JPH02232692A - 自動演奏機能を有する機器の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、　自．動演嬰機器の演奏速度、音量の強弱を
制御するための自動濱＊Ｓａを有するＩｌｎの制ａｔ＊
置に関するものである． 〔従来の技術】 従来，自動ｍｓは，予めプログラムされた曲情報を機械
に演奏させるもので，人間のｇ興的な，曲や演奏に対す
る！向を直接実時間で機械に伝えることが困難なため，
それを実演奏に反映させることができず，演奏開始後に
は人の介入は許されないのが普通であった． しかし，電子記ｔＩ！装置や電子楽器等が現れ、それら
を相互に結合し７　主として実演奏情報を伝送すること
を目的とした１′！ｉｌＩｎ　ｔｇ．ＩＮ　Ｍ　Ｉ　Ｄ
　ｒ　（ｌ［ｕｓｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｉ＋ｓｎｔＤｉ
ｇｉｔａｌ　Ｉｎｌｅｒｆａｃ＊の略）も制定され、こ
のＭＩＤＩ規格が自動消娶にも導入されるようになり，
　自動演奏を実時間制御する（自動演奏の時々刻々の演
奏状態を外部から実時間で制御する）という要求がさら
に高まってきている．然るに，゛これまでは自動演奏の
演奏状態を斐更させる場合、例えばヴオリュームあるい
はコンビュークのキーボードなどを操作して演奏制御す
るという方法が採られているが，　これらの方法による
従来の装置にはいくつかの間！ＩＩ点がある．第１に．
　　ａＳγ封々に変化する＋ｌＩ奏制碑情報、すなわち
ある！！味では感情ともいえる曲や演奏に対する意向を
自動演嬰機器に伝えるのに、ヴオリュームやキーボード
などの単純な操作では、満足に目的を達し得ないことは
明らかである．第２に、ヴオリュームやキーボードなど
の操作を必要とする従来の装置では、襠数の制御情報を
同時に入力すること、あるいは微妙な制御情報を入力す
ることは困難である． 第３に．消賽を制御する人は入力機器に接触していなけ
ればならず５　その入力機器に束縛される．第４に，従
来の装置に於ける人のｌｌｌｊ御動作は何ら一般に認め
られたＮＩＩＩ＋に基づくものでな〈、傷人の主観によ
る定性的なものである．従って、屑御している大以外は
その動作から、例えば演奏速度をどのη度速めたのか，
などといった制御量を把握することは極めて困難である
．これは例えば制御している大以外の人が演奏者として
その演奏に参加することを困１；させる． このような間Ｕ点から、従来の装置は前述の要求を満足
するものではなく、　より効果的な！１１ｍ装置が課題
となっていた． 一方、管弦楽、　合唱，　オペラなどの演奏に際しては
指揮者が藺人的解訳による楽曲の速度，強弱、拍子、　
表情等を指示して全体を統車指揮し、　ｌｌＦ賽を動的
に制御しているという一般的事実がある．音楽に於ける
指揮は，もともと自らは楽器を弾かずにｔｌｒ奏を訓Ａ
する目的から生まれたもので、その細部ではかなり微妙
な部分もあり、　また指揮者の中には、極めて涸性的な
指ｒ＠技術を持っている人もあるが、この音楽の指揮に
は「指挿法ｊと呼ばれる長年の伝統の中で培われた万国
共通の規１１１Ｊがあり，　これを用いて指＃ｉ＠は，
