JPH0223302B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0223302B2 JPH0223302B2 JP11475382A JP11475382A JPH0223302B2 JP H0223302 B2 JPH0223302 B2 JP H0223302B2 JP 11475382 A JP11475382 A JP 11475382A JP 11475382 A JP11475382 A JP 11475382A JP H0223302 B2 JPH0223302 B2 JP H0223302B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- contact
- conductor
- tool
- workpiece
- secondary coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/002—Constructional details of contacts for gauges actuating one or more contacts
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/182—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by the machine tool function, e.g. thread cutting, cam making, tool direction control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37405—Contact detection between workpiece and tool, probe, feeler
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は誘導コイル式のタツチセンサを用いて
工作機械や組立機の作業軸に挿着される各種工具
の動作状態を確認する装置に関するものである。
工作機械や組立機の作業軸に挿着される各種工具
の動作状態を確認する装置に関するものである。
（従来技術）
工作機械においても組立機においても作業軸に
は多種類の工具が挿着され色々な加工作業や組立
作業が行われるようになつてきたが、工具の種類
によつては作業内容も異なるため、ある特定の動
作状態を検出するためには、工具ごとに特別な検
出手段を設ける必要が生じてきた。工具ごとに検
出手段を設けると構造が複雑になるばかりでな
く、各種工具の交換が行われるため検出信号線の
接続分離の問題もある。
は多種類の工具が挿着され色々な加工作業や組立
作業が行われるようになつてきたが、工具の種類
によつては作業内容も異なるため、ある特定の動
作状態を検出するためには、工具ごとに特別な検
出手段を設ける必要が生じてきた。工具ごとに検
出手段を設けると構造が複雑になるばかりでな
く、各種工具の交換が行われるため検出信号線の
接続分離の問題もある。
又、テーブル等作業台に置かれたワークに対す
る工具の接触状態の検出は、工具とワークとの接
触によつて機械本体を通じて閉じた電流ループが
形成されることにより電気的な導通状態で検出で
きる。しかしながら把持工具によるワークの把持
状態の検出はワークを作業台から持上げた状態に
おいては閉じた電流ループが形成されないので前
記手段によつては検出できないことになる。この
ように機械本体を通じて形成される単一の電流ル
ープの導通しか検出できないタツチセンサでは各
種工具の動作確認には対応できない欠点があつ
た。
る工具の接触状態の検出は、工具とワークとの接
触によつて機械本体を通じて閉じた電流ループが
形成されることにより電気的な導通状態で検出で
きる。しかしながら把持工具によるワークの把持
状態の検出はワークを作業台から持上げた状態に
おいては閉じた電流ループが形成されないので前
記手段によつては検出できないことになる。この
ように機械本体を通じて形成される単一の電流ル
ープの導通しか検出できないタツチセンサでは各
種工具の動作確認には対応できない欠点があつ
た。
（発明の目的）
そこで本発明は、機械本体、工具、ワークを通
じて形成される電流ループに加えて作業軸と工具
とワークを通じて電流ループが形成できるように
するとともに、各電流ループのいずれか一方を有
