JPH02231502A - 調節駆動機構等の位置検出装置 - Google Patents

調節駆動機構等の位置検出装置

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JPH02231502A
JPH02231502A JP2000241A JP24190A JPH02231502A JP H02231502 A JPH02231502 A JP H02231502A JP 2000241 A JP2000241 A JP 2000241A JP 24190 A JP24190 A JP 24190A JP H02231502 A JPH02231502 A JP H02231502A
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JP
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potentiometer
voltage
movable contact
potentiometers
value
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JP2000241A
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Manfred Jurkewitz
ユルケヴィッツ マンフレート
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、可動接点が調節駆動機構に結合された少なく
とも１つのポテンショメータを備え、可動接点の位置に
よって定まる抵抗値がそのときの位置の尺度を表わす、
特に印刷機における調節駆動機構等の位置を検出する位
置検出装置に関する。
［従来の技術］ 種々の技術分野においては、位置決め要求を極めてしば
しば満たさねばならない。このために用いられる調節駆
動機構は、例えば、調節部材を直線的に動かすスピンド
ルを駆動する電動機を含んでいる．オフセット印刷機に
おいては、例えば、個々のインキゾーンなその際のイン
キの要求量に応じて設定するという問題が起る。このた
めには各インキゾーンの開きの大きさが、印刷機の操作
パネルから、調節駆動機構で設定される。この場合、各
調節部材の位置は、それに結合されているポテンショメ
ータによって検出され．ポテンショメータの可動接点の
位置、したがってその際の抵抗値が調節部材の位置の尺
度を表わす．可能な限り高い分解能を保持するために１
０巻のポテンショメータが用いられる．この従来の解決
策は実際上有用性が認められているが、位置決め要求に
対しては、さらに高い精度が望ましい．さらに、従来用
いられているポテンショメータは、端位置を超えて動い
たときに機械的に損傷するという欠点が生ずる．したが
って、端位置に対する安全距離を設けることが常に必要
である。つまり、抵抗組立体は完全には利用され得ない
． ［発明が解決しようとする課題コ したがって、本発明の目的は、位置検出精度をより高く
し得ると共に何らの機械的制限も受けないようにした、
冒頭に述べた種類の位置検出装置を提供することにある
。
［課題を解決するための手段］ この目的は本発明によれば、可動接点が相異る伝達比を
もって駆動される２つの無端のポテンショメータが設け
られ、両ポテンショメータの抵抗値から求まる差の値が
位置の尺度を表わすことにより解決される。
［作用］ 無端のポテンショメータが用いられているので、機械的
制限はあり得ない，つまり、そのようなポテンショメー
タの可動接点は３６０゜回転でき、完全に１回転を終え
た後には原位置に戻る。
