JPH02234003A - 物体表裏検出方式 - Google Patents
物体表裏検出方式Info
- Publication number
- JPH02234003A JPH02234003A JP1055538A JP5553889A JPH02234003A JP H02234003 A JPH02234003 A JP H02234003A JP 1055538 A JP1055538 A JP 1055538A JP 5553889 A JP5553889 A JP 5553889A JP H02234003 A JPH02234003 A JP H02234003A
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- JP
- Japan
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- capacitance
- reverse side
- case
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- Pending
Links
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 241001070941 Castanea Species 0.000 description 1
- 235000014036 Castanea Nutrition 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は物体表裏検出方式に関する．
〔従来の技術〕
従来、この種の物体表裏検出方式は、例えばレーザ反射
型センサーを利用し、対象物体の位置決め後、表裏特定
部位例えｉｉ表面窪みにレーザ光を照射し、特定部位の
深度を測定して表裏の判別を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の物体表裏検出方式では、対象物体の位置
決め後、レーザ光を表裏特定部位に照射しなければなら
ないため、レーザ反射型センサーの位置調整が困難であ
るという欠点があった．本発明の目的は前記課題を解決
した物体表裏検出方式を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 前記目的を達成するため、本発明に係る物体表裏検出方
式は対象物体通過位置にて一定形状の対象物体を上下平
行に挾み込むように配設された対をなす電極と、前記電
極間の静電容量を測定する静電容量測定部と、前記静電
容量測定部により測定された静電容量の値より！極間を
通過した対象物体の表裏方向を判定する対象物体表裏判
定部とを有するものである． 〔実施例〕 次に本発明について図面を用いて説明する．第１図は本
発明の一実施例を示す構成模式図、第２図は対象物体表
裏判定方式の説明図である．第１図において、本発明の
物体表裏検出方式は、対栗物体１を上下から挾み込む対
をなす′！４極３及び電極《基底部》４と、静電容量測
定部５と、対象物体表裏判定部６と、対象物体搬送シュ
ータ７で構成される． 次に第１図及び第２図を用いて物体表裏検出方式につい
て説明する． 第１図の一定形状で導電性の対象物体１が対象物体搬送
シュータ７上を通過し、電極（基底部）４及び電極（上
部）３で上下に挾み込まれた空間内に入った際、電極（
基底部）４及び電極（上部）３間の静電容量を静電容量
測定部５で測定する．このとき、第２図に示すように、
対象物体１の表裏特定部位２が上方にある場合Ａと、対
象物体１の表裏特定部位２が下方にある場合Ｂとでは、
電極（基底部）４とｔ極（上部）３間で測定する静電容
量空間８より静電容量空間９の方が容積が小さくなる．
故に、測定する静電容量は、表裏特定部位が上方の場合
Ａより表裏特定部位が下方の場合Ｂの方が大きくなる．
従って、第１図の対象物体表裏判定部６により、この静
電容量の違いを検出することによって、対象物体搬送シ
ュータ７を通過する対象物体１の表裏の判定を行うこと
が可能となる． 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は対象物体通過時の電極間の
静電容量を測定することにより、対象物体の表裏検出が
可能であり、対象物体を位置決めしセンサーの微妙な位
置調整を行う必要がないという効果がある．
型センサーを利用し、対象物体の位置決め後、表裏特定
部位例えｉｉ表面窪みにレーザ光を照射し、特定部位の
深度を測定して表裏の判別を行っていた． 〔発明が解決しようとする課題〕 上述した従来の物体表裏検出方式では、対象物体の位置
決め後、レーザ光を表裏特定部位に照射しなければなら
ないため、レーザ反射型センサーの位置調整が困難であ
るという欠点があった．本発明の目的は前記課題を解決
した物体表裏検出方式を提供することにある． 〔課題を解決するための手段〕 前記目的を達成するため、本発明に係る物体表裏検出方
式は対象物体通過位置にて一定形状の対象物体を上下平
行に挾み込むように配設された対をなす電極と、前記電
極間の静電容量を測定する静電容量測定部と、前記静電
容量測定部により測定された静電容量の値より！極間を
通過した対象物体の表裏方向を判定する対象物体表裏判
定部とを有するものである． 〔実施例〕 次に本発明について図面を用いて説明する．第１図は本
発明の一実施例を示す構成模式図、第２図は対象物体表
裏判定方式の説明図である．第１図において、本発明の
物体表裏検出方式は、対栗物体１を上下から挾み込む対
をなす′！４極３及び電極《基底部》４と、静電容量測
定部５と、対象物体表裏判定部６と、対象物体搬送シュ
ータ７で構成される． 次に第１図及び第２図を用いて物体表裏検出方式につい
て説明する． 第１図の一定形状で導電性の対象物体１が対象物体搬送
シュータ７上を通過し、電極（基底部）４及び電極（上
部）３で上下に挾み込まれた空間内に入った際、電極（
基底部）４及び電極（上部）３間の静電容量を静電容量
測定部５で測定する．このとき、第２図に示すように、
対象物体１の表裏特定部位２が上方にある場合Ａと、対
象物体１の表裏特定部位２が下方にある場合Ｂとでは、
電極（基底部）４とｔ極（上部）３間で測定する静電容
量空間８より静電容量空間９の方が容積が小さくなる．
故に、測定する静電容量は、表裏特定部位が上方の場合
Ａより表裏特定部位が下方の場合Ｂの方が大きくなる．
従って、第１図の対象物体表裏判定部６により、この静
電容量の違いを検出することによって、対象物体搬送シ
ュータ７を通過する対象物体１の表裏の判定を行うこと
が可能となる． 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明は対象物体通過時の電極間の
静電容量を測定することにより、対象物体の表裏検出が
可能であり、対象物体を位置決めしセンサーの微妙な位
置調整を行う必要がないという効果がある．
第１図は本発明の一実施例を示す構成模式図、第２図は
対象物体表裏判定方式の説明図である．１・・・対象物
体 ２・・・表裏特定部位３・・・電極（上部
） ４・・・＠ｆ！（基底部）５・・・静電容量測
定部 ６・・・対象物体表裏判定部 ７・・・対象物体搬送シュータ ４１ｉ極（蟇底剖） 第２図
対象物体表裏判定方式の説明図である．１・・・対象物
体 ２・・・表裏特定部位３・・・電極（上部
） ４・・・＠ｆ！（基底部）５・・・静電容量測
定部 ６・・・対象物体表裏判定部 ７・・・対象物体搬送シュータ ４１ｉ極（蟇底剖） 第２図
Claims (1)
- （１）対象物体通過位置にて一定形状の対象物体を上下
平行に挾み込むように配設された対をなす電極と、前記
電極間の静電容量を測定する静電容量測定部と、前記静
電容量測定部により測定された静電容量の値より電極間
を通過した対象物体の表裏方向を判定する対象物体表裏
判定部とを有することを特徴とする物体表裏検出方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055538A JPH02234003A (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | 物体表裏検出方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055538A JPH02234003A (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | 物体表裏検出方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02234003A true JPH02234003A (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=13001497
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1055538A Pending JPH02234003A (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | 物体表裏検出方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02234003A (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202344U (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | ||
| JPS63141647U (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-19 |
-
1989
- 1989-03-08 JP JP1055538A patent/JPH02234003A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62202344U (ja) * | 1986-06-16 | 1987-12-23 | ||
| JPS63141647U (ja) * | 1987-03-05 | 1988-09-19 |
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