JPH0223460B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、コンベヤベルト上に鱗状に重ねた袋
等の鱗状に重ねた平らな可撓性の物品から成るス
トリツプのロールを形成するための装置に関し、
この装置は、機械フレームに回転自在に取付けた
少なくとも一つの巻取りハブと、鱗状に重ねた物
品から成るストリツプをハブ上に形成されるべき
供給ロール上に保持するように、一端が巻取りハ
ブに固定された少なくとも一つの保持ストリツプ
を供給する、機械フレームを設置した床に対して
定置の位置に配置された、供給シヤフトと、一端
に回転自在に取付けたプーリを貫通するピンで機
械フレームに回動自在に取付けたコンベヤフレー
ムと、このコンベヤフレームに回転自在に取付け
た一組のプーリに掛けた無端コンベヤベルトと、
このコンベヤベルトを駆動するため駆動モータに
作動的に連結された駆動プーリと、コンベヤフレ
ームを動かしてコンベヤベルトを巻取りハブ又は
供給ロールと係合させる手段とを有し、物品を鱗
状に重ねた状態で保持ストリツプと一緒に巻取り
ハブに供給する、ベルトコンベヤと、鱗状に重ね
た物品から成るストリツプをベルトコンベヤに供
給する供給装置とを有する。

従来の技術 西ドイツ国特許出願公開第2544135号により公
知のこの種の装置では、鱗状に重ねた平らな物品
から成るストリツプをハブに巻付けてストリツプ
のロールを形成する。このロール中では、物品
は、供給装置がベルトコンベヤへ送出したのと同
じ形態である。また、ベルトコンベヤは鱗状に重
ねた物品から成るストリツプのロールをこのロー
ルを形成しながら駆動する。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、物品を鱗状に重ねる際、又は鱗
状に重ねた物品から成るストリツプの移送中、外
乱又は不整が加わつて物品の重なり部分がずれて
しまうことがある。これは、鱗状に重ねた物品を
巻付けて鱗状に重ねた物品から成るストリツプの
ロールを形成する際、ロールをうまく巻けなくし
てしまう、或いは、このようなロールを円形でな
くしてしまう。

従つて本発明の目的は、鱗状に重ねた物品から
成るストリツプを巻付ける前に、鱗状に重ねた物
品の重なり部分間のずれを減じるか或いはなくす
ことのできる、鱗状に重ねた平らな可撓性の物品
から成るストリツプのロールを形成するための装
置を提供することである。

問題点を解決するための手段 この目的は、本発明によれば、供給装置におけ
る鱗状に重ねた物品の連続した前縁間の距離又は
連続した後縁間の距離を計測する装置、及び計測
した距離と所望の距離との相違に応じて駆動モー
タの回転速度を調節するための制御装置を設ける
ことによつて達成される。

鱗状に重ねた物品から成るストリツプのロール
は、その慣性モーメントのため、急に停止させる
ことも急に再作動させることもできない。それに
も関わらず、コンベヤベルト駆動装置を重なり部
分のずれに応じて、重なり部分間のずれを減じる
か或いはなくして巻付けたロールの品質を改善す
るように、制御することができる。

コンベヤベルト駆動用プーリのシヤフトは、こ
のシヤフトの所定の角度増分に亘る回転に応じて
パルスを送出するパルス発生器に適当に接続さ
れ、これらのパルスは予め所望の数に設定するこ
とのできるカウンターで計数され、物品の縁を検
出するための検出装置は、各物品の縁の検出に応
じてカウンターをゼロに再設定し、このカウンタ
ーは、予め設定した数を計数するとこれに応じて
駆動用プーリのシヤフトを駆動するモータを消勢
し、前記検出装置はカウンターが再設定されたと
き、モータを再度賦勢する。

西ドイツ国特許出願公開第2544135号により公
知の装置では、製袋機のステーシヨンから高速で
送出される鱗状に重ねた袋を、中間積み重ね工程
なしで巻付けることができる。この目的のため、
この装置の、鱗状に重ねた袋を搬送するためのコ
ンベヤには二つのデフレクターが設けられ、これ
らのデフレクターは、搬送方向で一方が他方の後
ろ側に配置され、前記鱗状に重ねた袋を交互に二
つの巻取りステーシヨンへ送出する。この公知の
装置は、二つの完全な巻取りステーシヨンを設け
なければならないため、高価である。

