JPH02233413A - 反転搬送装置 - Google Patents
反転搬送装置Info
- Publication number
- JPH02233413A JPH02233413A JP1052881A JP5288189A JPH02233413A JP H02233413 A JPH02233413 A JP H02233413A JP 1052881 A JP1052881 A JP 1052881A JP 5288189 A JP5288189 A JP 5288189A JP H02233413 A JPH02233413 A JP H02233413A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- workpiece
- roller conveyor
- roller
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、ＩＣフレームなどの電気部品を反転させるた
めの反転搬送装置に関するものである．（発明の背景） ＩＣ（集積回路）の製造過程などで、ＩＣフレームを反
転させて種々の加工を行う必要が生じることがある，こ
こにＩＣフレームは、リード線を形成した金属薄板から
なるフレームに複数のＩＣ基板をボンディングし、ＩＣ
部分を樹脂封止した状態のものであり、フレーム自身非
常に薄い金属板であるため搬送中に傷め易いという問題
がある．またこのＩＣフレームは樹脂封止した時に発生
するパリを除去する必要があり、このためにワーク（Ｉ
Ｃフレーム）に洗浄液の噴射流を当てることが従来考え
られている． この場合洗浄液のみをワークに噴射するのであればワー
クの上・下面から噴射流を当てれば良いからワークを反
転させる必要性は小さい。しかし近年ＩＣのパッケージ
モールド樹脂技術の進歩に伴なうモールド樹脂の接着性
向上等により、単なる洗浄液の高圧ジェット噴流のみで
はパリ取りができないことが生じ得る．そこで出願人は
ガラスビーズ等の研磨材と洗浄液とを混合したスラリー
中にＩＣフレームを没し、その上方から洗浄液の高圧ジ
ェット噴流を当てる方法を提案した．しかしこの場合に
はジェット噴流はワークに上方からしか噴射できないた
め、ワークを反転させる必要が生じる． （発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、Ｉ
Ｃフレームなどの電気部品を傷めることなく反転させる
ことができる反転搬送装置を提供することを目的とする
． （発明の構成） 本発明によればこの目的は、ほぼ半径方向の切込みを有
する複数の円板を所定間隔に保持するロータと、このロ
ータの一側に位置しロータ軸にワークを搬入する搬入ロ
ーラコンベアと、ロータの他側に位置しロータ軸方向に
ワークを搬出する搬出ローラコンベアと、前記搬入ロー
ラコンベアの各ローラ間に位置しこれらローラ上のワー
クをロータの切込みに移す搬入送り爪と、前記搬出ロー
ラコンベアの各ローラ間に位置しロータの切込み内にあ
るワークをこれらのローラ上に移す搬出送り爪とを備え
ることを特徴とする反転搬送装置により達成される． （実施例） 第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２Ａ〜Ｅ図はそ
の動作説明図である． 図中符号１０はワークとしてのＩＣフレームであり、前
記のように金属薄板にＩＣ基板をボンディングし、この
ＩＣ基板を樹脂封止をしたものである． 符号ｌ２はロータであり、所定間隔をもって複数（例え
ば４枚の）円板１４を同軸上に固定したものである．こ
れら円扱１４にはほぼ半径方向に向う複数（例えば６ケ
所）の切込み１６が等間隔（例えば６０゜毎）に形成さ
れ、各円板１４の切込み１６は、ロークｌ２の回転軸１
８に平行な方向から見て重なるように回転軸１８に固定
されている．このロータｌ２は後記の送り爪２８、３０
と同期して切込み１６の角度（６０゜）毎に間欠的に回
動する． ２０は搬入ローラコンベアであり、ロータ１２の一側に
配置されてワークｌＯをロータ１２の回転軸１８方向に
搬入する．すなわちこのローラコンベア２０は、各円板
ｌ４に対応する４個のローラ２２を備え、これらのロー
ラ２２はロータ１２の回転軸ｌ８に直交する軸回りに同
方向に回転する． ２４は搬出ローラコンベアであり、ロータ１２の他側に
配置されてワーク１０をロータｌ２の回転軸１８゜方向
に搬出する．すなわちこのローラコンベア２４は、各円
板１４に対応する４個のローラ２６を備え、これらのロ
