JPH11123643A - 板材の加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】板材の加工精度が高く且つ加工時間を短縮した
板材の加工装置を提供する。 【解決手段】平板状の板材（２）を水平方向に搬入する
板材搬入手段（３）と、供給された板材（２）を垂直方
向に旋回する第１の板材旋回手段（５）と、旋回された
板材を保持する板材保持手段（１０）と、板材保持手段
（１０）に保持された板材（２）を加工位置に移動させ
る板材移動手段（７）と、加工位置において、板材
（２）の外周辺を加工する加工手段（８）とを有してな
ることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、板材の外周部の面取
り、研磨等の加工を行う板材の加工装置であり、特に、
板材を垂直に保持することにより板材の加工性を改良し
た板材の加工装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】硝子基板等の板材の加工装置は、コンベ
アベルト等で搬送された方形形状等の硝子基板を端面研
磨（面取り等）するものである。一般には、水平に配設
した上下一対の２本のベルトコンベアのベルト間に水平
状態の板材の両側を挟み込み、移動途中に配設した垂直
軸を中心に回転する工具台で板材の前後一対の辺の加工
を行い、その後板材を取り上げて９０度方向を変換させ
て再び前記ベルトコンベアと同構造のコンベアに載せ替
えて残りの一対の辺の加工を行うようにしている。

【０００３】ところで、硝子基板２では、図２６に示す
ように表面となる保証面２１及び裏面となる非保証面２
２を有する。保証面２１は、後工程において液晶パター
ン等を焼き付ける面となるために、表面に傷を付けない
ようにする面であり、非保証面２２は、保証面２１程は
厳密に表面を保護する必要はない面である。但し、保証
面２１のうち、外周縁から幅Ｄが約５ｍｍ程度は、面取
りを行う部分であり、液晶パターンを焼き付けしないの
で、非保証部２３となる。

【０００４】しかしながら、前者の板材のベルト挟み込
み方式の場合には、ガラス等の板材をベルトで挟み込む
ため、ベルトによる擦り傷、異物のかみ込みによる傷が
生じるので、板材の表面に保護フィルムを貼付して保護
する必要がある。また、水平に載置した板材の両側を保
持するため、垂直方向に板材にたわみが生じ、加工精度
低下するという問題がある。例えば、厚さ０．７ｍｍ
で、１辺が５００ｍｍ以上の矩形の大型の板材の場合に
は、１０ｍｍ程度たわみが生じるために、所定の加工精
度を確保することが困難であるという問題がある。

【０００５】また、ベルトによる保持では、ベルトの摩
擦力のみで保持しているため、板材の走行が蛇行する場
合があり、そのため両側にある加工具にかかる負荷が不
均一となることにより、更に走行が不安定となり、加工
精度が悪くなったり、加工残しが発生したりするという
問題が多々生じている。更に、ベルトコンベアのため
に、直列的な装置配置となってしまい、装置自体が長く
なり縦方向に長いスペースが必要となるという問題もあ
る。

【０００６】なお、板材を水平保持する場合は、加工時
の切り粉や異物が硝子等の板材に付着し易いという問題
もある。このため、水平状態の板材のたわみが生じない
ような構造としたものに、図２４に示すように、搬送は
板材を真空あるいは磁力により吸着し、水平面内での旋
回は、水平に配設した支持具に載置して前後又は左右方
向に板材を移動させて、板材を加工するような板材の加
工装置がある（特公平６−４１０８３号参照）。

【０００７】かかる板材の加工装置では、図に示すよう
に、板材の支持具２８及び旋回台２５により板材の下面
保持のため、板材のたわみは解消する。しかしながら、
板材を水平に移動するため、搬送具により板材を両面又
は、片面は接触するので、保証面２１に保護フィルムを
貼付する必要があるという問題点がある。具体的には、
硝子基板２には、前述したように、保証面２１および非
保証面２２があるが、たとえ、非保証面２２を旋回台２
５により下面保持させた場合も、搬送具により上面とな
る保証面２１を接触して保持する必要があるために、真
空又は磁力により保持したとしても、保証面２１に直接
接触してしまうことになる。このため、保証面２１に保
護フィルムが必要となり、保護フィルムを貼付及び剥離
する工程が生じることとなり生産性が低下するという問
題点がある。

【０００８】更に、水平保持のために、加工時に硝子粉
や切削粉等の異物が板材に付着し易いという問題点もあ
る。また、加工装置により、板材の１辺ずつ加工するた
め、加工処理時間が長いという問題点がある。たとえ、
特開平８−１９７４０２号で開示されるような加工装置
（図２５を参照のこと）のように、図２５のような上下
又は左右に工具台１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを設
けるとしても以下の問題がある。すなわち、第１の移動
台３９に更に反対側の辺に第２の移動台及び工具台を追
加して、同時に２辺の加工を行うような場合、第１の移
動台３９及び第２の移動台との干渉が生じるため、構造
的に非常に複雑となり、また、スペース的にも設計困難
となる。移動台の干渉を回避するために、第１及び第２
の移動台を支持台３８に片持ち保持する構造とすること
が考えられるが、かかる構造では、加工装置がオーバー
ハングするため、支持台３８に偏心荷重がかかり振動や
たわみが大きく、実用上加工が不可能である。特に、コ
ンピュータ等で使用される硝子基板の加工を行うような
場合には、方形形状の直線部分及び４角部について、面
取りをする必要があるが、かかる構造では、加工精度上
問題がある。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、板材の加工
をし易く且つ加工時間を短縮した板材の加工装置を提供
することを目的とする。すなわち、本発明は、板材の加
工において、板材の非保証面のみを片面吸着保持するこ
とにより、板材の保証面に保護フィルムを不要とする板
材の加工装置を提供することを目的とする。