効にする選択切替手段を設け、共通の導通状態検
出手段にて各種工具の動作状態確認を可能にする
ことを目的とする。
じて形成される電流ループに加えて作業軸と工具
とワークを通じて電流ループが形成できるように
するとともに、各電流ループのいずれか一方を有
効にする選択切替手段を設け、共通の導通状態検
出手段にて各種工具の動作状態確認を可能にする
ことを目的とする。
（発明の構成）
第１図に示すように機械本体１０を通じて形成
される電流ループLP１及び機械の作業軸内に設
けられた第１、第２導体Ｓ１，Ｓ２を通じて形成
される電流ループLP２に二次誘導電流を供給す
る変圧器２が設けられ、この変圧器２の交流で励
磁される一次コイルＣ１と交流電源３との間には
一次コイルＣ１のインピーダンス変化を検出する
接触検出手段４が接続され、変圧器２の二次コイ
ルＣ２の一端は切替スイツチ５を介して機械本体
１０又は作業軸内の第１導体Ｓ１と選択的に接続
され、２次コイルＣ２の他端は作業軸内の第２導
体Ｓ２と接続され、第１導体Ｓ１と第２導体Ｓ２
は工具に設けられた接触端子６，７と接続されて
いる。スイツチ手段５を電流ループLP１側に切
替えれば、機械本体１０を通じて形成される電流
ループの導通状態に応じた工具の動作確認がで
き、又スイツチ手段５を電流ループLP２側に切
替えれば作業軸内の第１、第２導体Ｓ１，Ｓ２を
通じて形成される電流ループの導通状態に応じた
工具の動作確認ができる。
される電流ループLP１及び機械の作業軸内に設
けられた第１、第２導体Ｓ１，Ｓ２を通じて形成
される電流ループLP２に二次誘導電流を供給す
る変圧器２が設けられ、この変圧器２の交流で励
磁される一次コイルＣ１と交流電源３との間には
一次コイルＣ１のインピーダンス変化を検出する
接触検出手段４が接続され、変圧器２の二次コイ
ルＣ２の一端は切替スイツチ５を介して機械本体
１０又は作業軸内の第１導体Ｓ１と選択的に接続
され、２次コイルＣ２の他端は作業軸内の第２導
体Ｓ２と接続され、第１導体Ｓ１と第２導体Ｓ２
は工具に設けられた接触端子６，７と接続されて
いる。スイツチ手段５を電流ループLP１側に切
替えれば、機械本体１０を通じて形成される電流
ループの導通状態に応じた工具の動作確認がで
き、又スイツチ手段５を電流ループLP２側に切
替えれば作業軸内の第１、第２導体Ｓ１，Ｓ２を
通じて形成される電流ループの導通状態に応じた
工具の動作確認ができる。
（実施例）
以下図面に従つて本発明の実施例を説明する。
第２図は工作機械の例を示し、機械本体１０を通
じて形成される電流ループLP１を利用する工具
が挿着されている。機械本体１０の構成として
は、ベツド１１に立設されたコラム１２に主軸ヘ
ツド１３が上下方向摺動可能に案内され、ベツド
１１上にはテーブル１４を紙面と垂直な方向に案
内したサドル１５が主軸軸線と平行な方向に案内
されている。主軸ヘツド１３には一端に各種工具
の挿着される主軸１６が回転可能に軸承されてい
る。尚この主軸１６は前記作業軸に相当するもの
である。この主軸１６には第１の導体Ｓ１と第２
の導体Ｓ２が絶縁して設けられ、主軸１６の他端
に設けられたスリツプリング１７，１８に一端が
接続され、他端は主軸１６に挿着され工具Ｔの接
触導片と接続される接続端子２０，２１と接続さ
れている。前記変圧器２の２次コイルＣ２の一端
は切替スイツチ５の可動接点t0に接続され、他端
はスリツプリング１７に接触するブラシ１７ａに
接続されている。スリツプリング１８に接触する
ブラシ１８ａは切替スイツチ５の固定接点t2に接
続され、もう１つの固定接点t1はベツド１１に接
続されている。変圧器２の一次コイルＣ１は交流
電源３と接触検出手段４を介して接続されてい
る。接触検出手段４としては一次コイルＣ１と直
列に接続された抵抗Ｒと、この抵抗Ｒの両端の電
位差を検出する電位差検出器VDとより構成され
ている。一次コイルＣ１のインピーダンスは二次
コイルＣ２の両端の導通、非導通、換言すれば工
具とワークの接触の有無によつて機械本体１０を
通じて電流ループが形成されたか否かに応じて変
化し、一次コイルＣ１を流れる電流が変化し、抵
抗Ｒの両端に電位差となつて表われる。この電位
差の変化を電位差検出器VDによつて検出し、あ
る設定レベル以上の変化をもつて接触を検知す
る。
第２図は工作機械の例を示し、機械本体１０を通
じて形成される電流ループLP１を利用する工具
が挿着されている。機械本体１０の構成として
は、ベツド１１に立設されたコラム１２に主軸ヘ
