JPH0421530A - ガラス切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば１枚の素板ガラスから複数のガラス板
を取合わせ切断するために素板ガラスに切断用の切込み
を入れるガラス切断機に関する。

（従来の技術） この種のガラス切断機は、例えば特開昭６３２５６５４
４号公報に示されているように、カッターヘットを縦横
に移動させて素板ガラスの表面に切断用の切込みを入れ
るようにしており、１枚の素板ガラスから複数枚のガラ
ス板を取合わせ切断できるようにしている。

そして、このガラス切断機は、素板ガラスに切込みを入
れるカッターホイールを先端に有するカッターヘットを
エアシリンダで上下動させるようにしており、エアシリ
ンダでカッターヘッドを下降させてカッターホイールを
素板ガラスの表面に当接させるとともに所定の切断圧力
を加えた後、カッターヘットを移動させることにより、
回転移動するカッターホイールによって素板ガラスの表
面に切断線を切込むようにしている。

ところで、カッターホイールを素板ガラスに当接させる
際、カッターホイールが当接する衝撃によって素板ガラ
スの表面にクラックが発生したリ、カッターホイールを
傷めることがある。

そのため、従来は、カッターヘッドの下降時には、エア
シリンダを約１／３の以下の弱圧に設定し、カッターヘ
ッドをゆっくり下降させてカッターホイールを素板ガラ
スに緩やかに当接させ、さらに、カッターホイールが素
板ガラスが当接してから所定時間（約０．５〜１．０秒
）後にエアシリンダを強圧に設定し、カッターホイール
に所定の切断圧力を加え、そして、カッターホイールに
所定の切断圧力が確実に加わる所定時間（約０．５〜１
．０秒）後にカッターヘッドを移動させて切断スタート
するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のように、カッターヘッドの下降から切断スタート
まで約１．５〜２．０秒はかかり、１枚の素板ガラスか
ら複数枚のガラス板を切断する場合にはカッターヘッド
の上下動を複数回行わなければならず、全体としてのロ
スタイムが大きくなり、切断スピードが大幅に向上して
いる現在ではロスタイムの割合が大きく、切断効率が悪
かった。特に、超薄板（厚さＱ、３ｍｍ以下）の素板ガ
ラスの場合にはクラックが発生しやすいため、カッター
ヘッドの下降スピードをより遅くする必要があり、ロス
タイムがより大きくなる。

本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、カッ
ターヘッドの下降から切断スタートまでの時間を短くし
ても素板ガラスにクラックが発生したりカッターを傷め
るのを防止でき、切断効率を向上できるガラス切断機を
提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、素板ガラス６１に切断用の切込みを入れるガ
ラス切断機において、ガラス切断機のヘッド本体１に上
下動可能に設けた支持体１２と、この支持体１２に支持
され前記素板ガラス６１に切込みを入れるカッターヘッ
ド３１を先端に取付けた支持軸１７と、駆動手段４５に
よって偏心回転駆動される偏心回転軸４９の円運動を直
線運動に変換して前記支持体１２を上下動させるクラン
ク機構４０とを備えたものである。

