JPH02233489A - リニアモータ駆動型エレベータにおけるロープ重量補正装置 - Google Patents
リニアモータ駆動型エレベータにおけるロープ重量補正装置Info
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- JPH02233489A JPH02233489A JP1049719A JP4971989A JPH02233489A JP H02233489 A JPH02233489 A JP H02233489A JP 1049719 A JP1049719 A JP 1049719A JP 4971989 A JP4971989 A JP 4971989A JP H02233489 A JPH02233489 A JP H02233489A
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- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/0035—Arrangement of driving gear, e.g. location or support
- B66B11/0045—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway
- B66B11/0055—Arrangement of driving gear, e.g. location or support in the hoistway on the counterweight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/0407—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by an electrical linear motor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B7/00—Other common features of elevators
- B66B7/06—Arrangements of ropes or cables
- B66B7/068—Cable weight compensating devices
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Types And Forms Of Lifts (AREA)
- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野］
この発明は、リニγモータ駆動型エレベータにおけるロ
ープ重量補正装置に関し、特に、この補正をリニアモー
タ駆勤用に必要な電力を供給するケーブルの重量により
行う口−ブ重量補正装置に関する． ［従来の技術］ 回転式モータにより回転駆動されるシープを介してこの
シーブに巻装されたロープを巻き上げ、ロープのｉａｉ
端に吊下されたエレベータカー及びカウンターウェイト
を昇蓼１Ｎ１１１作させる所謂巻上式エレベータシステ
ム書とおいては、エレベータカー側の重量とカウンター
ウェイト側のｆＪｉ量とが不均等な場合に生じるトラッ
キングを防止フるために、ロープ重量の補正手段として
バランスチェインを用いている． ［発明が解決しようとするｌｌｌｊｍ点］これに対して
、今日開発が進んでいるリニアモータを駆動機構として
用いるエレベータシステムにおいては、カウンターウェ
イト又はエレベータカー自体がりニアモー夕により直接
直線駆動され、ロープが巻装又は案内されたシーブはロ
ープにより回転駆動されるアイドラーとなるため、巻上
式エレベータにおけるようなトラッキング発生という問
題はエレベータ停止時以外には実質的に存在しない． しかしながら、ロープ重量を補正するための手段を何ら
設けない場合には、例えば、リニアモータの可動子を配
備したカウンターウェイトが昇降行程の最下位置に位置
し、エレベータカーが最上位置に位置し且つ積ｉｉｉｒ
ｔ量がゼロのとき、リニアモータ《こ要求される出力は
相当に大きくならざるを得す、この結果、消費電力の増
大、配線設備の増強等を招《のみならず、エレベータカ
ー停止時に作動されるブ１ノ−キュニフトの制動力を増
大する必要が生じる。
ープ重量補正装置に関し、特に、この補正をリニアモー
タ駆勤用に必要な電力を供給するケーブルの重量により
行う口−ブ重量補正装置に関する． ［従来の技術］ 回転式モータにより回転駆動されるシープを介してこの
