JPH02233456A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート後処理装置に係り、詳しくは
例えば画像形成装置から排出されるシートに綴じ又はパ
ンチング等の後処理を行う第１の後処理手段（以下処理
トレイという）と第２の後処理手段（以下シート収納ト
レイという）を備えるシート後処理装置に関する。

（！１）　　従来の技術 従来、シート後処理装置のシート後処理部から下流側に
位置するシート収納部は、シートに加えられる後処理の
形態に応じて様々な形状が工夫されている。後処理手段
としてスティブルを考えた場合、スティブル部数の増加
に伴ワて針部の膨らみが累積増大し、積載に悪影響を及
ぼす．この対策として特開昭−４　１　３４９号公報で
は、シート収納部の針部に相当する部分に切り火きを設
けてシートの膨らみを吸収している。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来の装置においては、シート収納
部がスティブル処理後のシート束積載の専用トレイであ
る場合はよいが、通常の非処理シートの積載も兼ねる兼
用トレイの場合には上記の切り欠きにシートの端部が落
ち込み、非処理シートの積載・整合を妨げるという欠点
があった。

また、上記欠点を解消するために、非処理シートと後処
理シートとで別々の収納部を設けると装置全体が大型化
して、搬送系・制御系も複雑になるという別の問題が生
じてくる。

そこで、本発明は、シートの排出部に対するシート収納
部の相対初期位置を、シートの後処理の有無により変更
することにより、シートの積載・整合性を有するシート
後処理装置を提供することを目的とするものである． （二）　課厘を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みさなれたものであって、例え
ば第３図〜第５図を参照して説明すると、シート（Ｓ）
に後処理を行なう手段の下流側に位置するシート収納部
（１０３）と、このシート収納部（１０３）へのシート
排出部《８６》との相対位置を、シート搬送方向に対し
て直角に水平移動可能な構成とし、かつ上記シート収納
部（１０３）と排出部（８６）との相対初期位置をシー
ト（Ｓ）に対する後処理の有無によって変更することを
特徴とする。

（１　作用 上述構成に基づき、シート収納トレイ（１０３冫に排出
されるシート（Ｓ）の形態の信号によりシート収納トレ
イ（１０３）はシート搬送方向に対して直角に水平移動
する．シートの後処理モードの場合には、シートに設け
られたくぼみがシートを綴じる針部に落ち込むような位
置にシート収納トレイ（１０３）は移動し、非後処理の
場合には、シート収納トレイ（１０３）の平らな部分に
シート（Ｓ）が排出されるように水平移動する． なお、上述カツコ内の符号は参照のために示すものであ
って、本発明のの構成を何等限定するものではない． （へ）実施例 以下、図面に沿って本発明の実施例について説明する． 第１図において、複写機１はシ一トＳに画像を形成する
複写部２を有しており、上記複写機１には複写機１から
排出されるシ一トＳの後処理を行なうシート後処理装置
２７が接続されている。

画像形成装置としての複写機１は、第１図に示すように
、複写部２を内蔵する機体本体３を有しており、該機体
本体３はプラテン５、光源６、ミラー７，８，９，１０
、レンズ１１、シ一トＳを収納する２個のカセット１２
。１３、不定形紙等を給紙する手差しトレイ１４及びデ
ッキ１５を備えている．上記カセット１２，１３、トレ
イ１４及びデッキ１５の上部には夫々給紙ローラ１６，
１７，１８．１９が配設されている．そして、給紙ロー
ラ１９の下流の機体本体３側には搬送部２０が配設され
ており、該搬送部２０及び前記給紙ローラ１６，１７．
１８の下流にはレジストローラ対２ｌが配設されている
．更に、該ローラ対２１の下流には、前記複写部２が配
設されており、該複写部２の下流には、搬送ベルト２２
及び定着器２３が配設されている． そして、該定着器２３の下流には、排出口−ラ対２４、
フラッパ２５、排紙ローラ対２６が配設されており、該
排紙ローラ対２６の下流には、複写掬本体３に隣接して
シ一トＳを二つ折あるいはＺ折等をする折り部２７ａ及
びシ一トＳｌを県積あるいはステイブル止め等をするフ
ィニッシャ部２７ｂからなるシート後処理装置２７が設
けられている。また、前記フラッパ２５に分岐されて再
搬送経路２９が設けられており、該再搬送経路２９は中
間トレイ装置３０を備えている。なお、符合３１，Ｓ２
，８３はセンサをそれぞれ示している． 一方、前記複写機本体３はその上部に自動原稿給送装置
３１を備えており、該給送装置３１は原稿Ｍを積載する
原稿トレイ３２を有している。そして、該トレイ３２近
傍に、該トレイ３２上の原稿Ｍを給送する給紙ローラ３
３が配設されており、該ローラ３３の下流には、反時計
方向に回転する分離ベルト３５と反時計方向に回転する
搬送ベルト３６とが配設されている。また、該ベルト３
６の近傍には、原稿Ｍのサイズを検知するセンサ３７，
３９が原稿搬送方向に対して横方向直線状に配設されて
おり、該センサ３７，３９の下流には、駆動ローラ４０
と従動ローラ４１とに搬送ベルト４２が張設さている． 更に、該ベルト４２の左側の原稿排出部には、フラッパ
４５が配設されており、該フラッパ４５の周囲には、該
フラッパ４５により切換・案内される搬送路４６，４７
．４９が設けられている。