ーラ２６はロータ回転軸ｌ８に直交する軸回りに同方向
に回転する．２８は３個の搬入送り爪であり、搬入ロー
ラコンベア２０の各ローラ２２間にそれぞれ配設されて
いる。これらの送り爪２８は第２Ａ図に示すように基点
ＡからＢ，Ｃ，Ｄ，Ａの順に移動してローラ２２上に搬
入されたワーク１０をロータｌ２の切込み１６に移動さ
せる． ３０は３個の搬出送り爪であり、搬出ローラコンベア２
４の各ローラ２６間にそれぞれ配設されている．これら
の送り爪３０は第２Ａ図に示すように基点ａからｂ，ｃ
，ｄ，ａの順に移動してロータｌ２の切込み１６内のワ
ーク１０をローラ２６上に移す． なお搬入ローラコンベア２０には、ワーク１０を所定位
置で停止させるストッパ３２が設けられている． この装置は次のように作動する。まずワーク１０は図示
しない前処理工程、例えばパリ取り工程でその上面のパ
リ取りが行われた後、他のコンベアにより第１図のＸ方
向からローラコンベア２０上に搬入される．各ローラ２
２は同方向に回転してこのワーク１０をＸ方向に送り、
ストツバ３２に当って停止したワーク１０をセンサ（図
示せず）で検出すると、次に搬入送り爪２８は第２Ａ図
における基点ＡからＢ点に上昇して第２Ｂ図のようにワ
ーク１０をローラ２２から持ち上げる．送り爪２８は次
にＢ点からＣ点に移動して、ワーク１０をロータ１２の
切込み１６に入れた後、Ｄ点に下降して第２Ｃ図の状態
になる．送り爪２８は基点Ａに復帰する一方、ロータｌ
２は一定角度（６０゜）だけ回動する．上記の動作を繰
り返すことにより各切込みｌ６には順次ワークｌＯが搬
入される。
めの反転搬送装置に関するものである．（発明の背景） ＩＣ（集積回路）の製造過程などで、ＩＣフレームを反
転させて種々の加工を行う必要が生じることがある，こ
こにＩＣフレームは、リード線を形成した金属薄板から
なるフレームに複数のＩＣ基板をボンディングし、ＩＣ
部分を樹脂封止した状態のものであり、フレーム自身非
常に薄い金属板であるため搬送中に傷め易いという問題
がある．またこのＩＣフレームは樹脂封止した時に発生
するパリを除去する必要があり、このためにワーク（Ｉ
Ｃフレーム）に洗浄液の噴射流を当てることが従来考え
られている． この場合洗浄液のみをワークに噴射するのであればワー
クの上・下面から噴射流を当てれば良いからワークを反
転させる必要性は小さい。しかし近年ＩＣのパッケージ
モールド樹脂技術の進歩に伴なうモールド樹脂の接着性
向上等により、単なる洗浄液の高圧ジェット噴流のみで
はパリ取りができないことが生じ得る．そこで出願人は
ガラスビーズ等の研磨材と洗浄液とを混合したスラリー
中にＩＣフレームを没し、その上方から洗浄液の高圧ジ
ェット噴流を当てる方法を提案した．しかしこの場合に
はジェット噴流はワークに上方からしか噴射できないた
め、ワークを反転させる必要が生じる． （発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、Ｉ
Ｃフレームなどの電気部品を傷めることなく反転させる
ことができる反転搬送装置を提供することを目的とする
． （発明の構成） 本発明によればこの目的は、ほぼ半径方向の切込みを有
する複数の円板を所定間隔に保持するロータと、このロ
ータの一側に位置しロータ軸にワークを搬入する搬入ロ
ーラコンベアと、ロータの他側に位置しロータ軸方向に
ワークを搬出する搬出ローラコンベアと、前記搬入ロー
ラコンベアの各ローラ間に位置しこれらローラ上のワー
クをロータの切込みに移す搬入送り爪と、前記搬出ロー
ラコンベアの各ローラ間に位置しロータの切込み内にあ
るワークをこれらのローラ上に移す搬出送り爪とを備え
ることを特徴とする反転搬送装置により達成される． （実施例） 第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２Ａ〜Ｅ図はそ
の動作説明図である． 図中符号１０はワークとしてのＩＣフレームであり、前
記のように金属薄板にＩＣ基板をボンディングし、この
ＩＣ基板を樹脂封止をしたものである． 符号ｌ２はロータであり、所定間隔をもって複数（例え
ば４枚の）円板１４を同軸上に固定したものである．こ
れら円扱１４にはほぼ半径方向に向う複数（例えば６ケ
所）の切込み１６が等間隔（例えば６０゜毎）に形成さ
れ、各円板１４の切込み１６は、ロークｌ２の回転軸１
８に平行な方向から見て重なるように回転軸１８に固定
されている．このロータｌ２は後記の送り爪２８、３０
と同期して切込み１６の角度（６０゜）毎に間欠的に回
