JPH02233470A - ステープラ付きソータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の拳　分野 本発明は，ステープラ付きソータに関するものである。

従ｍ匪 複写機、ファクシミリ等の画像形成装置より送り出され
る記録シートを仕分け分配する複数のビンを有するソー
タは広く使用されている。

従来のソータにおいては、位置固定した１つのステープ
ラに対しビンを移動して各ビンに収納された記録シ一ト
束をステーブル針で綴じることができるようにしたステ
ープラ付きソータ及びステープル用トレイに記録シート
を収納しステープラにより綴じるようにしたステーブラ
付きソータが提案されている． 公知ではないが、本出願人は、複数のビンに仕分け分配
された記録シートを揃え装置により揃えることと、ステ
ープラを各ビンに移動して順次各ビン内の記録シート束
を綴じるようにしたステープラ付きソータを提案してい
る． ビンに排出される記録シートのサイズが異なる場合には
揃え装置により、記録シートが正確に揃えられないだけ
でなくジャムを生じる場合がある。

が　　じようとする 本発明は、複数のビンに排出された記録シートを揃え装
置により揃え、ステープラにより綴じるステープラ付き
ソータを改善し，異なるサイズの記録シートが排出され
てもジャムを生じる危険性を排除したステープラ付きソ
ータを提供することを課題としている． 課　を解決する手段 本発明は，上記の課題を，ビンに排出される記録シート
のサイズ情報を得るサイズ情報検出手段が設けられ、該
サイズ情報検出手段により最初と異なるサイズの記録シ
ー１・の徘出を検出した時点で前記揃え装置の作動を解
除することを特徴とするステープラ付きソータにより解
決した。

務一玉 本発明により、各ビンに記録シートが排出される際にサ
イズ情報検出手段により記録シートのサイズが検出され
、検出情報が制御装置に送られる。

次々と排出される記録シートの中に既に排出された記録
シートとは異なるサイズの記録シートが存在するとき、
異なるサイズの記録シートを検出した情報により、揃え
装置の作動を解除し、揃えを行なうことを中止し、ジャ
ムの発生を防止する。

失一１−■ 本発明の詳細を図面に示す実施例に基づいて説明する． まず、本発明が適用される画像形成装置の一例としての
複写装置の全体構成の一例を、第１図に示した側面図に
基づいて説明す葛． 第１図において、符号１は露光々学系の第４ミラー　２
はレンズ、ミラー等のトナーによる汚れを防止する為の
防塵ガラス、３はＡＤＦ（自動原稿送り装置），４はコ
ンタクトガラス、５はイレーサ（イレースランプ）、６
は帯電チャージャ、７は感光体、例えばセレン光導電体
を用いた感光体ドラム、８は感光体ドラム７の表面温度
を検知するドラムサーミスタ、９は除電ランプ、１０は
レンズ，１１はクエンチングチャージャ　（クリーニン
グ後チャージャ）、１２はクリーニングユニット、１３
はバイアスロー・ラ、２５はＰＣＣ　（クリーニング前
チャージャ）、１４はハロゲンランプ等からなる露光用
照明ユニット、１５は照明ユニット１４等と一体に第１
キャリッジを形成する第１走査ミラー　１６．１７は第
２キャリッジを形成する第２ミラー，第３ミラー　１８
は記録シート，例えば転写紙に転写されたトナー像を定
着させる定着部，１９は定着部１８での定着後の転写紙
の排出方向及び排出面を制御する反転部、２０は徘紙後
の転写紙の仕分け等を行なうソーター（後処理機能付き
）、２６は分離爪，２１は搬送ベルトを示す。後処理機
能とは、ステープルで綴じることやパンチによる穿孔等
の処理を指す。

さらに．２２，２３，２４，３３は転写紙をストック及
び供給する為のトレイで、２２は両面給紙トレイ、２３
は第１給紙トレイ，２４は第２給紙トレイ，３３は第３
給紙トレイ、２９は給紙コロユニット、３０は縦紙搬送
部、３２は横紙搬送部、３１は転写紙の紙粉を除去する
為の紙粉取りコロ，２７は分離チャージャ、２８は転写
チャージャ、３５はレジストローラ、３４は現像剤交換
時の旧現像剤の回収を行なう現像剤回収容器、３６はＰ
ＴＣ　（転写前チャージャ）、３８はは感光体ドラム７
の温度を上昇させる為のドラムヒータ、３７は現像ユニ
ット、３９は消耗トナーを補給する為のトナーカートリ
ッジ、４０は感光体ドラム７を回転可能に支持するドラ
ム軸を示す。

