JPH02234264A - Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 - Google Patents
Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式Info
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- JPH02234264A JPH02234264A JP1055364A JP5536489A JPH02234264A JP H02234264 A JPH02234264 A JP H02234264A JP 1055364 A JP1055364 A JP 1055364A JP 5536489 A JP5536489 A JP 5536489A JP H02234264 A JPH02234264 A JP H02234264A
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- 230000006854 communication Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 claims description 18
- 230000001934 delay Effects 0.000 claims description 7
- 230000010354 integration Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/30—Computing systems specially adapted for manufacturing
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- General Factory Administration (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＬＡＮ統合生産システムの作業代替方式に関し
、特にシステム内の機器が故障した場合機器の故障によ
る作業の納期遅れの増加を最小限にするための作業代替
方式に関する。
、特にシステム内の機器が故障した場合機器の故障によ
る作業の納期遅れの増加を最小限にするための作業代替
方式に関する。
従来の生産システムは、第６図に示すようにホストコン
ビ二一ク１がシステム内の機器２−１〜２−ｎの制御を
行うので、矢印９−１〜９−ｎで示すようにホストコン
ピュータ１と機器２−１〜２−ｎの間の通信しかできな
かった。また、システム内の機器２−１〜２−ｎのどれ
かが故障した場合は、ホストコンピュータ１がシステム
全体の作業計画を変更する必要があった、そして、その
変更作業の間はシステムの制御ができず、最悪の場合は
システムのデッドロックが生じる恐れがあった。そのた
め、第１図に示すようにホストコンピュータ１とシステ
ム内の機器２−１〜２−ｎをＬＡＮ４によって結合した
分散制御システムが考案されている（昭和６２年度精密
工学会秋期大会講演論文集Ｐ８６５参照）。この場合に
は、第１図で矢印３−１で示すように、ホストコンピュ
ータ１と機器２−１〜２−ｎの間ばかりでなく、システ
ム内の任意の機器２−１〜２−ｎ相互の間で通信をする
ことができるので、システム内の機器２−１が故障した
場合は、機器２−１と正常な機器２−２〜２−ｎとの間
で通信を行うことによって、故障した機器２−１が自己
の作業を他の機器２−２〜２−ｎに代替させることがで
きる。しかし、その際の作業代替方式が明確化されてな
かったので、その際の作業計画の変更による納期遅れの
増加を最小限にすることが困難であるという開題点があ
った（昭和６３年度精密工学会春期大会講演論文集Ｐ４
５９参照）。
ビ二一ク１がシステム内の機器２−１〜２−ｎの制御を
行うので、矢印９−１〜９−ｎで示すようにホストコン
ピュータ１と機器２−１〜２−ｎの間の通信しかできな
かった。また、システム内の機器２−１〜２−ｎのどれ
かが故障した場合は、ホストコンピュータ１がシステム
全体の作業計画を変更する必要があった、そして、その
変更作業の間はシステムの制御ができず、最悪の場合は
