JPH02234020A - 光学式ロータリーエンコーダ - Google Patents
光学式ロータリーエンコーダInfo
- Publication number
- JPH02234020A JPH02234020A JP5662689A JP5662689A JPH02234020A JP H02234020 A JPH02234020 A JP H02234020A JP 5662689 A JP5662689 A JP 5662689A JP 5662689 A JP5662689 A JP 5662689A JP H02234020 A JPH02234020 A JP H02234020A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light emitting
- light receiving
- plates
- rotary
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
この発明はディジタル制御におけるパルス生成に関する
ものである。
ものである。
[従来の技術]
第4図は従来の光学式ロータリーエンコーダを示す斜視
図、第5図はロータリープレート(2)の平面図である
。図において、(1)は回転軸、(2》 はロータリー
プレート、《4》は発光部、《5》は受光部、(9)は
スリットである。
図、第5図はロータリープレート(2)の平面図である
。図において、(1)は回転軸、(2》 はロータリー
プレート、《4》は発光部、《5》は受光部、(9)は
スリットである。
次に動作について説明する。外力によって回転軸(1)
が回転させられると、ロータリープレート《2》が回転
する。この時、発光部からの光はロータリープレート《
2》を隔てて対立する受光部(5》でスリット《9》の
通過毎に検出され、電気的パルスを生成する。
が回転させられると、ロータリープレート《2》が回転
する。この時、発光部からの光はロータリープレート《
2》を隔てて対立する受光部(5》でスリット《9》の
通過毎に検出され、電気的パルスを生成する。
[発明が解決しようとする課題]
従来の光学式ロータリーエンコーダは以上のように構成
されていたので、ロータリープレートの回転角度とパル
ス生成数の比がロータリープレート上のスリット数によ
って決定されるので、1枚のロータリープレートでは生
成されるパルス数の変更ができないという問題点があっ
た。
されていたので、ロータリープレートの回転角度とパル
ス生成数の比がロータリープレート上のスリット数によ
って決定されるので、1枚のロータリープレートでは生
成されるパルス数の変更ができないという問題点があっ
た。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、生成されるパルス数の変更を可能とした光学
式ロータリーエンコーダを得ることを目的とする。
たもので、生成されるパルス数の変更を可能とした光学
式ロータリーエンコーダを得ることを目的とする。
[課題を解決するための手段]
この発明に係る光学式ロータリーエンコーダはスリット
の数が異なる2枚のロータリープレートを持たせるとと
もに、2組の発光部と受光部を持たせ、それらの切換え
可能としたものである。
の数が異なる2枚のロータリープレートを持たせるとと
もに、2組の発光部と受光部を持たせ、それらの切換え
可能としたものである。
[作用]
この発明における2組の発光部と受光部は切換装置によ
りいずれか一方の発光部と受光部が動作するように切換
えが行なわれ動作し、動作した発光部と受光部に対応し
たパルスが生成される。
りいずれか一方の発光部と受光部が動作するように切換
えが行なわれ動作し、動作した発光部と受光部に対応し
たパルスが生成される。
[実施例]
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図において、(1)は回転軸、(2) . (:l)は
スリットの数が異なる2枚のロータリープレート、(4
)はロータリープレート(2)用の発光部、(5) は
ロータリープレート《2)用の受光部、(6》 はロー
タリープレート(3)用の発光部、(7)はロータリー
プレート(3)用の受光部、(8)は発光部(4),受
光部(5)と発光部(6).受光部(7)の動作の切換
えを可能とする切換装置、(9)はスリットである。
図において、(1)は回転軸、(2) . (:l)は
スリットの数が異なる2枚のロータリープレート、(4
)はロータリープレート(2)用の発光部、(5) は
ロータリープレート《2)用の受光部、(6》 はロー
タリープレート(3)用の発光部、(7)はロータリー
プレート(3)用の受光部、(8)は発光部(4),受
光部(5)と発光部(6).受光部(7)の動作の切換
えを可能とする切換装置、(9)はスリットである。
次に動作について第1図〜第3図を参照しながら説明す