動する． ２０は搬入ローラコンベアであり、ロータ１２の一側に
配置されてワークｌＯをロータ１２の回転軸１８方向に
搬入する．すなわちこのローラコンベア２０は、各円板
ｌ４に対応する４個のローラ２２を備え、これらのロー
ラ２２はロータ１２の回転軸ｌ８に直交する軸回りに同
方向に回転する． ２４は搬出ローラコンベアであり、ロータ１２の他側に
配置されてワーク１０をロータｌ２の回転軸１８゜方向
に搬出する．すなわちこのローラコンベア２４は、各円
板１４に対応する４個のローラ２６を備え、これらのロ
ーラ２６はロータ回転軸ｌ８に直交する軸回りに同方向
に回転する．２８は３個の搬入送り爪であり、搬入ロー
ラコンベア２０の各ローラ２２間にそれぞれ配設されて
いる。これらの送り爪２８は第２Ａ図に示すように基点
ＡからＢ，Ｃ，Ｄ，Ａの順に移動してローラ２２上に搬
入されたワーク１０をロータｌ２の切込み１６に移動さ
せる． ３０は３個の搬出送り爪であり、搬出ローラコンベア２
４の各ローラ２６間にそれぞれ配設されている．これら
の送り爪３０は第２Ａ図に示すように基点ａからｂ，ｃ
，ｄ，ａの順に移動してロータｌ２の切込み１６内のワ
ーク１０をローラ２６上に移す． なお搬入ローラコンベア２０には、ワーク１０を所定位
置で停止させるストッパ３２が設けられている． この装置は次のように作動する。まずワーク１０は図示
しない前処理工程、例えばパリ取り工程でその上面のパ
リ取りが行われた後、他のコンベアにより第１図のＸ方
向からローラコンベア２０上に搬入される．各ローラ２
２は同方向に回転してこのワーク１０をＸ方向に送り、
ストツバ３２に当って停止したワーク１０をセンサ（図
示せず）で検出すると、次に搬入送り爪２８は第２Ａ図
における基点ＡからＢ点に上昇して第２Ｂ図のようにワ
ーク１０をローラ２２から持ち上げる．送り爪２８は次
にＢ点からＣ点に移動して、ワーク１０をロータ１２の
切込み１６に入れた後、Ｄ点に下降して第２Ｃ図の状態
になる．送り爪２８は基点Ａに復帰する一方、ロータｌ
２は一定角度（６０゜）だけ回動する．上記の動作を繰
り返すことにより各切込みｌ６には順次ワークｌＯが搬
入される。
一方搬出送り爪３０は、ローク１２の回動により反転さ
れたワークｌＯを順次搬出ローラコンベア２４上に移す
．すなわちワークｌＯがロータ１２によりローラ２６に
対向する位置に送られると、送り爪３０はその基点ａか
らｂ．ｅ点に移動してワークｌＯを下から支えて上昇さ
せる（第２Ｄ図）．送り爪３０は次にＣ点からｄ，ａ点
の順に移動してワークｌＯをローラ２６に載せる．各ロ
ーラ２６は同方向に回転してこのワークｌＯを第１図の
ｙ方向に送り出し、図示しない他の搬出コンベアによっ
て次の処理工程，例えばパリ取り工程へ送られる， （発明の効果） 本発明は以上のように、搬入ローラコンベアで搬入され
るワークを送り爪によって持ち上げてロータの切込みに
入れ、このロータの回動により４． ワークを反転させた後、他の送り爪によりこのワークを
取り出して搬出ローラコンベアに載せて搬出するもので
あるから、ワークを傷めることなく反転させることがで
きる。従ってＩＣフレームなどの傷み易い電子部品など
を反転させるのに好適である．
れたワークｌＯを順次搬出ローラコンベア２４上に移す
．すなわちワークｌＯがロータ１２によりローラ２６に
対向する位置に送られると、送り爪３０はその基点ａか
らｂ．ｅ点に移動してワークｌＯを下から支えて上昇さ
せる（第２Ｄ図）．送り爪３０は次にＣ点からｄ，ａ点
の順に移動してワークｌＯをローラ２６に載せる．各ロ
ーラ２６は同方向に回転してこのワークｌＯを第１図の
ｙ方向に送り出し、図示しない他の搬出コンベアによっ
て次の処理工程，例えばパリ取り工程へ送られる， （発明の効果） 本発明は以上のように、搬入ローラコンベアで搬入され
るワークを送り爪によって持ち上げてロータの切込みに
入れ、このロータの回動により４． ワークを反転させた後、他の送り爪によりこのワークを
取り出して搬出ローラコンベアに載せて搬出するもので
あるから、ワークを傷めることなく反転させることがで
きる。従ってＩＣフレームなどの傷み易い電子部品など
を反転させるのに好適である．
第１図は本発明の一実施内の斜視図、第２Ａ〜Ｅ図はそ
の動作説明図である． １０・・・ワーク、 １２・・・ロータ、１４・・・
円板、 １６・・・切込み、２０・・・搬入ローラ
コンベア、 ２２・・・ローラ ２４・・・搬出ローラコンベア、 ２６・・・ローラ、 ２８・・・搬入送り爪、 ３０・・・搬出送り爪． 特許出願人 株式会社 芝浦製作所
