JPH02233313A - 貨物の荷崩れ防止の装置と方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 この発明はパレット等に積載して荷役される貨物の荷崩
れを防止する装置と方法に関する。

く従来の技術〉 パレットに貨物を積載しての荷役はフォークリフトを使
用し産業界の各所で広く行なわれており殊に荷姿が箱状
で量産される貨物に於てはその傾向が著しい。

このフォークリフトを使用してのパレット荷役では荷役
中にパレット上の貨物が扱いによっては荷崩れを起し貨
物を損壊する事もあるので高価なもの又遠距離輸送の例
えば輸出貨物等では荷崩れ防止と貨物の保護をかねてパ
レット積載貨物をフイルムでシュリンク包装し又はスト
レッチフィルムを巻く等｛二よりこれを防ぐ事もあるが
通常はパレット上に貨物を積載する際（ニブロック檀付
と云われる一段目に配置した貨物の並びで最上段迄重ね
る方法では崩れ易いので各段毎に上段の貨物がその下段
の貨物の隣接部を押える様に工夫した煉瓦積付け、ピン
ホイール積付けと云われる様な積載方法がとられてもい
るが形状が比較的小さい貨物、又成る程度の大きさはあ
るが軽い貨物等もあり、これらの荷崩れ防止ζ二は積載
貨物に結束紐でその外周の巻掛けを、人手により又は結
束機を使用して巻掛け結束する方法、又はフイルムを使
用して行なう方法等が通常行なわれている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 この荷崩れ防止を紐掛で行なう場合パレット積載貨物の
最上段のみで目的が達せられる場合は比較的簡単である
が、その形状が小形な貨物又は軽い場合、更に段数を高
く積載する時には最上段又は最上段の近くの結束では荷
崩れを生ずる事もあるので、この様な場合中間部にも紐
掛を行なう事が出来れば効果的に荷崩れ防止が行なえる
が、機械式の従来の結束方法では中心軸に回転アームを
取付けその先端に下向（ユ延長したバーの先端｛−紐案
内を取付け、貨物を所定に積載したパレットをその装置
の真下に移送し停止させる、するとその上部でその貨物
の移送に障害の無い高さで待機していた先述の結束装置
が下降し紐案内がその中心軸を回動する事により貨物の
外周に結束紐を巻掛けし次に結束装鵞によりその紐を結
束して後、次のステーションに送られフォー２クリフト
等により輸送車輛への積込み、又は保管の為に等で搬送
される、この結束紐による結束がパレット積載貨物の最
上段のみであれば問題なく行なえるがこの紐の結束動作
がその一端を結束部の紐押えで保持した状態で指定する
結束部の高さに位置しその高さで紐案内が貨物の外周を
回転アームと共に紐の巻掛けを行う。

従ってその紐掛位置は回転アームがパレット積載貨物の
上部に接触せずその先端から下向きに設けられる紐案内
の位置迄が限度であり、又結束紐の巻掛が貨物の外側を
紐案内の回動で行なわれる為、事故防止の金属丸棒等｛
二よる安全の為のガドが通常設けてありこの為にも前記
紐掛部が予じめ上部で待機し紐掛動作の都度下降して紐
掛を行ない又上昇する、この為に時間も要し又パレット
積載貨物の上端からみて余り下方に紐掛を行なう事が出
来ないと云う制約があり、又パレットに貨物を積載後不
安定な状態で紐掛装置の下部迄移送する間に貨物によっ
ては荷崩れが生ずる等の問題があった。

く発明の目的〉 この出願の発明の目的は上記従来技術ζ二もとづくパレ
ット等に積載した貨物の紐掛方式による貨物の荷崩れ防
止では、最上段若しくは最上段に近い段しか紐の結束は
出来ない為、限定されていた荷崩れ防止の範囲を拡げ貨
物が小型で各段毎の数が多くても、又成る程度の容積は
あるが督量である為荷崩防止が充分に行なえなかった貨
物でも、最上段は勿論最下段迄の任意の段に、更に必要
あれば全部の段にでも紐掛又はフイルムを使用した巻掛
な行なう事を可能としパレット等に積載した貨物の荷崩
れ防止をより確実（ニする方法を提供しようとするもの
である。

