JPH0223165A - Take-up machine - Google Patents
Take-up machineInfo
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- JPH0223165A JPH0223165A JP63171189A JP17118988A JPH0223165A JP H0223165 A JPH0223165 A JP H0223165A JP 63171189 A JP63171189 A JP 63171189A JP 17118988 A JP17118988 A JP 17118988A JP H0223165 A JPH0223165 A JP H0223165A
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- take
- set value
- initial speed
- machine
- winding
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 40
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- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Winding Filamentary Materials (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はスピンドル駆動型巻取機における制御装置の改
良に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an improvement of a control device for a spindle-driven winding machine.
（従来技術とその問題点）
一般に、スピンドル駆動型巻取機の巻取速度制御は、巻
取径に対応させてスピンドルの回転数を初速度設定値か
ら漸減させることが基本になっており、その制御系は第
３図に示すようになっている。(Prior art and its problems) In general, the winding speed control of a spindle-driven winder is based on gradually decreasing the spindle rotation speed from the initial speed setting in accordance with the winding diameter. The control system is shown in FIG.
すなわち、糸巻収用のボビンを装着するスピンドル１が
連結された電動機２と、巻取張力を検出する張力検知器
３と、巻取張力、初速度等を入力する設定器４と、コン
トロール部５と、コントロール部５からの信号に基づい
て電動１１１２の回転制御を行なうインバータ６と、動
作制御信号を出力するシーケンサ−７とによって構成さ
れていると共に、コントロール部５は、初速度設定部８
と、張力制御部９と、初速度設定部からの信号に張力制
御部からの信号を加減算する加算器１０と、張力制御部
からの信号を加算器１０に入力するため、シーケンサ−
７からの動作信号に基づいて動作するリレ一部１１とに
より構成されており、巻取張力を検出してコントローラ
部５に入力されると、設定値と検出値が比較されて巻太
りによって検出値が設定値より大きくなると、シーケン
サ−７からの動作信号に基づいてリレー１１ａが動作し
てインバータ６から電動機２に出力する周波数を低下せ
しめ、電動１！２の回転速度を減速させて張力が設定値
と一致するように巻取制御されている。That is, an electric motor 2 to which a spindle 1 for mounting a bobbin for winding a bobbin is connected, a tension detector 3 for detecting winding tension, a setting device 4 for inputting winding tension, initial speed, etc., and a control section 5. , an inverter 6 that controls the rotation of the electric motor 1112 based on signals from the control section 5, and a sequencer 7 that outputs operation control signals.
, a tension control section 9, an adder 10 that adds or subtracts the signal from the tension control section to the signal from the initial speed setting section, and a sequencer for inputting the signal from the tension control section to the adder 10.
When the winding tension is detected and inputted to the controller section 5, the set value and the detected value are compared and the winding thickness is detected. When the value becomes larger than the set value, the relay 11a operates based on the operation signal from the sequencer 7, lowering the frequency output from the inverter 6 to the electric motor 2, reducing the rotational speed of the electric motors 1 and 2, and reducing the tension. Winding is controlled to match the set value.
そして、巻取開始時から巻取完了時までの各信号の関係
は第４図に示す通りである。The relationships among the signals from the start of winding to the end of winding are shown in FIG.
又、糸の生産工場においては、１台の引取設備に設置さ
れている複数台の巻取機に対して、１台の設定器を設置
して各巻取機の巻取制御が行なわれている。そのため、
パッケージ最内層部の糸質の関係で、初速度数定値を例
えば１％以下というほんの僅か変更する場合でも、その
都度複数台の巻取機を停止しなければならず、巻取機の
停止、立上がり操作のための時間ロスを生じると共に、
糸掛は操作のための作業負荷の増加、屑糸発生量の増加
等の問題がある。そこで、巻取機を停止せずに、糸巻取
操作中に設定器４に初速度数定値を入力すると、該設定
値が初速度設定部８から直ちに加算器１０に入力されて
、その影響がスピンドルｌの回転数に現れ、変更量が一
〇。５％の場合でも満巻パッケージ近くになると一２％
程度の影響を受けることになり、張力低下による糸切れ
や、急減速によるバックパワーによってインバータ６が
制御しなくなるというトラブルを生じるという問題があ
った。In addition, in yarn production factories, one setting device is installed for multiple winding machines installed in one winding equipment to control the winding of each winding machine. . Therefore,
Due to the yarn quality of the innermost layer of the package, even if the initial speed constant value is changed by a small amount, say 1% or less, multiple winding machines must be stopped each time, and winding machine stoppages and In addition to causing a time loss for the start-up operation,
Threading has problems such as an increase in the workload for operation and an increase in the amount of waste thread generated. Therefore, if a constant initial speed number is input to the setting device 4 during the yarn winding operation without stopping the winding machine, the set value is immediately input from the initial speed setting section 8 to the adder 10, and its influence is eliminated. It appears in the rotation speed of spindle l, and the amount of change is 10. Even if it is 5%, it will be 12% when the package is almost full.