の動作説明図である． １０・・・ワーク、 １２・・・ロータ、１４・・・
円板、 １６・・・切込み、２０・・・搬入ローラ
コンベア、 ２２・・・ローラ ２４・・・搬出ローラコンベア、 ２６・・・ローラ、 ２８・・・搬入送り爪、 ３０・・・搬出送り爪． 特許出願人 株式会社 芝浦製作所
Claims (1)
- ほぼ半径方向の切込みを有する複数の円板を所定間隔に
保持するロータと、このロータの一側に位置しロータ軸
にワークを搬入する搬入ローラコンベアと、ロータの他
側に位置しロータ軸方向にワークを搬出する搬出ローラ
コンベアと、前記搬入ローラコンベアの各ローラ間に位
置しこれらローラ上のワークをロータの切込みに移す搬
入送り爪と、前記搬出ローラコンベアの各ローラ間に位
置しロータの切込み内にあるワークをこれらのローラ上
に移す搬出送り爪とを備えることを特徴とする反転搬送
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1052881A JPH02233413A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 反転搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1052881A JPH02233413A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 反転搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233413A true JPH02233413A (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=12927227
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1052881A Pending JPH02233413A (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | 反転搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02233413A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013031940A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Hitachi Plant Technologies Ltd | パネルの印刷装置 |
| CN112744409A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-04 | 青岛鸿烈机器人有限公司 | 手套点数机及手套脱模包装方法 |
| CN114772253A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-22 | 杭州数创自动化控制技术有限公司 | 一种智能料卷穿杆系统及方法 |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP1052881A patent/JPH02233413A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013031940A (ja) * | 2011-08-01 | 2013-02-14 | Hitachi Plant Technologies Ltd | パネルの印刷装置 |
| CN112744409A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-05-04 | 青岛鸿烈机器人有限公司 | 手套点数机及手套脱模包装方法 |
| CN112744409B (zh) * | 2021-01-11 | 2022-04-08 | 青岛鸿烈机器人有限公司 | 手套点数机及手套脱模包装方法 |
| CN114772253A (zh) * | 2022-05-24 | 2022-07-22 | 杭州数创自动化控制技术有限公司 | 一种智能料卷穿杆系统及方法 |
| CN114772253B (zh) * | 2022-05-24 | 2023-10-13 | 杭州数创自动化控制技术有限公司 | 一种智能料卷穿杆系统及方法 |
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