シーブに巻装されたロープを巻き上げ、ロープのｉａｉ
端に吊下されたエレベータカー及びカウンターウェイト
を昇蓼１Ｎ１１１作させる所謂巻上式エレベータシステ
ム書とおいては、エレベータカー側の重量とカウンター
ウェイト側のｆＪｉ量とが不均等な場合に生じるトラッ
キングを防止フるために、ロープ重量の補正手段として
バランスチェインを用いている． ［発明が解決しようとするｌｌｌｊｍ点］これに対して
、今日開発が進んでいるリニアモータを駆動機構として
用いるエレベータシステムにおいては、カウンターウェ
イト又はエレベータカー自体がりニアモー夕により直接
直線駆動され、ロープが巻装又は案内されたシーブはロ
ープにより回転駆動されるアイドラーとなるため、巻上
式エレベータにおけるようなトラッキング発生という問
題はエレベータ停止時以外には実質的に存在しない． しかしながら、ロープ重量を補正するための手段を何ら
設けない場合には、例えば、リニアモータの可動子を配
備したカウンターウェイトが昇降行程の最下位置に位置
し、エレベータカーが最上位置に位置し且つ積ｉｉｉｒ
ｔ量がゼロのとき、リニアモータ《こ要求される出力は
相当に大きくならざるを得す、この結果、消費電力の増
大、配線設備の増強等を招《のみならず、エレベータカ
ー停止時に作動されるブ１ノ−キュニフトの制動力を増
大する必要が生じる。
従って、リコ．アモータを駆ｉ！ｌｍ横とするエレベー
タシステムにおいても、ロープ重量を補正するための手
段を設けることが好濠しいことはいうまでもないが、リ
ニアモータ駆！！ｌＷ：ｉエレベータシステムにおいて
は、リニアモータに大電流を供給する必要があるため、
この大電流供給用に使用されるケーブルは単位長さ当た
りの重量が相当に大きくなり、これと併せて従来のバラ
ンスチェインを用いること番よいたずらに部品点数を増
やすこととなり好宏し《ない。
タシステムにおいても、ロープ重量を補正するための手
段を設けることが好濠しいことはいうまでもないが、リ
ニアモータ駆！！ｌＷ：ｉエレベータシステムにおいて
は、リニアモータに大電流を供給する必要があるため、
この大電流供給用に使用されるケーブルは単位長さ当た
りの重量が相当に大きくなり、これと併せて従来のバラ
ンスチェインを用いること番よいたずらに部品点数を増
やすこととなり好宏し《ない。
そこで、本発明の目的は、バランスチェインを川いるこ
となく，％：ｒ−ゾ重量の補正を行うことのできるロー
プ小量補正装置を提供することにある． 〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記の目的を
達成するために、本発明に係る口−ブ重量補正装置は、
シーブにより案内されたロープを介して対抗する側に吊
下されたエレベータ力一とカウンターウェイトを有する
リニアモータ駆動型エレベータにおいて、リニアモー夕
の１次側として４ｍ能する可動子に駆動電力を供給する
ケーブルの重量を用いることによりｐ−ブ重量の補正を
行うように構成される。
となく，％：ｒ−ゾ重量の補正を行うことのできるロー
プ小量補正装置を提供することにある． 〔問題点を解決するための手段及び作用〕上記の目的を
達成するために、本発明に係る口−ブ重量補正装置は、
シーブにより案内されたロープを介して対抗する側に吊
下されたエレベータ力一とカウンターウェイトを有する
リニアモータ駆動型エレベータにおいて、リニアモー夕
の１次側として４ｍ能する可動子に駆動電力を供給する
ケーブルの重量を用いることによりｐ−ブ重量の補正を
行うように構成される。
このような構成とすることにより、本発閘においては、
ロープ重量の補正がケーブル重量との相殺により行われ
ることになる．［実 施 例］ 以下に本発明の実施例を撃付図面を参照して説明する．
第１図において、シーブ１に案内されたロープ２の両端
にはエレベータ力−３及びカウンターウェイト４がフッ
ク５を介して吊下されている．カウンターウェイト４は
、フレーム６、ウェイト７、ブレーキュニ７ト８及び円
簡型リニアモー夕の１次側としてａｔずる可ｉｌ子９か
ら構成されており、この可動子９の中心部にはりニアモ
ータの２次側固定子として４１１能する固定コラム１０
が可動子９との間に所定量のエアギャップを形成するよ
うにして貫通している。シーブｌはｔｍ屋側に固定され
たシャフトｌ１に回転可能に装着されており、また、固
定コラム１０は、その上端部及び下端部において支持部
材１２、！３を介してそれぞれ建屋側に固定されている
． ブレーキユニット８は、エレベータカー停止時、即ち、
リニアモー夕停止時に建屋側に固定されたフレームｌ４