そして、該搬送路４６には搬送ローラ対５０が配設され
ており、また前記搬送路４７には搬送ローラ対５１が設
けられており、更に前記搬送路４９には排出口−ラ５２
が配設されている．なお、図中８４で示すものは、シー
トの一循を検知するセンサである。

更に、前記シート後処理装置２７は、第２図に示すよう
に、複写機本体３の側面に設けられた係合部材６９と係
合する播動自在なフック７０を有しており、該フック７
０が該係合部材６９に係合することにより、シート後処
理装置２７は位置決めされるようになっている．そして
、該装置２７の側面には、排紙ローラ対２６により排出
されるシ一トＳを搬入する搬入口７１が開設されており
、該搬入口７１の下流側にはデフレクタ７２が配設され
ている．また、該デフレクタ７２の下流側には第１搬送
路７３が設けられており、該第１搬送路７３には搬送ロ
ーラ対７５が配設されている。更に、該第１搬送路７３
の下流側には排紙ローラ対７６が配設されており、該ロ
ーラ対７６の下流には処理トレイ７７が配設されている
．そして、該ローラ対７６の下ローラ７６ａにはベルト
７９の一部が巻き掛けられており、該ベルト７９の下端
部は該処理トレイ７７に当接している．また、該トレイ
７７には、シ一トＳの幅方向を整合する移動自在な幅寄
板８０と位置決め板（図示せず）とが配設されており、
該幅寄板８０の下部にはラック８１が設けられており、
該ラック８１は、処理トレイ７７の下方に配設されたス
テッピングモータ８２により駆動されるビニオンギア８
３と噛合している．更に、該処理トレイ７７に近接して
ステイプラ８５が配設されており、該ステイプラ８５は
該トレイ７７に積載されたシ一トＳの手前後端側な綴じ
るようになっている．そして，該トレイ７７の先端には
排紙ローラ８６が配設されており、該ローラ８６には、
軸８７により播動自在に支持された揺動ガイド８８の一
角部に配設された播動ローラ８９が当接するようになっ
ている．また該播動ガイド８８にはガイドレバー９０が
立設されており、該レバー９０には、一端を機体フレー
ム９１の突起に固定されたばね９２が連結されており、
これにより播動ガイド８８は反時計方向に付勢されてい
る．更に、該ガイドレバ−９０に近接して、揺動モータ
Ｍ２により回転する円板９３が配設されており、該円板
９３には該ガイドレバー９０と係合するピン９５が立設
されている．そして、該円板９３に近接して、正面視Ｌ
字形の板ばね９６が播動自在に支持されており、また該
ばね９６に近接してマイクロスイッチ９７が配設されて
いる． 更に、前記機体フレーム９１にはレール板９９が水平方
向に延びるように設けられており、該レール板９９によ
り、スノコガイド１００に設けられた回転自在なローラ
１０１が支持されている．そして、トレイ移動台１０２
が昇降自在に支持されており、該移動台１０２には、基
端側が窪みかつシ一トＳを積載するスタックトレイ１０
３が配設されている．また、前記揺動ガイド８８には、
該スタックトレイ１０３に積載するシ一トＳのレベルを
検知するシートレベルセンサ１０５が配設されており、
該センサ１０５は、スタックトレイ１０３に積載したシ
一トＳに当接するセンサレバー１０６及びフォトセンサ
１０７により構成されている． 一方、前記デフレクタ７２に分岐されて第２搬送路１０
９が配設されており、該搬送路１０９の終端にはデフレ
クタ１１０が配設されている。また、該デフレクタ１１
０の下流には屈曲する第３搬送路１１１が設けられて・
おり、該搬送路１１１の内側案内面は大ローラ１１２に
より構成されており、該搬送路１１１は前記第１搬送路
７３に連通している．更に、該デフレクタ１１０に分岐
されて折り搬送Ｗ！＆１１３が設けられており、該搬送
路１１３の下流には前記折り部２７ａが配設されている
．なお、図中８５，８６で示すものはシートを検知する
シート検知センサである．次いで移動台１０２の昇降移
動機構を第３図〜第５図に基づいて説明する。