ところで、この構造においては、調節部材と共にポテン
ショメータの可動接点が動かされるが、両可動接点の間
では、伝達比が相異っているので運動の非同期性がある
ようになっている。したがって、両ポテンショメータの
抵抗値が、調節部材の泣置に応じて相異る大きさをとる
ので、その大きさの差が、位置の尺度と評価され得る。
伝達比を選択することによって、所望の分解能と精度が
実現され得る。調節範囲全体にわたって、一方のポテン
ショメータの可動接点の回転数が、他方のポテンショメ
ータの可動接点の回転数よりも１回転だけ遅れることが
、必ず守られるようにする。それに応じて両ポテンショ
メータ間の伝達比を選択する必要がある。
ポテンショメータは入力型ポテンショメータ、つまり、
可動接点が１回転したとき再びその出発点に到達するポ
テンショメータであることが望ま？い。
この構造では、両ポテンショメータの間の伝達比Ｕは、
ｎ１を第１のポテンショメータの可動接点の回転量、ｎ
２を第２のポテンショメータの可動接点の回転量、Ｘを
調節駆動機構の最大調節ストロークに対する最大全回転
数とするとき、・・　ｎＩ Ｕ＝■であり． ｎ２ ｎｌ＝ｘならばｎ２＝ｎｌ−１である．上記式を２つの
例で詳細に説明する。
ｘ＝ＩＯとすれば、伝達比は となる。
これは、最大調節ストロークが、第１のポテンショメー
タの１０回転に相当し、第２のポテンショメータは９回
転を経るので、調節範囲全体において１回転の差がある
ということを意味する．ｘ　＝　１００とすれば、伝達
比は ・・　１００ ｕ　＝　−＝　Ｉ　．　Ｏ　ｌとなり、第１のポテンシ
ョメータの可動接点が１００回転ずるときに第２のポテ
ンショメータの可動接点は９９回転しか経ておらず、こ
の１００回転が調節駆動機構の最大調節ストロークに相
当している。したがって、第２のポテンショメータの可
動接点は、第２のポテンショメータの可動接点よりも，
調節範囲全体に対して丁度１回転になるような遅れで遅
れて動く． 全検出範囲の始点と終点以外では、両可動接点が各々の
属するポテンショメータの抵抗組立体における接続部領
域に同時に存在するということがないように、両ポテン
ショメータの駆動比が選択されるようにするのが望まし
い．これにより、調節駆動機構、つまり調節部材の対応
する位置をその度毎に得られた抵抗の差に対して常に一
義的に定め得ることが保証される． 位置の簡単で自動的な評価のために、ポテンショメー夕
の値は、アナログーデイジタル変換器を経て、位置評価
用計算機に供給されるようにしてある．計算機に利用さ
れるデイジタル値は、記憶されているテーブルまたは関
数を用いて、調節駆動機構の位置について評価される． ポテンショメータの抵抗組立体が〆定電圧電源に接続さ
れ、両可動接点によって取出された電圧値の差が位置の
尺度を表わすようにすることが望ましい。したがって、
評価のためには抵抗値ではなく、可動接点によって取り
出された電圧値が処理される。
位置の算出は、 位置（度）＝（ｕｌ（ボルト）−ｕ２（ボルト））×勾
配（度／ボルト）十定数（度）で行なわれる．ここで、 ｕ１は第１のポテンショメータの電圧、ｕ２は第２のポ
テンショメータの電圧、勾配は、ｕｌがｕ２より小か大
かと、ｕ１またはｕ２が、Ｏであるかｕｍａｘであるか
、または０でない値であるかに関係している値であり、
定数は、やはり、ｕ１がｕ２より小か大かと、ｕ１また
はｕ２が、０であるかｕ．．８であるか、または０でな
い値であるかに関係している値である．電圧ｕ．．８と
は、各ポテンショメータから取り出されつる最大電圧を
表わしている． 〔実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
． 第１図は、図示していない調節部材の位置決めのための