次に上記構成を有する複写装置の動作に付いて略述する
．感光体ド．ラム７はドラム軸４０に回転可能に支持さ
れて複写命令等により反時計方向に回転する。この感光
体ドラム７の回転と同時に、該感光体ドラム７上に付着
したトナー，及び不均一な電位が帯電チャージャ６及び
現像ユニツＩ、３７に到達しない様に、除電ランプ９、
ＰＴＣ３６、分離チャージャ２７、転写チャージャ２８
、イレーサ５、クリーニングユニット１２、バイアスロ
ーラ１３．ＰＣＣ２５、クエンチングチャージャ１１が
作動される。クリーニングユニット１２及び，除電ラン
プ９を通過した後、感光体ドラム７の表面電位はゼロと
なる。

感光体ドラム７はメインモータ（図示せず）により駆動
される。駆動開始時に画像先端は、クリ−ニングユニッ
ト１２を通過した位置以降の部分に画像先端がくるよう
に制御部により制御される。

感光体ドラム７が定位置まで回転していると、ＡＤＦ３
によってコンタクトガラス４上に置かれた原稿は、第１
走査ミラー１５、照明ユニット１４等と一体になった第
１キャリッジによって走査される．反射光像は第１走査
ミラー１５、第２ミラー１６．第３ミラー１７、レンズ
１０、第４ミラー１及び防塵ガラス２を経て感光体ドラ
ム７上に結像される。

感光体ドラム７は帯電チャージャ６によって帯電された
後、イレーサ、すなわちイレースランプ５により不要な
部分に光を当て転写紙又は投影画像に適合した画像枠を
作り、その後，反射光像により感光体ドラム７上に潜像
を形成する。この時、等倍の画像を得る為には、感光体
ドラム７と第１キャリッジは同一速度で駆動される。

感光体ドラム７上の潜像は現像ユニット３７によりトナ
ー像として可視化させる。この場合は現像ユニット３７
に電位を印加することにより、濃い又は淡い画像を得る
ことが出来る。

他方において、両面給紙トレイ２２、第１給紙トレイ２
３、第２給紙トレイ２４又は第３給紙トレイ３３内にス
トツクされた転写紙は給紙コロユニット２９により、紙
検知センサ（図示せず）が動作するまで送られる。

次に給紙タイミングで再度給紙コロユニット２９を作動
し、転写紙を縦紙搬送部３０又は横紙搬送部３２を通し
て予め停止しているレジストローラ３５に送り、感光体
ドラム７上のトナー像の先端と転写紙の先端が合うタイ
ミングでレジストローラ３５を駆動する． 感光体ドラム７上のトナー像は、転写チャージャ２８の
作用下で転写紙に転写される。この時，感光体７の表面
は非常に滑らかであり、且つ従って該感光体ドラム７と
転写紙の密着力が大きいので、分離チャージャ２７より
転写紙の電位を下げることにより，感光体ドラム７と転
写紙との密着力を低下させる。次いで，分離爪２６によ
り転写紙を感光体ドラム７から分離し、そしてこの様に
して分離された転写紙を搬送ベルト２１によって定着部
１８に送る。該定着部１８に送られた転写紙は，ここで
トナーに熱と圧力が加えられ、それにより転写紙上のト
ナー像は該転写紙に定着させられ、その後転写紙は反転
部１９を介してソータ２０に排出される。両面コピー等
を行なう際には、反転部１９を介して両面給紙トレイ２
２に排出される． 転写後の感光体ドラム７の表面にはトナー像が少し残っ
ている為、ＰＣＣ２５を作動し、クリーニングユニット
１２内のクリーニングブラシ及びクリーニングブレード
にて表面を清掃し、次のクエンチングチャージャ１１及
び除電ランプ９により表面電位を一定にする． これらの制御タイミングは、主として感光体ドラム７の
回転と同期して発生するパルス又は感光体ドラム７を駆
動する為の基準パルスにより得られる． 次に，本実施例のソータ２０の構成を第２図乃至第８図
に基づいて説明する． 第２図に示すように、複写機より排出された記録シート
例えばコピーの受入口には入口ガイド板４３が設けられ
，これに続いて上方へコピーを搬送するための上下搬送
ベルト４４，４２、切換爪４６、切換ガイド板４５．４
７が設けられている。