【００１０】また、本発明は、板材の加工を左右又は上
下辺の両辺を同時に加工することにより、加工時間を短
縮する板材の加工装置を提供することを目的とする。更
に、本発明は、板材の加工装置の長さを短縮化して、ス
ペースを有効に活用できる板材の加工装置を提供するこ
とを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は，板材（２）を
垂直に起立させた状態で、板材（２）の外周辺を加工す
ることを特徴とする。（請求項１）特に、板材２の非保
証面２２を片面吸着保持するようにするようにするのが
好適である。また，板材２の搬送時は、非保証面２２の
みが搬送手段と接触するようにするのが好適である。

【００１２】請求項２記載の発明は、水平状態の板材
（２）を水平方向に搬入する板材搬入手段（３）と、搬
入された板材（２）を垂直方向に旋回する板材旋回手段
（５）と、旋回された板材（２）の片面を保持する板材
保持手段（１０）と、保持手段（１０）に保持された板
材（２）の外周辺を加工する加工手段（８）と、加工手
段（８）により加工された板材（２）を搬出する板材搬
出手段（４）とを有してなることを特徴とする。

【００１３】請求項３記載の発明は、請求項２記載の板
材の加工装置において、板材保持手段（１０）は、旋回
された板材（２）の垂直方向及び水平方向の姿勢を決め
る位置決め手段（９）を有してなることを特徴とする。
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか記載
の板材の加工装置において、板材（２）は方形であり、
板材（２）の左右両辺又は上下両辺を同時に加工するよ
うにしたことを特徴とする。

【００１４】請求項５記載の発明は、請求項２乃至４の
いずれか記載の板材の加工装置において、加工手段
（８）により加工された板材（２）を垂直方向から水平
方向に旋回する第２の板材旋回手段（６）を有してなる
ことを特徴とする。請求項６記載の発明は、水平状態の
板材（２）を水平方向に板材（２）の姿勢を保持した状
態で搬入する板材搬入手段（３）と、板材搬入手段
（３）により搬入された板材（２）を、センサ（３１，
３１ａ，３１ｂ）により検知して所定位置にあることを
確認した場合に、板材（２）の外周縁部を把持する把持
手段（５４）と、把持手段（５４）により把持された板
材（２）を水平方向から垂直方向に旋回させる第１の板
材旋回手段（５）と、把持手段（５４）により把持され
た板材（２）の片面を吸着する吸着板（１１２）と、吸
着板（１１２）に吸着された板材（２）を垂直に保持し
た状態で所定加工手段（８，８１，８２）に移動させる
板材の移動手段（７）と、板材の移動手段（７）により
移動された板材（２）の左右両辺を同時に加工する左右
辺加工手段（８１）と、板材の移動手段（７）により移
動された板材（２）の上下両辺を同時に加工する上下辺
加工手段（８２）と、加工手段（８，８１，８２）で加
工された板材（２）を板材の移動手段（７）により所定
位置に移動した後、把持手段により板材（２）の外周縁
部を把持して垂直方向から水平方向に旋回させる第２の
板材旋回手段（６）と、第２の板材旋回手段（６）によ
り水平方向にされた板材（２）を搬出する板材搬出手段
（４）とからなることを特徴とする。

【００１５】なお、板材（２）の移動手段（７）は、例
えば、インデクス装置等により所定角度ごとに回転移動
させるようにしてもよい。請求項７記載の発明は、請求
項６記載の板材の加工装置において、吸着板（１１２）
は、板材（２）を吸着する側であるパッド面に複数の開
口（１１１）及び溝（１１５）を形成してなることを特
徴とする。

【００１６】かかる吸着は真空吸着により、板材（２）
の大きさに応じて所定の吸着力とするようにする。な
お、吸着は真空吸着に限定されずに、磁力等であっても
よい。板材（２）の保証面（２１）に直接接触しないよ
うな保持であればどのような保持であっても構わないこ
とはもちろんである。請求項８記載の発明は、請求項５
乃至７のいずれかに記載の板材の加工装置において、板
材（２）を吸着板（１１２）で吸着する際に、板材
（２）の垂直方向及び水平方向の姿勢を決める位置決め
手段（９）を有してなり、位置決め手段（９）は、板材
（２）の下辺を支持すると共に水平方向を固定位置決め
をする水平基準ローラ（９１ｂ，９１ｃ）と、板材
（２）の垂直辺のいずれか１辺を固定位置決めをする垂
直基準ローラ（９１ａ）と、板材（２）の他の垂直辺側
に揺動可能に配設された揺動ローラ（９１ｄ）とからな
り、板材（２）が水平基準ローラ（９１ｂ，９１ｃ）及
び垂直基準ローラ（９１ａ）に位置決めされた後に、揺
動ローラ（９１ｄ）が揺動して他の垂直辺に当接して押
圧することにより板材（２）を位置決め固定するように
したことを特徴とする。