、ｌ４を把持するように構成された電磁ブレーキであり
、停電時等の非常時においても作動されるように構成さ
れている．カウンターウェイトフレーム６の上端部及び
下端部に配されたローラｌ５、１５、ｌ５、１５は、フ
レーム１４、１４と回転可能に係合しており、カウンタ
ーウェイト４の昇降時にこれを円滑に案内する．一方、
エレベータカー３の両側面に配されたローラｌ６、ｌ６
、１６、ｌ６もまた建屋側に固定されたフレームｌ７、
１７と回転可能に係合しており、エレベータカー３の昇
降時にこれを円滑に案内するものである。
ロープ重量の補正がケーブル重量との相殺により行われ
ることになる．［実 施 例］ 以下に本発明の実施例を撃付図面を参照して説明する．
第１図において、シーブ１に案内されたロープ２の両端
にはエレベータ力−３及びカウンターウェイト４がフッ
ク５を介して吊下されている．カウンターウェイト４は
、フレーム６、ウェイト７、ブレーキュニ７ト８及び円
簡型リニアモー夕の１次側としてａｔずる可ｉｌ子９か
ら構成されており、この可動子９の中心部にはりニアモ
ータの２次側固定子として４１１能する固定コラム１０
が可動子９との間に所定量のエアギャップを形成するよ
うにして貫通している。シーブｌはｔｍ屋側に固定され
たシャフトｌ１に回転可能に装着されており、また、固
定コラム１０は、その上端部及び下端部において支持部
材１２、！３を介してそれぞれ建屋側に固定されている
． ブレーキユニット８は、エレベータカー停止時、即ち、
リニアモー夕停止時に建屋側に固定されたフレームｌ４
、ｌ４を把持するように構成された電磁ブレーキであり
、停電時等の非常時においても作動されるように構成さ
れている．カウンターウェイトフレーム６の上端部及び
下端部に配されたローラｌ５、１５、ｌ５、１５は、フ
レーム１４、１４と回転可能に係合しており、カウンタ
ーウェイト４の昇降時にこれを円滑に案内する．一方、
エレベータカー３の両側面に配されたローラｌ６、ｌ６
、１６、ｌ６もまた建屋側に固定されたフレームｌ７、
１７と回転可能に係合しており、エレベータカー３の昇
降時にこれを円滑に案内するものである。
カウンターウェイト４には、３本のケーブルｌ８が取付
部材１９を介して吊下されており、これらケーブルｌ８
の各一端はりニアモータの可動子９に漬続されている．
ケーブルｌ８は、エレベータカー３の下端部を経由して
その各他端において三相交塘ｔｔｔ源にＵ！統されてお
り、この結果、リニ７モータ可動子９には、ケ−ブル１
８を介して三相交渣が供給されることとなる。ケーブル
１８のエレベータカー３下端面への固定取付は， Ｊ４
知の取付部材により行うことができ、例えば取付部材ｌ
９と同様の部材により行うことが可能である． 第２図において、リニアモータの可動子９が固定コラム
ｌＯとの間に発生する電磁力により昇ｎ動作すると、カ
ウンターウェイト４全体が昇降動作し、ロープ２を介し
てエレベータ力−３が昇降動作を行う．ここで、カウン
ターウＪイト全体とエレベータカー全体の重量が等しく
、且つ、カウンターウェイト４がその最下位置に位置し
、エレベータカー３がその最上位置に位置した場合を但
１定すると、ロープ重量補正手段が設けられていない場
合には、Ｌ＋−Ｌ２に相当するロープ重量がカウンター
ウェイト側にかかることになり、その分りニアモータに
要求される出力が高くなる．これに対して、第２図に示
すようにケーブルｌ８を配すると、Ｌ４−Ｌ３に相当す
るケーブルｆ［ｍによりＬｌ−Ｌ２のロープ重量を相殺
することができ、リニアモータの要求出力を低く設定す
ることができる． 向、エレベータカー側には、略Ｌ５ （曲線部分があ
るので実りにはＬ８よりも長《なる）に相当するケーブ
ル重量が付加されることになり、エレベータカー側とカ
ウンターウエイト側の１量バランスが崩れることになる
ので、これを補正するために、エレベータカーがその全
昇降行程の略半行程位置に位置したときの略し１に相当
するケーブル重量分をカウンターウェイト４に付加する
ことにより、重量の不均衡を最小陽に押さえるようにし
ている。
部材１９を介して吊下されており、これらケーブルｌ８
の各一端はりニアモータの可動子９に漬続されている．
ケーブルｌ８は、エレベータカー３の下端部を経由して
その各他端において三相交塘ｔｔｔ源にＵ！統されてお
り、この結果、リニ７モータ可動子９には、ケ−ブル１
８を介して三相交渣が供給されることとなる。ケーブル
１８のエレベータカー３下端面への固定取付は， Ｊ４
知の取付部材により行うことができ、例えば取付部材ｌ
９と同様の部材により行うことが可能である． 第２図において、リニアモータの可動子９が固定コラム