　自分の意志をｉｓ者にほぼ満足に伝えられることが知
られており，すでに体系化も進んでいる． しかしごの『ｒ＃挿法」は、濱奏者が人の場合のみ通用
される．即ち損挿法は指揮者と演奏者のマン・トウ・マ
ンの情報広達方法であって，　従来はｔＩＩＩ者と自勤
演餐磯能を有するｍ器との情報伝達手段ではなかった． ［！！明の目的】 上述の！ｌ１Ｍを解決するために，本発明の第１の目的
は，演奏を制御するうえでｌｉ要な演奏速度《以１壷こ
れを音楽用！八の「テンポ」と呼ぶことがある》につい
て．あたかもｔ訝ｎをするごとくに自動ｍｏａｔｓを制
債することを可能にする前記機器の制御装置を提供する
ことにある． 本発明の第２の目的は，演奏速度と同様に演奏をＩＭ御
するうえでＩＪＷなｆａｔの強弱について、あたかも指
揮をするごとくに自動演奏機器をｌＭ御することを可能
：：する前記場七のＭｇｌ装置を提供することにある． ［発明の実施例］ 本発昭に係る装置を図示の実施例に基づいて詳細に説明
する． 第１図ば本装胃の槓成々び動１乍のｉ略図である．演奏
を制御する人Ａにより曲は予め決められており，その楽
曲情報が自動演奏機器にすでに用意されているものとす
る．制御する人Ａはあたかも指挿者であるかのごとく前
述のｒ指挿法」によって指挿を行い，その指揮の動作を
示す特定対象物Ｂ（例えば指揮棒の汗！の位置に取り付
けた球形発泡スチロールや各ＩＩ定源などによるマーカ
ーやまたは＃ｌｒｉ＊の手など》の運動が視野に入るよ
うにして．撮イ象デバイスとしてＣＯＤ（Ｃｈａｒぎ●
Ｃｏｕｐｌｉｄ　Ｄ＠ｖｌｃ＠）と称される電子結合デ
バイスによるカメラＣで光学的にｉ＃Ｉ　ｆＨする．そ
のｉｌｆ象を処理回路Ｄ内のσｉ処Ｆ１１回路で処理す
ることにより、特定対象ＮＢの運動を非接触に検知する
．次に、処理回路Ｄ内のＭ　Ｐ　Ｕ　（　Ｍｉｃｒｏ　
　Ｐｒｏｃ＊ｓｓ１ｎｇｔＪｎ１ｔ＞に於いて指揮運動
に関する知識データ・ペースを基にこの特定対象￥ＢＢ
の運動を認識し，その結果より演ｌＩＩＩ１１ｇｉ情報
としてテンポ、あるいは強弱，又はその両者を決定する
．このテンポ制御情報により同ＩＯ！信号を屠次発生さ
せ．これに合わせて演奏を道める゛．また強弱制御情報
により楽曲情報中の強弱情報を書き換える． このようにして楽曲情報にテンポ・強１［ＩＪ御情報を
付加したＭＩＤＩ形式のデータによって自動演奏機器内
のＭＩＤＩ対応＋１ｆｌＥ（楽器、音ｉ［ＩＦ＞を制御
し、演奏を音響出力で得る． 上述のように，本装置は自動演奏に於けるテンポ、　あ
るいは強弱，　又はその両者を同時に制御し，ＩＩＩの
入力から演奏の音響出力までを実時間で自動的に行なう
ものである． 従来の技術としてすでに述べたｒＭＩＤＩ規格Ｊでは標
準的ハードウエアイ送受信回路）とデータ・フォーマッ
トを定義している． ＭＩＤＩでは．　１つの＊象が「メッセージ」と呼ばれ
るＦｌ［ｌｉのデーク・バイトζ；よって送られる．さ
らにメッセージはチャンネル・メッセージとシステム・
メッセージの２種類に大別される．ＭＩＤＩでは、例え
ば楽８ａは１チャンネル、楽Ｈｂは２チャンネルという
ように．ＭＩＤＩ対応ＩｌＢには１６０チャンネルを設
定することができるのであ“るが，　チャンネル・メッ
セージは，　その指定チャンネルにのみ有効なメッセー
