JPH07215665A - パレタイザーおよび空パレット供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】パレタイザーにおいて、構造が簡易であって、
かつ、荷物の昇降のさいには振れもなく、上方のスペー
スを多く要しないようにする。また、空パレット供給装
置については、供給する構造が簡易であって、しかも、
平面のスペースを多く要せず、空パレット待ち時間を短
くする。 【構成】パレタイザーと空パレット供給装置に、荷物６
と空パレット８の昇降ために、四方にスチールベルト配
し、ドラムにより巻き上げ、巻き下げすることによりお
こなうクレーン３，４を用いる。また、空パレット供給
装置で、パレタイザーの上方に歩道を設けて、そこから
パレタイザーに空パレット８を供給するための中間空パ
レット置場を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレタイジングシステ
ムのパレタイザーおよび空パレット供給装置に係り、特
に、パレタイザー設置のための上方スペースをとらない
パレタイザーおよび平面のスペースを取らず、かつ、空
パレットを供給する場合に、円滑、迅速にパレット供給
をおこなう空パレット供給装置に関し、箱物、ケース
物、袋物等を自動的に積付け、発送、搬送することの必
要なすべての物流、産業分野で利用される。

【０００２】

【従来の技術】一般に、生産工場の発送場、自動倉庫等
では、荷物をパレットに積み付けて、フォークリフト等
で搬送することが広くおこなわれている。このパレット
積み付けをおこなうパレタイジングシステムにおいて
は、従来は荷物をパレタイズ（荷物をパレット上に自動
積付け）する機構の昇降動作をおこなうために、例え
ば、ワイヤロープをドラムで巻き上げるようにした場
合、荷物の振れを防止するためにコラムを用いるように
していた。また、多関節型のロボットアームにより、パ
レタイズするシステムが知られている。

【０００３】次に、パレタイザーの積付け部への空パレ
ットの供給については、パレット搬送がオートメーショ
ン化されていない場合、所定の空パレット置場から、フ
ォークリフト等により搬送する方法が知られている。一
方、パレット搬送がオートメーション化されている場合
には、空パレットを１枚づつばらす空パレット段バラシ
機をラインの中に組込み、ばらしてきた空パレットをチ
ェーンコンベアやローラコンベアで搬送する方法が知ら
れている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記パレタイズのため
にコラムを用いる装置においては、確かに、荷物の振れ
ることは防止できるが、コラムのために上方スペースが
必要であるという問題点があった。また、多関節型のロ
ボットアームを用いる技術は、設備が高価なものになり
がちである。

【０００６】さらに、パレタイザーの積付け部への空パ
レットの供給について言えば、フォークリフト等を用い
る場合は、供給の効率が悪く、安全面でも問題が生じ
る。

【０００７】パレット搬送を上記のように、オートメー
ション化した場合には、そのような問題は生じないが、
設備が高度なものになりがちであるという問題点があっ
た。また、空パレット置場からコンベアで空パレットを
搬送するために、コンベアの占める平面のスペースを多
く要するという問題点もあった。

【０００８】したがって、天井部にモノレール式の空パ
レット搬送装置を設けて、空パレット置場から、空パレ
ットの搬送をおこなう装置が考えられる。

【０００９】しかしながら、この装置において、空パレ
ット置場からパレタイザーが離れているときには、搬送
のための待ち時間を長く要するという問題点があった。

【００１０】本発明は、上記従来技術の問題点を解決す
るためになされたもので、その第一の目的は、パレタイ
ザーの構造が簡易であって、荷物の昇降および搬送の際
には振れもなく、上方のスペースを多く要しないパレタ
イザーを提供することにある。

【００１１】また、本発明の第二の目的は、空パレット
の供給については、供給する構造が簡易であって、しか
も、平面のスペースを多く要しない空パレット供給装置
を提供することにある。