ツド１３が上下方向摺動可能に案内され、ベツド
１１上にはテーブル１４を紙面と垂直な方向に案
内したサドル１５が主軸軸線と平行な方向に案内
されている。主軸ヘツド１３には一端に各種工具
の挿着される主軸１６が回転可能に軸承されてい
る。尚この主軸１６は前記作業軸に相当するもの
である。この主軸１６には第１の導体Ｓ１と第２
の導体Ｓ２が絶縁して設けられ、主軸１６の他端
に設けられたスリツプリング１７，１８に一端が
接続され、他端は主軸１６に挿着され工具Ｔの接
触導片と接続される接続端子２０，２１と接続さ
れている。前記変圧器２の２次コイルＣ２の一端
は切替スイツチ５の可動接点t0に接続され、他端
はスリツプリング１７に接触するブラシ１７ａに
接続されている。スリツプリング１８に接触する
ブラシ１８ａは切替スイツチ５の固定接点t2に接
続され、もう１つの固定接点t1はベツド１１に接
続されている。変圧器２の一次コイルＣ１は交流
電源３と接触検出手段４を介して接続されてい
る。接触検出手段４としては一次コイルＣ１と直
列に接続された抵抗Ｒと、この抵抗Ｒの両端の電
位差を検出する電位差検出器VDとより構成され
ている。一次コイルＣ１のインピーダンスは二次
コイルＣ２の両端の導通、非導通、換言すれば工
具とワークの接触の有無によつて機械本体１０を
通じて電流ループが形成されたか否かに応じて変
化し、一次コイルＣ１を流れる電流が変化し、抵
抗Ｒの両端に電位差となつて表われる。この電位
差の変化を電位差検出器VDによつて検出し、あ
る設定レベル以上の変化をもつて接触を検知す
る。
第２図に示す工具Ｔは、接触子２５が電気的に
絶縁して設けられ、主軸１６側の接続端子２０と
導通される接触導片２６と導線２７で接続されて
いる。かかる工具Ｔを使用する場合には切替スイ
ツチ５を固定接点t1と導通させておく。
絶縁して設けられ、主軸１６側の接続端子２０と
導通される接触導片２６と導線２７で接続されて
いる。かかる工具Ｔを使用する場合には切替スイ
ツチ５を固定接点t1と導通させておく。
テーブル１４上に載置したワークＷと工具Ｔの
接触子２５とが接触すれば、二次コイルＣ２に誘
起される電流が、ブラシ１７ａ、スリツプリング
１７、導体Ｓ１、接続端子２０、接触子２５、ワ
ークＷ、テーブル１４、ベツド１１、切替スイツ
チ５を通じて流れ、電流ループLP１が形成され
るので、この変化が接触検出手段４によつて検出
される。尚、かかる接触子２５とワークＷとの接
触検出と併せて、パルス指令で移動される各可動
要素の相対的送り量の検出も行われ、加工面の位
置とか各部の寸法測定、穴中心への芯出し等に応
用される。
接触子２５とが接触すれば、二次コイルＣ２に誘
起される電流が、ブラシ１７ａ、スリツプリング
１７、導体Ｓ１、接続端子２０、接触子２５、ワ
ークＷ、テーブル１４、ベツド１１、切替スイツ
チ５を通じて流れ、電流ループLP１が形成され
るので、この変化が接触検出手段４によつて検出
される。尚、かかる接触子２５とワークＷとの接
触検出と併せて、パルス指令で移動される各可動
要素の相対的送り量の検出も行われ、加工面の位
置とか各部の寸法測定、穴中心への芯出し等に応
用される。
第３図は機械本体１０を介さないで形成される
電流ループを利用する工具の使用例であり、ワー
クＷを把持する把持工具Ｔが前記主軸１６に挿着
され、ワークＷのハンドリングを行うようになつ
ている。
電流ループを利用する工具の使用例であり、ワー
クＷを把持する把持工具Ｔが前記主軸１６に挿着
され、ワークＷのハンドリングを行うようになつ
ている。
把持工具Ｔには開閉可能な把持部材３０が枢着
され、互いに連動して回動制御されるようになつ
ている。把持部材３０の先端に設けられ、ワーク
外周面に当接する把持金３１は絶縁体によつて把
持部材３０とは絶縁されており、かつ接触導片２
６，２８とは導線２７，２９によつて接続されて
いる。接触導片２６，２８は主軸１６側に設けら
れた接続端子２０，２１と接触し、スリツプリン
グ１７，１８と導通関係となる。この場合には前
記切替スイツチ５は固定接点t2が導通するように
切替えておく。
され、互いに連動して回動制御されるようになつ
ている。把持部材３０の先端に設けられ、ワーク
外周面に当接する把持金３１は絶縁体によつて把
持部材３０とは絶縁されており、かつ接触導片２
６，２８とは導線２７，２９によつて接続されて
いる。接触導片２６，２８は主軸１６側に設けら
れた接続端子２０，２１と接触し、スリツプリン