く問題点を解決するための手段・作用〉上述した目的《
二沿い先述の特許請求の範囲を要旨とするこの出願の構
成は前述した問題点を解決する為口、パレットに積載し
た貨物の荷崩れ防止の紐掛をその寸法、容積、重量等の
物性に応じ積載の効率を損なう事なく適当と考えられる
位置（′″−必要と思われる箇所に行ない物流の際の長
距離輸送等についても耐え得る様（ニするもので、殊に
物流の効率をあげる為最近ではユニットロードと称する
パレット輸送に重点がおかれる様になり、従って配送車
輛の制限高さ一杯迄積込み、パレット単位での輸送が多
くなり、物によってはパレット上の積載高さが２メート
ルを越える事もありパレットへの積載も人手で行なう事
は軽い貨物であっても困難となり、パレタイザー、ロボ
タイザー等の荷役装置が使用される様にもなりこの為荷
崩れ防止の紐掛も最上段もしくは最上段に近い高さしか
掛けられない従米方式ではその目的を充分に達する事は
難かしくなって来ている。

その為にパレットへの貨物の積載方式を見直し昇降する
リフト上に予じめパレットを乗せて高い位置で人手によ
り、又は機械による例えば直角、円筒、極等の座標形で
の、又同じく多関節形で自由度６程度の産業用ロボット
を使用した積載装置等を使用してパレット上に一段づつ
貨物の積載を行ってはリフトを下げ積載装置の動作を最
少限（ニして効果的に積載する方法等が考えられる。

そして積載が進み一段分の高さづつ順次下降する貨物が
結束装置と一体となり結束紐を結束する為の巻掛を行な
う回転リングの高さに至ると、上記結束装置と回転リン
グの回動とにより紐の巻掛、結束を行ないその間にもそ
の貨物の段の上部に規定した段数に達する迄積載を続け
るが、貨物の形状、寸法、重景その他の条件によっては
結束装置とセットになっている回転リングの上部でその
紐の結束動作に支障の無い位置に一段分の貨物を所定《
−整列出来る貨物の荷受プレートを設け、これに貨物を
積載して、その下で為されている紐の結束動作に障害に
与えぬタイミングとなり荷受プレート上に一段分の貨物
の積載が終れば荷受プレトを紐掛の終った貨物上に前記
貨物を移載するのに支障の無い位置迄機械的に移動させ
乍ら移載し積込時間の短縮と効率化をはかる。

又、積込の際には使用するパレット等の積載面積の四方
に積載貨物の規正板を積載面積よりやや、広目（ユ積載
部に設け、人手（′−より又は機械的（′″−貨物が一
段分の積載を完了する毎に積載規正板を所定位置迄、エ
ヤシリンダー等で作動させて正しくパレット上の積付け
面に合致させると共に積載された貨物の外側面の凹凸を
揃えて所定位置での紐掛を行ない槓載面の整ったパレッ
ト積載を行ない、又貸物の荷役に際しての荷崩れ防止を
行なう技術的手段を講じたものである。

く実施例〉 次に、この出願の発明の実施例を図面を参照して説明す
れば以下の通りである。

第１実施例 第１図はこの発明の全体の概要を示す斜視図、第２図以
下その各部の動作の説明図で、空ノζレット又は貨物を
積載したパレットを移動させる為に上面に貨物の移動の
為のローラーコンベヤー等を設ケたハｌ／ット移動装置
１の中央部にパレット２の自動供給装置３を、その両側
にリフト４、４を取付けその一ヒ部作業用のステージ５
を設ける、リフト４、４はＩＩ手は違うが同一仕様なの
で片側で説明するとリフ１・４に積載するパレット２の
上部のステージ部は開口され、パレット２に積載する貨
物６を整列される規正板７をその四方に、更に搬送コン
ベヤー８にで送られて来る貨物６をパレット２｛二移載
する為の荷役装置９を設置する。

又、スデージの下ｖＡｌｌにパレット２に積載された貨
物６を結束紐１０で結束する為の結束機１１と結束紐１
０でパレット２上の貨物乙の外周の巻掛を行う回転リン
グ１２を回動町能に枢着する保持ホイール１６を取付軸
１４にて軸支する。