【００１２】さらに、本発明の第三の目的は、空パレッ
トの供給を円滑、迅速におこない、しかも、空パレット
置場からパレタイザーが離れているときでも、空パレッ
トの搬送のために待ち時間を長く要しない空パレット供
給装置を提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記第一の目的を達成す
るために、パレタイザーに荷物を積み付ける積付け部を
有し、前記積付け部に空パレットを搬送し、供給する手
段と、前記積付け部に荷物を搬送する手段と、前記荷物
を前記積付け部にある空パレット上に積み付けるとき
に、前記荷物を所望の位置に位置決めする位置決めする
手段と、この位置決めする手段に備えられて、前記荷物
を昇降および搬送するクレーンとを有するパレタイザー
において、前記クレーンが、荷物の保持手段を具備した
昇降部を、ドラムにより巻き上げ巻き下げる手段とし
て、剛性を有するベルト体を用い、前記ベルト体および
そのベルト体を装着する前記ドラムを複数個所に設け、
前記ベルト体の向きを９０度方向の成分を有するように
配置したものである。

【００１４】より詳しくは、上記のパレタイザーにおい
て、前記クレーンが、フレームと、このフレーム上の駆
動モータから傘歯車手段を含む駆動手段を介して互いに
９０度方向に配設された４基のドラムと、これら４基の
ドラムにそれぞれ上端を止着した４個のスチールベルト
と、これら４個のスチールベルトの下端に結合された昇
降部と、この昇降部に装備された荷物の保持手段とを備
えるようにしたものである。

【００１５】また、上記第二の目的を達成するために、
本発明に係る第一の空パレット供給装置の構成は、空パ
レット搬送装置と、前記パレタイザーの上方に設けら
れ、前記空パレット搬送装置を走行させるための走行レ
ールとからなる空パレット供給装置において、前記空パ
レット搬送装置がクレーンとして構成されていて、その
クレーンが、空パレットの保持手段を具備した昇降部
を、ドラムにより巻き上げ巻き下げる手段として、剛性
を有するベルト体を用い、前記ベルト体およびそのベル
ト体を装着するドラムを複数個所に設け、前記ベルト体
の向きを９０度方向の成分を有するように配置されてい
るようにしたものである。

【００１６】より詳しくは、上記の空パレット供給装置
において、前記クレーンが、フレームと、このフレーム
上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動手段を介して
互いに９０度方向に配設された４基のドラムと、これら
４基のドラムにそれぞれ上端を止着した４個のスチール
ベルトと、これら４個のスチールベルトの下端に結合さ
れた昇降部と、この昇降部に装備された空パレットの保
持手段とを備えたようにしたものである。

【００１７】また、上記第三の目的を達成するために、
本発明に係る第二の空パレット供給装置の構成は、パレ
タイザーに空パレットを供給するための空パレット供給
装置において、空パレット収納場所と前記パレタイザー
へ前記空パレットを搬送するルートの中間に位置し、し
かも、前記パレタイザーの近傍に位置する所に、中間空
パレット置場を設けて、その中間空パレット置場から前
記空パレットを供給するようにしたものである。

【００１８】より詳しくは、上記の空パレット供給装置
において、前記空パレット供給装置は、空パレット搬送
装置と、前記パレタイザーの上方に設けられ、前記空パ
レット搬送装置を走行させるための走行レールと、前記
パレタイザーの上方ではあるが、前記走行レールの下方
に設けられた歩道とからなり、前記歩道上に、中間空パ
レット置場を設けたようにしたものである。

【００１９】

【作用】本発明は、パレタイザーの荷物を昇降させるた
めに、四方に剛性を有するベルトを配し、そのベルトを
巻き上げ、巻き下げする構造を用いる。

【００２０】したがって、ベルトの剛性のため、荷の振
れが防止でき、振れを防止するコラムを要しないため、
上方に突出する部分がほとんど必要なくなって、パレタ
イザーの高さを低くすることができ、上方スペースをそ
れほど必要とすることもない。しかも、多関節ロボット
アーム型のパレタイザーに比べると、構造が簡易で、安
価に製造可能である。

【００２１】また、空パレットの供給に、天井部に空パ
レット搬送装置を設けて、空パレット置場から、前記の
四方に剛性を有するベルトを配し、そのベルトを巻き上
げ、巻き下げする構造の昇降装置を用いる。

【００２２】したがって、上記と同様に、空パレットを
搬送する場合の振れが防止できる。さらに、パレタイザ
ーの近傍に空パレットの中間置場を設けることにより、
パレットの供給は、パレタイザーにその中間置場から空
パレットを供給すればよくなるので、空パレットの待ち
時間を短縮することが可能になる。