システムのデッドロックが生じる恐れがあった。そのた
め、第１図に示すようにホストコンピュータ１とシステ
ム内の機器２−１〜２−ｎをＬＡＮ４によって結合した
分散制御システムが考案されている（昭和６２年度精密
工学会秋期大会講演論文集Ｐ８６５参照）。この場合に
は、第１図で矢印３−１で示すように、ホストコンピュ
ータ１と機器２−１〜２−ｎの間ばかりでなく、システ
ム内の任意の機器２−１〜２−ｎ相互の間で通信をする
ことができるので、システム内の機器２−１が故障した
場合は、機器２−１と正常な機器２−２〜２−ｎとの間
で通信を行うことによって、故障した機器２−１が自己
の作業を他の機器２−２〜２−ｎに代替させることがで
きる。しかし、その際の作業代替方式が明確化されてな
かったので、その際の作業計画の変更による納期遅れの
増加を最小限にすることが困難であるという開題点があ
った（昭和６３年度精密工学会春期大会講演論文集Ｐ４
５９参照）。
上述した従来のＬＡＮ統合生産システムの作業代賛方式
は、故障した機器が他の機器と通信することによって、
自己の作業を他の機器に代替させることができたが、そ
の際に各々の作業の納期を考慮せずに、最初に設定した
優先度によって特定の機器に作業を割り込ませていたた
めに、その作業計画の変更による作業の納期遅れが増加
するという問題点があった。
は、故障した機器が他の機器と通信することによって、
自己の作業を他の機器に代替させることができたが、そ
の際に各々の作業の納期を考慮せずに、最初に設定した
優先度によって特定の機器に作業を割り込ませていたた
めに、その作業計画の変更による作業の納期遅れが増加
するという問題点があった。
本発明の目的は、故障した機器が自己の作業の納期を考
慮して作業計画を更新することによって特定の機器に負
荷が集中しないようにして、機器の故障による作業の納
期遅れの増加を最小限にすることを特徴とした作業代替
方式を提供することにある。
慮して作業計画を更新することによって特定の機器に負
荷が集中しないようにして、機器の故障による作業の納
期遅れの増加を最小限にすることを特徴とした作業代替
方式を提供することにある。
本発明のＬＡＮ統合生産システムの作業代替方式は、作
業計画と前記作業計画の中に指定されている複数の機器
の中の故障を発生した第１の機器の故障発生履歴と前記
第１の機器の作業を代替する代替候補機器名と前記第１
の機器の作業を代替する第２の機器が代替作業としてど
の作業を受け入れたかを示す作業代替記録との４つの情
報と、前記第１の機器が自己の作業の代替を他の機器へ
依頼する場合及び前記第１の機器以外の機器が前記第１
の機器から作業代替を依頼された場合の２つの場合の通
信手順を行う手段とを保有する機器を備えたＬＡＮ統合
生産システムの作業代替方式において、前記第１の機器
が他の機器との通信によって自己の作業の納期が満足で
きるように、代替作業を受けた前記第２の機器の作業の
空き時間に自己の作業を割り込ませる作業代替手段と、
前記第２の機器が保有していた作業計画の変更によって
生じる可能性がある作業の納期遅れの増加が最小限にな
るように、前記作業計画の再作成を行う作業計画再作成
手段とを備えて構成されている． 〔実施例〕 本発明の実施例について、図面を参照して説明する。ま
ず、第１図に生産システムの一例を示す。
業計画と前記作業計画の中に指定されている複数の機器
の中の故障を発生した第１の機器の故障発生履歴と前記
第１の機器の作業を代替する代替候補機器名と前記第１
の機器の作業を代替する第２の機器が代替作業としてど
の作業を受け入れたかを示す作業代替記録との４つの情
報と、前記第１の機器が自己の作業の代替を他の機器へ
依頼する場合及び前記第１の機器以外の機器が前記第１
の機器から作業代替を依頼された場合の２つの場合の通
信手順を行う手段とを保有する機器を備えたＬＡＮ統合
生産システムの作業代替方式において、前記第１の機器
が他の機器との通信によって自己の作業の納期が満足で
きるように、代替作業を受けた前記第２の機器の作業の
空き時間に自己の作業を割り込ませる作業代替手段と、
前記第２の機器が保有していた作業計画の変更によって
生じる可能性がある作業の納期遅れの増加が最小限にな
るように、前記作業計画の再作成を行う作業計画再作成
