JPH02234873A - リフト搬器用デタッチャー式握索機の握索力測定装置およびその測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はリフト搬器用デタッチャー弐握索機の握索力測
定装置およびその測定方法に係り、詳しくは、デタッチ
ャー式握索機が移動する支曳索を握索し、リフト搬器が
握索機を介して搬送されるようになっている握索式搬送
設備における握索力の測定に関するものである。

〔従来の技術〕

スキーリフト装置やロープウエイなどでは、索輪もしく
は滑車といった回転する支持体に支持案内されて移動す
る支曳索が張架され、その支曳索を握索する複数のリフ
ト搬器が支曳索の移動によって搬送されるようになって
いるものがある。そのような装置で使用されるデタッチ
ャー式握索機は、内蔵されている発条などの弾発体が支
曳索を強く押圧して生じる握索力で握索するようになっ
ている。したがって、弾発体の不良および弾発体の経年
変化や破損によって弾発力が不足するとき、支曳索とデ
タッチャー式握索機との間にスリップが生じたり、デタ
ッチャー式握索機の脱落を引き起すなどリフト搬器の搬
送に支障をきたすことがある。そのため、常時、握索力
を検出して握索力の低下があれば、直ちに支曳索の移動
が停止され、リフト搬器の発進が行われないような安全
対策が採られる。

例えば、実公昭５８−３６６１７号公報には握索機にお
ける握索力検出器が記載され、特開昭６０−９４８６３
号公報には索道の握索力不良検出装置が提案されている
。これらの握索機には握索力の正常または不足を検出す
るローラがあり、そのローラ面がばねにより付勢されて
いる握索力の検出レバーや押圧レバーに当接される。握
索力が正常なときにはローラによって検出レバーなどが
押圧され、不足するときはローラが後退して押圧されな
い。このような握索力の検出では、ばねの弾発力を利用
して握索力の過不足をリミットスイッチなどで検出し、
検出結果を電気的に処理して、支曳索の移動が停止され
るようになっている。また、握索力の検出時期はリフト
搬器の停止あるいは低速時に行われ、所定の握索力が確
認されてからリフト搬器の発車加速が開始されるように
している。ちなみに、特開昭６０−９４８６３号公報や
特公昭５９−４０６６６号公報には、リフト搬器の支曳
索に対するスリップすなわち握索力不良をパルスカウン
トで検出するようにしたものが開示されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述した握索力不良検出装置にあっては、デタッチャー
式握索機における握索力の正否を検出するために、ばね
を備えた押圧レバーと、その押圧量が一定量以上になる
ときに作動するリミットスイッチとを備えている。これ
は、構造が簡単化されるなどの利点はあるが、ばねの良
否あるいは疲労や損傷の発生によって、リミットスイッ
チの作動が不正確となり易く、安全で確実な運転管理が
困難となる問題がある。また、リフト搬器が支曳索と同
期速度になったときの握索力ではないので、真の握索力
が確認できない問題がある。

さらに、支曳索が正常に移動しているとき、あるいは、
握索力不足のため自動的に停止されるとき、握索力不良
検出装置によって検出される握索力が、運転管理室で握
索力の数値が表示されたり記録されるようにはなってい
ないので、握索力の不足に至るまでの握索力の変化状況
などが把握できなく、安全面での管理に不安が残ると共
に、故障の復旧作業などの後処理に手間と時間がかかる
問題がある。

本発明は上述の問題に鑑みなされたもので、その目的は
、支曳索を握索しているデタッチャー式握索機における
握索力がリフト搬器の発進時ごとに正確に計測でき、所
定の握索力と対比されてリアルタイムにデジタル表示さ
れ、信頬度の高い運転情報の下で多数のリフト搬器の安
全管理が、円滑かつ容易に行われるようにしたリフＨｌ
器用デタッチャー式握索機の握索力測定装置およびその
測定方法を提供することである。