ｌＯとの間に発生する電磁力により昇ｎ動作すると、カ
ウンターウェイト４全体が昇降動作し、ロープ２を介し
てエレベータ力−３が昇降動作を行う．ここで、カウン
ターウＪイト全体とエレベータカー全体の重量が等しく
、且つ、カウンターウェイト４がその最下位置に位置し
、エレベータカー３がその最上位置に位置した場合を但
１定すると、ロープ重量補正手段が設けられていない場
合には、Ｌ＋−Ｌ２に相当するロープ重量がカウンター
ウェイト側にかかることになり、その分りニアモータに
要求される出力が高くなる．これに対して、第２図に示
すようにケーブルｌ８を配すると、Ｌ４−Ｌ３に相当す
るケーブルｆ［ｍによりＬｌ−Ｌ２のロープ重量を相殺
することができ、リニアモータの要求出力を低く設定す
ることができる． 向、エレベータカー側には、略Ｌ５ （曲線部分があ
るので実りにはＬ８よりも長《なる）に相当するケーブ
ル重量が付加されることになり、エレベータカー側とカ
ウンターウエイト側の１量バランスが崩れることになる
ので、これを補正するために、エレベータカーがその全
昇降行程の略半行程位置に位置したときの略し１に相当
するケーブル重量分をカウンターウェイト４に付加する
ことにより、重量の不均衡を最小陽に押さえるようにし
ている。
本実施例において、ケーブルｌ８の各１本は数十本の相
互に絶縁された導線より構成されており、その重量は，
１．１５ｋｇ／ｍとなっている。これに対して、ロープ
１本のｉｌ量は、０．５５ｋｇ／ｍとなっており、従っ
て、ケーブルｌ８は、ロープｌＩｆ量の補正手段として
充分にＩＩ能することが可能である。
互に絶縁された導線より構成されており、その重量は，
１．１５ｋｇ／ｍとなっている。これに対して、ロープ
１本のｉｌ量は、０．５５ｋｇ／ｍとなっており、従っ
て、ケーブルｌ８は、ロープｌＩｆ量の補正手段として
充分にＩＩ能することが可能である。
尚、リニアモータ可勧子９及びエレベータ力−３と肩知
のシステム制御！ａ！とを連絡する信号線、並びにエレ
ベータヵーへの順明川電力を供給する導線はケーブル１
８に沿って配線することが好ましい。また、本実施例に
おいては、ケーブルｌ８をカウンターウェイトからエレ
ベータカーを経由して電源に１＆Ｉ＆！する構成として
いるか、これをエレベータカーからカウンターウェイト
を経由して電源に債統する構成としてもよいことはいう
までもない．但し、この場合、電源とカウンターウェイ
トのりニアモータ可動子を繋ぐケーブルとカウンターウ
ェイトとエレベータカーヲ繋クケーブルとは別体とし、
カウンターウェイトとエレベータヵーを繋クケーブルは
単にロープ慮量の補正手段としてのみ用いることが好ま
しい。さらにまた、本実施例においては、リニアモータ
をカウンターウェイト側に配するように構成したが、こ
れをエレベータカー側に配するように構成してもよいこ
とはいう麦でもない。
のシステム制御！ａ！とを連絡する信号線、並びにエレ
ベータヵーへの順明川電力を供給する導線はケーブル１
８に沿って配線することが好ましい。また、本実施例に
おいては、ケーブルｌ８をカウンターウェイトからエレ
ベータカーを経由して電源に１＆Ｉ＆！する構成として
いるか、これをエレベータカーからカウンターウェイト
を経由して電源に債統する構成としてもよいことはいう
までもない．但し、この場合、電源とカウンターウェイ
トのりニアモータ可動子を繋ぐケーブルとカウンターウ
ェイトとエレベータカーヲ繋クケーブルとは別体とし、
カウンターウェイトとエレベータヵーを繋クケーブルは
単にロープ慮量の補正手段としてのみ用いることが好ま
しい。さらにまた、本実施例においては、リニアモータ
をカウンターウェイト側に配するように構成したが、こ
れをエレベータカー側に配するように構成してもよいこ
とはいう麦でもない。
Ｃ効 果］
本発明においては、ロープ重量の補正がケーブル重量に
より速成されることになるため、別体としてのバランス
チェインを用いることなくロープ重量の補正を円滑に行
うことが可能となる。
より速成されることになるため、別体としてのバランス
チェインを用いることなくロープ重量の補正を円滑に行
うことが可能となる。
第１図は、本発明の実施例に係るリニアモータ駆動型エ
レベータシステムを示す斜視図であり、第２図は、第１
図に示すエレベータシステムの動作を示す［念図である
．１−●●シーブ ２１１●●ロープ３拳
●−エレベータカー ４１Ｉ●●カウンターウェイ
ト５●●●フック ６＃●番カウンターウ
ェイトフレーム ７壷●●ウェイト ８●●●ブレーキユニッ
ト９１１Φ−リニアモータ可動子 １０１１●Φ固定コ