移動台１０２は機体フレーム９１に設けられたコ字型の
レール部材２０１の中を移動台コロ２０２が摺動移動す
ることにより昇降す・る．上記昇降動作の駆動は、移動
台１０２下部のモータ２０３から駆動ベルト、ギヤ列２
０４ａ〜２０４ｅを経て駆動ギャ２０５に伝達され、さ
らにビニオンギャ２０６に伝達される． このビニオンギャ２０６は手前側と奥側に１個づつ設け
られ、これらの間は軸２０７結合されている．モータ２
０３が正逆転することにより、ビニオンギャ２０６も正
逆回転し、レール部材２０１に形成されたラック部と係
合して移動台１０２自体が昇降する構造になっている． 次に、スタックトレイ１０３の水平移動機構について第
３図〜第５図基づいて説明する。

スタックトレイ１０・３は第３図に示すように略コ字型
の断面の左右移動台２０８に固定されている。移動台１
０２の曲げによクて形成された２か所の部分には短軸２
０９が貫通され、その両端にはペアリングっＪＴＯ部の
回転部材２１０が止められている．左右移動台２０８の
略コ字型の部分に上記回転部材２１０が嵌合し、左右移
動台２０８の全体がシ一トＳの搬送方向と直角方向に水
平移動可能な構成となっている。

左右移動台２０８の騙動源は、オフセットモータ２１１
であり、駆動ギャ２１２ａ〜２１２ｃによって駆動が伝
達される．駆動ギヤの最終段である２１３は円板カムと
一体になったギヤでカムは対向した２か所の突起を有し
、この突起がオフセットマイクロスイッチ２１４を押す
構成になっている．さらに、円板カム付きギヤ２１３の
上端面にはビン２１３ａが立設されており、リンク２１
５によってピン２１３ａと左右移動台２０８の一部とが
結合されている。

従ウて、カセットモータ２１１が回転すると、ビン２１
３ａとリンク２１５の作用により回転運動が直線運動に
変換されて左右移動台２０８が水平移動する。なお、円
板カム付きギャ２１３の突起部がオフセットマイクロス
イッチ２１４を押す位置は、左右移動台２０８及びそれ
に固定されたスタックトレイ１０３の杉動限界に設定さ
れておりオフセットマイクロスイッチ２１４がＯＮした
時にはスタックトレイ１０３が正面から見て最も手前か
又は晟も奥に位置することになる．また、移動台１０２
の奥側にはトレイ位置センサ２１６配設され、左右移動
台２０８が奥に寄った時たけその端部な検知する．した
がって、上述のオフセットマイクロスイッチ２１４とト
レイ位置センサ２１８のＯＮ−ＯＦＦの組み合わせによ
って左右移動台２０８及びスタックトレイ１０３のスラ
スト位置が検知できる． 次に、シート後処理装置の動作について第６図のフロー
チャートに基づいて説明する．まず、非処理モードの場
合でコピースタート（Ｆ１）と同時に搬送モータをＯＮ
　（Ｆ２）させ、揺動ガイド８８が下降しているか否か
を判断する（Ｆ３），播動ガイド８８が下降していない
場合には播動モータを拙動センサが再びＯＦＦするまで
回転させる（Ｆ４〜６）。播動ガイド８８が下降してい
ることを確認した後、束搬送モータをＯＮし（Ｆ７），
次にトレイのスラスト位１を検知する。第７図において
、矢印はシ一トＳの搬送時の手前端面をあらわし、スタ
ックトレイ１０３の斜線部は凹みである．非処理モード
の場合、シ一ト端部がスタックトレイ１０３の凹みに落
ちこまないように第７図（ｂ）の位置で積載することが
望ましい。

したがって、スタックトレイ１０３が手前側にオフセッ
トするように制御する。第６図のフローチャートに戻っ
て、（Ｆ８）においてトレイ位置センサ２１６がＯＦＦ
ｔ，ているか否かを判断する，ＯＦＦであるならばスタ
ックト１／イ１０３が手前にオフセットしておりスタン
バイＯ．Ｋとなる．ＯＮの場合は、オフセットモータを
回転させ（Ｆ９）オフセットマイクロスイッチ２１４が
再びＯＮするところでとめ（ＦＩ０，１１）　トレイ位
置センサＯＦＦを確認する。

搬送されるシ一トＳは、第２図で搬入口７１から第１搬
送路７３を通って排紙ローラ対７６により搬送された後
、播動ガイド８８の下方を通過して排紙ローラ８６、揺
動ローラ８９によってスタックトレイ１０３上の凹みの
ない部分に積載される。

後処理モードの場合にはコピースタート（Ｆｌ３）と同
時に搬送モータをＯＮ（Ｆ１４）させるまでは同様で、
その後揺動ガイド８８が上昇しているかどうか判断する
（Ｆ１５）。上昇していない場合は、（Ｆ１６〜１８）
で揺動モータを起動して揺動ガイド８８を上昇させる。