切換爪４６による上側の経路には排紙ローラ対４８．４
９及び排紙トレイ５４が設けられ、切換爪４６による下
側の経路は、上下方向に平行に尻上りに設けられｆＪａ
数枚（図の例では２０枚）のビン５５のコピー挿入側に
沿うコピー縦送り経路に続いている． 縦送り経路の各ビンに対応する位置には偏向爪６４及び
搬送ローラ６２，排出口−ラ６３のローラ対が設けられ
ており、搬送ローラ６２の適宜の間隔で設けられた複数
個のものにはコピー縦送り経路を挟んで従動ローラ６５
が圧接している。上記の搬送ベルト４４，４２、排紙ロ
ーラ４８，４９、搬送ローラ６２、排出口−ラ６３は駆
動モータ４１により駆動される。

ビン群の側方の上部と下部には夫々２個のプーリ５３と
６９を設けた軸が機粋に軸支され、下部の軸は後処理ユ
ニット移動用モータ６８に接続されている．上下の２対
のプーりには後処理ユニット移動ベルト６６が掛け渡さ
れ、これらのベルトにはチャックユニット６０と後処理
ユニット６１とがガイドユニット５１を介して取付けら
れている．ガイドユニット５１を案内するため、ビン群
の側方には鉛直方向にソータのほり全高に亘ってガイド
レール６７が設けられている。

複写機から排出された記録シート（コピー）は、入口ガ
イド板４３から挿入され．ｍ送ベルト対４２．４４によ
り挟まれて、上部へ搬送される。

今，通常排紙モード（排紙トレイ５４に排出するモード
）であるとすると，切換爪４６が下がっていて，コピー
は，上部切換ガイド板４７に沿って、徘紙ローラ対４８
，４９により徘紙トレイ５４に排出される． また、今、ソートモード（ページ順に仕分けるモード）
及び、スタックモード（ページ毎に仕分けるモード）で
あるとすると、切換爪４６が上がっていて，コピーは下
部切換ガイド板４５に沿って下方に搬送される．搬送ロ
ーラ６２と従動ローラ６５によって搬送されたコピーは
、偏向爪６４が作動している箇所のビン５５に排出され
る。偏向爪６４は、モード（ソートまたはスタック）に
合った動きを行なう． ソートモードの時は，１ビン目の偏向爪６４が作動して
、第１ビン５５に排出し、１ページ目の２枚目のコピー
は２ビン目の偏向爪が作動して第２ビン５５に排出する
。また２ページ目の１枚目は第１ビン５５に，２枚目は
第２ビン５５にそれぞれ排出される。このようにして、
ソートモードの時は、１つのビンに１．２，３，　　・
・・・というようにページ順に排出される。

スタックモードの時は，１ページ目のコピー全部を第１
ビンに排出し，２ページ目のコピーを第２ビンに排出さ
せるように偏向爪６４が作動する。

このようにして，スタックモードの時は、１つのビンに
同一ページのコピーが排出され、ページ毎に仕分けられ
る． また、ソートモードまたはスタックモード中に偏向爪６
４付近でコピーがジャムしたような場合、そのジャムコ
ビー以後のコピーで切換爪４６の前にあるコピーに対し
てソータ内から排出させる機能がある．これは、ジャム
時に切換爪４６を切り換えて，後から来たコピーをジャ
ムさせずに徘紙トレイＳ４に排出させている。徘紙トレ
イ５４に排出されたコピーは、ジャム除去後に手差しテ
ーブル５２から手差しローラ５０により所定のビンに入
れることが出来る。

また、ジャム以外でも、手差しテーブル５２からコピー
を挿入すると、モードに応じて各ビンへコピーを排出し
、仕分けることも可能である。このように仕分けられた
コピーに対して、後処理を行なう後処理機能について，
以下に説明する，後処理ユニット６１とは、ステープラ
ー、パンチャー等を意味する。後処理ユニットをそれぞ
れのビンに対応した位一に移動させるため、後処理二二
ットモータ６８を回転させ，下部プーり６９，上部プー
り５３を介して後処理ユニット移動ベルト６６を上下に
動かし、それに伴いガイドユニット５１を上下に動かす
ようになっている，ガイドユニット５１には車があり，
ガイドレール６７に沿って移動するようになっている。