〔課題を解決するための手段］ 本発明のリフト搬器用デタッチャー式握索機の握索力測
定装置の特徴を、第１図および第２図を参照して説明す
る。

移動する支曳索２をばね３の弾発力で握索してリフト搬
器４を搬送し、その握索反力を伝達するシフティングレ
バ−５の先端に握索ローラ６が装着されているデタッチ
ャー式握索機１と、リフト搬器４を発進させる発車加速
装置２４の後方に位置する握索区間２６Ａの入口２６ｍ
および出口２６ｎに設けられ、デタッチャー式握索機１
の進入を検出する握索機進入検出器２６ａおよび退出を
検出する握索機退出検出器２６ｂとがある。握索区間２
６Ａにおける握索ローラ６の移動を案内する握索レール
１７に、その案内面１７ａから変位するような押圧力伝
達部材１８があり、その押圧力伝達部材１日の変位側に
、握索ローラ６の通過に伴って押圧力を検出する握索力
検出器２７が設けられる。握索機進入検出器２６ａによ
り一つのリフト搬器４が進入したことを検出した後、握
索機退出検出器２６ｂによるそのリフト搬器４の退出検
出があるまでの間に、握索力検出器２７からの検出信号
に基づく計測握索力を、予め設定されている所定の握索
力値と比較すると共にその計測握索力の当否を判定する
握索力判定制御手段２８があり、その握索力判定制御手
段２８からの信号で、握索力に関するデータを表示する
表示装置２９が設けられていることである。

上記の押圧力伝達部材１８には、握索ローラ６の通過時
の振動を吸収する振動吸収体４６〔第４図参照〕が設け
られる。

握索力検出器２７としてロードセルが採用される。その
ロードセルには二つのセンサ２７Ａ．２７Ｂを組み込み
、それぞれのセンサに対応する握索力判定制御手段２８
Ａ，２８Ｂ（第１２図参照〕が設けられる。

一つのリフト搬器４に、二以上のデタッチャーた 式握索機ＩＡ，ＩＢを備え、場合には、二以上のデタッ
チャｉ式握索機における握索力の差が設定された許容差
分値内にあるかを判定すると共に、その差分が許容範囲
外のとき、警報装置４９による警報と緊急停止装置５０
によるリフト搬器４の移動停止とを指令する差分適否判
定部７８〔第１５図参照〕を設けておくとよい。

握索力判定制御手段２８には、デタッチャ一式握索機１
が握索区間に入った時点で、支曳索２の速度に連動して
パルスを発させるパルス発生器５２〔第２図参照〕から
のパルス数をカウントするパルスカウンタ６２〔第３図
参照〕と、検出対象Φ検出信号が所定パルス数内で出力
されているかを判定する検出信号出力時期適否判定部６
８．７４と、その検出信号出力時期適否判定部からの信
号を受けて、握索機１が支曳索２の速度に同期している
かどうかまた握索機１が支曳索２との間でスリップを起
こしているかどうかを判定すると共に、速度の不同期ま
たはスリップ時には、警報装置４９による警報と緊急停
止装置５０によるリフト搬器４の移動停止とを指令する
速度同期判別部６５〔第３図参照〕を備えおく。

一方、本発明のリフ｝Ｉｌｌ器用デタッチャー式握索機
の握索力測定方法は、デタッチャー式握索機１が支曳索
２を完全に握索した後、握索ローラ６の移動速度が支曳
索２の速度に同期したことを判別し、その同期速度に到
達していれば、押圧力伝達部材１８における握索ローラ
６の握索力を検出するようにしている。

〔作　　用〕

支曳索２をばね３の弾発力で握索し、支曳索２と共に移
動してリフト搬器４を搬送するデタッチャー式握索機１
が駅舎に到着すると、シフテイングレパー５は回動され
、支曳索２の握索が解除される。リフト搬器４が低速で
移動されている間に搭乗者の乗込みや荷物の積込みが行
われ、そのリフト搬器４は発車加速装置２４へ送られる
。デタッチャー式握索機１が発車加速装置２４の後部に
ある握索区間２６Ａの入口２６ｍを通過すると、握索機
進入検出器２６ａが作動して、握索力の検出ならびに演
算態勢が整えられる。

リフト搬器４が加速され、支曳索２と同期速度になると
、握索区間２６Ａの握索レール１７により握索ローラ６
が案内され、シフティングレバー５が回動される。ばね
３の弾発力で支曳索２を握索すると共にリフト搬器４は
支曳索２による搬送が開始される。その際、ばね３の弾
発反力、詳しくは、その分力が握索ローラ６を介して握
索レール１７へ伝達される。その握索レール１７に介在
された押圧力伝達部材１８上を握索ローラ６が通過する
とき、押圧力伝達部材１８が回動変位して、その直下の
握索力検出器２７が押圧され、握索力が検出される。そ
の検出信号は握索力判定制御手段２８へ入力され、その
計測握索力と予め設定されている所定握索力とが比較さ
れ、握索力が正常かの判定がなされ、表示装置２９に表
示される。