グ１７，１８と導通関係となる。この場合には前
記切替スイツチ５は固定接点t2が導通するように
切替えておく。
これによつて把持部材３０が閉じてワークＷ
（導体であるとする）に接触する二次コイルＣ２
に誘起される電流ループが形成され、前記と同様
接触検知手段４によつて接触検知がなされ、同一
検出手段によるワークＷの把持確認がなされる。
（導体であるとする）に接触する二次コイルＣ２
に誘起される電流ループが形成され、前記と同様
接触検知手段４によつて接触検知がなされ、同一
検出手段によるワークＷの把持確認がなされる。
（効果）
このように本発明によれば機械本体を通じて形
成される電流ループに加えて、各種工具の挿着さ
れる作業軸内にも電流ループが形成できるように
構成し、切替スイツチの切替えにより、いずれか
一方の電流ループを選択できるようにしたので、
変圧器を含む共通の接触検出手段によつて各種工
具の動作状態確認をすることができる利点があ
る。
成される電流ループに加えて、各種工具の挿着さ
れる作業軸内にも電流ループが形成できるように
構成し、切替スイツチの切替えにより、いずれか
一方の電流ループを選択できるようにしたので、
変圧器を含む共通の接触検出手段によつて各種工
具の動作状態確認をすることができる利点があ
る。
第１図は本発明を明示するための全体構成図、
第２図は本発明を適用した工作機械の構成を示
し、機械本体を通じて形成される電流ループを利
用する工具の使用例を示し、第３図は把持工具に
よる把持確認をする場合の使用例を示すものであ
る。 ２……変圧器、３……交流電源、４……接触検
出手段、５……切替スイツチ、１０……機械本
体、１６……主軸、１７，１８……スリツプリン
グ、２０，２１……接続端子、Ｓ１，Ｓ２……導
体、２５……接触子、３０……把持部材、３１…
…把持金、Ｗ……ワーク。
第２図は本発明を適用した工作機械の構成を示
し、機械本体を通じて形成される電流ループを利
用する工具の使用例を示し、第３図は把持工具に
よる把持確認をする場合の使用例を示すものであ
る。 ２……変圧器、３……交流電源、４……接触検
出手段、５……切替スイツチ、１０……機械本
体、１６……主軸、１７，１８……スリツプリン
グ、２０，２１……接続端子、Ｓ１，Ｓ２……導
体、２５……接触子、３０……把持部材、３１…
…把持金、Ｗ……ワーク。
Claims (1)
- １ 工作機械とか組立機の作業軸に挿着される各
種の工具とワークの接触を検出して芯出しとかワ
ークの把持等多岐にわたる動作確認をするための
装置であつて、交流で励磁される一次コイルと二
次電流の誘起される二次コイルを有する変圧器
と、この変圧器の一次コイルと交流電源との間に
接続され一次側のインピーダンス変化を検出し二
次コイル導通の有無を検出する接触検出手段と、
二次コイルの一端と接続され機械本体又は作業軸
に対して絶縁された第１の導体と選択的に導通切
替えするスイツチ手段と、二次コイルの他端と接
続され作業軸に対して絶縁された第２の導体と、
前記作業軸に挿着される各種の工具の接触端子と
接続分離可能で前記第１の導体、第２の導体のそ
れぞれと接続された接続端子とを有してなるタツ
チセンサを用いた確認装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11475382A JPS597545A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | タツチセンサを用いた確認装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11475382A JPS597545A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | タツチセンサを用いた確認装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS597545A JPS597545A (ja) | 1984-01-14 |
| JPH0223302B2 true JPH0223302B2 (ja) | 1990-05-23 |
Family
ID=14645814