チャックユニット６０とは、コビー束を後処理ユニット
６１の位置まで運び、後処理実行後に再び元の位置に戻
す装置である。

第２図では、ホーム検知片５７によりホームセンサー５
６がＯＮさせられていて，第１ビン口のコピーに対して
後処理が出来る状態になっている。

この状態から後処理番実行すると、実行後に後処理ユニ
ット移動モータ６８のＯＮにより後処理ユニット６１が
下がり、２ピン目のビン位置検知片Ｓ９により、ビン位
置センサー５８がＯＮＬて、後処理ユニット移動モータ
６８をＯＦＦさせて、後処理ユニット６１を停止させる
．そして、第２ビン目の後処理を行なう．そして，所定
のビンのコピーに対する後処理の実行が終了すると、後
処理ユニット６１をホームポジシミンに移す．このよう
にして、複数のコビー束の後処理を実行させることがで
きる． 第３図は、第２図の反対側から見た図である．第３図で
は、第２図で表現できなかったものについて説明する． 本実施例のソータは、２０ビンのソータであり、それぞ
れ１０ビンづつの２ブロックに分かれていて、上のブロ
ックにビンセンサー７６．７９と、徘紙センサー７７．
７８があり、下のブロックにビンセンサー８１．８４と
徘紙センサー８０．８３がある．また、排紙トレイ５４
にも排紙センサー９８．９９がある。これらのセンサー
は、ＬＥＤとホトトランジスタからなる透過式の光学検
知センサーである．コピーが排出されたかどうかを検出
するのが排紙センサー７７，７８，８０，８３，９８，
９９であり、ビンにコピーがあるかどうかを判別するの
がビンセンサー？６．７９，８１．８４である。このよ
うなビンセンサーにより、上ブロックにコピーが乗って
いれば下ブロックを使用するということが可能になって
いる。

コピーの後処理を行なうためには、複数のコピーは揃え
られていなければならない．そのため本発明のソータに
は、以下に説明する揃え装置としてのジョガーが備わっ
ている． 第３図及び第５図においてジ３ガー移動用モータ８２に
よるプーリー８５の回転がジョガー駆動ベルト８６を介
して、駆動軸９６に伝達され、駆動軸９６が回転する。

駆動軸９６に固定されたプーり７４．８７の回転により
上部ジョガー移動ベルト７３と下部ジョガー移動ベルト
８８を駆動し上部ジミガー移動ベルト７３に固定されて
いる軸固定ユニット７２及び下部ジョガー移動ベルト８
８に固定されている揃え軸駆動ユニット９５を移動する
．軸固定ユニツ１−７２は揃え軸７１の端部を支持する
作用をする．そして、所定のサイズ検知片９２の一つを
揃え軸駆動ユニット９５に取付けられたサイズ検知セン
サー９３が検知してジョガー駆動モータ８２を停止する
。そしてコピーがビン５５に排出される．と排紙センサ
ー７７．７８または，８０．８３が検知して，揃え軸駆
動ユニット９５が作動して、揃え板７０が揃え軸７１に
より動かされ、コピーを揃える。揃え板７０は揃え軸７
１に取付けられている．そして、後処理終了後にジョガ
ー移動モータが逆回転し、ホーム検知片９４によりホー
ムセンサー′９１が○Ｎされた位置で停止する，この位
置は、最大サイズの場合の位置である．このようにして
、コピーが排出される毎に揃えられ、後処理の動作に備
える。

第２図の上部から見た図である第４図において、ビン５
５には、揃え軸７１が最小サイズのコピー揃えが可能な
位置まで移動可能なように切欠きがある。また、揃え板
７０は、矢印のように回動し、コピーを揃える。この時
、コピーの他方の端を定位置にするために、端面押さえ
板９７がある。

この端面押さえ板９７は，チャックユニット６０の動き
に応じて動くようになっている。

第２図の右側面から見た図である第５図に示すように、
揃え軸駆動ユニット９５はジョガー移動ベルト８８によ
り、矢印のように移動し、各コピーサイズに合わせて、
サイズ検知片９２の所で停止させることが呂来る。揃え
軸駆動ユニット９５と同期して軸固定ユニット７２も停
止する。また、第５図の右方向の移動は、最大コピーサ
イズに合わせたホームセンサ・−９１が、ホーム検知片
９２により作動させられた位置までである。

第６図は、チャックユニット６０の詳細図である。

チャックユニット６０は、ビン５５上のコピーの束をつ
かんで、後処理ユニット（第６図には書かれていない）
６１の所まで移動させ、後処理終了後、再びビン５５上
に排出された時と同一の状態に戻す役目をもっている。

まず、モータ１０７がＨ方向に回転すると、ウォームギ
ア１００が回転し、ギア１０１が工方向に動く．すると
，スパイラル軸１０６が回転し、移動棒（これには，ス
パイラルの穴が空いている）１０５を介して、移動板１
１３及びチャック上指１０９、チャック下指１１０及び
押し板１１２がＢ方向に移動する。Ｂ方向に移動すると
、位置検知片１０３により、ホームセンサー１０２がＯ
Ｎし、モータ１０７を停止させる。