袋の製造において、製袋機からの袋を巻取りス
テーシヨンへ鱗状に重ねた状態で直ちに送出する
のでなく、先ず、糊が固化でき且つ最終検査を容
易に行うことができるように袋を積重ねるのが望
ましい。しかしながら、充填すべき袋を鱗状に重
ねた状態で供給するため、積重ねた袋を鱗状に重
ね、これらの袋を巻いて鱗状に重ねた袋から成る
ストリツプのロールを形成するのが望ましい。こ
の理由のため、本発明では、袋などの平らな物品
の積み重ねを鱗状に重ねた物品にするのに役立つ
回転式供給機を使用している。この装置は西ドイ
ツ国特許第900815号及び1277655号に開示された
周知の装置であるのがよい。

鱗状に重ねた物品から成るストリツプを物品の
積み重ねから形成する場合でも、この機械を高速
で使用するため、本発明の別の特徴によれば、ベ
ルトコンベヤの長さ方向に対して横方向に延びる
軸が設けられ、この軸に一端のところで回動自在
に取付けられた二つのレバーアームをこの軸に沿
つて摺動自在に移動させることができ、前記アー
ムの各々は、巻取りハブを支持るためのピンをそ
の自由端のところで支持する。これらのレバーア
ームは、一方が巻取り位置にあるとき、他方はベ
ルトコンベヤから外れた位置に配置され、鱗状に
重ねた物品から成るストリツプの巻取り済ロール
を取り外して新たな巻取りハブをピン上に取付け
ることができるように、迅速に且つ簡単に往復動
させることができる。

本発明の別の好ましい特徴は、実施態様項に記
載してある。

本発明の一実施例を添付図面を参照して以下に
詳細に説明する。

実施例 第１図に示すように、鱗状に重ねた物品を袋巻
取り機に供給する。袋巻取り機に到着する鱗状に
重ねた物品の重なり部分が変化してしまうかもし
れないため、鱗状に重ねた物品の重なり部分を等
しくして均一に巻付けた供給ロールを提供する装
置が設けられる。

この目的のため、重なり部分が小さく且つ高速
で移動する鱗状に重ねた物品を圧力ローラ２５と
係合させる。鱗状に重ねた物品の下方に圧力ロー
ラ２５と反対側に配置したセンサー２６は、物品
の縁部を検出してパルスを電子処理回路２７に送
出するのに役立つ。

センサー２６が鱗状に重ねた物品を検出する
と、これらの物品は、個々のベルト区分を有し且
つプーリ２９，３０，３１，３２，３３，３４と
接触する無端ベルト２８上に落下する。これらの
プーリは、コンベヤの回動フレーム即ちコンベヤ
フレーム３５に回転自在に取付けられている。駆
動プーリ３６の周りには、コンベヤベルトがフレ
ーム３５の回転自在に取付けたプーリ２９に戻る
ように掛けられている。フレーム３５は、プーリ
３１の軸線を中心として回動自在であり且つ巻付
けた供給ロール３７のほぼ真下に配置した空気圧
シリンダによつて支持される。これらの空気圧シ
リンダ３８は、供給ロール３７が巻取り作業中に
円形からずれないようにするため、フレーム３５
を供給ロール３７に追従させる。また、供給シヤ
フト３９を床に対して定置の位置に配置し、この
供給シヤフト３９から保持ストリツプ４０を引き
出してこれを供給ロール３７上に層をなして巻付
ける。