【００１７】請求項９記載の発明は、請求項１乃至８の
いずれかに記載の板材の加工装置において、板材（２）
は、硝子基板であり、表面となる保証面（２１）及び裏
面となる非保証面（２２）を有してなり、非保証面（２
２）を保持するようにしたことを特徴とする。

【００１８】請求項１０記載の発明は、請求項２乃至９
いずれかに記載の板材の加工装置において、板材（２）
は、硝子基板であり、板材搬入手段（３）は、板材
（２）の裏面となる非保証面（２２）が下側となるよう
にする。

【００１９】なお、板材搬入手段３は、異物が付着しに
くい構造であることが望ましく、例えば、コンベアベル
ト長手方向に垂直に溝を配設するようなスリット構造と
することも可能である。また、板材２をロボット等で非
接触搬送するようにしても良い。更に、板材２の外周部
である非保証部２３のみを保持して搬送するようにして
も良い。

【００２０】

【作用】本発明は、板材（２）を垂直に起立させた状態
で保持し、板材（２）の外周辺を加工するよう構成して
いるので、垂直支持するために、板材のたわみが生じな
いので、加工精度を安定させることが可能となる。更
に、板材（２）を加工手段により加工する場合にも、切
削粉等の異物が板材に付着しにくい。また、垂直保持な
ので、各加工手段において、同時に２辺を加工装置を配
置することが可能となり、板材（２）の加工を左右及び
上下同時に２辺ずつの加工ができるので、加工処理時間
が短縮する。

【００２１】また、板材保持手段（１０）により、板材
（２）の裏側の非保証面（２２）を保持するようにした
ので、板材（２）の表面である保証面（２１）に保持具
が直接接触しないため、保証面（２１）に傷を付けるこ
とを防止でき、保護フィルム等が不要となる。更に、板
材搬入手段（３）は、板材（２）の裏面となる非保証面
（２２）が下側となるように搬送するようにすることに
より、保証面（２１）に接触することがないため、保証
面（２１）に傷がつくのを防止可能となる。

【００２２】板材の移動手段（７）の移動を回転移動と
することにより、板材の加工装置を従来のように、コン
ベアベルトを長さ方向に非常に長くする必要がなくなる
ので、スペースを有効に活用することが可能となる。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について、図
を参照して以下に詳細に説明する。図１は、本発明の実
施の形態の板材加工装置の概略を示す配置図、図２は、
板材の加工装置を示す平面図、図３は、板材の加工装置
において加工する板材の平面図、図４〜図６は、板材の
加工を行う場合の工程を示す概略フローチャートであ
る。

【００２４】本発明の実施の形態の板材の加工装置１
は、基本的に、図１に示すように、板材搬入手段３と、
板材搬入手段３により搬入された板材２を把持する把持
手段５４（図７参照）と、把持手段５４により把持され
た板材２を水平方向から垂直方向に旋回させる第１の板
材旋回手段５と、把持手段５４により把持された板材２
を吸着する吸着板１１２と、吸着板１１２に吸着された
板材２を所定加工手段８，８１，８２の位置に移動させ
る板材の移動手段７と、板材の移動手段７により移動さ
れた板材２の上下辺又は左右辺を同時に加工する加工手
段８１，８２と、加工手段８１，８２で加工された板材
２を板材の移動手段７により所定位置に移動した後、把
持手段により把持して垂直方向から水平方向に旋回させ
る第２の板材旋回手段６と、第２の板材旋回手段６によ
り水平方向にされた板材２を搬出する板材搬出手段４と
からなる。

【００２５】板材の加工装置１の各手段の概略的な配置
は、図に示すように、板材待機位置Ａにある板材２を、
板材搬入位置Ｂへ水平方向に搬入して、板材旋回位置Ｃ
１において板材２を水平方向から垂直方向に旋回させた
後、板材移動手段７により時計方向に９０度回転移動さ
せて、左右面取り加工位置Ｄに板材２を移動させる。板
材２の左右辺の面取りを行い、その後、板材の移動手段
７により時計方向に９０度回転移動させて、上下面取り
加工位置Ｅへ移動させて板材２の上下辺の面取りを行
い、その後、板材の移動手段７により時計方向に９０度
回転移動させて、板材の旋回位置Ｃ２において板材２を
垂直方向から水平方向に旋回させて、板材搬出位置Ｆへ
搬出するものである。

【００２６】ところで、本発明の実施の形態の板材の加
工装置１で加工を行う板材２の形状は例えば、図３で示
すような長方形であり（なお、図では既に角部２ｅをＲ
としているが、加工前は角部２ｅが直角の矩形であ
る）、左右辺２ａ，２ｂ、上下辺２ｃ、２ｄ及び４箇所
の角部２ｅ，２ｅ，２ｅ，２ｅについて端面研磨（面取
り等）を行うものとする。本実施の形態では、角部２ｅ
はＲ面取りを行うものとする。なお、Ｒ面取りとするの
は、後工程において、硝子基板である板材２のハンドリ
ング時の硝子基板の角部２ｅの欠けを防止するためであ
る。