また，逆にモータ１０７がＧ方向に回転すると，ギア１
０１がＪ方向に、そして、移動捧１０５、移動板１１３
，チャック上指１０９、チャック下指１１０及び押し板
１１２がＡ方向に移動する。

Ａ方向に移動すると、位置検知片１０３が先端位置セン
サー１０４をＯＮさせ、モータ１０７を停止させる，そ
して、ソレノイド１１４をＯＮさせるとチャック上指１
０９が引っ張り捧１０８によりＤ方向に下がり，コピー
の束（図示していない）をつかむ．この時、端面押え板
９７は、押し板１１２により、Ｆ方向に下げられていて
コピー束の移動には邪魔にならないようになっている。

そして、モータ１０７がＨ方向に回転するとコピー束は
、Ｂ方向に持ってこられる。押し板１１２がＢ方向に戻
ると端面押え板９７は、バネ１１１により、元に戻ろう
とするがコピー束がすでに上にあるため、コピー束で止
まっている。ホーム位置まで移動板がくるとモータ１０
７を停止させ、その後，後処理ユニット６１を作動させ
て、後処理完了後，再度モータをＧ方向に回転させて、
コビー束を八方向に戻す。再び位置検知片１０３が先端
位置検知センサー１０４をＯＮさせるとモータ１０７が
停止すると共に，ソレノイド１１４がＯＦＦＬ、コイル
バネ１１５によりチャック上指１０９が上に上がり、コ
ピー束が元の位置に戻り、端面押え板９７もばね１１１
の作用により元の位置に戻る．そして、モータ１０７が
Ｈ方向に回転して、移動板１１３をホーム位置に押し、
停止する。このようにして，チャックユニット６０は、
ビン上に排出されたコピー束を後処理装置の所まで運ん
できて、再びもとの位置に戻す動作を行なう。

第７図は、後処理ユニット６ｌの１例としてのステープ
ル装置に含まれるステープラを示す概略図である。

このステープラは、電気信号により、モータ１１６がＯ
Ｎされると、カートリッジ１１７内のステープル１１９
を押し曲げるようになっている。

ステープル１１９は、薄いテープにより帯状につながれ
て、カートリッジ１１７内に丸め込まれている。また、
ステーブルの最後がニャーエンドセンサー（光学的に読
み取る反射型センサー）１１８を通過するとニャーエン
ド信号が出力されるようになっている． 第８図は、第３図及び第４図で示した揃え軸駆動ユニッ
ト９５の詳細図である， レール８９により動かされるコロ９０により移動可能な
台板１２３に支持されるモータ１２０の出力軸が１回転
すると、揃え板７０は、出力軸に取付けられたカム１２
１及び該カム１２１に係合するレパー１２２及び該レバ
ー１２２が固定される揃え軸７１を介して矢印ＡＢ方向
に扇型に往復回転する，このようにして、コピーがビン
に排出される毎にモータ１２０が１回転してコピーを揃
えることが出来る． 第１０図は，本発明における制御系のブロック図である
． 本制御は、ＣＰＵ３００を中心に、ＲＯＭ３０１，ＲＡ
Ｍ３０２，ＩＮポート３０３，ＯＵＴボート３０４，Ｉ
／Ｏポート３０５で構成されるマイクロコンピュータシ
ステムである。プログラムを書き込んだＲＯＭ３０１に
より、随時ＲＡＭ３０２を利用しつつ、ＺＮポート３０
３からの各種入力信号を受けてＯＵＴポート３０４に制
御された信号を出力させて、複写機及びソータの制御を
行なう．また、ソータの制御には、コピーの仕分けを行
なった後の後処理動作（ステープル動作など）も含まれ
る。また、Ｉ／Ｏポート３０５にはＡＤＦ３の制御部が
接続されていて、ｃｐｕａｏＯと信号のやりとりをする
。ＡＤＦ３は、ＣＰＵからの信号により、原稿をコンタ
クトガラス上に給紙し、露光が終了したら徘紙する。ま
た、両面原稿モード（両面片面モード、両面両面モード
）であれば第１面の露光終了後に反転させて再びコンタ
クトガラス上に給紙し、第２面の露光が終了したら反転
させて排紙するようになっている，また，ＲＡＭ３０２
にはバックアップ用の電池３０６が接続されていて不揮
発メモリとなっている。