（作用） 本発明では、駆動手段４５によってクランク機構４０を
駆動することにより、支持体１２および支持軸１７とと
もにカッターヘッド３１を上昇または下降させ、そして
、カッターヘッド３１の下降時にカッターヘッド３１の
カッターを素板ガラスの表面に切込ませる。このカッタ
ーヘッド３１のＦ降時には、駆動手段４５によってクラ
ンク機構４０の偏心回転軸４９が上昇位置から下降位置
に円弧状に移動するため、カッターヘッド３１はサイン
カーブをえが（下降スピードで下降し、すなわち、偏心
回転軸４９が下降位置に近づくにしたがって下降スピー
ドが徐々に遅くなり、カッターヘッド３１の力・ツタ−
が素板ガラス６１の表面に当接する際には、カッターヘ
ッド３１の下降スピードが非常に遅くなっていることか
ら、カッターヘッド３１のカッターは素板ガラス６１の
表面に緩やかに当接することになり、素板ガラス６１の
表面にクラックが発生したり、力・ジターヘッド３１の
カッターを傷めるのを防止している。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図はガラス切断機のヘッド部分を示し、１はヘッド
本体で、このヘッド本体１は、断面はぼＬ字状に形成さ
れ、水平に架設された一対のガイドレール２に嵌合する
ガイド部材３が取付けられているとともにねじ軸４に螺
合するねじ受部材５が取付けられており、図示しないモ
ータによってねじ軸４が正逆回転駆動されることにより
、ガイドレール２に沿って水平移動するようになってい
る。なお、このヘッド本体１は素板ガラスを載置する図
示しないテーブル上を移動するようになっていて、ガイ
ドレール２およびねじ軸４の両端部をテーブルの両側で
支持する図示しない支持脚がガイドレール２に沿って移
動するヘッド本体１の移動方向と直交する方向にモータ
による駆動によって移動可能となっており、従って、ヘ
ッド本体１は縦横自在に移動することができるようにな
っている。

前記ヘッド本体１には、ヘッド本体１の外側面に設けら
れたスライドガイド１１に支持体１２が上下摺動可能に
取付けられている。この支持体１２は、スライドガイド
１１に上下摺動可能に嵌合する断面はぼＬ字状の本体ブ
ロック１３と、この本体ブロック１３の下側に上下動可
能に設けられた調整ブロック１４を有し、本体ブロック
１３の上面にマイクロゲージ１５が取付けられ、このマ
イクロゲージ１５の進退する先端部１６が調整ブロック
１４に連結されている。また、調整ブロック１４の下面
には筒状の支持軸１７が回動可能に連結されており、本
体ブロック１３の上面に取付けられたエアシリンダ１８
によって上下動される押圧ロッド１９が両ブロック１３
．　１４を貫通して支持軸１７内に上下動可能に挿通さ
れている。

前記支持軸１７の下部側はヘッド本体１に取付けられた
軸受ボックス２１に挿通されて上下動かつ回動可能に支
持され、その軸受ボックス２１の下面に突出する支持軸
１７の外側にその支持軸１７が上下動可能な状態で従動
ギヤ２２がスプライン嵌合されている。また、ヘッド本
体１の軸受ボックス２１の側部にモータ２３を上面に有
するギヤボックス２４が取付けられ、このギヤボックス
２４を介して駆動される駆動ギヤ２５が従動ギヤ２２と
噛合し、モータ２３の正逆回転駆動によって支持軸１７
を正逆回動するようになっている。

前記支持軸１７の下端部にはカッターヘッド３１が取付
けられている。このカッターヘッド３１は、第２図に示
すように、下端部にカッターホイール３２を回動自在に
軸着したカッターホルダ３３を有し、このカッターホル
ダ３３はカッターブロック３４に取付けられている。そ
して、支持軸１７の下端部に断面はぼＬ字状の支持部材
３５が取付けられ、この支持部材３５の垂直面に取付け
られたスライドガイド３６に上下摺動可能に嵌合するス
ライド部材３７を介して前記カッターブロック３４が取
付けられており、このカッターブロック３４の上面に取
付けた受板３８に前記押圧ロッド１９が当接して下方に
押圧されるとともに、支持部材３５の下端部に取付けら
れたストッパ部材３９によって下降が規制されている。