ラム１１＊＊●シャフト１２●ｅ●上端支持部１３−●
−下端支持部 １４−●●フレーム！５●●―
案内ローラ ｌ６●ｅ●案内ローラ＋７や●●
フレーム ｌ８●番●ケーブル ！９−−●取付部材 第１ 図
レベータシステムを示す斜視図であり、第２図は、第１
図に示すエレベータシステムの動作を示す［念図である
．１−●●シーブ ２１１●●ロープ３拳
●−エレベータカー ４１Ｉ●●カウンターウェイ
ト５●●●フック ６＃●番カウンターウ
ェイトフレーム ７壷●●ウェイト ８●●●ブレーキユニッ
ト９１１Φ−リニアモータ可動子 １０１１●Φ固定コ
ラム１１＊＊●シャフト１２●ｅ●上端支持部１３−●
−下端支持部 １４−●●フレーム！５●●―
案内ローラ ｌ６●ｅ●案内ローラ＋７や●●
フレーム ｌ８●番●ケーブル ！９−−●取付部材 第１ 図
Claims (4)
- （１）シーブにより案内されたロープを介して対抗する
側に吊下されたエレベータカーとカウンターウェイトを
有するリニアモータ駆動型エレベータにおいて、リニア
モータの１次側として機能する可動子に駆動電力を供給
するケーブルの重量を用いることにより、ロープ重量の
補正を行うように構成したことを特徴とするロープ重量
補正装置。 - （２）前記可動子はカウンターウェイトに固定されてお
り、前記ケーブルは、その一端が前記可動子に接続され
るとともに、前記エレベータカーを経由してその他端が
電源に接続されていることを特徴とする請求項１に記載
のロープ重量補正装置。 - （３）前記ケーブルは、前記エレベータカーの下端面に
固定されていることを特徴とする請求項２に記載のロー
プ重量補正装置。 - （４）前記カウンターウェイトには、前記エレベータカ
ーがその全昇降行程の略半行程位置に位置したときに前
記エレベータカー側にかかる該エレベータカーと電源と
を繋ぐケーブルの重量に相当する重量が付加されている
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のロープ重量補
正装置。
Priority Applications (10)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049719A JP2608951B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | リニアモータ駆動型エレベータにおけるロープ重量補正装置 |
| ES90103354T ES2063181T3 (es) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Dispositivo para compensar el peso de un cable para ascensor de traccion del tipo de motor lineal. |
| DE69011903T DE69011903T2 (de) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Seilgewichtkompensationsgerät für einen linearmotorangetriebenen Aufzug. |
| EP90103354A EP0385255B1 (en) | 1989-02-28 | 1990-02-21 | Rope weight compensating device for linear motor driven type elevator |
| FI900894A FI89892C (fi) | 1989-02-28 | 1990-02-22 | Hiss |
| US07/494,055 US5074384A (en) | 1989-02-28 | 1990-02-26 | Rope weight compensating device for a linear motor driven elevator |
| SU904743303A RU1838225C (ru) | 1989-02-28 | 1990-02-27 | Устройство дл компенсации массы подъемного каната лифта |
| UA4743303A UA13037A1 (uk) | 1989-02-28 | 1990-02-27 | Пристрій для компеhсації маси підйомhого каhату ліфта |