又保持ホイール１３は回転リング１２冫枢支すると共に
結束紐１０でパレット２に積載された貨物乙の巻掛けを
行なうので１回転させる必要があり、モーター１５の駆
勤軸に取付けたスプロケット１６と保持ホイール１６の
１枚に一体に取付けたスズロケット１７とチエン１８を
係合して増付け、必要なタイミング（ニモーター１５を
駆動して回転させる、又ステジ５、結束機１１、回転リ
ング１２等を設置する崗さの関係は想定される所Ｊ＆最
高段数に迄パレットに積載した貨物の最上段に結束紐で
の結束を行なうに支障のない位臘で更に一連のパレット
２に貨物乙の積載、所定箇所に結束紐１０での結束の動
作完了後にその積載位置から予じめ設定されている第１
図のリフト４に積載された貨物は矢印Ｆに示す方向に横
移動して、次の荷役を行なうのにそれらの下部を通過す
るがこれに支障の無い高さに位置させる。

置させる。

この装置にて例えばスナック菓子等嵩比重が低く、従っ
て嵩ぼって軽く又荷崩れを生じ易い商品のパレット撰を
行なうと以下の通りとなる。

先づこれらの貨物を積載する空パレット２をその自動供
給装置３の詳細は省略してあるがマガジンにフォークリ
フト等にて複数枚、纏めて搭載し、最下位にあるリフ１
・４、同じく４のそれそれの所定位置（ニパレット２が
積載されでいなければパレット２の自動供給装置６に搭
載されフックＡ，　Ｂで係止されているバレ，ト２はフ
ックＢを移動して下から２枚目のパレット２を係止し、
それから上部のパレット２を支え、フックＡは最下位の
パレット２を係止して下降しそのパレット２一枚をパレ
ット移動装置１上に降して移載して後フックＡを外して
上昇し次に最下位となっているパレット２を再び係止す
る。

パレット移動装置１上に降されたパレット２は最初は両
側のリフト４、４上に共｛＝パレット２は無いが何れか
の側｛二作業の都合で決定して乗せ、その後リフト４、
４上のパレット２に後述する方法で貨物を積載しては送
り出しその上にパレット２が無くなるとその都度次に貨
物を積載するパレット２を自動供給装誼６からのリフト
４上の所定の位置に送るが岡々の動作は同一なので片一
方のリフト４で説明するとパレット２はリフト４の所定
位置にローラーコンベヤー１９により送られ停止する、
パレット２が積載されるとリフト４は定められている高
さ迄上昇し待機する、この準備が終れば搬送コンベヤー
８を起動し生産される貨物を荷役装置９方向に送り込む
、この実施例ではリフト４の上部の荷役装置９の所定の
位！に搬送コンベヤー８上に貨物が達すると図示してい
ない光電管等の位置検出器で位墳を検出し、又は同じく
図示していないストッパー等を作動して後この実施例で
は３次元の荷役装置９のアームＣ｛二取伺けたバキー−
ムヘット２０が下降しその貨物を吸引しアームＤ１を作
動しレンガ墳、ピンホイール積その他予じめ定めた積付
けパターンとなる様図示していない制御装宜により平面
移動し所定の位置」二部に送りメインマスト２１を作動
してアームＣＸＤを下降させ先述の通り待機しているパ
レット２上に移載する動作を一段分の積載の終る迄繰返
し、これが終ればそれ迄七のパレット２の積載面より広
目の位置で待機していた規正板７をエヤシリンダー２２
を作動してパレット２の積載面と合致する規定の位置迄
押し出し、積付けの際生じている貨物の外側面の凹凸を
揃えて後旧位置に復帰させ、リフト４はその貨物の一段
分の高さ下降させその間にも搬送コンベヤー８で送られ
る貨物６のパンツト２−ヒへの移載は続行される。

本実施例ではその貨物乙の積載段数を図示の通り７段積
を想定し下から３段目、５段目、最上段の３箇所を結束
紐１０での結束を行なう事としておりそれで先述の通り
パレット２上に貨物６を一段宛積載しては下降し、パレ
ット２から３段目の貨物乙の結束予定位置が結束機１１
の高さに達すると、それ迄これらの動作の障害とならぬ
位置で待機していた結束機１１は結束動作が終れば再び
後退するが正しく結束動作を行なう為、パレットに積載
された貨物乙の規定位置迄接近し結束紐１０はその一端
を回転リング１２の紐案内２３を介してその紐押えＥで
保持してあり、その状態で回転リング１２を一回転させ
下から６段目の所定の貨物段の周囲の巻掛けを行なって
後結束機１１の紐押えＥで把持し結束機１１は所定の動
作を行なって結束紐１０での結束を行なう。