調節駆動機構１を概略的に示している，調節駆動機構ｌ
は駆動軸が歯車３と結合されている電動機２を有してい
る．歯車３は平歯車駆動機構４の一部をなしていてこの
駆動機構に属しねじスピンドル５０に結合されている歯
車５と噛み合っている．このねじスピンドル５０は図示
していない調節部材のねじ孔に螺合している．すなわち
歯車５、したがってねじスピンドル５０が回転すれば、
調節部材の直線的移動が起こり、この場合、全調節範囲
（直線的移動の）は例えば１２０ｍｍである。
歯車５は軸７を経て第１のポテンショメータ８の可動接
点に結合されている歯車６と噛合っている。その他に歯
車５には、軸１０を経て第２のポテンショメータ１１の
可動接点を駆動する歯車９が噛？っている．この構造に
おいては、歯車３の歯数は１０、歯車５の歯数は４０、
歯車６の歯数も４０、そして歯車９の歯数は４４となっ
ている．このことは、電動機２が４回転したとき歯車５
が３６０’回転することを意味する．歯車５の１回転は
歯車６のやはり１回転に相当する．何故ならば歯車５と
６の歯数が等しいからである．歯車５の１回転は、歯車
９０１回転には満たない回転にしか相当しない６何故な
らば後者は前者に対しては減速関係で動かされるからで
ある． したがって、第１のポテンショメータ８の可動接点の回
転量ｎ１の、第２のポテンショメー夕１１の可動接点の
回転量ｎ２に対する伝達比Ｕは、・・　　ｎＩ Ｕ＝■である． ｎ２ 本発明においては、Ｘを最大の調節ストローフに対する
調節駆動機構１の最大の全回転量とすれば、ｎｌ＝ｘの
ときにｎ　２　＝　ｎ　１　−　１である構造になって
いる。前述の例においては、最大の調節ストロークカ月
２０ｍｍで、これが歯車５のｌＯ回転で達成される．こ
のことは，スピンドル５０の１回転によって調節部材カ
月２ｍｍ移動することを意味する。したがって、全調節
ストローク通過したとき．ポテンショメータ８の可動接
点もやはりｌＯ回転し、一方ポテンショメータ１１の可
動接点について、 ｎｌ ｎ２＝＝−となる。
Ｕ ここで、Ｚ１を歯車５または歯車６の歯数、Ｚ２を歯車
９の歯数とすれば、 ？・　　Ｚ２ Ｕ＝■である．したがって、 Ｚ１ ・・　　４４ ｕ　＝　−　＝　１　．　１ ｎ　１　　　】Ｏ ｎ　２　＝　−＝　−＝　９　．　０　９となる。
１．１　　・　１．１ 以上の説明から、全調節ストロークにわたっては、ポテ
ンショメータｌ１の可動接点は．ポテンショメータ８の
可動接点の全回転量に対比して約１回転遅れることがわ
かる．この場合、構造上は、全調節ストロークの始点に
おいてポテンショメータ８および１１の可動接点が、い
ずれも同じ位置、つまりそれらの零点位置にあるよう、
すなわち、可動接点と抵抗組立体の属する接続部の間の
抵抗値がＯオームになるように調整されている．第２図
はポテンショメータ８およびＩＩの電気的接続を示して
いる。ポテンショメータ８および１ｌの接点接続部ｌ２
と１３はＯボルトにあり、ポテンショメータ８および１
１の接点接続部１４と１５は、定電圧電源Ｕ，の電圧で
あるｕｍａｔ　＝＋１０Ｖにある．始点接続部ｌ２は、
始点接続部ｌ３と、定電圧電源ｕｂの０ボルト端子と点
ｌ６において一体化されている。ポテンショメータ８の
可動接点の接続部１７と点１６の間の電圧はｕ１であり
．ポテンショメータ１１の可動接点の接続部ｌ８と点ｌ
６の間の電圧はｕ２である．差値ｄは接続部ｌ７と１８
間の差電圧に相当し、したがって、差値ｄは ｄ＝ｕｌ−ｕ２ で検出される． 以上のことから、第１図の構逼での最大調節ストローク
が通過されると．ポテンショメータ８および１ｌの可動
接点の各々の位置は、調節部材との伝達比が相異なので
、常に互いに離れるように動き、その結果、対応する差