第９図に、上記の複写機の操作部の一部を示す．符号２
０１はコピースタートを指示するスタートキー　２０２
はコピーセット枚数等を入力する為のテンキー，２０３
は置数のクリア及びコピーストップを指示する為のクリ
ア／ストップキー２０４はコピーセット枚数を表示する
セット枚数表示器，２０５はコピー枚数を表示するコピ
ー枚数表示器、２０６は原稿枚数を表示する原稿枚数表
示器、２０７は各トレイにセットされているコピー用紙
サイズを表示する用紙サイズ表示器、２０８は各トレイ
にセットされているコピー用紙の残量を表示する用紙残
量表示器、２０９は原稿サイズ情報等から自動的に、最
適なコピー用紙を選択させるモード（自動用紙選択モー
ド）がセットされている事を表示する自動用紙選択モー
ド表示器、２１０はコピー用紙を選択する為の用紙キー
２１１はどのコピー用紙サイズが選択されているかを表
示する用紙サイズ選択表示器、２１２は複写機の準備中
を表示する、おまちください表示塁，２１３は複写機の
準備が完了した事を表示する、コピーできます表示器，
２１４はソートモードを指示する為のソートキー　２１
５はソートモードがセットされている事を表示するンー
トモード表示器，２１６はスタックモードを指示する為
のスタックキー　２１７はスタックモードがセットされ
ている事を表示するスタククモード表示器、２１８は原
稿連続送りモードを指示する為のＡＤＦキー　２１９は
原稿連続送りモードがセットされている事を表示するＡ
ＤＦモード表示器、２２０はステープル綴じモードを指
示する為のステープルキー　２２１は自動的にステープ
ル綴じモードがセットされている事を表示する、オート
ステープルモード表示器、２２２は原稿１枚送りモード
を指示する為のＳＡＤＦキー　２２３はＳＡＤＦモード
がセットされている事を表示するＳＡＤＦモード表示器
，２２４は割込コピーを行なう事を指示する為の割込モ
ードキー　２２５は割込モードがセットされている事を
表示する割込モード表示器，２２８はソータービンにコ
ピー紙が残っている事を警告する、ソータービン用紙忘
れ表示器、２２９はソーター内でのジャムを警告する、
ソータージャム表示器、３３０は複写機本体内等でのジ
ャムを警告する、ジャム表示器、２３１は選択されたコ
ピー用紙が無い事を警告する，用紙補給表示器，２３２
はステープル針が無い事を警告する、ステーブル補給表
示塁、２３３はステーブル出来ない事を警告する，ステ
ープル不可能表示器、２３４はステープル限界を警告す
る、ステープル限界表示器である。

以下に後処理装置の作動を第１１図〜第１３図のフロー
チャートに基づいて説明する。

全体の動作を行なうプログラムのフローチャートを示す
第１１図において、まず、モードセットのルーチンを通
る。もし，操作部のキーからの指示があれば、このモー
ドセットルーチンの中で指示されたモードをセットする
．モードセットルーチンを通過すると，マニュアルステ
ープルモードかどうかをチェックする．ＹＥＳであれば
ソータのビンに排紙されたコピー束（記録シート束）に
対して、ステープル綴じを開始し、全コビー束に対して
終了すると、再びスタートに戻る．ＮＯであれば．ＡＤ
Ｆモードかどうかをチェックし，ＡＤＦモードでなけれ
ば、ＳＡＤＦモードのチェックにい＜．ＡＤＦモードな
らば、まず、原稿がセットされたかどうかをチェックし
、セットされていなければスタートに戻り、セットされ
ると、スタートキーのＯＮをチェックする。スタートキ
ーがＯＮされなければ、スタートへ戻り、スタートキー
がＯＮされれば，複写動作に移行する，複写動作では、
まず．ＡＤＦτこセットされた原稿を給紙し、原稿をコ
ンタクトガラス上に搬送し，原稿が読み取られるのを待
つ。次に、原稿サイズに合った用紙（記録シート）の入
ったトレイを選択する．そして、ソータに排出されたコ
ピーを揃える為に、ジョガーが移動していなければ、ジ
ョガーを所定のサイズ位置に移動させ、コピーが排出さ
れるのを持つ．次に、複写制御ルーチンによりセットさ
れた枚数分の複写が行なわれる．それが終了するとコン
タクトガラス上の原稿を排紙し、まだ、ＡＤＦに原稿が
あれば、再び原稿を給紙させる． ＡＤＦに原稿が無くなると、複写機内のコピーが完全に
排出されたかどうかをみて、複写機及びソータの搬送モ
ータをＯＦＦする。