This causes problems such as yarn breakage due to a decrease in tension and troubles such as the inverter 6 becoming uncontrolled due to back power due to sudden deceleration.
（目的）
本発明は上述のような問題点を解決し、初速度数定値の
変更操作を巻取機を停止させることなく行なうことがで
きるようにするものである。(Objective) The present invention solves the above-mentioned problems and makes it possible to change the initial speed constant value without stopping the winding machine.
（問題点を解決するための手段）
すなわち、本発明はスピンドル駆動型巻取機の速度制御
装置における初速度設定部に記憶回路を設け、巻取操作
停止時に設定器に入力された初速度数定値を記憶せしめ
、巻取操作中は既に記憶されている設定値に基づいて速
度制御を行なうことにより、初速度数定値の変更操作を
巻取機を停止させることなく行なうことができるように
するものである。(Means for solving the problem) That is, the present invention provides a memory circuit in the initial speed setting section of the speed control device of a spindle-driven winding machine, and stores the initial speed number input to the setting device when the winding operation is stopped. By storing a fixed value and controlling the speed based on the already memorized set value during winding operation, it is possible to change the initial speed number constant value without stopping the winding machine. It is something.
（実施例）
本発明の巻取機の１実施例の構成を図面に基づいて説明
する。(Example) The structure of one example of the winding machine of the present invention will be described based on the drawings.
本発明の巻取機は第３図に示す従来の巻取機と同一であ
り、糸巻収用のボビンを装着するスピンドル１が連結さ
れた電動機２と、張力を検出する張力検知器３と、巻取
張力、初速度等を入力する設定器４と、コントロール部
５と、コントロール部５からの信号に基づいて電動機２
の回転制御を行なうインバータ６と、勤咋制御信号を出
力するシーケンサ−７とによって構成されている。そし
て、該コントロール部５の詳細は第１図に示す通りであ
り、初速度設定部１５は、設定部４に入力された設定値
を常時受入れておく前置増幅器１６と、シーケンサ−７
からの動作信号によって動作するリレー１１ｂを介して
前置増幅器１６の設定値を記憶する記憶回路１７と、該
設定値を増幅して加算器ｌＯに出力する増幅器１８とに
より構成されている。The winding machine of the present invention is the same as the conventional winding machine shown in FIG. A setting device 4 for inputting tension, initial speed, etc., a control section 5, and a motor 2 based on signals from the control section 5.
It is composed of an inverter 6 that controls the rotation of the motor, and a sequencer 7 that outputs a rotation control signal. The details of the control section 5 are as shown in FIG.
It is comprised of a memory circuit 17 that stores the set value of the preamplifier 16 via a relay 11b operated by an operation signal from the preamplifier 16, and an amplifier 18 that amplifies the set value and outputs it to the adder IO.
上述のコントロール部５における設定部４からの設定値
はリレー１１ｂが巻取機の運転信号と同じタイミングで
動作するようになっており、巻取機が停止している場合
には、該リレーｆｌｂが閉回路を形成して設定値が記憶
回路に入力されるが、巻取機が運転中の場合には、リレ
ー１１ｂが開回路を形成して設定値は入力されない。The set value from the setting unit 4 in the control unit 5 described above is such that the relay 11b operates at the same timing as the operation signal of the winding machine, and when the winding machine is stopped, the relay flb forms a closed circuit and the set value is input into the memory circuit, but when the winder is in operation, the relay 11b forms an open circuit and the set value is not input.