【００２７】また、前述したように、硝子基板である板
材２は、図２６に示すように表面となる保証面２１及び
裏面となる非保証面２２を有するものとする。保証面２
１は、後工程において液晶パターン等を焼き付ける面と
なるために、表面に傷を付けないようにする面であり、
非保証面２２は、保証面２１程は厳密に表面を保護する
必要はない面である。但し、保証面２１のうち、外周縁
から幅Ｄが約５ｍｍ程度は、面取りを行う部分であり、
液晶パターンを焼き付けしないので、非保証部２３とな
る。

【００２８】板材の加工装置１において、加工する板材
２はこれに限定されるものではなく、形状は左右対称形
状でなくても良い。また、円形板であっても良い。な
お、本実施の形態では、コンピュータ等のデイスプレイ
等で使用される硝子基板を板材２の対象としており、具
体的には、厚さ０．７ｍｍ乃至１．１ｍｍ程度で、縦２
７０ｍｍｘ３００ｍｍ乃至縦５５０ｍｍｘ横６５０ｍｍ
程度のものを加工するものとする。板材の加工装置で加
工する対象は、大きさ及び材質は、硝子基板に限定され
るものではなく、端面研磨加工等が必要な板材であれば
何であっても適応可能である。特に、本実施の形態で
は、板材２を片面保持するものであり、特に保証面２１
を有するような板材２の加工に適しているものである。

【００２９】次に、図４〜図５により、本板材の加工装
置１により、実際の加工工程について説明する。まず、
図４のステップｆ１では、図２、図４に示すように、板
材搬入手段３に水平状態の板材２の非保証面２２が下側
になるように、板材２を水平に搭載供給する。具体的に
は、図１３及び図１４に示す板材搬入手段３の２本の平
行なコンベアベルト３２上に、両側を支持するように水
平に板材２をマニュアル又は自動的に搭載する。コンベ
アベルト３２の両側には、図１３に示すように、ベルト
ガイド３３が各々配設されており、ベルトガイド３３の
ベルトの向きを垂直方向として、板材２の両側面に当接
しながら回転して、ガイド可能となっている。これは、
板材２がコンベアベルト３２のみでは、搭載した姿勢が
ずれていると蛇行走行してしまうため、ベルトガイド３
３により板材２の姿勢をガイドするためである。このよ
うに、本実施の形態では、従来のようにベルトの摩擦力
により板材２を保持していないため、板材２に傷をつけ
ることもない。さらに，ベルトガイド３３を設けている
ために、蛇行走行を防止し、加工精度が低下するような
こともない。なお、左側のコンベアベルト３２は、左側
のベルトガイド３３と共に左右に移動可能となってお
り、ガイド幅を板材２の大きさに合わせて調整可能とな
っている。

【００３０】ところで、コンベアベルト３２は、板材２
の非保証面２２と接触することになるため、保証面２１
には接触することはないが、板材２の非保証面２２も、
後工程で洗浄が必要となるので、なるべく異物が付着し
にくい構造であることが望ましい。例えば、ベルト長手
方向に垂直に１〜３ｍｍ程度の溝をエンドレスに配設す
るようなスリット構造とすることも可能である。また、
本実施の形態では、コンベアベルト３２により、板材２
を搬送するようにしているが、これに限らず、板材２を
ロボット等で非接触搬送するようにしても良い。例え
ば、板材２の外周部である非保証部２３のみを保持して
搬送することも可能である。

【００３１】ここで、板材２を板材搬入手段３のコンベ
アベルト３２に搭載していくタイミングについて説明す
る。まず、コンベアベルト３２上に板材２がないこと
を、図示していない光電センサにより確認した後、板材
２をコンベアベルト３２に搭載する。板材２が搭載され
ると、その光電センサからの信号により、コンベアベル
ト３２が回転を開始し、板材２が、後述する把持手段５
４で把持される位置との中間位置に移動したときに、後
の板材２の搭載を待つためにコンベアベルト３２は一時
停止する。後の板材２が前述の条件でコンベアベルト３
２に搭載されると、先の板材２と同様に、光電センサの
信号により再びコンベアベルト３２が回転をして、先の
板材２が、把持手段５４で把持される位置となるよう
に、後述するセンサ３１により、位置決めされてコンベ
アベルト３２は一時停止するものとする。このように、
コンベアベルト３２上には、２枚の板材２が搭載してい
る状態となる。