次に、オートステープルモードかどうかをチェックし、
オートステーブルモードがセットされていなければ、ス
タートに戻る． オートステープルモードであれば、複写されたコピー束
にたいして自動的にステープル綴じを実行する．先ず、
第１ビンのコピー束を綴じ第１ビンに対するステープル
実行の終了を記憶するために処理済カウンタを＋１して
、次のビンにステープラを移動させ、動作中表示をＯＮ
させる。そして，ストップキーがＯＮかどうかチェック
し、ストップキーがＯＮされていなければ、排紙ビン数
とステープルの処理済カウンタの値を比較して、一致し
ていなければ再び１ビン毎のステーブル処現に戻る。一
致しておれば処理済カウンタをクリアし、動作中表示を
ＯＦＦＬ，て、ステープラをホームに移動させ、ジ目ガ
ーをホームに移動させ、針残量センサーをチェックする
。

ストップキーがＯＮされると排紙ビン数とステ一プルの
処理済カウンタの値を比較することなく，ステープルの
処理を中断する．すなわち動作中表示をＯＦＦＬ，て、
ステープラとジョガーをホームに移動させる。

ステープラの針残量センサー（ニャーエンドセンサー）
のチェックにより，もし、センサーがＯＮしていれば，
ステープル補給表示をＯＮにし、もし，センサーがＯＦ
Ｆｔ，ていればステープル補給表示をＯＦＦさせる。

次ぎにＳＡＤＦモード時の動作についてのべる。

ＳＡＤＦモードかどうかをチェックし、ＹＥＳであれば
原稿がセットされたかどうかをチェックし、セットされ
れば、原稿サイズに合った用紙の入ったトレイを選択す
る。次ぎに、コピーの揃え動作を行なうため、ジョガー
を用紙のサイドに合った位置に移動し、複写制御の動作
に入る。セット枚数分の複写動作が完了すると、原稿を
排出して、コピーがソータに排出されるのを待つ。排出
されると、複写機及びソータの搬送モータをＯＦＦする
．そして，再びスタートに戻り、次ぎの、原稿の挿入を
待つ。

次ぎに、ＡＤＦ，ＳＡＤＦモードでないモード（例えば
手動で原稿をコンタクトガラスに載せるモード）の動作
についてのべる。

スタートキーのチェックでスタートキーがＯＮされると
、コピーの揃え動作を行なうため、ジョガーを移動し、
複写制御の動作に入る．セット枚数分の複写動作が完了
すると、コピーの排出を待ってモータをＯＦＦｔ，．て
、再びスタートに戻る。

モードセットを行なうプログラムのフローチャートを示
す第１２図において、まず，キーがＯＮしているかどう
かをチェックし、ＯＮＬてぃなければリターンし、ＯＮ
Ｌていればキー受付のプログラム実行する．このキーの
ＯＮチェックは，キーの立ち上がりを検知するプログラ
ムである．まず、ＯＮＬたキーが１０キーならば、ＯＮ
Ｌた１０キーのデータをセット枚数表示器にセットして
、リターンする。

次ぎに、ＯＮＬ，たキーが用紙キーならば、キーのＯＮ
の度に第３→第２→第１→第３の順序で給紙トレイを切
換セットして、リターンする．次ぎに、ＯＮＬ，たキー
がＡＤＦキーならば、ＡＤＦモードかどうかをチェック
し．ＡＤＦモードでなければＳＡＤＦモードをリセット
し、ＡＤＦモードをセットする。既に、ＡＤＦモードで
あったならば．ＡＤＦモードをリセットして、リターン
する。

次ぎに、ＯＮＬ，たキーがＳＡＤＦキーならば、ＳＡＤ
Ｆモードかどうかをチェックし、ＳＡＤＦモードでなけ
ればＡＤＦモードをリセットし、ＳＡＤＦモードをセッ
トする。既に、ＳＡＤＦモードであったならば、ＳＡＤ
Ｆモードをリセットして、リターンする。

次ぎに、ＯＮＬ，たキーが割込キーならば、割込モード
かどうかをチェックし、割込モードでなければ，現在の
モードをＲＡＭに記憶して、割込の場合の標準モードを
セットして、割込モードをセットしてリターンする。既
に、割込モードであったならば、割込モードをリセット
して、Ｒ　Ａ．　Ｍに記憶されている割込前のモードに
セットしてリタ一ンする． 割込キーがＯＮでないときは、割込モードかどうかをチ
ェックし、割込モードであるとリターンする。これは、
割込内のモードでは、ソート，スタック、ステープルの
モードが無効なためである。