第１図において、前記ヘッド本体１の上面には、偏心回
転運動を直線運動に変換するクランク機構４０を有する
ヘッド昇降手段４１が設けられている。このクランク機
構４０は、下端部が前記支持体１２の上面に立設された
ブラケット４２に支軸４３によって回動自在に軸着され
たクランクロッド４４を有し、このクランクロッド４４
の上端部を偏心回転させることによって支持体１２を上
下動させるようにしている。そして、駆動手段としての
ロータリーアクチュエータ４５を取付けた保持体４６の
前面にロータリーアクチュエータ４５によって　１８０
°揺動駆動される円板４７が設けられ、この円板４７の
駆動軸４８に対して偏心した位置に前記クランクロッド
４４の上端部が偏心回転軸４９によって軸着されており
、第３図（ａ）　に示すように、ロータリーアクチュエ
ータ４５によって円板４７を揺動駆動することにより、
クランクロッド４４の偏心回転軸４９が最上部となる位
置と最下部となる位置との間を円弧状に移動し、クラン
クロッド４４を介して支持体１２が上下動されるような
っている。また、保持体４６はヘッド本体１の上面に立
設されたガイド枠５０の内側に嵌合され、保持体４６の
両側面に上下方向に沿って突設された凸部５１がガイド
枠５０の内側のガイド＊５２に上下摺動可能に嵌合され
、ガイド枠５０の上面に取付けられた切込量調整用のス
テッピングモータ５３の軸ねじ５４が保持体４６の上面
のねじ受部材５５に螺合している。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、ガラス切断機のテーブル上に載置される素板ガラ
ス６１の表面とカッターヘット３１のカッターホイール
３２との原点調整を行う。これは、ステッピングモータ
５３によって切込量を設定する前の切込量０の状態で、
かつ、支持体１２のマイクロゲージ１５によって調整ブ
ロック１４をやや上昇させた状態において、ロータリー
アクチュエータ４５を作動させ、クランク機構４０を介
してクランクロット４４、支持体１２、支持軸１７など
とともにカッターヘッド３１を最下降位置に位置させた
後、マイクロゲージ１５によって調整ブロック１４を下
降させてカッターホイール３２の先端を素板ガラス６１
の表面に接触させることにより完了する。この完了後は
、ロータリーアクチュエータ４５を作動させてカッター
ヘッド３１を最下降位置に戻す。

ついで、素板ガラス６１に切断線を切込み加工するにあ
たって、素板ガラス６１の厚みや材質に応じた切込量を
設定するために、ステッピングモータ５３を作動させて
保持体４６、支持体１２、支持軸１７およびカッターヘ
ッド３１などを一体的に下降させ、また、所定の切断圧
力を与えるために、エアシリンダ１８に所定のエア圧を
供給し、さらに、カッターホイール３２の回転進行方向
を切断線の方向に設定するために、モータ２３を作動さ
せて支持軸１７とともにカッターヘッド３１を回転させ
る。

そして、ヘッド本体１をガラス切断機のテーブル上を縦
横に移動させ、素板ガラス６１の所定の切断線の切込み
開始位置にカッターヘッド３１を位置させる。

その後、ロータリーアクチュエータ４５を作動させ、ク
ランク機構４０を介してクランクロッド４４、支持体１
２、支持軸１７などを介してカッターヘッド３１を最下
降位置へ下降させ、カッターヘッド３１のカッターホイ
ール３２を素板ガラス６１に切込ませる。

このとき、第３図（ａ）に示すように、ロータリーアク
チュエータ４５によって円板４７が回転されることによ
り、クランクロッド４４の偏心回転軸４９が円弧軌跡（
１点鎖線）をえかいて最上昇位置から最下降位置へ下降
するため、第３図（ｂ）に示すように、カッターヘッド
３１はサインカーブをえがく下降スピードで下降するこ
とになり、すなわち、円板４７の回転初期の段階ではカ
ッターヘッド３１の下降スピードは非常に遅いが、徐々
に速くなって９０°回転した時点で最大となり、その後
は、徐々に遅くなり、円板４７の回転末期の段階ではカ
ッターヘッド３１の下降スピードは非常に遅くなり、従
って、第３図（Ｃ）に示すように、カッターヘッド３１
のカッターホイール３２が素板ガラス６１の表面に当接
する際には、円板４７の回転末期の段階でカッターヘッ
ド３ｊの下降スピードは非常に遅くなっていることから
、カッターホイール３２は素板ガラス６１の表面に緩や
かに当接することになり、ロータリーアクチュエータ４
５による円板４７の回転速度が約０．１〜０２秒と速く
ても、かつ、超薄板（厚さ０．３ｍ１１以下）の素板ガ
ラスの場合でも、素板ガラス６１の表面にクラックが発
生したり、カッターホイール３２を傷めることもない。

