JPH02234020A - 光学式ロータリーエンコーダ - Google Patents

光学式ロータリーエンコーダ

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Publication number
JPH02234020A
JPH02234020A JP5662689A JP5662689A JPH02234020A JP H02234020 A JPH02234020 A JP H02234020A JP 5662689 A JP5662689 A JP 5662689A JP 5662689 A JP5662689 A JP 5662689A JP H02234020 A JPH02234020 A JP H02234020A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light emitting
light receiving
plates
rotary
light
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Pending
Application number
JP5662689A
Other languages
English (en)
Inventor
Norimichi Hasegawa
長谷川 典道
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
  • Optical Transform (AREA)
  • Analogue/Digital Conversion (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はディジタル制御におけるパルス生成に関する
ものである。
[従来の技術] 第4図は従来の光学式ロータリーエンコーダを示す斜視
図、第5図はロータリープレート(2)の平面図である
。図において、(1)は回転軸、(2》 はロータリー
プレート、《4》は発光部、《5》は受光部、(9)は
スリットである。
次に動作について説明する。外力によって回転軸(1)
が回転させられると、ロータリープレート《2》が回転
する。この時、発光部からの光はロータリープレート《
2》を隔てて対立する受光部(5》でスリット《9》の
通過毎に検出され、電気的パルスを生成する。
[発明が解決しようとする課題] 従来の光学式ロータリーエンコーダは以上のように構成
されていたので、ロータリープレートの回転角度とパル
ス生成数の比がロータリープレート上のスリット数によ
って決定されるので、1枚のロータリープレートでは生
成されるパルス数の変更ができないという問題点があっ
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、生成されるパルス数の変更を可能とした光学
式ロータリーエンコーダを得ることを目的とする。
[課題を解決するための手段] この発明に係る光学式ロータリーエンコーダはスリット
の数が異なる2枚のロータリープレートを持たせるとと
もに、2組の発光部と受光部を持たせ、それらの切換え
可能としたものである。
[作用] この発明における2組の発光部と受光部は切換装置によ
りいずれか一方の発光部と受光部が動作するように切換
えが行なわれ動作し、動作した発光部と受光部に対応し
たパルスが生成される。
[実施例] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、(1)は回転軸、(2) . (:l)は
スリットの数が異なる2枚のロータリープレート、(4
)はロータリープレート(2)用の発光部、(5) は
ロータリープレート《2)用の受光部、(6》 はロー
タリープレート(3)用の発光部、(7)はロータリー
プレート(3)用の受光部、(8)は発光部(4),受
光部(5)と発光部(6).受光部(7)の動作の切換
えを可能とする切換装置、(9)はスリットである。
次に動作について第1図〜第3図を参照しながら説明す
る。
回転軸(1) に与えられた外力により、ロータリープ
レート(2).(3)が回転する。発光部(4)または
《6》からの光はスリット《9》を通過するたびに受光
部(5) または(7) に到達し、電気的パルスを生
成する。
ロータリープレート(2) . (3)のスリット(9
) の数は第2図、第3図に示すように異なっており、
ロータリープレート(2) . (3)の1回転当りの
電気的パルス生成数はロータリープレート(2)を用い
たときと、ロータリープレート(3)を用いたときとで
異なる。
切換装置(8)は発光部(4),受光部(5)と、発光
部(6).受光部(7)の動作の切換えを行うものであ
り、どちらの発光部、受光部を動作させるかを決定する
ことにより、ロータリープレート1回転当りの電気的パ
ルス生成数の切換えを行うことができる。
[発明の効果] 以上のようにこの発明によれば、2組の発光部.受光部
と、その切換装置と、2枚のスリット数の異なるロータ
リープレートにより、生成されるパルス数の変更を可能
とすることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例による光学式ロータリーエ
ンコーダの構成斜視図、第2図、第3図はこの発明にお
ける2種類のロータリープレートのスリット配置平面図
、第4図は従来の光学式ロータリーエンコーダの構成斜
視図、第5図は従来のロータリープレートのスリット配
置平面図である。 図において、(1)は回転軸、(2) . (3)はロ
ータリープレート、(4) . (6)は発光部、(5
) . (7)は受光部、《8》は切換装置、(9)は
スリットを示す。 なお、図中、同一符号は同一 または相当部分を示す。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1.  外力を伝達する回転軸によって回転するスリットの数
    が異なる2枚のロータリープレートと、それぞれのロー
    タリープレートを隔てて対立した2組の発光部と受光部
    、2組の発光部と受光部の切換えを行う切換装置とを備
    えたことを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ。
JP5662689A 1989-03-08 1989-03-08 光学式ロータリーエンコーダ Pending JPH02234020A (ja)

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JPH02234020A true JPH02234020A (ja) 1990-09-17

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