手段とを備えて構成されている． 〔実施例〕 本発明の実施例について、図面を参照して説明する。ま
ず、第１図に生産システムの一例を示す。
この生産システムは、ホストコンピュータ１と機器２−
１〜２−ｎがＬＡＮ４によって結合されているので、矢
印３で示すようにＬＡＮ４を介した機器２−１〜２−ｎ
どうしの通信が可能となっている。第２図に各機器２−
１〜２−ｎがそれぞれ持っているデータ楕成を示す。シ
ステム内の各機器２−１〜２−ｎはそれぞれ自己の持つ
制御プログラム５によって動作している。
１〜２−ｎがＬＡＮ４によって結合されているので、矢
印３で示すようにＬＡＮ４を介した機器２−１〜２−ｎ
どうしの通信が可能となっている。第２図に各機器２−
１〜２−ｎがそれぞれ持っているデータ楕成を示す。シ
ステム内の各機器２−１〜２−ｎはそれぞれ自己の持つ
制御プログラム５によって動作している。
例えば、機器２−１が故障したとする。機器２−１は保
有情報６と作業代替依頼送信時の通信手順７に従い、自
己の作業の代書機器を探すために機器２−２〜２−ｎと
通信を行う。機器２−２〜２−ｎは保有情報６と作業代
替依頼受信時の通信手順８に従い、故障した機器２−１
の作業の代替ができるかを調べ、その結果を故障した機
器２−１に返答する。作業の代替ができないという返答
を故障した機器２−１が受信した場合は、別の機器に問
い合わせを行う。
有情報６と作業代替依頼送信時の通信手順７に従い、自
己の作業の代書機器を探すために機器２−２〜２−ｎと
通信を行う。機器２−２〜２−ｎは保有情報６と作業代
替依頼受信時の通信手順８に従い、故障した機器２−１
の作業の代替ができるかを調べ、その結果を故障した機
器２−１に返答する。作業の代替ができないという返答
を故障した機器２−１が受信した場合は、別の機器に問
い合わせを行う。
ここで、機器２−２が作業代替可の返答を行ったとする
．それを受信した機器２−１は自己の作業計画を機器２
−２に送信する。そして、機器２−２は機器２−１から
代替する作業の作業計画を受信し、自己の作業計画を更
新する。
．それを受信した機器２−１は自己の作業計画を機器２
−２に送信する。そして、機器２−２は機器２−１から
代替する作業の作業計画を受信し、自己の作業計画を更
新する。
次に、機器２−１〜２−ｎの保有情報６について説明す
る。
る。
保有情報６の項目ａは作業を行う工作物の部品番号とそ
の作業時間と納期を示したものである。
の作業時間と納期を示したものである。
故障した機器は自己の作業時間と納期に基づき、同じ納
期，納期以前，納期以後の順で各機器に作業の代替依頼
を行い、その作業の割り込みが可能な機器を探す。なお
、これらの情報はあらかじめホストコンピュータより受
け取っていて、作業代替が行われるたびに更新される。
期，納期以前，納期以後の順で各機器に作業の代替依頼
を行い、その作業の割り込みが可能な機器を探す。なお
、これらの情報はあらかじめホストコンピュータより受
け取っていて、作業代替が行われるたびに更新される。
保有情報６の項目ｂは機器に故障が発生した際に、その
機器の作業を代替できる機器を示したものである。なお
、これはあらかじめホストコンピュータより受け取って
いて、故障発生時にはそれを参照して作業代替の依ｇ機
器を決める。
機器の作業を代替できる機器を示したものである。なお
、これはあらかじめホストコンピュータより受け取って
いて、故障発生時にはそれを参照して作業代替の依ｇ機
器を決める。
保有情報６の項目Ｃは、その機器に故障が発生してから
復帰するまでの時間を故障別に分類したもので、故障か
らの復帰時間を予測し、故障した機器の作業で他の機器
に代替依頼する範囲の決定に用いる。
復帰するまでの時間を故障別に分類したもので、故障か
らの復帰時間を予測し、故障した機器の作業で他の機器
に代替依頼する範囲の決定に用いる。
保有情報６の項目ｄは、代替作業をどの機器から受け入
れたかの記録である。そして、作業代替を依顆した機器
が復帰予定より早く故障から復帰した場合に、作業を依
頼された機器が復掃した機器にその作業を送り返すのに
利用する。
れたかの記録である。そして、作業代替を依顆した機器
が復帰予定より早く故障から復帰した場合に、作業を依