【００２３】

【実施例】以下、本発明に係る一実施例を、図１ないし
図５を用いて説明する。

【００２４】〔パレタイザーについて〕以下、図１およ
び図２を用いて、本発明の一実施例に係るパレタイザー
の構造および動作について説明する。最初に、図１を用
いて、パレタイザーの全体構造について説明する。図１
は、本発明の一実施例に係るパレタイザーの斜視図であ
る。

【００２５】架台１の上部には、Ｘ矢印方向に走行する
ガーダ１と、Ｙ矢印方向に走行するトロリー３が設けら
れている。トロリー３には、クレーン３０が備えられ、
そのクレーン３０のスチールベルト等の剛性を有するベ
ルトを巻き上げたり、巻き下げたりすることにより、Ｚ
矢印方向に昇降させる昇降部４を有している。なお、ク
レーン３０の構造は、後に詳述するものとする。

【００２６】引込コンベア１０は、コンベアの上流より
供給される荷物６ａ〜６ｃをストッパー７で荷物を所望
位置で停止させて空パレットへ積み付けるための搬送コ
ンベアの終点部である。なお、昇降部４のつかみ部５
は、矢印θの方向に荷物を回転させる機能をも有してい
る。

【００２７】次に、図２を用いて、荷物とパレットの動
きについて説明しよう。図２は、本発明の一実施例に係
るパレタイザーの斜視図であって、荷物と空パレットの
動きを図示したものである。

【００２８】ガーダ２とトロリー３をコンベア９の上方
でないところ（図２で言えば、向かって右側）に避難さ
せ、空パレットが、パレタイザーの上方より、矢印ａの
方向から供給される。

【００２９】パレタイズすべき荷物は、引込コンベア１
０の上流より矢印Ａの方向に沿って、運ばれてきて、ス
トッパ７で止められ、位置決めされる。そして、ガーダ
２とトロリー３を動作させ、昇降部４を荷物６ｃ´の上
方に持っていき、つかみ部５によって荷物をチャッキン
グする。

【００３０】つかみ部５によりチャッキングされた荷物
６ｃ´´は、クレーン３０により上方に移動させられ
る。そして、その荷物６ｃ´´は、ガーダ２とトロリー
３を適宜、ＸＹ方向に動かして、パレット上の適当な位
置に位置決めされる。その後、再び昇降部４を巻き下
げ、荷物がパレット上に離される。そのルートの一例が
矢印Ｂである。

【００３１】荷物６ａ，６ｂを積付けた後は、パレット
８をコンベア９により矢印ｂの方向に運搬して、その架
台１より突出した端部に移動させられる。最後に、パレ
ット８はフォークリフト等によって搬出される。

【００３２】〔クレーンの詳細構造について〕次に、図
３および図４を用いて、本発明の一実施例に係るクレー
ンの詳細構造について説明する。図３は、本発明の一実
施例に係るクレーンの正面図である。図４は、図３のＡ
−Ａ矢視平面図である。

【００３３】本実施例のクレーンは、トロリー３の下部
を構成するフレーム３８と、このフレーム３８上のモー
タ３３からベベルギヤ３９、駆動軸４０等の駆動手段を
介して互いに９０度方向に配設された４基のベルト用ド
ラム３２と、これら４基のベルト用ドラム３２にそれぞ
れ上端を止着した４個のスチールベルト３１と、これら
４個のスチールベルト３１の下端に結合された吊り具ベ
ース３５とからなるものである。

【００３４】吊り具ベース３５の下方には、つかみ部５
が連結されていて、可動爪３６と固定爪３７が備えられ
ていて、それらによって、荷物をチャックするようにな
っている。図３のαは、可動爪３６を最大限開いた位
置、βは、それを移動させ、適当な大きさの荷物をチャ
ックするための位置である。

【００３５】なお、このスチールベルト３１は、ステン
レス製で、吊り上げて移動させる物品の振れを抑制しう
る剛性を持つべき幅と厚みを有し、例えば、ベルト用ド
ラム８の直径が６０ｍｍのときベルト厚みは０．１５ｍ
ｍである。荷重の大きさによりドラム計、ベルト幅，厚
みの寸法組合せが異なることはもとよりである。