そのため、第２図に示すように巻取機の運転中は、記憶
回路１７に記憶されている設定値が増幅器１８を経て加
算器１０に入力されて巻取中に初速度数定値を変更して
もインバータ６への指令信号には影響を与えないように
なっている。Therefore, as shown in FIG. 2, while the winder is operating, the set value stored in the memory circuit 17 is input to the adder 10 via the amplifier 18 to change the initial speed constant value during winding. However, the command signal to the inverter 6 is not affected.
（発明の効果）
本発明は上述のようにスピンドル駆動型巻取機の速度制
御装置における初速度設定部に記憶回路を設け、巻取操
作停止時に設定器に入力された初速度数定値を記憶せし
め、巻取操作中は既に記憶されている設定値に基づいて
速度制御を行なうことにより、初速度数定値の変更操作
を巻取機を停止させることなく行なうことができ、巻取
機停止に基づく巻取機の停止、立上がり操作のための時
間ロス、糸掛は操作のための作業負荷の増加、屑糸発生
量の増加等の問題をなくすことができる。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides a memory circuit in the initial speed setting section of the speed control device of the spindle-driven winding machine, and stores the initial speed constant value input to the setting device when the winding operation is stopped. By controlling the speed based on the set value that has already been stored during the winding operation, the initial speed constant value can be changed without stopping the winding machine. This eliminates problems such as stoppage of the winder, time loss due to start-up operations, increased workload for thread threading operations, and increased amount of waste thread generated.
第１図は本発明の巻取機の制御装置におけるコントロー
ル部の詳細を示す概略ブロック図である。
第２図は第１図のコントロール部の初速度設定部おける
設定値の入出力状態を示す概略図である。
第３図は従来の巻取機の速度制御系の詳細を示す概略図
である。
第４図は制御信号の関係を示す概略図である。
１ニスピンドル、 ２：電動機、３：張力検知器
、 ４：設定部、５：コントロール部、 ６：
インバータ、７：シーケンサ−
８，１５：初速度設定部、９：張力制御部１０：加算器
、 １１：リレ一部、１６：前置増幅器、
１７：記憶回路、１８：増幅器、
出願人 東レエンジニアリング株式会社営
第３図FIG. 1 is a schematic block diagram showing details of a control section in a control device for a winding machine according to the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram showing the input/output state of set values in the initial speed setting section of the control section of FIG. 1. FIG. 3 is a schematic diagram showing details of a speed control system of a conventional winding machine. FIG. 4 is a schematic diagram showing the relationship of control signals. 1. Nissin spindle, 2: Electric motor, 3: Tension detector, 4: Setting section, 5: Control section, 6:
Inverter, 7: Sequencer 8, 15: Initial speed setting section, 9: Tension control section 10: Adder, 11: Relay part, 16: Preamplifier,
17: Memory circuit, 18: Amplifier, Applicant: Toray Engineering Co., Ltd. Figure 3
Claims (1)
度設定部に記憶回路を設け、巻取操作停止時に設定器に
入力された初速度設定値を記憶せしめ、巻取操作中は既
に記憶されている設定値に基づいて速度制御を行なうよ
うにせしめたことを特徴とする巻取機。A memory circuit is provided in the initial speed setting section of the speed control device of the spindle-driven winding machine, and the initial speed setting value input to the setting device is stored when the winding operation is stopped, and the initial speed setting value input to the setting device is stored during the winding operation. A winding machine characterized in that speed control is performed based on a set value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171189A JPH072569B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Winder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63171189A JPH072569B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Winder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0223165A true JPH0223165A (en) | 1990-01-25 |
| JPH072569B2 JPH072569B2 (en) | 1995-01-18 |
Family
ID=15918656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63171189A Expired - Lifetime JPH072569B2 (en) | 1988-07-08 | 1988-07-08 | Winder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH072569B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570038A (en) * | 1991-09-17 | 1993-03-23 | Murata Mach Ltd | Winding speed control method for automatic winder |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6036270A (en) * | 1983-05-05 | 1985-02-25 | タイヤ、エクイプメント、インコ−ポレ−テッド | Controller for machine for winding slender member |
-
1988
- 1988-07-08 JP JP63171189A patent/JPH072569B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6036270A (en) * | 1983-05-05 | 1985-02-25 | タイヤ、エクイプメント、インコ−ポレ−テッド | Controller for machine for winding slender member |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0570038A (en) * | 1991-09-17 | 1993-03-23 | Murata Mach Ltd | Winding speed control method for automatic winder |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH072569B2 (en) | 1995-01-18 |
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