値ｄが接続部ｌ７と１８の間に生成されることが明らか
である． 第３図は、調節駆動機構１を備えた本発明の装置の全体
構成を示している．図からわかるように．ポテンショメ
ータ８および１ｌの抵抗値に対応する電圧ｕｌとｕ２が
、ディジタル出力が計算機２０に接続されているｌアナ
ログーディジタル変換器１９に供給される．計算機２０
は、電動機２に電力を供給するパワー出力部２１に接続
されている。電動機２は、第１図において説明したよう
に．ポテンショメータ８と１１とに接続されている．こ
の接続は第３図では出力線２２で示されている。
ポテンショメータ８と１１の位置に対応する電圧ｕ１と
ｕ２はＡ−Ｄ変換器】９を経て計算機２０に供給され、
この計算機２０は、これら電圧ｕｌ．ｕ２から、より詳
しくは後述するように、調節駆動機構１の位置、したが
って調節部材の位置を算出する。もし実際位置が設定値
と異っていたならば、電力出力部２ｌが作動し、閉じた
制御回路に対応して、調節部材が設定値に対応する実際
位置へと動かされるように、電動機２を制御する。この
動きによってポテンショメータ８と１１も動かされるの
で、計算機２０が、設定値と実際値の比較によって、も
はや偏差はないということを検知するに至り、それに応
じてパワー出力部２ｌは、電動機２を動かすことを停止
する． 第４図はポテンショメータ８の回転角度と電圧の関係の
グラフを示している．ポテンショメータ１１でも、これ
と同様のグラフが示される．縦軸には電圧ｕｌが、横軸
には可動接点の回転角度αが示されている．このグラフ
がわかるように、領域■においては回転角度αは存在し
ても電圧は全く変化していない．電圧ｕ１はここでは０
ボルトである．領域Ｈにおいては、回転角度ａが増大す
るにつれて電圧は０ボルトからＩＯＶ　（定電圧電源Ｕ
，の最大値）まで直線的に増大している．領域ＩＩは３
６０゜よりは小さいある回転角度αの値に至るまで延び
ている．これに領域■が接続していて、この領域はα＝
３６０°まで、すなわち．ポテンショメータ８の可動接
点の完全な１回転が完了する所まで続いている．領域■
においては電圧ｕ１は一定値１０Ｖに留まっている。第
４図のグラフから明らかであるように、ポテンショメー
タ８の可動接点は、領域■の中においては未だ抵抗組立
体の上にはなく、接続部領域の中にあり、領域ＴＩの中
で始めて抵抗組立体に到達する．そして領域ｍの中では
可動接点は他端の接続部領域の中にある．抵抗組立体の
始点と終点の両接続部領域は互いに電気的に分離されて
いなければならないので、電位がＯボルトに等しいとみ
ることができる１つの電圧のない領域がさらに設けられ
ている．しかしながら、ここではそれを詳しく述べない
．第５．６および７図は．ポテンショメータ８およびｌ
】の出力電圧の評価方法と、各時点の可動接点の位置に
関係する個々の電圧の変化の様子を明らかに示している
． ここで．ポテンショメータ８の可動接点は回転角度αを
、そしてポテンショメータ１１の可動接点は回転角度β
を通過するものとする．さらに、両ポテンショメータ８
と１１は、α＝β＝０のときに、ｕ　１　＝ｕ２＝Ｏボ
ルトであるように、つまり、両ポテンショメータ８，ｌ
１が第４図の０１位置に対応する位置にあるように、調
整されている。
もし、電動機２が駆動され、それによって平歯車駆動機
構４が動き始めたならば、電圧ｕｌおよびｕ２は、先ず
、ある回転角度αまたはβの間において、０ボルトを保
っているが、遂には第７図の点２３において、それら電
圧ｕｌ，ｕ２はＯボルトから直線的に上昇する．電圧ｕ
１とｕ２が変化して行くにつれて、それら電圧の間には
、歯車５に対する伝達比が相異ることによって、差電圧
が形成される．これは差値ｄと識別される．回転角度α