| SG141894A SG141894G (en) | 1989-02-28 | 1994-10-01 | Rope weight compensating device for linear motor driven type elevator |
| HK37895A HK37895A (en) | 1989-02-28 | 1995-03-16 | Rope weight compensating device for linear motor driven type elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1049719A JP2608951B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | リニアモータ駆動型エレベータにおけるロープ重量補正装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02233489A true JPH02233489A (ja) | 1990-09-17 |
| JP2608951B2 JP2608951B2 (ja) | 1997-05-14 |
Family
ID=12838998
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1049719A Expired - Lifetime JP2608951B2 (ja) | 1989-02-28 | 1989-02-28 | リニアモータ駆動型エレベータにおけるロープ重量補正装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5074384A (ja) |
| EP (1) | EP0385255B1 (ja) |
| JP (1) | JP2608951B2 (ja) |
| DE (1) | DE69011903T2 (ja) |
| ES (1) | ES2063181T3 (ja) |
| FI (1) | FI89892C (ja) |
| HK (1) | HK37895A (ja) |
| RU (1) | RU1838225C (ja) |
| UA (1) | UA13037A1 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02233486A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-17 | Otis Elevator Co | エレベータ用ケーブル断線検出装置 |
| US5299662A (en) * | 1992-07-27 | 1994-04-05 | Otis Elevator Company | Linear motor elevator having hybrid roping and stationary primary |
| JP3074951B2 (ja) * | 1992-08-07 | 2000-08-07 | 株式会社日立製作所 | エレベーター装置 |
| FI91850C (fi) * | 1993-11-16 | 1994-08-25 | Kone Oy | Kompensaatiojärjestely |
| DE4413538C2 (de) * | 1994-04-15 | 1997-03-13 | Mannesmann Ag | Energie- und Signalzufuhr für ein Regalbediengerät |
| US5788018A (en) * | 1997-02-07 | 1998-08-04 | Otis Elevator Company | Traction elevators with adjustable traction sheave loading, with or without counterweights |
| ATE333432T1 (de) * | 1999-05-25 | 2006-08-15 | Inventio Ag | Einrichtung zur energieübertragung auf ein fahrzeug eines transportsystems |
| DE50104379D1 (de) * | 2001-02-27 | 2004-12-09 | Brugg Drahtseil Ag Birr | Anordnung für Gewichtsausgleichselemente |
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