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11475382A Granted JPS597545A (ja) | 1982-07-01 | 1982-07-01 | タツチセンサを用いた確認装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS597545A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3546033B2 (ja) | 2001-09-27 | 2004-07-21 | 東海ゴム工業株式会社 | 車両用難燃性防音・防振材及びその製造方法 |
| DE60231957D1 (de) | 2002-05-02 | 2009-05-28 | Thomson Brandt Gmbh | Treiberschaltung zum Treiben eines Schalttransistors |
| DE102005038090A1 (de) * | 2005-08-11 | 2007-02-15 | Hilti Ag | Werkzeugmaschine mit Eindringtiefenmessung für Werkzeuge |
| JP5916486B2 (ja) * | 2012-04-05 | 2016-05-11 | トーヨーエイテック株式会社 | ワークの位置測定方法および位置測定装置 |
| TWI840362B (zh) | 2018-06-04 | 2024-05-01 | 荷蘭商Ａｓｍ Ｉｐ私人控股有限公司 | 水氣降低的晶圓處置腔室 |
-
1982
- 1982-07-01 JP JP11475382A patent/JPS597545A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS597545A (ja) | 1984-01-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH01307602A (ja) | 接触ヘッドの誘導信号伝送装置 | |
| JPH0223302B2 (ja) | ||
| JP4719345B2 (ja) | 工作機械における刃具位置制御方法および装置 | |
| US5001464A (en) | Contact detecting system in a machine tool | |
| US4642897A (en) | Method and apparatus for marking workpieces | |
| US4408933A (en) | Contact detecting apparatus | |
| US2322052A (en) | Weld analyzer | |
| US3133456A (en) | Tool detector | |
| JPH0239205Y2 (ja) | ||
| JPH0222203Y2 (ja) | ||
| JPS6128678Y2 (ja) | ||
| JPS5929383B2 (ja) | 工作機械における切削工具と被加工物との接触検出装置 | |
| JPH037086Y2 (ja) | ||
| JP2784618B2 (ja) | 抵抗溶接制御装置及び抵抗溶接測定装置 | |
| JPS5828749Y2 (ja) | 切削工具の接触電圧、熱起電力の分離検出装置 | |
| JPS56102442A (en) | Headstock of machine tool | |
| JPS5643564A (en) | Automatic electric resistance inspection device | |
| JPH0351689Y2 (ja) | ||
| JPS59116003A (ja) | 工作機械用接触検出装置 | |
| JPH0132026B2 (ja) | ||
| JPH09131639A (ja) | 衝突防止装置の制御方法 | |
| JPH0644537Y2 (ja) | ロボット溶接機用ケーブル | |
| SU1147952A1 (ru) | Устройство дл определени обрабатываемости электропровод щих материалов на станках с передней и задней бабками | |
| JPS6248362B2 (ja) | ||
| SU967726A1 (ru) | Устройство дл приварки мостиков из микропроволоки к контактным площадкам |