が３６０゜に達するより前に電圧ｕ１はその最大値１０
Ｖ、すなわち定電圧電源ｕｂの電圧値に対応する値まで
増大する。そこからさらに回転が進んで行くと、電圧ｕ
ｌは＋ｌＯｖからＯボルトに急降下する（第４図のグラ
フ参照のこと）が、その間に電圧ｕ２はまだ、ある回転
角度βまでは、その直線的上昇傾向を維持している。こ
のことは、ある特定領域内においては差ｕ　１　−　ｕ
　２が負になることを意味する．簡単のため、この差値
ｄの負の領域は、第６図と第７図の正の電圧のグラフに
おいては、破線ｄで示されている．回転角度が変化し続
け、電圧ｕ２がその最大値＋ＩＯＶからＯボルトへと急
変して戻ったときに始めて差値ｄは再び正になる．これ
はｄの符号の変化が起るまで続く。
電圧の曲線を、第６図の一部を拡大（回転角度の軸方向
を拡大）して示している第７図によって詳しく説明する
。しかし、その前になお第６図を参照すると、歯車５、
したがってねしスピンドル５０のＩＯ回転のサイクルの
結果として、差値ｄ＝ｕ　１　−　ｕ　２は０ボルトか
ら殆んどＩＯＶまで上昇し、それによって、ポテンショ
メータ８およびｌ１の接続部に要求される伝達部分によ
って合計１０個の分割された部分が形成されていること
が全体的にわかる． 回転角度αまたはβがＯ″′と仮定すると、電圧ｕ１と
ｕ２は０ボルトに等しい領域２４を第７図は示している
．これに続いて、電圧ｕ１とｕ２が一様に上昇し、それ
は電圧ｕｌカ月ＯＶに達する点まで続く領域２５がある
．領域２５では差値ｄ＝ｕ　１　−ｕ２は直線的に上昇
する．それから領域２６がこれに続く．ここでは、電圧
ｕ１は一定値１０Ｖを保っており、一方、電圧ｕ２はま
だ直線的に上昇している．したがって、領域２６におい
ては差値ｄは電圧Ｕ２の勾配に対応して直線的に下降す
る．領域２６には領域２７が続いている．ここでは、電
圧ｕ１が＋ＩＯＶからＯボルトへと急降下する一方、電
圧ｕ２は、領域２５と２６におけると同様に、まだ直線
的に増大している．このことにより、差値ｄは負に変化
し、そこでは、この領域での電圧ｕ２の増加に対応して
領域２８に到達するまで負の方向へ直線的に増加する．
この領域２Ｂにおいては、電圧ｕ１はＯボルトから再び
上昇し始め、一方、電圧ｕ２は直線的に上昇し続けてい
る．しかし、この領域では、電圧ｕ２よりも電圧ｕ１の
方が大きく上昇する（ｕｌとｕ２の勾配が相異ることに
ょる）ので、ここでは負になっている差値ｄの大きさが
減少する。次に領域２９があり、ここでは電圧ｕ２がそ
の最大値】ＯＶの一定値を保つ一方、電圧ｕ１は一定の
割合で上昇する．その結果、負である差値ｄは、電圧ｕ
１の上昇に対応する勾配をもって減少する．これに続く
領域３０においては、電圧ｕ２が＋ｌ［ｌＶからＯボル
トへと戻る一方、電圧ｕｌは一定の割合で上昇する．し
たがって、差値ｄは、再び正となって、電圧ｕｌの上昇
に対応する勾配で増大する．これは領域３１に達するま
で続く．領域３！は、電圧ｕ２がＯボルトから出発して
再び一定の割合で増大し、その結果、領域３１では電圧
ｕｌと電圧ｕ２は共に一定の割合で増大し、差値ｄは、
各電圧の勾配を合成する勾配で増大する．次に領域３２
がある．ここでは電圧ｕｌはその一定値１０Ｖを保ち、
一方、電圧ｕ２は連続して増大続ける．したがって、差
値ｄは、電圧ｕ２の勾配にしたがって減少する．続いて
ある領域３３は、電圧ｕ１が＋ＩＯＶから０ボルトに戻
る一方、電圧ｕ２は連続的に増大していることで特徴づ
けられる。したがって、差値ｄは負になり、電圧ｕ２の
勾配に対応する勾配で負値ｄは増大する．続いてある領
域３４は電圧ｕｌがＯボルトから出発して連続的に上昇
するが、この電圧は、やはり連続的に増大している電圧
ｕ２よりは小さいという特徴がある．したがって、差値
