JPH02232148A - 切削機械の切屑付着監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は平削シ盤等の切削機械において、バイトＫ付
着する切粉を監視する切削機械の切粉監視装置に関する
ものである。

〔従来の技術〕

第５図は従来の平削シ盤等の切削機械を示す正面図であ
シ、図において、１は切削機械、２は切削機械１Ｋ上下
移動可能に設けられた一対のバイト、３は切削機械１に
移動可能に設けられたベッド、４はベッド３に載置され
た被切削物である。

次に動作について説明する。先ず、バイト２が被切削物
４に接触しない位置までペッド３を移動させた状態で、
バイト２を切削量Ｋ応じて下降させる。次にベッド３を
パイト２に向けて移動させると、被切削物４がバイト２
に接触し、そのままベッド３の移動を続けることにより
，被切削物４０表面がバイト２によシ定められた深さで
切削される。所定長さの切削ストロークが終了すると、
バイト２が持上げられると共に、ベッド３が戻シストロ
ークに入シ、逆方向に移動して元の位置まで戻る。次に
再びバイト２が下降されて位置決めが成された後、再び
切削ストロークＫ入シ、切削が行われる。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の切削機械は以上のように構成されているので、切
削ストローク中に切粉がバイトに付着したシ、あるいは
絡みつくことがあシ、これをそのｔｔＫＬて次の切削ス
トロークに入ると、上記切粉が被切削物の加工面を傷付
けることがあυ、このため、オペレータが常にバイトを
監視して切粉を除去することが必要となυ、加工中はオ
ペレータが切削機械から離れられないなどの問題点があ
クた。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、切粉の付着を自動的に監視できると共に、切
粉付着の場合は切削機械を停止できる切削機械の切粉監
視装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る切削機械の切粉監視装置は、バイトに付
着する切粉を検出するカメラを有し、その映像信号に基
いて画像処理回路で切粉の付着を判定し、その判定結果
によシ切削ストロークに移行するか否かのデータを制御
回路へ出力し、制御回路は切削機械の次の切削動作を制
御するようにしたものである。

〔作用〕 この発明における切削機械の切粉監視装置は、画像処理
回路によシ切粉の付着が判定されると、制御回路によυ
次の切削動作が停止される。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図においては第５図と同一部分には同一符号を付して説
明を省略する。５はパイト２に付着する切粉を検出する
ための固体撮像素子から成るカメラ、６はカメラ５から
得られる映像信号を処理する画像処理回路、７は画像処
理回路６からの切粉付着判定データを受け取シ、これに
応じて切削機械１を制御する制御回路である。

次に動作について説明する。第２図において、切削スト
ロークはバイト２が被切削物４を切削するためにベッド
３が切削方向へ移動している期間を示す。戻シストロー
クは切削ストロークの終了後、ベッド３が逆方向へ移動
する期間を示す。ノ《イト上昇は戻シストロークへ入る
直前に、バイト２を持上げて被切削物４をかわすための
期間である。バイト下降は切削ストロークへ入る直前に
、バイト２を切削量だけ下降させる期間である。切粉検
出は、バイト２が切削位置へ設定された時点からバイト
２が被切削物４に接触するまでの時間から、ベッド３の
停止時間（戻シストロークから切削ストロークに方向転
換する時間）を差引いた期間に行う必要がある。画像処
理回路６は制御回路γからバイト２が切削位置にあると
いうデータを受信すると、カメラ３からの映像信号を０
．５秒以内に処理して、制御回路７へ前回の切削ストロ
ーク中にバイト２に切粉が付着したか否かの判定結果を
示すデータを送信する。制御回路７は判定結果が切粉付
着の場合は、切削機械１０次の切削動作を停止させると
共に、アラームを発生する。

次に、画像処理回路６における画像処理方法について説
明する。先ず、第３図に示すように、切粉が付着しない
正常な基準画像とカメラ５から得られる切粉８が付着し
た異常画像との差による差分画像を得る。この差分画像
は図示のように切粉８のみが現われている。

次に、第４図に示すように、上記差分画像の全体におけ
る濃度分布ヒストグラムを作る。第４図の例は、２５６
階調の場合を示し、Ｔ８の濃度を境としてゼロに集中す
る山と、切粉８の濃度Ｔ，に集中する山とが現われてい
る。バイト２に切粉８が付着していない場合は、カメラ
５からの画像は正常な画像となるので、差分画像の濃度
分布ヒストグラムはゼロのみに集中することになる。

次に、上記差分画偉を構成する各画素データを上記Ｔｓ
ｏ値をしきい値として２値化した後、上記しきい値Ｔｓ
を越える画素数をカウントする。このカウント値が所定
の設定値を越えていれば、切粉付着の判定を行う。

なお、バイト２に対する１日の背光が変化するため、カ
メラ５による検出Ｋ誤差が生じるので、１ストローク前
の正常な画像を基準画像としてカメラ５によシ得られる
画像との差分画像を得るようにすれば、上記の誤差を軽
減することができる。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、切粉の付着を、バイ
トを撮影するカメラからの映像信号を画像処理すること
によシ判定し、その判定結果に応じて次の切削動作を制
御するように構成したので、切粉の付着監視を無人化す
ることができると共に切粉による被切削物の損傷が無く
なる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例Ｋよる切削機械の切粉監視
装置を示す正面図、第２図は切粉監視動作のタイミング
チャート、第３図は同装置の画像処理を説明するための
画像の正面図、第４図は同装置の画像処理を説明するた
めの濃度分布ヒストグラム図、第５図は従来の切削機械
を示す正面図である。 １は切削機械、２はバイト、４は被切削物、５はカメラ
、６は画像処理回路、７は制御回路。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被切削物を切削するバイトを切削動作の終了後に撮影す
   るカメラと、上記カメラから得られる映像信号を処理す
   ることにより、上記バイトへの切粉の付着を判定する画
   像処理回路と、上記画像処理回路の判定結果に応じて上
   記バイトによる次の切削動作を制御する制御回路とを備
   えた切削機械の切粉監視装置。