【００３２】そして、図４のステップｆ２では、コンベ
アベルト３２上を図７において、左方向に板材２が移動
していくと、板材２の有無を光電センサ又はカメラ等の
センサ３１により検知する。これは、板材２所定位置に
おいて、把持手段５４により把持するためである。具体
的には、図１３及び図１４に示すように、センサ３１
は、減速用センサ３１ａ、停止用センサ３１ｂ及び確認
用センサ３１ｃの３箇所のセンサからなる。図におい
て、板材２が減速用センサ３１ａを通過すると、コンベ
アベルト３２を減速制御し、停止センサ３１ｂにおい
て、板材２の通過を検知し、確認用センサ３１ｂにおい
て、板材２の有無を検知することにより板材２が停止位
置にあることを確認する。これらのセンサ３１は、一
旦、板材２が通過すると、前端で信号がオンとなり次に
信号がオフとなった位置を検出するようにしている。従
って、板材２の停止位置を確認する場合には、減速用セ
ンサ３１ａ及び停止センサ３１ｂは共にオフとなって外
れており、確認用センサ３１ｃで板材２の有無を検知す
るものである。

【００３３】次に、ステップｆ３では、センサ３１によ
り、板材２が所定位置で停止されたと検知された場合
に、図８及び図９に示すように、第１の板材旋回手段５
の把持手段５４が下降してきて、板材２を両側の爪部５
５を閉鎖する方向である内側に回動させて、凹部５６に
係止させて把持するようにする。図１５に示すように、
把持手段５４の爪部５５の凹部５６は、開口部へ行くほ
ど広がった形状となっており、板材２が係止する部分は
幅Ｔを有するものとする。幅Ｔは、板材２の厚みの約
０．７ｍｍよりも少し大きめとなっているものとする。
爪部５５の凹部５６は、深さ５ｍｍ以内としており、板
材２の外周から５ｍｍ程度の非保証部２３には接触しな
いようにして保持可能とするものとする。このため、板
材２において、把持手段５４が接触するのは、外周より
５ｍｍ以内となるため、保護フィルムを板材２に貼付す
る必要は無い。

【００３４】図４のステップｆ４では、図１０に示すよ
うに、第１の板材旋回手段５により、板材２を水平方向
から垂直方向に旋回を行う。第１の板材旋回手段５は、
図１８に示すように、基台５７に支軸５８を垂直に支持
し、支軸５８と平行にエアシリンダ５１が並設されてお
り、把持手段５４を垂設するフレーム５３を支軸５８が
回動可能に支持し、かつエアシリンダ５１の先端のクラ
ンク腕５２が固着されている。かかる構造により、エア
シリンダ５１を駆動させるとエアシリンダ５１のシャフ
トが上下動して、フレーム５３を垂直方向から水平方向
に旋回させる。このように、フレーム５３の旋回は、支
軸５８の端部に固着されたクランク腕５２の遊端をエア
シリンダ５１のシャフトでもって上下動させることによ
り行われる。

【００３５】次に、図４のステップｆ５では、図１１に
示すように、第１の板材旋回手段５の把持手段５４に把
持されている板材２を板材保持手段１０の吸着板１１２
方向に接近移動させる。吸着板１１２は、図１６に示す
ように、真空吸着可能な複数の開口１１１を４箇所有
し、図のような溝１１５を配設している。開口１１１よ
り空気が吸引されると、溝１１５を介して全体的に板材
２を吸引固定することにより、板材２が吸着板１１２の
パッド面に真空吸着して板材２の非保証面２２のみで保
持することが可能となる。溝１１５は約２ｍｍ幅で、深
さ３ｍｍ程度である。吸着力は、例えば、約４００ｍｍ
ＨＧ程度で板材２の吸着は可能である。なお、本実施の
形態では、垂直に板材２を片面保持するものであるが、
加工する場合に、板材２にかかる砥石８３による抵抗力
がそれ程大きいものではないため、吸着力は上記程度で
十分である。なお、吸着力は、板材２の大きさにより、
上記の値よりも大きく又は小さく変更するように調整す
る。

【００３６】吸着板１１２は、図１７に示すように、ク
ランプレバー１１３により吸着板１１２の背面側の基台
をクランプして架台１１４に固定するものとする。吸着
板１１２の大きさは、加工する板材２の大きさによっ
て、変更可能とする。実際には、大きさの異なる吸着板
１１２を複数用意しておいて、クランプレバー１１３に
より付け替えることにより容易に変更することが可能と
なる。なお、架台１１４は後述する板材の移動手段７に
固着されているものとする。

【００３７】ここで、把持手段５４により把持された板
材２を、吸着板１１２に吸着させる際に、位置決め手段
９による板材２の位置決めが必要となる。位置決め手段
９は、図１９に示すように、板材２の下辺を支持すると
共に水平方向を固定位置決めをする水平基準ローラ９１
ｂ，９１ｃと、板材２の右側の垂直辺を固定位置決めを
する垂直基準ローラ９１ａと、板材２の左側の垂直辺側
に揺動可能に配設された揺動ローラ９１ｄとからなり、
板材２が水平基準ローラ９１ｂ，９１ｃ及び垂直基準ロ
ーラ９１ａに位置決めされた後に、揺動ローラ９１ｄが
揺動して左側の垂直辺に当接して押圧することにより板
材２を位置決め固定するようにするものである。