ｄは負で回転角度が増すにつれてわずか減少する．次に
ある領域３５においては、電圧ｕ２は一定値＋ＩＯＶを
保ち、一方、それより値が小さい電圧ｕ１が連続的に増
加する．したがって、負である差値ｄに対してその大き
さが連続的に減少する．続いてある領域３６は、電圧ｕ
２が＋ＩＯＶからＯボルトに戻り、一方、電圧ｕｌが連
続的に増大することという特徴がある。
したがって、差値ｄは、再び正となり、電圧ｕ１と同じ
、勾配で上昇する．次に、領域３７があり、ここでは、
電圧ｕ１とｕ２が共に連続的に増大するので、差値ｄも
、対応する勾配で増大する。次にある領域３８において
は、電圧ｕ１は一定値＋ｌＯＶを保ち、電圧ｕ２は連続
的に上昇するので、結局は差値ｄの減少が起る．領域３
９においては電圧ｕ１が＋ｌＯ■から０ボルトに戻り、
電圧ｕ２は連続的に増大する．ここではｕ１がｕ２より
も小となるから、差値ｄは負になる．領域４ｏにおいて
は、電圧ｕ２はさらに一定の場合で上昇し、電圧ｕｌも
、値はより小さいが、一定の割合で上昇する．したがっ
て、差値ｄは、依然として負であるが、一定の割合でわ
ずかに減少していく．続いてある領域４！は電圧ｕ２が
一定値のＩＯＶを保ち、方、電圧ｕ１は直線的に増大す
ることであり、したがって、負である差値ｄは減少する
という特徴がある．領域４２は、したがって、差値ｄが
再び正となり、その上昇が電圧ｕ１の勾配に対応してい
ることを示す，領域４３においては、電圧ｕ１とｕ２は
共に直線的に上昇しており、それに応じて差値ｄが増大
している。次にある領域４４〜４８などでは上述したパ
ターがしかるべく繰返される．全体を見るとき、領域２
５，　２６．　３０〜３２．　３６〜３８．そしてまた
４２〜４４などにおいては電圧ｕ１が電圧１』２より第
である一方、領域２７〜２９．　３３〜３５．　３９〜
４０．および４５〜４７などにおいてはｕ１がｕ２より
小であることであることがわかる。
以上のことから、電圧値ｕ１とｕ２を知ったうえで、調
節駆動機構１の調節部材の回転角度についての明確な表
明が可能であるということが導かれる。
回転角度の算出を用意にするために計算機２０を用いる
ことが望ましい。回転角度（調節駆動機構１の位置）の
算出は第５図の流れ図に従って行なわれるのが望ましい
．この流れ図から計算機２０が、Ａ−Ｄ変換器１９を経
て、電圧ｕ１およびｕ２のデイジタル値を受取ることが
わかる。ｕ１がｕ２より大であるならば、ｕ２が０ボル
ト、またはｕ１カ月０■であるか否かのチェックが行な
われる。ｕ２が０ボルトであるならば、勾配Ｓｐｌと定
数Ｋｐｌが求まる．ｕｌカ月Ｏｖであるならば勾配Ｓｐ
２は定数Ｋｐ２が出てくる．ｕ２が０ボルトではなく、
ｕ１がＩＯＶでもなければ、計算機２０によって勾配Ｓ
ｐ３と定数Ｋｐ３が選択される。ｕｌがｕ２より大でな
い場合、ｕ１がＯボルトであるか否かがチェックされる
．ｕｌが０ボルトであるならば勾配はＳｐｌ　、定数は
Ｋｐｌ　となる。ｕ２カ月ｏ■であるならば、勾配Ｓｐ
２と定数Ｋｐ２が選択される．ｕ１がｕ２より小であっ
て、ｕ１が０ボルトでな＜ｕ２カ月Ｏｖでもないならば
、計算機２ｏは勾配Ｓｐ３と定数Ｋｐ３を選択する．上
記の勾配と定数はテーブルの形で計算機２０の記憶装置
に記憶されている。各場合と求められた勾配および／ま
たは定数を用いることによって調節駆動機構１の位置の
計算を行なうことができる。これは次式位置（度）＝（
ｕｌ（ボルト）−ｕ２（ボルト））×勾配（度／ボルト
）十定数（度）によって行われる。
このようにして得られた実際の位置は表示することがで
きる．さらに、その位置が設定位置から偏っている場合
には、前述した調節方法を行うことができる．もし必要
ならばこの調節方法の代りに、制御も用いることができ
