクラッチ部材を備え、制御すべり棒は滑動
   可能な転移スリーブがクラッチ部材を介して前記偏心部
   材に連結される場合には押さえ円盤がすべり棒によって
   解放され、前記力板と前記遊星歯車との間で直接駆動が
   つながるように配設されている請求項３記載の装置。 ５、装置のケーシング内で位置が変えられるように支え
   られた押さえ部材が前記偏心部材に挿入可能であって、
   それにより偏心部材を装置のケーシングに固定できる請
   求項１記載の装置。