頼された機器が復掃した機器にその作業を送り返すのに
利用する。
次に、機器２−１〜２−ｎの保有する作業代替依頼送信
時の通信手順７を第３区に示す。
時の通信手順７を第３区に示す。
故障機器は上記の保有情報を参照して、同じ条件で優先
度の高い順番で代替依頼を行う（ステップ１１，１４．
１７）。なお、その条件は代替依頼を行う作業の納期を
考慮にいれて、当初の納期どおりに作業を終了できる代
替機器くステップ１１）、当初の納期以前に作業を終了
せきる代替機器（ステップ１４）、当初の納期より遅れ
て作業を終了できる代替機器（ステップ１７）の順にな
っている． 作業の代替依頼を受けた機器が作業代替不可と返答をし
た場合は（ステップ１２．１５．１８でＮｏ）、同じ条
件での他の代替候補機器の有無を参照する．同じ条件で
存在しない場合は（ステップ１３．１６でＮｏ），次の
条件で代替依頼を行う．代替候補機器が無い場合は（ス
テップ１９でＮＯ）、なにも行わずに終了する．代替候
補機器ざ存在する場合はくステップ１３．１６．１９で
ＹＥＳ）、その機器に代替依頼を行う（ステップ１１，
１４．１７），もし、代替依頼を行った機器に作業の割
り込みを許可された場合は（ステップ１２，１５．１８
でＹＥＳ）、故障発生履歴を参照して、故障が復帰する
と考えられるまでの範囲の作業計画データを代替機器に
送信する（ステップ２０）． 次に、機器２−１〜２−ｎの保有する作業代替依頼送信
時の通信手順８を第４図にフローチャートの形で示す。
度の高い順番で代替依頼を行う（ステップ１１，１４．
１７）。なお、その条件は代替依頼を行う作業の納期を
考慮にいれて、当初の納期どおりに作業を終了できる代
替機器くステップ１１）、当初の納期以前に作業を終了
せきる代替機器（ステップ１４）、当初の納期より遅れ
て作業を終了できる代替機器（ステップ１７）の順にな
っている． 作業の代替依頼を受けた機器が作業代替不可と返答をし
た場合は（ステップ１２．１５．１８でＮｏ）、同じ条
件での他の代替候補機器の有無を参照する．同じ条件で
存在しない場合は（ステップ１３．１６でＮｏ），次の
条件で代替依頼を行う．代替候補機器が無い場合は（ス
テップ１９でＮＯ）、なにも行わずに終了する．代替候
補機器ざ存在する場合はくステップ１３．１６．１９で
ＹＥＳ）、その機器に代替依頼を行う（ステップ１１，
１４．１７），もし、代替依頼を行った機器に作業の割
り込みを許可された場合は（ステップ１２，１５．１８
でＹＥＳ）、故障発生履歴を参照して、故障が復帰する
と考えられるまでの範囲の作業計画データを代替機器に
送信する（ステップ２０）． 次に、機器２−１〜２−ｎの保有する作業代替依頼送信
時の通信手順８を第４図にフローチャートの形で示す。
機器が故障した機器から作業の代替依顆を受信するとく
ステップ３１）、自己の状態を参照して作業代替ができ
るか否か確認する（ステップ３２）。作業代替ができな
い場合はくステップ３３でＮＯ）、代替不可の応答を行
い（ステップ３４〉、処理を終える。作業代替ができる
場合は（ステップ３３でＹＥＳ）、作業代替可の応答を
行う（ステップ３５）。そして、代替依頼機器の作業計
画を受信し、自己の作業計画を更新する｛ステップ３６
｝． 次に、作業の納期を考慮しない従来の作業代替結果を第
７図に、本発明における作業の納期を考慮し−た作業代
替結果を第５図にガントチャートの形で示す． これは機器Ａ，Ｂ，Ｃで作業を行っている際に、機器Ａ
が故障し、Ａ２〜Ａ４の作業を他の機器に代替させてい
る状態を想定したものである。
ステップ３１）、自己の状態を参照して作業代替ができ
るか否か確認する（ステップ３２）。作業代替ができな
い場合はくステップ３３でＮＯ）、代替不可の応答を行
い（ステップ３４〉、処理を終える。作業代替ができる
場合は（ステップ３３でＹＥＳ）、作業代替可の応答を
行う（ステップ３５）。そして、代替依頼機器の作業計
画を受信し、自己の作業計画を更新する｛ステップ３６
｝． 次に、作業の納期を考慮しない従来の作業代替結果を第
７図に、本発明における作業の納期を考慮し−た作業代
替結果を第５図にガントチャートの形で示す． これは機器Ａ，Ｂ，Ｃで作業を行っている際に、機器Ａ
が故障し、Ａ２〜Ａ４の作業を他の機器に代替させてい
る状態を想定したものである。