る。
しかしながら、計算機２０が、上述した勾配や定数をテ
ーブルの形で記憶したり、使用に供するのではなく、対
応する関数、すなわち特性曲線が計算磯２０に記憶され
位置に決定のための個々の成分がこれらから取り出さう
るようにすることも代案として可能である． 第５図と第７図を比較すると、各々の領域において対応
する勾配と定数が明確に定まるような比が存在すること
がわかる。式に従って加算される定数は、第７図の特性
曲線が大部分座標系の零点を通過していないということ
から、純粋に数学的に求まる。
第６図に示された回転角度の変化の結果として、類似の
比カ月０回、すなわち３６０゜毎に生ずる．次のような
６つの相異る領域を区別することができる． １　ポテンショメータ８の領域がポテンショメータ１１
のそれより大きい場合であって、１．１ポテンショメー
タ１１の電圧ｕ２がＯボルトである。
１．２ポテンショメータ８の電圧ｕ１が直線的に上昇す
る範囲内にある。
１．３ポテンショメータ８の電圧ｕ１カ月ＯＶである． ２．　ポテンショメータ８の電圧がポテンショメータｌ
１のそれよりか小さいかまたは等しい場合であって、 ２．１ポテンショメータ８の電圧ｕ１がＯボルトである
． ２．２ポテンショメー夕１ｌの電圧ｕ２が直線的に上昇
する範囲内にある。
２．３ポテンショメータ１１の電圧ｕ２カ月Ｏｖである
． このように、６つの相異る領域を区別することは、明確
に区別された割当てを結果として生じ、それによってオ
ーバーラップとか曖昧さは全くない。
本発明の一つの発展態様によれば、ある所定の位置に接
近した後に、異常に高い精度で細かい修正を行なうこと
も可能である。それは、次のようにして行われる。
先ず、位置決めが前述のように行われる。設定位置に来
たならば．ポテンショメータ８またはポテンショメータ
１！のいずれかのポテンショメータへと切替λることに
より、細かい修正が行われ得る。これは、そのときから
、ポテンショメー夕の一方のものの抵抗値だけが考慮さ
れ、この場合、直線範囲のほぼ中央の位置に来ているポ
テンショメータ８またはｌ１が選ぶのが望ましいことを
意味する． 前述したように全直線ストロークは１２０ｍｍであると
する．そして、例として、上述の位置決めで１００ｍｍ
に達したとする．そしてこの位置（１（１０ｍｍｌの付
近で、±０．　１ｍｍの細かな修正が行われる．この±
０．　１ｍｍという細かな修正の工程は、選ばれたポテ
ンショメータ８または１１の、特定の電圧変化にしたが
って回転角度変化に対応する．選ばれたポテンショメー
タの電圧は、±０．１ｍｍの細かな修正の工程にしたが
って、対応する差電圧の付近だけ変化する．この電圧差
が測定可能であることは明白である．それは両方のポテ
ンショメータを用いての前述の作動の方法においてはあ
り得なかつたことである．何故ならば、このような細か
な修正による小さな差は、結果として、差値ｄの電圧変
化として、妨害電圧範囲にある程に小さな変化しか生ぜ
しめないからである。勿論、１つだけのポテンショメー
タへの切替えた後は、もはや絶対的回転角度の値を求め
ることができず、この前もって特定された回転角度の周
りの細かな修正の相対的範囲だけをカバーすることがで
きる．Ａ−Ｄ変換器ｌ９によってアナログ値（０〜ｌＯ
ボルト）を４，　０９６個のデイジタル値に変換するの
が望ましい． 以上の説明において述べられ、図面に示されたすべての
新規な特徴は、特許請求の範囲に表現されていなくとも
、本発明にとって本質的なことである．
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による位置検出装置の一実施例の慨略図
、第２図は第１図の装置の回路図、第３図はＡ−Ｄ変換