ジである．またもう一方の，　システム・メッセージと
は、逆にそのＭ丁ＤＩケーブルで結ばれている系全体に
共通のメッセージである． さらにチャンネル・メッセージの１つであるボイス・メ
ッセージは実時間のパフォーマンスを伝送するもので、
中でも演奏上品も重要である発奮の開始、停止をあらわ
すノート・オン／オフは、ノート・ナンバーと呼ばれる
音程情報とべロシティと呼ばれる音量情報の２つのデー
タから成ってい　る． 第２図は本発明の基本的なブロック回路構成図を示すも
のであり，各プロヴク回路、動作状態は！１　ｍに階述
するとし先ず同路の接続状態を説明する，ＣＯＤカメラ
１のＭ　省信号出力端子は、　財象物座標検出回路２に
接続されている．座標検出回路２の座標値出力端子は　
ＭＰＵ３に接続されている．更にＭＰＵ３のテンポ制Ｏ
ｌ端入出力端子３ａが同期信号制漏同路４のテンポ制Ｗ
値入出力端子４ａへ、ｌに同Ｄ　ＩＲ号制御回路４の計
数終了パルス信号出力端子４ｂがＭＰＵ３の計数終了バ
ルスイε号入力端子３　ｂ　ＩＺ　ｆａｔ校されている
．　また．　　ＭＰＵ３の強弱制御値出力端子３ｃがＭ
ＸＤＸベロシティＭＵＳｒｔｌｍ　６の依弱Ｍｆｌ　（
ａ入力端子６Ｃへ接続されている、Ｉ２ｆｆｉ期１８号
制御同路４の同期信号出力端子４ｄはＭＩＤＩデータ記
憶・出力機横５の外部同期信号入力端子５　ｄ　ｌ：　
ｌｍ続され，　そのＭＩＤＩデータ記憶・出力機横５の
ＭＩＩ）１データ出力端子５■ＯはＭ　Ｉ　Ｄ　Ｉペロ
シティ制Ｉ１１回路６のＭＩＩ）Ｉデータ入力端子６ｌ
１にｔ＠続されている，　　ＭＩＤＩぺＣＩＥ／テイ制
ｇｌｌｒ！Ｉ路６のＭＩＤＩデータ出力端子６ｍｏはＭ
ＩＤＩ対応機ｕ７に接続され、　そのＭＩＤＩ対応機Ｂ
７の音響１１！号出力端子は音響出力機横８に接続され
ている． 各ブロック回路の説明を行う． 対象物座標検出回路２はＣＣＤカメり１から出力される
映４１１　１Ｍ号より，　例えば第１図Ｂに示すような
指ｔｍ棒に取り付けられた球状マーカーなど、特定の対
象物のある画素パターンを検索し、その位置画素座榎１
１を出力する回路である．第３図に示すようにこの対象
物座ｔ１検出回路２は主として睡倭２　１ｆｉ化回路２
０、両素バクーン検出回路２１，［＃ＦＩ標値出力同路
２２から槽成される．この座標検出回路２に於いては．
　　ＣＣＤカメラ１からの映ず象信号出力がＦＩＸ（象
２１直化回路２０に入力し、　ここでは入力された多ｆ
直画Ｉ掌を２　画素のある日月るさをしきイ値ニしＴｌ
ｆａ（ｆｌｌｌｌｔｌ化すル．ｌｖＩ路２０からの２　
ｆａ両１ク（３号出力は画素バクーン検出回路２ｌに入
力し，　ここでは例えば４×４ｍ素の正方彩などという
ような特定の画素パターンのＩＩｌｆＩｉｔＩ＆を走査
し，捜索する．同路２１の捜出Ｔ号の出力は画素序１Ｍ
　ｒｓ出力同路２２に入力され，　これより回路２２で
は（横．縦）の画素座標値を算出し、第４図に示すよう
｛：特定の対象物の１７３０秒毎の画素座標埴を横軸《
水平方向）をＸ軸，縦軸（１０直下方向》をｙ軸とした
（ｘ．ｙ）という形式でＭＰＵ３に出力する． ＭＰＵ３では，前述の『指揮法」を基にした運勤解析と
演奏制御情Ｉ１認識についての知識データ・ベースを゛