その間にも搬送コンベヤー８を送られて来る貨物乙のパ
レット２上部への積載は引続き続行されている。

この動作の継続により次にパレット２から５段目の貨物
６が結束機１１の位置に達すると結束ｄｌ１０による紐
での結束を前記同様に繰返して実施し、最上段となる７
段目の貨物乙の積載が終ると７段目の所定の結束位置と
結束機１１の位置が一致する迄リフト４を下げて同じく
その位置、即ち最上段の貨物乙の結束を行ないこれが完
了した時点でリフト４がパレット移動装置１の轟初の位
置と一致しておればその侭、又一致していない時には下
降させ一致させて後、この積載と紐掛けを終了した貨物
６はパレット２共々次の荷役に備えて矢印Ｆ方向に移動
し、次の貨物乙の積載に備えて空パレット２をリフト４
上にその自動供給装董３から供給し再び上昇する。

その間にも生産され搬送されてくる貨物６は反対側で待
機していたりフト４側の荷役装置他、連の機械で貨物６
のパレッ１４Ｊを行ない、これが完了すると再び元の側
の上昇しているリフト４上の定位置に乗せてあるパレッ
ト２への積込、結束紐１０での荷崩れ防止の結束を、リ
フト４、４を交互に停滞なく行なう。

第２実施例 第１実施例に示した回転リング１２に結束紐を装着して
結束する方法は、装置の構造は比較的簡単であるが結束
紐１０の長さに制約がありその紐を使い終って次の結束
紐の装着に時間を要し、面倒で殊に結束箇所を多くした
場合、又大量生産される貨物乙のパレット積の場合結束
紐の装着頻度が増え能率が下がるのでこれを解決する為
、第２図、第４図、第５図、第６図の第１実施例に示し
た回転リング１２に直接結束紐を取付けた結束の方法で
説明した方法とは別に、第３図、第７図〜第９図に示す
回転リング１２の回転、又はパレット積、紐掛を完了し
て移動する貨物の障害とならない位置に結束紐取付部２
４を設け、回転リング１２に弛み検出センサー付紐案内
２５を設け、結束紐取付部２４（′″−結束紐１０を取
付け、紐送りローラー２６を、更に弛み検出センサー付
紐案内２５を介して貨物乙の所定段に紐での結束を行う
が、その際結束紐の一端は結束機１１の紐押えＥで従来
通り保持した状態でノくレット上の貨物の外周の紐の巻
掛けを行うが、弛み検出センサー付紐案内２５で紐の巻
掛けの締り具合を回転リング１２で回転中に検出し紐送
りローラー２６の紐の繰り出し速度をその回転を別に設
けたコントローラーで調整しつつ巻掛けし従来同様、 結束機１１の紐押えＥで保持して結束する。

その巻掛けに際しては一端は紐押えＥに保持されており
この状態で結束紐取付部２４から結束紐１０を貨物乙の
周囲に巻掛すると、弛み検出センサー付紐案内２５が回
転リング１２と共に貨物乙の周囲を回転しその侭では紐
が二重に貨物の周囲にかかり本来の結束の為の紐と余分
の紐を巻く事となり、弛み検出センサー付紐案内２５と
紐送りローラー２６側の紐が貨物の紐掛部の表面をこす
って引張られる事となり弛み検出センサーでの弛みの検
出に異常を来たし従って紐送りローラー２６のコントロ
ルも不調となり満足な結束紐１０の巻掛が出来ないので
第７図、第８図に部分的な、又第９図に全体説明図で示
す通り回転リング１２に結束紐１口での貨物の巻掛けに
際して結束紐１０の送り側が貨物｛二接触する等で不都
合を生じない間隔で複数蘭の紐案内ローラー２７を軸支
して取付け紐案内２３にも紐案内ローラー２７を取付け
これを介して紐案内２３は結束紐１０の供給を受け乍ら
回転リング１２の回転により貨物乙の巻掛けを行うが送
り側の結束紐１０は結束紐取付部２４に取付けた結束紐
１０から直接、又は後述する紐受奄２８から回転リング
１２０回転《二より結束紐１０での巻掛けが開始される
と弛み検出センサー付紐案内２５の巻掛側が巻掛する紐
に緊張が生ずる為回転リング１２への取付軸に対し円孤
運動の力が働くのでこれを図示していないセンサーで電
気的４二検出し紐送りローラー２６の回転をコントロー
ルして強制的に結束紐１０を送り出し適度の緊張度を保
った荷崩れ防止の巻掛を行うがその際、先述した結束紐
１０の送り出しのトラブルを防ぐ目的で設けた紐送りロ
ーラー２７は紐送りローラー２６と送り出部とローラー
の溝部の中心を同一としてあるので回転リング１２の回
転により送り出される結束紐１０を次々に紐送りローラ
ー２７のローラーで受け乍ら貨物の周囲を回り巻掛後は
第１実施例同様｛二紐の結束を行う。