【００３８】図４のステップｆ６では、図１２に示すよ
うに、板材２が吸着板１１２に真空吸着後に、第１の板
材旋回手段５を吸着板１１２より離隔する方向に後退さ
せて、次の板材２の旋回に準備する。次に、図５より、
板材２を加工する工程について説明する。ステップｆ７
では、図２０及び図２１に示すような板材の移動手段７
により板材２を左右加工手段８１に時計方向９０度分回
転移動させる。板材の移動手段７は、ローラーカム方式
のインデックス装置を使用し、所定の割付数（本実施例
では４）において、９０度毎に位置決め移動されるよう
になっている。なお、本実施の形態では、割付数となる
最大４枚まで、板材の移動手段７に設けられた板材保持
手段１０により板材２を保持することが可能となる。本
実施の形態では、第１の板材旋回手段５、第２の板材旋
回手段６、左右加工手段８１及び上下加工手段８２の４
箇所において、９０度毎に割付されるようにしている
が、これに限定されるものではない。第１の板材旋回手
段５及び第２の板材旋回手段６を同一の装置で行うよう
にし、又は加工手段８も１箇所とすることにより、２又
は３箇所の割付とすることも可能である。また、本実施
の形態では、板材の移動手段７を回転による移動として
いるが、これに限定されるものではなく、直線的又は変
則的な移動としてももちろん良い。

【００３９】図５のステップｆ８では、左右加工手段８
１において、板材２の左右辺の面取り加工を行うもので
ある。左右加工手段８１では、右側加工手段となる砥石
８３ａ及び左側加工手段となる砥石８３ｂにより面取り
加工を行う。面取り加工は、図２３に片側のみの右側の
加工手段８１を示しているが、移動軸８４をボールネジ
がＹ軸制御モータ等の駆動手段８５により駆動制御され
て砥石８３ａが移動制御されるものである。本実施の形
態では、左右同時に面取り加工を行うが、共通の制御室
１１のＮＣ制御装置により、左右の加工手段を同期させ
て加工する。このように、砥石８３ａ，８３ｂの加工軌
跡は、共通の制御室１１のＮＣ装置により、予めデータ
入力されていることが前提となる。これにより、左右の
面取り形状が異なる板材２（例えば、ＲとＣの形状や大
きさ）の２つの角部を同時に面取りするような場合であ
っても、一方の加工手段及び他方の加工手段を同時に面
取り制御することも可能となる。両辺の面取り加工は、
図２２に示すように、板材２の左右辺について同時に面
取り加工を行うようにする。

【００４０】面取り加工は、図２２（ａ）のように、砥
石８３ａ，８３ｂを同方向に移動させるようにする。例
えば、１枚目の板材２の面取り加工は、方向に上から
下へ加工する。すなわち、図３の板材２の上側角部２ｅ
のＲ面取り後、左右辺２ａ，２ｂを面取りして、下側角
部２ｅのＲ面取りを行うようにし、２枚目の板材２は、
これとは逆に、方向に下から上に面取り加工するよう
にする。３枚目はと同様に、方向に面取り加工す
る。なお、面取り加工は、図２２（ａ）のように同方向
に加工する場合に限らず、図２２（ｂ）に示すように、
砥石８３ａ，８３ｂを逆方向に移動するようにしても良
い。図２２（ｂ）も図（ａ）と同様に、板材２毎に加工
方向が逆方向となる。なお、砥石８３ａ，８３ｂは、約
２５ｍｍ幅で、６本の０．７〜１．１ｍｍ程度の溝が形
成されているものを使用する。砥石８３は、加工する板
材２の大きさ厚みに適合させて、種類、外形寸法及び材
質等変更する。

【００４１】左右面取り終了後、図５のステップｆ９に
示すように、板材の移動手段７により板材２を上下加工
手段８２へ回転移動する。ステップｆ１０において、上
下加工手段８２の上下面取りを行うが、左右加工手段８
１と同様に、上下辺を同時に面取り加工するようにす
る。これにより、板材２の左右及び上下辺の面取り加工
が終了する。

【００４２】次に、図６のステップｆ１１に示すよう
に、板材の移動手段７により、板材２を第２の板材旋回
手段６の位置へ移動させる。そして、ステップｆ１２に
より第２の板材旋回手段６の把持手段５４と同様の把持
手段（図示せず）により板材２を把持させて、ステップ
ｆ１３により第２の板材旋回手段６の把持手段を吸着板
１１２より離隔移動させて、ステップｆ１５において、
第２の板材旋回手段６により板材２を垂直方向から水平
方向に旋回させる。これは、図４のステップｆ４と逆方
向となる。この後、第２の板材旋回手段６を下降させ
て、把持手段５４と同様の把持手段に把持されている板
材２を解放して、ステップｆ１７に示すように板材搬出
手段４上に板材２を搭載させることにより、搬出用のベ
ルトコンベアにより板材２を搬出するようにする。な
お，板材搬出手段４上に板材２を搭載するときも、板材
搬入手段３のときと同様に、板材２の非保証面２２が下
面となるようにする。

【００４３】本実施の形態の板材の加工装置１では、板
材２の処理速度は、板材の移動手段７の割付回転するイ
ンデクス時間及び加工時間の合計により決定される。

【００４４】

【発明の効果】以上のように、本発明は、板材を垂直に
起立させた状態で保持し、板材の外周辺を加工するよう
にしているため、板材の加工性を向上し、かつ加工時間
を短縮した板材の加工装置を提供することが可能とな
る。すなわち、板材を垂直支持するために、板材のたわ
みが生じないので、加工精度を安定させることが可能と
なり、更に、板材を加工手段により加工する場合にも、
切削粉等の異物が板材に付着しにくい。更に、垂直に片
面吸着保持を行うようにしているので、各加工手段にお
いて、同時に２辺を加工することが可能となるため、加
工処理時間が短縮する。