【００３６】さて、本実施例の特徴点であるベルト用ド
ラム３２およびスチールベルト３１の配置および駆動手
段について、図１および図２を用いて説明する。

【００３７】本実施例では、図２に示すように、互いに
９０度方向に位置するベルト用ドラム３２を４組設け、
４面にスチールベルト３１を配置するようにしている。

【００３８】このベルト用ドラム３２を回転する手段と
して、モータ３３をフレーム１の端部に設置し、モータ
軸のプーリー４１から駆動軸のプーリー４２へ駆動ベル
ト３４（好ましくは歯付きベルト）を介して回転力を伝
え、４本のドラム駆動軸４０を各ドラム駆動軸４０端面
に装着したベベルギヤ３９により同期して駆動し、これ
ら４本のドラム駆動軸４０に嵌着された４基のベルト用
ドラム３２を回転させるように構成している。

【００３９】このような構成のクレーンにより荷物を昇
降させるときは、モータ３３を起動することにより、４
隅にあるベベルギヤ３９、互いに直角方向にあるドラム
駆動軸４０を介してそのドラム駆動軸４０上の、互いに
直角方向に配設された４基のベルト用ドラム３２が同期
して回転し、各ベルト用ドラム３２に装着されたスチー
ルベルト３１の４面が同期して巻き上げ、巻き下げら
れ、つかみ部５が取り付けられた吊り具ベース３５を昇
降させるのである。

【００４０】このような構造にすれば、ガーダ２とトロ
リー３によって、クレーンを走行させても、剛性を有す
るスチールベルト３１が互いに９０度方向に位置して４
面同期して巻き上げ、巻き下げられるので荷の振れが発
生しない。

【００４１】〔空パレット供給装置について〕次に、図
５を用いて、空パレット供給装置について説明する。図
５は、空パレット供給装置の上面図（ａ）、パレタイザ
ーと空パレット供給装置の側面図（ｂ）である。

【００４２】この実施例では、図５に示されるように、
パレタイザーＰが３基設置されており、パレット搬送機
１７が、パレタイザー上部を走行レール１１に誘導され
走行する。また、本実施例では、このパレット搬送機１
７に上述のスチールベルトにより、巻き上げ、巻き下げ
をおこなうクレーンを用いるものとする。

【００４３】空パレット８は、随時、空パレットガイド
１５に収納される。なお、空パレットガイドへは、フォ
ークリフト等により纏めて複数枚供給されるのが通例で
ある。空パレットガイド１５にある空パレット８をパレ
ット搬送機１７によって、持出して、空パレットを供給
すべき所望のパレタイザーまで、図５の、、の方
向に移動させる。パレット搬送機１７の搬送ラインに
は、安全上の問題と設備の保守をおこなうために、歩道
１４が枠１２によって、建家の梁１３に取付けられてい
る。そして、この歩道１４には、空パレット供給口１６
が開口しており、ここから下にあるパレタイザーＰに空
パレット８を供給する。

【００４４】ところで、通常は、空パレットガイド１５
から空パレットを供給するため、上述のように、パレッ
ト搬送機１７は、、、のルートをたどることにな
る。これでは、パレタイザーから空パレット供給の要求
があった場合に、いちいち空パレットガイド１５に採り
にいかなければならないので非常に時間がかかり、供給
のための待ち時間が長くなることになる。

【００４５】そこで、本実施例では、空パレット供給口
１６の近傍に、中間空パレット置場γを設けることにし
た。そして、パレタイザーＰから搬送要求のきていない
空時間を利用して、空パレット８を運んで置いておくよ
うにする。このようにすれば、いざパレタイザーＰから
空パレットの搬送要求がきたときには、例えば、´、
´、´のルートで空パレットを供給することができ
る。したがって、供給のための時間が短縮され、供給の
ための待ち時間が短くなる利点がある。

【００４６】なお、中間空パレット置場γには、物理的
スペースが許す範囲で空パレットを複数枚置くこともで
きる。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、パレタイザーの構造が
簡易であって、荷物の昇降のさいには振れもなく、上方
のスペースを多く要しないパレタイザーを提供すること
ができる。

【００４８】また、空パレットの供給については、供給
する構造が簡易であって、しかも、平面のスペースを多
く要しない空パレット供給装置を提供することができ
る。

【００４９】さらに、空パレットの供給を円滑、迅速に
おこない、しかも、空パレット置場からパレタイザーが
離れているときでも、空パレットの搬送のために待ち時
間を長く要しない空パレット供給装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るパレタイザーの斜視図
である。

【図２】本発明の一実施例に係るパレタイザーの斜視図
であって、荷物と空パレットの動きを図示したものであ
る。

【図３】本発明の一実施例に係るクレーンの正面図であ
る。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視平面図である。