駆動プーリ３６の軸にはパルス発生器４１が設
けられ、このパルス発生器はパルスをカウンター
４２に送出する。カウンター４２及び駆動プーリ
３６を駆動するためのモータ（図示せず）は、処
理回路２７に電気的に接続されている。カウンタ
ー４２は、予め選択したカウント数に設定するこ
とができ、このカウント数に到つたとき駆動モー
タを停止するようになつている。選択したカウン
ト数は鱗状に重ねた物品の所望の間隔に対応する
カウント数よりも幾分大きい。物品の端の通過に
応じて、センサー２６がカウンター４２をゼロに
再設定する。物品が見つからない場合には、カウ
ンター４２は予め設定したカウント数まで計数し
コンベヤベルト２８を停止させる。コンベヤベル
トは、次の物品が通過するまで再始動されない。
この結果、コンベヤベルト２８上に鱗状に重ねた
物品は、ほぼ規則的に間隔を隔てられる。

供給ロール３７のハブ４５は、レバー４７の自
由端に固定したピン４６によつて保持される。レ
バー４７の他端は、第２レバーアーム４９と共に
ブツシユ４８に回転自在に取付けられる。レバー
アーム４９はその自由端にピン５０を支持する。
このピン５０はピン４６と同様であるが、反対方
向に延びている。レバーアーム４７，４９に回動
自在に連結された圧力流体シリンダ５１，５２
は、レバーアーム４７，４９及び供給ロール３７
をコンベヤベルト２８上に下ろしたりコンベヤベ
ルト２８から持ち上げるように作動することがで
きる。

ブツシユ４８は、コンベヤベルト２８の両側に
配置したスタンド５４に固定した軸５３上に、長
さ方向に摺動自在に取付けられている。このブツ
シユ４８は、ローラ５７が回転自在に取付けられ
たキヤリツジ５５にウエブ５６で連結されてい
る。ローラ５７は、二つのスタンド５４を相互連
結するチヤンネル型鋼５８内を移動する。圧力流
体シリンダ５１，５２の自由端はキヤリツジ５５
に回動自在連結されている。ブツシユ４８は、ピ
ン４６がコンベヤベルト２８上に配置され且つピ
ン５０が巻取り範囲から外れた位置に配置される
位置にレバー４７，４９と共に選択的に移動させ
ることができる。新たな供給ロール３７をピン４
６上に巻取る際、巻取済供給ロールをピン５０か
ら外して新たなハブを準備することができる。ピ
ン４６上の供給ロール３７の巻取りが完了したと
き、この供給ロールを圧力流体シリンダ５１でコ
ンベヤベルト２８上から持ち上げ、ブツシユ４８
を他方の端位置まで移動させる。次いで供給ロー
ル３７を床に下ろしてピン４６から引き抜く。