持っ．運動解析の知識データ・ベースでは、指揮法に基
づいた基本的な指揮動作が蓄えられており，Ｖ１み込ま
れた座標１直による特定対象物の運動からｔｉ　［動作
を抽出する．演奏制御情報認識の知識データ・ベースで
は，ある指揮動作が表現する清奏ＰＩ１御情報はどのよ
うなものであるかという知識が蓄えられており，先の運
動解析結果より演奏制御情報を認識し，　これらを自動
的に行っている． （１）特定対象物の運動解析 ■拍点検出 指揮法によれば，指揮者が演奏者に拍を示すときは１！
挿棒のｊＯ直ノｊ向の動きのｔ化だけで示すことができ
る．すなわち，　第５図のように横軸を時間ｔ．　　ｋ
Ｉ軸をｙとしたとき拍を示す点である拍点（図中０）は
極大点を，拍と拍の中間にある裏拍を示す点である裏拍
点（図中●）は極小点を撓出することで！！識を行って
いる．第６図は実際の攪挿運動の！！識による拍点，裏
拍点の検出結果例であ　る． ■強弱検出 ！！弱検出は、　（ｘ．ｙ）座標を用いて、各点間の距
離を求め、第７図に示すように極大点φ極小点間（拍点
＝襄拍点間〕の移動距離和Ｄｘｙを算出し、それを強弱
値としている． （２）演奏制御情報認識 （１）■の結果を利用して、第５図のように拍点φ襄拍
点間の時間Ｔを求め、１ご過去の拍点ロ裏拍点間の時間
と比較することで時間Ｔの変化の傾向を求め，次の拍点
ロ裏拍点間の時間を予測算出している． また，実際の拍点中裏拍点間の時間と、先に予測されて
いた時間とのずれを予測算出した時間から即座に堵正し
て．　テンポ制御情報としている．一方，■で求められ
た強弱（１１は直接次の拍点ロ裏拍点開の強弱制ｉＪｌ
情報としている．さらにこれらの情報には，安定性と応
答性という相反する間Ｍ．　　Ｎ響による指揮者へのフ
ィードバックの影響など実演奏特有の間眩が加味され、
ｎ　！Ｉ　１１３　ナテンホ．　　’Ｊｌ　ｆｊＡ　ノ
Ｍ　ｔｌｌ　ｔｆｌ　９１１　ヲｉＪｉ　定ｔ　ル．こ
のようにして愕られるテンポｌＭ御情報により同期ｆ８
号間隔値を次マに算出し同期信号制御回路４へ出力し、
　また強弱制御情報の１１をＭＩＤＩベロシティ制９１
回路６へ出力する． 同期信号＋ＩＩＪ　ｍ回路４はＭＰＵ３から出力される
同期ｆｏ号間隔股定埴により、殺定間隔で同期信号を順
次発生させ．　　ＭＩＤＩデータ記憶・出力機慣５に出
力するとともに，出力した同期信号の同期クロヴク数を
計数し，その計数箇をＭＰＵ３より読み込むことができ
る装置である．第８図に示すようにこの同期ｒ！号ＩＩ
ｊｌ　Ｉｌｌ　［１路４は主としてアドレスデコーダ回
路４０，基本クロックパルス発生回路４１，パルス出力
分周回路４２、パルス出力計ｇｅｌ！１路４３、ｔ＜　
ル７，　−　Ｂ　形ｍ　ｔ　ＩＡ　Ｏａ　路４　４、　
ＦＳＫ　（　Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ　Ｓｈｌｆｔ　Ｋｅｙ
ｉｎｇ）　ＩＩｉ号変ｆＩＩ［ｉ］路４５から槽成され
る．この回路４に於いては、　まずＭＰＵ３のテンポｙ
ｌＩＩｉ　ｒａ入出力端子３ａからのアドレス指定信号
を伴ってＪ力される同期信号間隔殺定値が，　アドレス
デコーダ回路４０を介することにより，パルス出力分周
回路４２に分周１１として入力、ｉマ定される．また，