この結束が終れば回転リング１２は結束側の紐の端部な
結束機１１の紐押えＥで保持した状態で逆回転し旧位置
に復帰し次の巻掛｛ユ備えるが逆回転すると先述の紐案
内ローラー２７にかかつていた送り側の結束紐は弛む事
となるがその弛み具合は再び弛み検出センサー付紐案内
２５のセンサーで弛み具合を検出し巻掛の際には結束紐
１０を送り出した紐送りローラー２６を逆転し適度に緊
張度を保ち紐案内ローラー２７の溝部から脱落して謎れ
等起さぬ様その回転をコントロールして巻戻しこれをそ
の下部に設けた紐受＠２８に収容し次の巻掛に備え以下
は第１実施例と同様である。

この間にも搬送コンベヤー８により生産されて送られて
来る貨物のパレット積は中断する事は出来ないので第５
図及び第６図に２点鎖線で示した位置に表面滑かな部材
でなる荷受プレート２９を設け貨物６を先づ荷受プレー
ト２９上に積載して後、パレット２上に、又はパレット
２に積載されている貨物６の上に一段分宛移載する方法
で能率を落す事なくパレット積を行う事も可能で、この
方法を用いれば貨物の生産量が少なく、リフト４他を２
組設ける程の生産量でもない場合に１台でパレット墳を
行う場合にでも極めて効果的である。

第３実施例 第１０図から第１３図はこの発明の第３実施例を示す説
明図で、機能を同じくする保持ホイール１３に支持され
る回転リング１２を上下２段に設け第１０図で要部の断
面な又第１１図く＝その部分を回転リングが第１３図に
示す状態となった時点をその内側から見たとして示す通
りそれぞれの何転リング１２、１２′に２本で一組とな
ったフイルム保持ローラー６０、６σを取付金具３１、
３１’にて上部の回転リング１２からは下向きに、下部
の回転リング１２′からは上向きに取りつける。

このフイルム保持ローラーは図示していないフイルムホ
ルダーで保持した巻取りフイルムを同じく図示していな
いガイドにより、要所で方向を変えて送りフイルム保持
ローラー６０の２本のローラーで挾んだ状態で第１２図
、第１３図に示すパレットに積載された貨物の対角線の
位置で最も近接する様位宜決めし、フイルム保持ローラ
ー３０、３０’から送り出されるフイルム３２を各フイ
ルム保持ローラー３０、３０′の取付金具６１、６１′
に装着してあるインノくルスシーラ−３３、３３’が相
互に前進してそれ迄に巻掛し、巻掛の終了したフイルム
を挾みインパルスシーラー３３、３３’で次に巻掛する
フイルムの端部な同時に加熱、接着すると同時に両者を
熱切断してのち後退し旧位懺に復帰する構造となってい
る。

更にこの第３実施例に示した方法で貨物の荷崩れ防止の
方法でその緊張度が適轟に行われていればその必要はな
いが、諸種の条件で緊張度が充分に得られない場合｛二
は先述の回転リング１２、１２’の下部に図示していな
い熱風を発生させそのフイルム（″−吹付け熱収縮させ
る装置を取付けたシーリンクリング６４を回転リング１
２、１２’と同様に保持ホイール１６′にで保持して取
付け、貨物の巻掛の終ったフイルム３２に熱風を吹付け
収縮させ乍ら１回転させ適度に緊張した巻締を行って貨
物の荷崩れ防止を行う。

を行う。

この方法での荷崩れ防止の実施に際してはパレットに積
載された貨物がリフト４によって荷崩れ防止を施す位置
に至ると互に接近したフィルム保持ローラー３０、３０
’に保持されその先端が接着し待機しているフィルム３
２が回転リング１２、１２’が相互に反対方向に半回転
する事により巻掛けされフィルム保持ローラー３０、３
０’が所定に近接すると先述の一連の動作によりフィル
ム５２の熱接着、切断等を行いその侭又は熱収縮工程を
経て荷崩れ防止が終了これを所定回数繰返しパレット全
体の積載、荷崩れ防止が完了すればその後の動作は第一
実施例と同様であり、第１２図は積載貨物の対角線側よ
ｔＪ　７イルムによる巻掛を行い互のフィルム３２が矢
印に示す迄近接して来た状態の、又第１３図は接して後
インパルスシーラー６３によりフィルム６２が熱接着さ
れている様態を説明的に平面で示したものである。