【００４５】また、板材保持手段において、板材の非保
証面のみを片面保持するようにすることにより、板材の
保証面側に保持具が直接接触しないため、保護フィルム
が不要となるので、板材加工において、保護フィルムを
貼付及び剥がす手間が不要になる。なお、板材の移動手
段の移動を回転移動とすることにより、板材の加工装置
を従来のように、コンベアベルトを長さ方向に非常に長
くする必要がなくなるので、スペースを有効に活用する
ことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の板材加工装置の概略を示
す配置図である。

【図２】本発明の実施の形態の板材の加工装置を示す平
面図である。

【図３】本発明の実施の形態の板材の加工装置において
加工する板材の平面図である。

【図４】本発明の板材の加工装置により板材の加工を行
う場合の工程を示す概略フローチャートであり、板材を
第１の搬入手段から板材保持手段へ保持させる工程を示
すものである。

【図５】本発明の板材の加工装置により板材の加工を行
う場合の工程を示す概略フローチャートであり、板材を
加工する工程を示すものである。

【図６】本発明の板材の加工装置により板材の加工を行
う場合の工程を示す概略フローチャートであり、板材を
搬出させる工程を示すものである。

【図７】図１の板材の加工装置において、板材が板材搬
入手段から第１の板材旋回手段へ供給される工程を説明
する概略図である。

【図８】図７において、板材を第１の板材旋回手段の把
持手段により把持を行う工程を説明する概略図であり、
図（ａ）は、正面図であり、図（ｂ）は、把持手段部分
の側面図である。

【図９】図８において、板材を把持手段により把持して
いる工程を説明する概略図であり、図（ａ）は、正面図
であり、図（ｂ）は、把持手段部分の側面図である。

【図１０】図９において、把持手段により把持された板
材を第１の板材旋回手段により、水平方向から垂直方向
に旋回する工程を説明する概略図である。

【図１１】図１０において、第１の板材旋回手段によ
り、旋回された板材を板材保持手段の方向に接近させる
工程を説明する概略図である。

【図１２】図１１において、板材が板材保持手段により
保持された後、第１の板材旋回手段を板材保持手段から
離隔する方向に移動する工程を説明する概略図である。

【図１３】板材搬入手段を説明するための概略構成図で
あり、図（ａ）は、上面図、図（ｂ）は側面図である。

【図１４】板材搬入手段の上面図である。

【図１５】板材の第１の板材旋回手段の把持手段を示す
図であり、図（ａ）は、側面図であり、図（ｂ）は、把
持手段の把持部分の部分拡大図である。

【図１６】板材保持手段の吸着板を示す図であり、図
（ａ）は平面図、図（ｂ）は、側面図である。

【図１７】板材保持手段を示す側面図である。

【図１８】第１の板材旋回手段を示す正面図である。

【図１９】板材保持手段で板材を保持する場合の位置決
めを説明するための概略図である。

【図２０】板材移動手段の正面図である。

【図２１】板材移動手段の上面図である。

【図２２】板材加工手段の加工を説明するための概略図
であり、図（ａ）は加工具が同方向に移動する状態を示
す図、図（ｂ）は、加工具が反対方向に移動する状態を
示す図である。