同様にアドレス・デコーダ回路４０を介することにより
、ＭＰＵ３か．らの同期ｆｇ号初期計ｋ　ＩＩＩがパル
ス出力計数回路４３に初期計Ｗｅ　ｆ＋ｌＩとして設定
，入力される．さらに用途は違うがともに主として計数
回路、比較回路、パルス出力回路より梼成されている分
周回路４２、計数回路４３の動作途中の計数厘を、逆に
ＭＰＵ３よりアドレスデコーダ回路４０を介して読み出
すこともできる．第９図（イ）に示すように一定の周波
数パルスを！！循する基本クロツクパルス発生回路４１
からの出力は，パルス出力分周回路４２に入力さ゛れる
．この分周回路４２に於いては第９図（口）に示すよう
に、　Ｃ　Ｉ．　Ｃ　＊　，・・・・・・．ｃｋのよう
に計数回路に設定された分局厘により、基本クロヅクパ
ルス発生回路４１がらの入カパルスの１／ｎ倍に分周さ
れた周波数の出力を得る．その出力はパルス出力計数回
路４３とパルス−方形波変換同路４４の両方に入力され
る．計数回路４３に於いては，　第９図《ハ）に示すよ
うに、Ｃ＋−Ｃｔ＋・・・・・・，ＣｉのようにＳ２定
された初期計数厘により，同路４２からの入力Ｉｎの立
ち下がりを計数し，出力ＯｕｔをＭ　Ｐ　Ｕ　３に送出
する．一方、　パルス一方形波穿撓回路４４に於いては
、第９図（二）に示すように、同路４２からの入力Ｉｎ
の立ち上がりに応じて．第９図Ｃ二）　Ｏｕｔのように
方形波をＦＳＫ信号変換回路４５に出力する．このＦＳ
Ｋ信号変換回路４５に於いては，第９図（二）　Ｏｕｔ
のような入力方形波信号を．ＦＳＫと称される周波数変
調による信号伝送方式に基づいた第９図（ホ）のような
信号に変撓する．このＦＳＫ信号変ｌｔＩｃ！Ｉ路４５
は，第１０図に示すように．ＲＳラッチ回路４５０、ア
ナログスイッチ回路４５Ｉ、発振回路（Ａ）４５２．　
　発振回路（Ｂ）４５３から構成され、入力された方形
波信号の電圧レベルに対応して作動する２つのスイッチ
により，回路４５１と回路４５２からの入力とＭＩＤＩ
データ記憶・出力ｇ１榎５への出力の経路を交互に切り
替え、　ＦＳ■（方式として規定されている出力レベル
と２つの轟なる周波数のｆＩ号により同期信号として出
力する． ＭＩＤＩ”データ記憶・出力機ｉ５は，前述のＭＩＤＩ
規格で定義されたデータ・フォーマットに沿って書かれ
たデータを記憶し、さらにそのＭＩＤＩデータを外部か
らのクロヴク信号に同期させ、Ｍ　Ｉ　Ｄ　．Ｉ規格の
定１；従って順次出力する機槽である．同期信号制御同
路４の同期ｆＭ号出力端子４ｄより出力する同期信号は
Ｉ’ＳＫ伝送方式であるので、ＭＩＤＩデータ記憶・出
力機ＪＩＩ５の外部同期信号の方式はＦ　Ｓ　Ｋ方式で
あればよいが，同期信号Ｉ１御回路４とＭＩＤＩデータ
記憶・出力ｍ横５の間にＦ　Ｓ　Ｋ　＝　Ｍ　Ｉ　Ｄ　
Ｉ信号の相互変換回路を挿入することにより、これら２
つのいずれかの伝送方式での入力による外部同期＃ｉＩ
ａを持ったものであればよいこととなる． ＭＩＤＩベロシティ制御回路６は、指定したチャンネル
のＭＩＤＩ信号を実時間で編集できるディジタル信号処
理装置である．このＭＩＤＩベロシティ制ｔＪ１回路６
では、ＭＰＵ３より入力する強弱制ｇｌ埴により、ＭＩ
ＤＩデータ記憶・出力機構５から出力されたＭＩＤＩデ