レバー４７，４９をキヤリツジ５５に連結する
圧力流体シリンダ５１，５２は、液圧ピストン−
シリンダユニツトから成る。コンベヤベルト３５
の周りを移動するコンベヤベルトは、巻取りハ
ブ、及び鱗状に重ねた物品から成るストリツプの
ロールの形成中にはこのロールに空気圧シリンダ
で押付けられる。空気圧シリンダ３８は、ほぼ
100mmのストロークを有し、液圧シリンダ５１，
５２が巻取り作業の進行に従つてレバー４７，４
９を持ち上げるため、中間位置に保持される。こ
の空気圧シリンダには、液圧シリンダ５１，５２
の作動を制御するためのリミツトスイツチを設け
るのがよい。空気圧シリンダ３８は、フレーム３
５を供給ロール３７に押付けるため、例えば、弾
性特性を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、巻取り装置の概略側面図であり、第
２図は、第１図の巻取り装置の平面図である。 ２６……計測装置、２７……電子処理回路、２
８……無端コンベヤベルト、２９，３０，３１，
３２，３３，３４……プーリ、３５……コンベヤ
フレーム、３６……駆動プーリ、３７……供給ロ
ール、３８……空気圧シリンダ、３９……供給シ
ヤフト、４０……保持ストリツプ、４１……パル
ス発生器、４２……カウンター、４５……巻取り
ハブ、４６……ピン、４７，４９……レバーアー
ム、５０……ピン、５１，５２……液圧シリン
ダ、５３……軸、５５……キヤリツジ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 機械フレームに回転自在に取付けた少なくと
   も一つの巻取りハブ４５と、 鱗状に重ねた物品から成るストリツプを前記ハ
   ブ４５上に形成されるべき供給ロール３７上に保
   持するように、一端が前記巻取りハブ４５に固定
   された少なくとも一つの保持ストリツプ４０を供
   給する、前記機械フレームを設置した床に対して
   定置の位置に配置された、供給シヤフト３９と、 一端に回転自在に取付けたプーリ３１を貫通す
   るピンで前記機械フレームに回動自在に取付けた
   コンベヤフレーム３５と、このコンベヤフレーム
   ３５に回転自在に取付けた一組のプーリ２９，３
   ０，３１，３２，３３，３４に掛けた無端コンベ
   ヤベルト２８と、このコンベヤベルト２８を駆動
   するため駆動モータに作動的に連結された駆動プ
   ーリ３６と、前記コンベヤフレーム３５を動かし
   て前記コンベヤベルト２８を巻取りハブ４５又は
   前記供給ロール３７と係合させる手段３８とを有
   し、前記物品を鱗状に重ねた状態で前記保持スト
   リツプ４０と一緒に前記巻取りハブ４５に供給す
   る、ベルトコンベヤと、 鱗状に重ねた物品から成るストリツプを前記ベ
   ルトコンベヤに供給する供給装置と、を有する、
   コンベヤベルト上に鱗状に重ねた袋等の鱗状に重
   ねた平らな可撓性の物品から成るストリツプのロ
   ールを形成するための装置において、 前記供給装置における鱗状に重ねた物品の連続
   した前縁間の距離又は連続した後縁間の距離を計
   測する装置２６、及び計測した距離と所望の距離
   との相違に応じて前記駆動モータの回転速度を調
   節するための制御装置２７，４１，４２を備えて
   いることを特徴とする装置。 ２ 前記駆動プーリ３６のシヤフトは、このシヤ
   フトの所定の角度増分に亘る回転を表示するパル
   スを送出するパルス発生器４１に連結され、前記
   パルスは、予め所望の数値に設定できるカウンタ
   ー４２によつて計数され、前記計測装置２６が各
   物品の各縁を検出したとき、前記計測装置２６は
   前記カウンター４２をゼロに再設定し、前記カウ
   ンター４２は、前記パルスの数が予め設定した数
   値に到つたとき、駆動モータを消勢し、次いで、
   前記カウンター４２が再設定されたとき、前記計
   測装置が前記モータを賦勢する、ことを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記ベルトコンベヤ２８の長さ方向に対して
   横方向に延びる軸５３に一端のところで回動自在
   に取付けられた二つのレバーアーム４７，４９を
   前記軸５３に沿つて摺動自在に移動させることが
   でき、前記アーム４７，４９の各々がその他端の
   ところでピン４６，５０を支持し、これらのピン
   上に前記巻取りハブ４５が取り外し自在に取付け
   られる、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の装置。 ４ 一方のレバーアーム４７に取付けた前記巻取
   りハブ４５及び他方のレバーアーム４９に取付け
   た前記巻取りハブ４５が夫々反対方向に延びる、
   ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載の
   装置。 ５ 前記レバーアーム４７，４９は、液圧シリン
   ダ５１，５２によつて回動自在に動かされるよう
   になつており、前記液圧シリンダの各々の一端
   は、夫々前記アームに回動自在に連結され、前記
   液圧シリンダの各々の他端は、前記軸５３の上方
   でこの軸に平行に延びるキヤリツジ５５に回動自
   在に連結されている、ことを特徴とする特許請求
   の範囲第３項又は第４項に記載の装置。 ６ 前記レバーアーム４７，４９の各々の前記一
   端が、前記軸５３に摺動自在に取付けられたブツ
   シユを介して前記軸５３に連結されている、こと
   を特徴とする特許請求の範囲第３項、第４項、及
   び第５項のうちのいずれか一項に記載の装置。 ７ 前記コンベヤフレーム３５を動かして前記巻
   取りハブ４５又は鱗状に重ねた物品から成るスト
   リツプの前記供給ロール３７と係合させるための
   前記手段３８が空気圧シリンダユニツトである、
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第６
   項のうちのいずれか一項に記載の装置。