もし、割込モードでなければ次ぎに行く．ＯＮＬたキー
がソートキーならば、ソートモードかどうかをチェック
し，ソートモードでなければスタックモードをリセット
し、ソートモードをセットする．既に，ソートモードで
あったならば、ソートモードをリセットして，リターン
する。

次ぎに、ＯＮＬ，たキーがスタックキーならば，スタッ
クモードかどうかをチェックし、スタックモードでなけ
ればソートモードをリセットし，スタックモードをセッ
トする。既に、スタックモードであったならば、スタッ
クモードをリセットして、リターンする． 次ぎに、ＯＮＬたキーがステープルキーならば、ソータ
のビンに用紙が有るかどかをチェックし、用紙があって
，ステープルも終了していない用紙ならば，マニュアル
ステーブルモードをセットして、リターンし、ステープ
ルを終了している用紙ならばリターンする。用紙がなけ
れば、オー１・ステープルモードかどうかをチェックし
、オー１−ステープルモードでなければ、オートステー
ブルモードをセットして、リターンする。また、オート
ステテーブルモードであったならば，オートステープル
モードをリセットして、リターンする。

複写制御の動作を行なうプログラムのフローチャートを
示す第１３図において、まず、コピー枚数をクリアにし
て、ＡＤＦモードかどうかをチェックする．ＡＤＦモー
ドでなければ、オートステープルモードをリセットする
．ＡＤＦモードであれば、ステープルキーのＯＮをチェ
ックし、キーがＯＮＬ，ていなければ，なにもせずコピ
ー枚数を＋１するステップに行く。キーがＯＮすると、
オートステーブルモードかどうかをチェックし、オート
ステープルモードならオートステープルモードをリセッ
トし、オートステープルモードでないときはオートステ
ープルモードをセットする。

次ぎに、コピー枚数を＋１して、トレイから１枚給紙し
て、１枚に対する複写制御（原稿の画像を読み取って、
用紙に画像をのせる制御）を行なってソータのどのビン
に排出するかを判断して制御する徘紙制御を行なって、
徘紙された用紙のジョガーによる揃え動作を行なって、
セット枚数とコピー枚数とを比較し，一致していなけれ
ば、用紙のサイズが同一かどうかをチェックし、サイズ
が異なっていなければ、再びＡＤＦモードかどうかチェ
ックするステップに行き、セット枚数分の複写動作を繰
り返す。サイズが異なっていれば、ジョガーをホームに
戻し作動を解除し、オートステープルモードをリセット
する。

セット枚数とコピー枚数が一致するとリターンする。

複写完了後に自動的にステープラにより綴じるオートス
テープルモードであっても割込コビーモードのときは、
ソート、スタック，ステーブルモードを無効にするよう
にしてあるので、割込コビーモード前のコピーと割込コ
ビーモード後のコピとを一緒にステープル綴じにしてし
まうような不具合が防止される。

肱一果 本発明により、最初にビンに排出された記録シートとは
異なるサイズの記録シートが排出されたことを検出する
と、揃え装置の作動を解除し、記録シートの揃えを中止
する。従って、異なるサイズの記録シートの排出により
揃え装置においてジャムを生じることが低減されること
ができた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用される複写システム全体構成を示
す側断面図、第２図はそのソータの構成を示す側断面図
、第３図は第２図の反対側から見たソータの側断面図，
第４図はその一部を切欠いて示す平面図，第５図はソー
タの第２図の右側から見た側面図，第６図はチャックユ
ニットの構成を示す斜視図，第７図は後処理ユニットと
してのステープラの構成を示す斜視図、第８図は揃え軸
駆動ユニットの構成を示す斜視図、第９図は複写機の操
作パネルの一部を示す平面図、第１０図は制御系のブロ
ック図、第１１図〜第１３図は本発明に関連する部分の
制御を示すフローチヤ−１・である． ０・・・ソーター ５・・・ビン ｌ・・・ステープル装置 ０・・・揃え板（揃え装置） 筒 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 画像形成装置から送られる記録シートを仕分け分配する
   複数のビンと、各ビンに排出された記録シートを揃える
   揃え装置と、各ビンに排出収納された記録シート束を綴
   じるステープラとを有するステープラ付ソータにおいて
   、 前記ビンに排出される記録シートのサイズ情報を得るサ
   イズ情報検出手段が設けられ、該サイズ情報検出手段に
   より最初と異なるサイズの記録シートの排出を検出した
   時点で前記揃え装置の作動を解除することを特徴とする
   ステープラ付きソータ。