【図５】空パレット供給装置の上面図（ａ）、パレタイ
ザーと空パレット供給装置の側面図（ｂ）である。

【符号の説明】

Ｐ…パレタイザー、１…架台、２…ガーダ、３…トロリ
ー、４…昇降部、５…つかみ部、６ａ，６ｂ，６ｃ´，
６ｃ´´…荷物、７…ストッパ、８…空パレット、９…
コンベア、１０…引込コンベア。１１…走行レール、１
２…枠、１３…梁、１４…歩道、１５…空パレットガイ
ド、１６…空パレット供給口、１７…空パレット搬送装
置。３０…クレーン、３１…スチールベルト、３２…ベ
ルト用ドラム、３３…モータ、３４…駆動ベルト、３５
…吊り具ベース、３６…可動爪、３７…固定爪、３８…
フレーム、３９…ベベルギア、４０…ドラム駆動軸、４
１…モータ軸のプーリー、４２…駆動軸のプーリー。

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 パレタイザーに荷物を積み付ける積付け
   部を有し、 前記積付け部に空パレットを搬送し、供給する手段と、 前記積付け部に荷物を搬送する手段と、 前記荷物を前記積付け部にある空パレット上に積み付け
   るときに、前記荷物を所望の位置に位置決めする位置決
   めする手段と、 この位置決めする手段に備えられて、前記荷物を昇降お
   よび搬送するクレーンとを有するパレタイザーにおい
   て、 前記クレーンが、 荷物の保持手段を具備した昇降部を、ドラムにより巻き
   上げ巻き下げる手段として、剛性を有するベルト体を用
   い、 前記ベルト体およびそのベルト体を装着する前記ドラム
   を複数個所に設け、前記ベルト体の向きを９０度方向の
   成分を有するように配置したことを特徴とするパレタイ
   ザー。
2. 【請求項２】 前記クレーンが、 フレームと、 このフレーム上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動
   手段を介して互いに９０度方向に配設された４基のドラ
   ムと、 これら４基のドラムにそれぞれ上端を止着した４個のス
   チールベルトと、 これら４個のスチールベルトの下端に結合された昇降部
   と、 この昇降部に装備された荷物の保持手段とを備えたこと
   を特徴とする請求項１記載のパレタイザー。
3. 【請求項３】 空パレット搬送装置と、 前記パレタイザーの上方に設けられ、前記空パレット搬
   送装置を走行させるための走行レールとからなる空パレ
   ット供給装置において、 前記空パレット搬送装置がクレーンとして構成されてい
   て、 そのクレーンが、 空パレットの保持手段を具備した昇降部を、ドラムによ
   り巻き上げ巻き下げる手段として、剛性を有するベルト
   体を用い、 前記ベルト体およびそのベルト体を装着するドラムを複
   数個所に設け、前記ベルト体の向きを９０度方向の成分
   を有するように配置したことを特徴とする空パレット供
   給装置。
4. 【請求項４】 前記クレーンが、 フレームと、 このフレーム上の駆動モータから傘歯車手段を含む駆動
   手段を介して互いに９０度方向に配設された４基のドラ
   ムと、 これら４基のドラムにそれぞれ上端を止着した４個のス
   チールベルトと、 これら４個のスチールベルトの下端に結合された昇降部
   と、 この昇降部に装備された空パレットの保持手段とを備え
   たことを特徴とする請求項３記載の空パレット供給装
   置。
5. 【請求項５】 パレタイザーに空パレットを供給するた
   めの空パレット供給装置において、 空パレット収納場所と前記パレタイザーへ前記空パレッ
   トを搬送するルートの中間に位置し、しかも、前記パレ
   タイザーの近傍に位置する所に、中間空パレット置場を
   設けて、 その中間空パレット置場から前記空パレットを供給する
   ことを特徴とする空パレット供給装置。
6. 【請求項６】 前記空パレット供給装置は、 空パレット搬送装置と、 前記パレタイザーの上方に設けられ、前記空パレット搬
   送装置を走行させるための走行レールと、 前記パレタイザーの上方ではあるが、前記走行レールの
   下方に設けられた歩道とからなり、 前記歩道上に、中間空パレット置場を設けたことを特徴
   とする請求項５記載の空パレット供給装置。