る。
る。
回転軸(1) に与えられた外力により、ロータリープ
レート(2).(3)が回転する。発光部(4)または
《6》からの光はスリット《9》を通過するたびに受光
部(5) または(7) に到達し、電気的パルスを生
成する。
レート(2).(3)が回転する。発光部(4)または
《6》からの光はスリット《9》を通過するたびに受光
部(5) または(7) に到達し、電気的パルスを生
成する。
ロータリープレート(2) . (3)のスリット(9
) の数は第2図、第3図に示すように異なっており、
ロータリープレート(2) . (3)の1回転当りの
電気的パルス生成数はロータリープレート(2)を用い
たときと、ロータリープレート(3)を用いたときとで
異なる。
) の数は第2図、第3図に示すように異なっており、
ロータリープレート(2) . (3)の1回転当りの
電気的パルス生成数はロータリープレート(2)を用い
たときと、ロータリープレート(3)を用いたときとで
異なる。
切換装置(8)は発光部(4),受光部(5)と、発光
部(6).受光部(7)の動作の切換えを行うものであ
り、どちらの発光部、受光部を動作させるかを決定する
ことにより、ロータリープレート1回転当りの電気的パ
ルス生成数の切換えを行うことができる。
部(6).受光部(7)の動作の切換えを行うものであ
り、どちらの発光部、受光部を動作させるかを決定する
ことにより、ロータリープレート1回転当りの電気的パ
ルス生成数の切換えを行うことができる。
[発明の効果]
以上のようにこの発明によれば、2組の発光部.受光部
と、その切換装置と、2枚のスリット数の異なるロータ
リープレートにより、生成されるパルス数の変更を可能
とすることができる。
と、その切換装置と、2枚のスリット数の異なるロータ
リープレートにより、生成されるパルス数の変更を可能
とすることができる。
第1図はこの発明の一実施例による光学式ロータリーエ
ンコーダの構成斜視図、第2図、第3図はこの発明にお
ける2種類のロータリープレートのスリット配置平面図
、第4図は従来の光学式ロータリーエンコーダの構成斜
視図、第5図は従来のロータリープレートのスリット配
置平面図である。 図において、(1)は回転軸、(2) . (3)はロ
ータリープレート、(4) . (6)は発光部、(5
) . (7)は受光部、《8》は切換装置、(9)は
スリットを示す。 なお、図中、同一符号は同一 または相当部分を示す。
ンコーダの構成斜視図、第2図、第3図はこの発明にお
ける2種類のロータリープレートのスリット配置平面図
、第4図は従来の光学式ロータリーエンコーダの構成斜
視図、第5図は従来のロータリープレートのスリット配
置平面図である。 図において、(1)は回転軸、(2) . (3)はロ
ータリープレート、(4) . (6)は発光部、(5
) . (7)は受光部、《8》は切換装置、(9)は
スリットを示す。 なお、図中、同一符号は同一 または相当部分を示す。
Claims (1)
- 外力を伝達する回転軸によって回転するスリットの数
が異なる2枚のロータリープレートと、それぞれのロー
タリープレートを隔てて対立した2組の発光部と受光部
、2組の発光部と受光部の切換えを行う切換装置とを備
えたことを特徴とする光学式ロータリーエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5662689A JPH02234020A (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | 光学式ロータリーエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5662689A JPH02234020A (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | 光学式ロータリーエンコーダ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02234020A true JPH02234020A (ja) | 1990-09-17 |
Family
ID=13032509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5662689A Pending JPH02234020A (ja) | 1989-03-08 | 1989-03-08 | 光学式ロータリーエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02234020A (ja) |
-
1989
- 1989-03-08 JP JP5662689A patent/JPH02234020A/ja active Pending
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