器ｌ９、計算機２０、パワー出力部２ｌおよび電動機２
を含む全体のブロック図、第４図は用いられた無端のポ
テンショメータの回転角度と電圧の関係を示すグラフ、
第５図は、計算機によって行われる望ましいポテンショ
メー夕の値の評価の流れ図、第６図は、調節駆動機構１
の全回転量Ｘ＝１０での装置の回転角度と電圧の関係を
示すグラフ、第７図は第６図のグラフの一部分の詳細図
である． ｌ・・・・調節駆動機構、 ２・・・・電動機、 ３・・・・歯車、 ４・・・・平歯車駆動機構、 ５．６・・・・歯車、 ７．１０・・・・軸、 ８・・・・ポテンショメータ、 ９・・・・歯車、 ＋１・・・・ポテンショメー夕、 ｌ９・・・・Ａ−Ｄ変換器、 ２０・・・・計算機、 ２１・・・・パワー出力部． 一１３−

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. １．可動接点が調節駆動機構に結合されている少なくと
    も１つのポテンショメータを備え、可動接点の位置によ
    って定まる抵抗値が、そのときの位置の尺度を表わす、
    特に印刷機における調節駆動機構等の位置を検出する位
    置検出装置において、 可動接点が相異る伝達比をもって駆動される２つの無端
    のポテンショメータ（８，１１）が設けられ、両ポテン
    ショメータ（８，１１）の抵抗値から求まる差の値（ｄ
    ）が位置（回転角度αまたは調節ストローク）の尺度を
    表わすことを特徴とする調節駆動機構等の位置検出装置
    。
  2. ２．ポテンショメータ（８，１１）が入力ポテンショメ
    ータである、請求項１に記載の装置。
  3. ３．両ポテンショメータ（８，１１）の伝達比■が、ｎ
    １を第１のポテンショメータ（８）の可動接点の回転量
    、ｎ２を第２のポテンショメータ（１１）の可動接点の
    回転量、ｘを調節駆動機構の、最大調節ストロークに対
    する最大全回転量を表すとき、 ■＝（ｎ１）／（ｎ２） で表わされ、 ｎ１＝ｘのときにｎ２＝ｎ１−１であるので、■＝（ｎ
    １）／（ｎ１−１）＝ｘ／（ｘ−１）である請求項１ま
    たは２に記載の装置。
  4. ４．全検出範囲の始点と終点以外では、両可動接点が各
    々の属するポテンショメータ（８，１１）の抵抗組立体
    の接続部領域に決して同時に存在するということがない
    ように、両ポテンショメータ（８，１１）の駆動比が選
    択されている、請求項１ないし３のいずれか１項に記載
    の装置。
  5. ５．ポテンショメータ（８，１１）の値が、アナログ−
    ディジタル変換器（１９）を経て、位置を評価する計算
    機（２０）に供給される、請求項１ないし４のいずれか
    １項に記載の装置。
  6. ６．ポテンショメータ（８，１１）の抵抗組立体が、定
    電圧電源（ｕＢ）に接続されており、両可動接点によっ
    て検出された電圧の差が位置の尺度を表わす、請求項１
    ないし５のいずれか１項に記載の装置。
  7. ７．ｕ１を第１のポテンショメータ（８）の電圧、ｕ２
    を第２のポテンショメータ（１１）の電圧とし、勾配と
    定数は、ｕ１がｕ２より大か小かと、ｕ１またはｕ２が
    ０であるか、ｕ＿ｍ＿ａ＿ｘであるかまたは０でない値
    であるかに関係している所定の値とすると、位置の算出
    が、 位置（度）＝（ｕ１（ボルト）−ｕ２（ボルト））×勾
    配（度／ボルト）＋定数（度） によって行われる、請求項１ないし６のいずれか１項に
    記載の装置。
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