ータ・のポイス・メッセージ中めノート・オンのペロシ
テイ値のみを書き換えて．ＭＩＤＩ対応１器７に出力す
ることを行う．しかし、ベロシティｆ心を書き換えるの
ではな＜，ＭＩＤＩ対応機器のｌ￥Ｉを調整することが
できるボイス・メッセージ中のコントロール・チェンジ
のメイン・ヴオリュームというＭＩＤＩメッセージをＭ
ＩＤＩ対応１コ２７に送ること番；よっても同様のこと
を行うことができる． ＭＩＤＩ対応ＩＩ器７は、ＭＩＤＩｆｉ格対応の楽器、
音源等である．このＭＩＤＩ対応機器フからの奮響信号
出力は，増幅器，スピーカーよりなる音響出力機横８を
経て、音響出力Ｏｕｔを得る．　しかし、ＭＩＤＩ対応
機Ｈ７に音響出力１１１ｔＮｇのような機能がある場合
はこの音響出力Ｓ！溝８は勿論必要ない． 本装置では、マン＝マシン・インターフェースに介在す
るＳ／Ｎ比の間組，すなわちーえば指揮の中断，ｔ旨ｉ
ｉＦａの微妙な動きが意識的な指揮の一部なのか！！識
的な腕の震えなのか児分ける，不自然な座標の飛びを８
ヴ検出と見なすなどの間Ｕについて認１！．　　：ｐ１
定し，　その対処をしている．また，濱ｓｕａ＃前の装
置の１＃段定、　上述のＳ／Ｎ比の問題の対処時に用い
るしきい値の入力、演奏間始または中１ヒの指示なども
，演奏制御情報を入力するのと同様に特定対象物Ｂを動
かして、任意に決めた装置への１２定・入力用の知識デ
ータ・ベースによりその運動を解析，！！識し、非接触
で行っている． 本発明の実施例がもたらす有効な点は、　２次元的なア
ナログ情報をコンピュータなどの機器に入力する場合に
，快適なマン＝マシン・インターフェースを提供するこ
とである． さらには、本装置を横成する各装置、回路間の信号をデ
ーク・ベース化することにより、各方面での応用が考え
られる． ［発明の効果］ 以上のように不児明にＩＭる目！ＩＩＩ　ＩＮ發礪龍ケ
月■る機鰭の制御装置は．　自動演奏機能を有する機器
を制御する場合に於いて，　演奏速度、　音量の強弱に
ついて，あたかも指揮をするごとくに自動演奏機能を有
するｎ！３を制御することを可能にする．また，上記効
果により次に述べるような有利な点２　応用例が考えら
れる． 第１に、ｌ′ｉｌｌ者と演奏者とのマン・トウ・マンで
の演奏制御情報の『云達のために生まれたｒ指揮法」を
，人と機械との情報伝達手段として使用することができ
る本装置は，本来の指揮法の目的どおりに時々刻々に変
化する演奏速度制御情報，音置の！！！弱制ｊ情報を自
動演奏機能を有する機器に無理なく伝えることができ，
自動演奏機器による演奏のｔ１１優に於いて有効なマン
＝マシン・インターフェース装闇である． これにより例えば，　本装置に於ける指揮などの制御動
作はＩ！ＩＩｉ？ｌＬている大以外の人によっても、＃
Ｉｌ′ｌ法の知識があればその制御量を把握することが
できることから、ｐｌｌｌ１ｍしている大以外の人の演
奏参加を、つまり演奏者と自動濱１８１１Ｂとの共演を
可能し，　また逆に合奏に於いては自動演奏機器がその
一橋成員（一演奏者の立場）となることができる． また別の応用例として，　映睡、演劇，Ｍり，　アニメ
ーションなどの中に音楽が存在する場合、本装置を用い
ることにより，劇の遭行、劇中の登場人物の挙動あるい