また、カッターホイール３２が素板ガラス６１の表面に
当接した後もカッターヘッド３１は所定の切込量だけ下
降されるが、その当接後は、エアシリンダ１８による所
定の切断圧力でカッターヘッド３１のカッターホイール
３２が素板ガラス６１の表面に押圧され、カッターホイ
ール３２は素板ガラス６１の表面に所定の切込量だけ切
込むことになる。

ついで、ヘッド本体１を切断線を切込む方向に沿って移
動させ、素板ガラス６１の表面上でカッターホイール３
２を回転移動させて切断線を切込む。

このとき、カッタ−ヘッド３１単体で上下動可能とし、
このカッターヘッド３１にエアシリンダ１８で所定の切
断圧力を与えているため、上下動する部分の重量が従来
に比べて非常に小さく、素板ガラス６１の凹凸状のうね
りに対する追従性がよく、素板ガラス６１に一定の切込
量の切断線を切込むことができる。

そして、カッターヘッド３１が切断線の切込み終了位置
に達した時点でヘッド本体１の移動を停止し、ロータリ
ーアクチュエータ４５を作動させてカッターヘッド３１
を上昇させ、カッターホイール３２を素板ガラス６１か
ら離反させる。

また、例えば１枚の素板ガラス６１から複数のガラス板
を取合わせ切断する場合には、次の切断線の切込み開始
位置にカッターヘッド３１を移動させて同様に切込み加
工を行う。この場合、上述のようにカッターヘッド３１
の下降から切断スタートまでの時間を短くできるため、
全体としても短くでき、タイムロスが少なく、効率よく
行える。

〔発明の効果〕

本発明によれば、駆動手段の偏心回転される偏心回転軸
の円運動を直線運動に変換するクランク機構を介してカ
ッターヘッドを上下動させるため、カッターヘッドの下
降時において、クランク機構の偏心回転軸が上昇位置か
ら下降位置に円弧状に移動することにより、カッターヘ
ッドはサインカーブをえがく下降スピードで下降し、す
なわち、偏心回転軸が下降位置に近ずくにしたがって下
降スピードが徐々に遅くなり、カッターヘッドのカッタ
ーが素板ガラスの表面に当接する際には、カッターヘッ
ドの下降スピードが非常に遅くなっていることから、カ
ッターヘッドのカッターは素板ガラスの表面に緩やかに
当接することになり、駆動手段の駆動速度を速くしてカ
ッターヘッドの下降から切断スタートまでの時間を短く
しても、かつ、超薄板の素板ガラスの場合でも、素板ガ
ラスの表面にクラックが発生したり、カッターヘッドの
カッターを傷めるのを防止することができ、切断効率を
向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のガラス切断機の一実施例を示す斜視図
、第２図はカッターヘッドの断面図、第３図（ａ）　（
ｂ）　（ｃ）は説明図である。 １・・ヘッド本体、１２・・支持体、Ｉ７・・支持軸、
３１・・カッターヘッド、４Ｇ・・クランク機構、 ４５・ ・駆動手段としてのロータ ノーアクチュ エータ、 ４９・ 偏心回転軸、 ６１・ ・素板ガラス。 平成２年５月１ 日 発 明 者 市 栄 道

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）素板ガラスに切断用の切込みを入れるガラス切断
   機において、 ガラス切断機のヘッド本体に上下動可能に設けた支持体
   と、 この支持体に支持され前記素板ガラスに切込みを入れる
   カッターヘッドを先端に取付けた支持軸と、 駆動手段によって偏心回転される偏心回転軸の円運動を
   直線運動に変換して前記支持体を上下動させるクランク
   機構と を具備したことを特徴とするガラス切断機。