第４実施例 第３実施例に示したフィルム保持ローラー３０，３０’
を取付けた回転リング１２、１グを１段設けバレット上
に貨物が一段分宛積載される毎にリフトは下降するが、
或いはストレッチフィルムを使用する場合にはフィルム
保持ローラー３０，　３０’の位置を離し、同速で回転
させる様にして何れかの片側を使用するか、片側だけの
１段にするかして装着したストレ，チフィルムを、フィ
ルム保持ローラーで保持し従来行われている様（ニスト
ノッチフィルム掛を最下段から最上段迄行う、従来方式
では人手又は機械によりパレットに所定の全段積載を終
って後ストレッチ掛装置迄移送しその巻掛が行われてい
たが積載される貨物の最上段がそれ迄に積載された貨物
はその巻掛を終らせ最上段の積載が終れば最上段のみの
巻掛を行えば全部が完了する構造とする事が出来巻掛時
間の短縮と巻掛機迄の移送の際、物によっては発生する
荷崩を防止出来る。

く発明の効果〉 以上、この出願の発明によるパレット等に積載された貨
物の荷崩れ防止を比較的簡単な装董と方法により目的を
達する事が出来、従来行われて来たパレットへの貨物の
積載をパレタイザ一等で行い、その位置からパレタイザ
ー《二接近して設けた専用の紐掛装置の直下部迄、その
パレット槓貨物を移動し紐掛機を下降させ紐掛けを行う
方法では、物により紐掛部迄移動させる間に荷崩を生じ
たり、又これを防ぐ為充分｛二低速で移動する為能率が
良くなかったり、父上部からの紐掛ではパレット上の積
載貨物の最上段、若しくは最上段に近い位置にしか出来
なかったが、本発明では必要あればパレットに積載され
た貨物の積み付けもレンガ積、ピンホイール積等にこだ
わる事もなく同列での墳付を行っても何等問題なく、積
み付けのスピードが上り、又荷崩れに対しても必要あれ
ば全部の段にでもパレット積載の能率を落す事なく荷崩
れ防止の処置を行う事が出来る。

又、第６実施例ｆ二説明した荷崩れ防止はフイルムの巾
、厚み、更には種類を任意に選定して行う事が出来て結
束紐で時には発生する事もあった巻掛部の角の損傷も無
くなり、又コストも積載貨物により先述の諸条件を検討
し低く押える事も可能で、殊（′″−巾を持たせる事に
より貨物の積載段を中心に巻掛し２段分を１回の動作《
二より荷崩れ防止を行う事が出来る等の特徴もあげられ
る。

更（ユ、最近では物流、配送の合理化で効率をあげる為
ユニットロードと称するパレット単位の荷役が増えてお
り、配送車輛の有蓋、無蓋を問わず、殊に軽く嵩はる貨
物では道路運行制限の限度迄積載の効率をあげての輸送
が出来る等、経済的にも多くの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の全体概略模式斜視図、第２図は第
１実施例に記載した紐捌動作説明図、第６図は第２実施
例の同じく動作説明図、第４図は第１実施例の正面説明
図、第５図は第１実施例の側面説明図を示す、第７図、
第８図は第２実施例の部分詳細説明図、第９図は第２実
施例での第３図の平面説明図、第１０図、第１１図、第
１２図、第１３図は第３実施例のそれぞれ部分詳細説明
図で第１０図はその要部断面図、第１１図はその動作時
を内ｍｌｌからみた正面図、第１２図、第１３図は平面
的にみた要部の動作を示す平面図である。 １２、 １３、 １・・・パレット移動装置　　１８・・・チエン２・・
・パレッ　ト１９・・・ローラーコンベヤー６・・・自
動供給装置　　２０・・・バキー−ムヘット（ハレット
）２１・・・メインマスト ４・・・リフト　　　　　　２２・・・エヤーシリンダ
５・・・ステージ　　　　２３、・・・紐案内６・・・
貨　物　　　　　２４・・結束紐取付部７・・・規正板
　　　　　　２５・・・弛み検出センサー付８・・・搬
送コンベヤー　　　　　紐案内９・・・荷役装置　　　
　２６・・・紐送りローラー１０・・・結束紐　　　　
　２７・・・紐案内ローラ１１・・・結束機　　　　　
２８・・・紐受篭１２′・・・回転リング　　　２９・
・・荷受プレート１６′・・・保持ホイール　３０、３
０’・・・フイルム保持１４・・・取付軸　　　　　　
　ローフー１５・・・モーター　　　６１、６１′・・
・取付金具１６・・・スズロケット　　３２・・・フイ
ルム（モーターＩＩ１）　　３３、３３’・・・インバ
ルスシーラ１７・・・スプロケット３４・・・シュリン
クリング（保持ホイール側） Ａ・・・フック ・・アーム Ｂ・・・フック Ｃ・・・アーム Ｅ・・・紐押え Ｆ・・・矢　印