はｍｔｔｔｔｉ面などに合わせて、音楽担当者などが自
動演奏機Ｉ目自由に演奏制御することで、新たな音楽の
付加手段となる．これにより自動演奏ｓｌＢの用途を大
幅に拡大することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る装での！８１１図、第２図は本装
置の基本的なプロゾク回路構成図、第３図は対象？！Ｉ
座標検出回路のブロック同路横成図，第４図は読み込ま
れるＰＩＩＩ！を示すグラフ図，第５図は検出される拍
点．裏拍点のｆｒｙ　ｉＷを示すグラフ図、第６図は実
際の拍点，裏拍点の検出結果例を示すグラフ図である．
第７図は特定対象物の移動距離Ｄｘｙを示すグラフ図．
第８図は同期情号制御回路のプロ・ノク河路ｌｌＩＩＩ
ｆ．図．第９図は同期信号制優回路中の１３号波形図に
よる動作説ｒｉＢ図、第１０図はＩｌｆｆＩａ信号制御
回路の構成回路であるＦ　Ｓ　Ｋ信号変撓回路めブロッ
ク構成図である． 打号Ａは演奏をｔ！４σ１する人，　Ｂは特定対象物、
Ｃはカメラ、　Ｄは迅理同路，　ＥはＭＩＤＩ対応機器
，　１はＣＣＤカメラ、　２は対象物座標検出回路、３
はＭＰ０．４は同期信号制御回路、　５はＭＩＤＩデー
タ記憶・出力ＩＩＪｊｌ．６はＭＩＤＩペロシティルＩ
１回路．　７はＭＩＤＩ対応機器，　８は奮響出力１１
ｆｊｌ、　３ａはテンポ制御蝿入出力端子、　３ｂは計
数終了パルス信号入力端子．　　３ｃは強弱制９１１出
力端子、　４ａはテンボｆｌｌｌ　ｆｉｌ　（ＩＩ入出
力端子、　４ｂは計数終了パルス信号出力端子、　４ｄ
は同期信号出力端子、　５ｄは外部同期信号入力端子，
　５■ＯはＭＩＤＩデータ出力端子．　　６ｃは！！！
弱制御値入力端子，６１１はＭＩＤＩデータ入力端子、
　６■ＯはＭＩＤＩデータ出力端子．　２０は■イ象２
値化回路、２１は厘素パターン横出回路、　２２は画素
座標値出力回路，　４０はアドレスデコーダ回路、　４
１は墓本クロヴクパルス発生回路２　４２はパルス出力
分周回路，　４３はパルス出力計数回路，　４４はバル
ス一方形波変撓回路，４５゛はＦＳＫ斐撓回路、４５０
はＲ’Ｓラッチ回路、　４５１はアナログスイッチ回路
、　４５２は発振回路（ＡＣ．　　４５３は発振回路（
Ｂ）である．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動演奏機能を有する機器の演奏速度を制御する場
   合に於いて、特定の対象物の動きを光学的に検知する検
   知手段と、該検知手段で得られた前記対象物の動きの周
   期により演奏速度を算出する演算手段と、該演算手段で
   得られた演奏速度に合わせて発生させる同期信号により
   、前記機器の自動演奏の演奏速度を制御する制御手段と
   を具備したことを特徴とする自動演奏機能を有する機器
   の制御装置。 ２、自動演奏機能を有する機器の音量の強弱を制御する
   場合に於いて、特定の対象物の動きを光学的に検知する
   検知手段と、該検知手段で得られた前記対象物の移動距
   離により音量の強弱を算出する演算手段と、該演算手段
   で得られた前記機器の自動演奏の音量の強弱を制御する
   制御手段とを具備したことを特徴とする自動演奏機能を
   有する機器の制御装置。