【図２３】板材加工手段を示す正面図である。

【図２４】従来の板材の加工装置を示す平面図である。

【図２５】従来の他の板材の加工装置を示す平面図であ
る。

【図２６】硝子基板の保証面及び非保証面を説明する斜
視図である。

【符号の説明】

１ 板材の加工装置 ２ 板材（硝子基板） ２１ 保証面 ２２ 非保証面 ２３ 非保証部 ３ 板材搬入手段 ３１，３１ａ，３１ｂ，３１ｃ センサ ３２ コンベアベルト ３３ ベルトガイド ４ 板材搬出手段 ５ 第１の板材旋回手段 ５１ エアシリンダ ５２ シャフト ５３ フレーム ５４ クランク腕 ５４ 把持手段 ５５ 爪部 ５６ 凹部 ６ 第２の板材旋回手段 ７ 板材の移動手段 ８ 加工手段 ８１ 左右加工手段 ８２ 上下加工手段 ８３ａ，８３ｂ 砥石 ８４ 移動軸 ８５ 駆動手段 ９ 位置決め手段 ９１ａ 垂直基準ローラ ９１ｂ，９１ｃ 水平基準ローラ ９１ｄ 揺動ローラ １０ 板材保持手段 １１１ 開口 １１２ 吸着板 １１３ クランプレバー １１４ 架台 １１５ 溝 １１ 制御室 Ａ 板材待機位置 Ｂ 板材搬入位置 Ｃ 板材旋回位置 Ｄ 左右面取り加工位置 Ｅ 上下面取り加工位置 Ｆ 板材搬出位置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 美津雄 大阪府大阪市住之江区西加賀屋１丁目２番 37号 株式会社野村製作所内 (72)発明者 酒井 敏夫 大阪府大阪市住之江区西加賀屋１丁目２番 37号 株式会社野村製作所内 (72)発明者 杉 勇 大阪府大阪市住之江区西加賀屋１丁目２番 37号 株式会社野村製作所内 (72)発明者 岡田 幸男 大阪府岸和田市下松町165 松浪硝子工業 株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材（２）を垂直に起立させた状態で、
   板材（２）の外周辺を加工することを特徴とする板材の
   加工装置。
2. 【請求項２】 水平状態の板材（２）を水平方向に搬入
   する板材搬入手段（３）と、 搬入された板材（２）を垂直方向に旋回する板材旋回手
   段（５）と、 旋回された板材（２）の片面を保持する板材保持手段
   （１０）と、 保持手段（１０）に保持された板材（２）の外周辺を加
   工する加工手段（８）と、 加工手段（８）により加工された板材（２）を搬出する
   板材搬出手段（４）とを有してなることを特徴とする板
   材の加工装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の板材の加工装置におい
   て、 板材保持手段（１０）は、旋回された板材（２）の垂直
   方向及び水平方向の姿勢を決める位置決め手段（９）を
   有してなることを特徴とする板材の加工装置。
4. 【請求項４】 請求項１乃至３のいずれか記載の板材の
   加工装置において、 板材（２）は方形であり、板材（２）の左右両辺又は上
   下両辺を同時に加工するようにしたことを特徴とする板
   材の加工装置。
5. 【請求項５】 請求項２乃至４のいずれか記載の板材の
   加工装置において、 加工手段（８）により加工された板材（２）を垂直方向
   から水平方向に旋回する第２の板材旋回手段（６）を有
   してなることを特徴とする板材の加工装置。
6. 【請求項６】 水平状態の板材（２）を水平方向に板材
   （２）の姿勢を保持した状態で搬入する板材搬入手段
   （３）と、 板材搬入手段（３）により搬入された板材（２）を、セ
   ンサ（３１，３１ａ，３１ｂ）により検知して所定位置
   にあることを確認した場合に、板材（２）の外周縁部を
   把持する把持手段（５４）と、 把持手段（５４）により把持された板材（２）を水平方
   向から垂直方向に旋回させる第１の板材旋回手段（５）
   と、 把持手段（５４）により把持された板材（２）の片面を
   吸着する吸着板（１１２）と、 吸着板（１１２）に吸着された板材（２）を垂直に保持
   した状態で所定加工手段（８，８１，８２）に移動させ
   る板材の移動手段（７）と、 板材の移動手段（７）により移動された板材（２）の左
   右両辺を同時に加工する左右辺加工手段（８１）と、 板材の移動手段（７）により移動された板材（２）の上
   下両辺を同時に加工する上下辺加工手段（８２）と、 加工手段（８，８１，８２）で加工された板材（２）を
   板材の移動手段（７）により所定位置に移動した後、把
   持手段により板材（２）の外周縁部を把持して垂直方向
   から水平方向に旋回させる第２の板材旋回手段（６）
   と、 第２の板材旋回手段（６）により水平方向にされた板材
   （２）を搬出する板材搬出手段（４）とからなることを
   特徴とする板材の加工装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の板材の加工装置におい
   て、 吸着板（１１２）は、板材（２）を吸着する側であるパ
   ッド面に複数の開口（１１１）及び溝（１１５）を形成
   してなることを特徴とする板材の加工装置。
8. 【請求項８】 請求項５乃至７のいずれかに記載の板材
   の加工装置において、 板材（２）を吸着板（１１２）で吸着する際に、板材
   （２）の垂直方向及び水平方向の姿勢を決める位置決め
   手段（９）を有してなり、 位置決め手段（９）は、板材（２）の下辺を支持すると
   共に水平方向を固定位置決めをする水平基準ローラ（９
   １ｂ，９１ｃ）と、板材（２）の垂直辺のいずれか１辺
   を固定位置決めをする垂直基準ローラ（９１ａ）と、板
   材（２）の他の垂直辺側に揺動可能に配設された揺動ロ
   ーラ（９１ｄ）とからなり、 板材（２）が水平基準ローラ（９１ｂ，９１ｃ）及び垂
   直基準ローラ（９１ａ）に位置決めされた後に、揺動ロ
   ーラ（９１ｄ）が揺動して他の垂直辺に当接して押圧す
   ることにより板材（２）を位置決め固定するようにした
   ことを特徴とする板材の加工装置。
9. 【請求項９】 請求項１乃至８のいずれかに記載の板材
   の加工装置において、 板材（２）は、硝子基板であり、表面となる保証面（２
   １）及び裏面となる非保証面（２２）を有してなり、非
   保証面（２２）を保持するようにしたことを特徴とする
   板材の加工装置。
10. 【請求項１０】 請求項２乃至９いずれかに記載の板材
    の加工装置において、 板材（２）は、硝子基板であり、 板材搬入手段（３）は、板材（２）の裏面となる非保証
    面（２２）が下側となるように搬送するようにしたこと
    を特徴とする板材の加工装置。