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の高さ迄パレットを乗せて昇降するリフトを
   設けその最上部の位置の下部の外側に回動可能の回転リ
   ングを設け、パレット上に貨物を上部から一段分積載し
   ては下降させ所定の積段に達した時その貨物の周囲を、
   回転リングに取付けた結束紐を回転リングを介して別に
   設けた結束機の紐押えで一端を保持して回転リングを回
   動させ貨物外周の巻掛けをし紐押えで保持して後、結束
   する動作と、その貨物を結束紐で結束中に次の段の貨物
   の積載を行なう事を特徴とするパレット等に積載した貨
   物の荷崩れ防止の装置と方法。
2. （２）貨物を結束する結束紐を回転リング外に取付け、
   回転リングに設けた紐案内を介して一端を結束機の紐押
   えで保持し回転リングの回動により貨物の巻掛けを、送
   り出側の紐を回転リングに巻掛に障害とならない位置に
   複数個設けた紐案内ローラーの外側を通して送る結束紐
   で行なつて後、紐押えで保持して結束し、結束が終れば
   回転リングを逆転して旧位置に戻し次の結束に備えるが
   、逆転に際し生ずる送り出し側であつた紐の弛みを、紐
   案内に設けた弛み検出センサーにより検出し紐送りロー
   ラーの回転を調節して加減速しテンションが一定とし乍
   ら巻戻し紐受篭に収容し次回の回転リングの正転による
   貨物の結束時にも使用する事を特徴とするパレット積載
   貨物の荷崩れ防止の装置と方法。
3. （３）貨物を積載して昇降するリフト上のパレットにそ
   の積載面積を限定して設定しこれより広めに位置させた
   、貨物を一段分積載する毎に限定した面積となる様に巾
   寄せ作動する規正板により積載貨物の外周整列を行なう
   事を特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２項記載の
   貨物の荷崩れ防止の装置と方法。
4. （４）昇降するリフト上のパレットに積載した貨物の所
   定の位置にその荷崩れ防止の紐の結束中に、その上部に
   荷受プレートを設け、これに貨物を一段分積載し積載終
   れば荷受プレートを移動しその下部積載紐掛の終つてい
   る貨物の段上に移載する事を特徴とする特許請求の範囲
   第１項及び第２項記載の貨物の荷崩れ防止の装置と方法
   。
5. （５）上下二段に設けた回転リングにそれぞれフィルム
   保持ローラーを取付け別に設けたフィルムホルダーから
   のフィルムを案内ローラーを介してフィルム保持ローラ
   ーに送り端部を熱接着し回転リングを互いに逆方向に半
   回転させ、その突き合せ部を別に接近して設けたヒータ
   ーにより熱接着して巻掛し貨物の荷崩れ防止を行ない、
   弛みが生じた時に更にその下部に設けた熱風吹付装置付
   のシュリンクリングを回動して熱風を吹付け巻掛したフ
   ィルムに当て熱収縮させて貨物の荷崩れ防止を行なう事
   を特徴とする特許請求の範囲第１項及び第２項記載の貨
   物の荷崩れ防止の装置と方法。
6. （６）昇降するリフトに積載された貨物が一段積載され
   る毎に、一端を貨物に当てたフィルムを回転リングの回
   転によりその巻掛けを順次行ない最上段の積載が終了す
   れば、最上段のみそのフイルムで引続き巻掛を行なえば
   全段の巻掛が完了する事を特徴とする貨物の荷崩れ防止
   の装置と方法。