次にスタックトレイ１０３の位置の検知を行なう。第７
図において、後処理モード（ここではスティプルモード
）の場合は多数部積載時の針部の膨らみを吸収するべく
スタックトレイ１０３に凹みを設けた位置、すなわち第
７図（ａ）の位置で積載するのが望ましい。したがって
、スタックトレイ１０３が奥側にオフセットするように
制御する． フローチャートに戻って、（１９）でトレイ位置センサ
２１６がＯＮしているか否かを判断する，ＯＦＦの場合
、《２０〜２２》でオフセットモータによりスタックト
レイ１０３の位置を移動し、トレイ位置センサ２１６の
ＯＮスタンバイＯＫとなる． 搬送されるシ一トＳは、第２図で搬入口７１から第１搬
送路７３を通って排紙ローラ対７６により処理トレイ７
７とスタックトレイ１０３上にまたがって排出され、揺
動ガイド８８が下降し、スティブル処理後に排紙ローラ
８・６と播動ローラ８９により束搬送されてスタックト
レイ１０３上に排出される．この時、シ一トＳの端部の
針部は、スタックトレイ１０３の凹みの部分にあり、多
数部のシート束の積載に対しても針部の膨らみを吸収で
きる． 上記実施例においては、針部はシ一トＳの手前壕端側に
あり、スタックトレイ１０３も手前後端側か凹んでいた
が、その位置に関してはこの隔りではなく、奥側でも先
端側でもあるいは１か所でなく手前と興の２か所であっ
てもよい．この時トレイ形状は、第８図のように斜線部
２か所が凹んでおり、スティブルした場合は第８図（ａ
）で針部　２か所は凹み部に積載され、スティブルしな
い場合は第８図（ｂ）で凹みを跨いで積載される． さらに、上記実施例においては、スティブルの針の膨ら
みを間組としてスタックトレイ１０３を移動させたが、
別の後処理として例えば折りシートの積載にも利用でき
る．たたしこの場合、折目がシ一トＳの搬送方向と同方
向の場合を考える．通常の平なト１／イであると第９図
に示すように折目のある側が膨らみ、第９図における右
側の方が高くなってしまい、多数枚の積載に支障を来す
。

したがって、右側半分に凹みを設けておけば、折りシー
トの積載が満足され《第１０図》、折りシートでなく通
常のシートである場合は第１１図に示すようにスタック
トレイ１０３右方にシフトして凹みを避けて積載するこ
とで整合性が満足される。

上記実施例においては、いずれも収納部側を水平移動可
能として積載を満足させていたが、逆に排出部側を移動
可能にしてもよい。例えば、収納部への排出口−ラ対を
、搬送方向に対して直角方向に移動可能にしておき、通
常のシー１−　Ｓの場合にはストレートに排出し、後処
理をしたシ一トＳの場合はその形状に適した形状をもつ
収納部のある部分へ排出すべく排出口−ラを移動させて
斜送排出させる等の手段も可能である。

（ト）発明の効果 以上説明したように、本発明によれば、シート後処理を
行なう手段の下流側に位置する収納部と、収納部への排
出部との総体位置をシート搬送方向と直角方向に水平移
動可能とし、かつ収納部及び排出部の初期総体位置を後
処理の有無によって変更することにより、後処理された
シートの特徴に適した収納部形状をとりつつ、非後処理
のシートの積載には影響を与えないので、装置全体が小
さいままでどのモードにおいても積載・整合性をするこ
とができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わるシート後処理装置を備えた’Ｉ
ｆ傷形成装置の正面断面図、第２図はシート後処理装置
の要部を示す正面断面図、第３図はシート収納部の詳細
断面図、第４図は同じく平面図、第５図は同じく左側面
図、第６図はシート形態モードによるスタート〜スタン
バイのフローチャート、第７図はシート収納トレイの動
作図、第参図〜第１１図は本発明の他の実施例を示す概
略図である． ２７・・・シート後処理装置　　　１０２・・・トレイ
移動台　　　１０３・・・シート収納部（スタックトレ
イ）　　　　２０８・・・左右移動台　　　２１１・・
・オフセットモータ　　　２１３・・・円板カム付きギ
ャ　　　２１４・・・トレイオフセットスイッチ　　　
２１５−・◆リンク　　　２１８・・・トレイ位置セン
サ 出職人　　キヤノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、シートに後処理を行なう後処理手段の下流側に位置
   するシート収納部と、このシート収納部へのシート排出
   部との相対位置を、シート搬送方向に対して直角に水平
   移動可能な構成とし、かつ上記シート収納部と排出部と
   の相対初期位置をシートに対する後処理の有無によって
   変更することを特徴とするシート後処理装置。