第７図及び第５図の左の部分は機器Ａが故障する前の各
機器の負荷状況を、第７図及び第５図の右の部分は機器
Ａが故障した後に作業計画の変更を行った各機器の負荷
状況を示したものである。
機器の負荷状況を、第７図及び第５図の右の部分は機器
Ａが故障した後に作業計画の変更を行った各機器の負荷
状況を示したものである。
第７図では作業の納期を考慮せずに、故障した機器Ａの
作業Ａ２〜Ａ４を機器Ｂの作業Ｂ１とＢ２の間に割り込
ませたなめに、ある特定の機器（機器Ｂ）に代替作業が
集中して作業Ｂ２の納期遅れが発生している。しかし、
第５区では作業の納期を考慮して、故障した機器Ａの作
業Ａ２〜Ａ４を機器ＢとＣの作業の空き時間に割り込ま
せたために、作業の納期遅れが発生していない状態を示
している。
作業Ａ２〜Ａ４を機器Ｂの作業Ｂ１とＢ２の間に割り込
ませたなめに、ある特定の機器（機器Ｂ）に代替作業が
集中して作業Ｂ２の納期遅れが発生している。しかし、
第５区では作業の納期を考慮して、故障した機器Ａの作
業Ａ２〜Ａ４を機器ＢとＣの作業の空き時間に割り込ま
せたために、作業の納期遅れが発生していない状態を示
している。
このように、システム内の機器が故障して作業計画を変
更する場合に、作業計画の変更による納期遅れの作業の
増加を最小限にすることができる。
更する場合に、作業計画の変更による納期遅れの作業の
増加を最小限にすることができる。
また、作業計画を変更するときに、ホストコンピュータ
への負担を軽減することができる。
への負担を軽減することができる。
以上説明したように、本発明は、システム内の各機器に
作業代替を行うために必要な情報と通信手順を持たせる
ことによって、システム内のある機器に何らかの故障が
発生したときに、故障が発生した機器が他の機器と通信
して、自己の作業を作業の納期を考慮して他の機器に代
替させることができ、システム内の機器が故障して作業
計画を変更する場合に、作業計画の変更による納期遅れ
の作業の増加を最小限にすることができるという効果を
有する。
作業代替を行うために必要な情報と通信手順を持たせる
ことによって、システム内のある機器に何らかの故障が
発生したときに、故障が発生した機器が他の機器と通信
して、自己の作業を作業の納期を考慮して他の機器に代
替させることができ、システム内の機器が故障して作業
計画を変更する場合に、作業計画の変更による納期遅れ
の作業の増加を最小限にすることができるという効果を
有する。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は第１
図の一実施例の各機器が保有するデータ梧造を示す説明
図、第３図は第２図の作業代替依頼送信時の通信手ｊ頃
のフローチャート、第４図は第２図の作業依頼受信時の
通信手順のフローチャート、第５図は第１区の一実施例
の作業代替の結果を示すガントチャート、第６図は従来
のＬＡＮ統合生産システムの作業代替方式のブロック図
、第７図は第６図の従来のＬＡＮ統合生産システムの作
業代替方式の作業代替の結果を示すガントチャートであ
る。 １・・・ホストコンピュータ、２−１〜２−ｎ・・・機
器、３・・・矢印、４・・・ＬＡＮ、５・・・制御プロ
グラム、６・・・保有情報、７・・・作業代替依願送信
時の通信手順、８・・・作業代替依頼受信時の通信手順
、９−１〜９−ｎ・・・矢印。
図の一実施例の各機器が保有するデータ梧造を示す説明
図、第３図は第２図の作業代替依頼送信時の通信手ｊ頃
のフローチャート、第４図は第２図の作業依頼受信時の
通信手順のフローチャート、第５図は第１区の一実施例
の作業代替の結果を示すガントチャート、第６図は従来
のＬＡＮ統合生産システムの作業代替方式のブロック図
、第７図は第６図の従来のＬＡＮ統合生産システムの作
業代替方式の作業代替の結果を示すガントチャートであ
る。 １・・・ホストコンピュータ、２−１〜２−ｎ・・・機
器、３・・・矢印、４・・・ＬＡＮ、５・・・制御プロ
グラム、６・・・保有情報、７・・・作業代替依願送信
時の通信手順、８・・・作業代替依頼受信時の通信手順
、９−１〜９−ｎ・・・矢印。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 作業計画と前記作業計画の中に指定されている複数の機
器の中の故障を発生した第１の機器の故障発生履歴と前
記第１の機器の作業を代替する代替候補機器名と前記第
１の機器の作業を代替する第２の機器が代替作業として
どの作業を受け入れたかを示す作業代替記録との４つの
情報と、前記第１の機器が自己の作業の代替を他の機器
へ依頼する場合及び前記第１の機器以外の機器が前記第
１の機器から作業代替を依頼された場合の２つの場合の
通信手順を行う手段とを保有する機器を備えたＬＡＮ統
合生産システムの作業代替方式において、 前記第１の機器が他の機器との通信によって自己の作業
の納期が満足できるように、代替作業を受けた前記第２
の機器の作業の空き時間に自己の作業を割り込ませる作
業代替手段と、 前記第２の機器が保有していた作業計画の変更によって
生じる可能性がある作業の納期遅れの増加が最小限にな
るように、前記作業計画の再作成を行う作業計画再作成
手段とを備えたことを特徴とするＬＡＮ統合生産システ
ムの作業代替方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536489A JPH087765B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5536489A JPH087765B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02234264A true JPH02234264A (ja) | 1990-09-17 |
| JPH087765B2 JPH087765B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=12996436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5536489A Expired - Lifetime JPH087765B2 (ja) | 1989-03-07 | 1989-03-07 | Ｌａｎ統合生産システムの作業代替方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087765B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1091272A3 (en) * | 1999-10-04 | 2009-05-13 | General Electric Company | Methods for error proofing |
| JP2017215680A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | ファナック株式会社 | 保守作業を実施する製造セルを制御する製造管理装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2013370504B2 (en) | 2012-12-31 | 2017-04-27 | Dow Agrosciences Llc | Compositions and methods to modulate the rate of EBIS production from dithiocarbamate fungicides |
-
1989
- 1989-03-07 JP JP5536489A patent/JPH087765B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1091272A3 (en) * | 1999-10-04 | 2009-05-13 | General Electric Company | Methods for error proofing |
| JP2017215680A (ja) * | 2016-05-30 | 2017-12-07 | ファナック株式会社 | 保守作業を実施する製造セルを制御する製造管理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087765B2 (ja) | 1996-01-29 |
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