握索力が正常であれば、握索機退出検出器２６ｂで次の
リフト搬器４の進入を検出するまで、従前の表示が維持
され、正常運転であることを管理者に知らせる。リフト
搬器４の進入信号によって、表示装置２９に表示された
データが消去され、後続のリフト搬器４における握索力
を検出するための待機状態とされる。なお、握索力が不
足していれば、警報指令信号や緊急停止指令信号が握索
力判定制御手段２８から出力され、支曳索２は止められ
て安全が図られる。

ところで、握索力検出器２７にセンサ２７Ａ．２７Ｂが
二以上並べられると、それぞれのセンサに応じて握索力
判定制御手段２８Ａ，２８Ｂが作動する。通常は、その
いずれか一方が選択され、他方はバックアップとされる
。さらに、デタッチャー式握索機１が一つのリフト搬器
４に二つ装着される場合には、それぞれの握索機ＩＡ，
１Ｂについて握索力の検出がなされるので、それぞれを
計測しかつ判定する。どちらか一方に握索力不足が生じ
ても、警報が発せられたりリフト搬器の移動が停止され
る。

握索力の測定方法として、支曳索２の移動速度とリフト
搬器４の速度とが同期した時点で、デタッチャー式握索
機１を作動させ、その後にリフト搬器４の握索力を検出
すると、リフト搬器４が出発した後の支曳索２の速度に
よる搬送状態と等価な状態での握索力が計測される。

〔発明の効果〕

本発明のリフト搬器用デタッチャー式握索機の握索力測
定装置にあっては、デタッチャー式握索機が装着された
リフト搬器の発進時に、支曳索を握索する力が握索力検
出器により正確に計測され、その計測された握索力が握
索力判定制御手段によって、予め設定記憶されている所
定の握索力値と比較され、それが表示されるので、運転
管理者は運転上重要な握索力のデータなどを常時ｆＩｉ
認することができ、円滑な運転とその管理をすることが
できる。

加えて、握索力の不足やスリップあるいはリフト搬器と
支曳索の速度の不同期が検出されるとき、警報が発せら
れると共に支曳索が止められてリフト搬器の搬送が自動
的に停止され、握索力の不足によって生じるリフト搬器
のスリップや脱落などが未然に防止され、安全運行が確
保される。

さらに、各リフト搬器ごとの正常な運行時の握索力や停
止に至るまでの握索力の変化などが、目視または保存デ
ータによって確認することができ、運転管理者はそれら
のデータを基にして、故障に至る前の予防保全が可能で
、事故の発生を未然に防止することができる。

支曳索の握索とその握索力の検出においては、支曳索の
移動速度とリフト搬器の速度とが同期した時点で、デタ
ッチャー式握索機を作動させ、その後にリフト搬器の握
索力を検出するようにしているので、リフト搬器が駅舎
を出た後の支曳索の速度による搬送状態と等価な状態で
の握索力を計測することになり、デタッチャー式握索機
による真の握索力が計測できる。

［実　施　例］ 以下、本発明のリフト搬器用デタッチャー式握索機の握
索力測定装置およびその測定方法を、その実施例の一つ
である索道装置を例にして詳細に説明する。

第５図にはデタッチャー弐握索機１を示し、ワイヤロー
プなどの移動する支曳索２をばね３の弾発力で握索して
リフト搬器４（図は小さく示されている）を搬送する。

このデタッチャー式握索機１の後部には、その握索反力
であるばね３の弾発反力が伝達される回動自在なシフテ
ィングレバー５が設けられ、その先端には握索ローラ６
が装着されている。このシフティングレバ−５は第６図
の実線のように握索ローラ６が上方にある状態から、第
５図の実線のように下方となるよう回動されると、支曳
索２が握索されるようになっている。

このデタッチャー式握索機１は一例であるが、本例の構
造を以下に述べる。円筒に形成された前部ハブ７Ａと後
部ハブ７Ｂとよりなる握索ケーシング７の先端には、シ
ョートクリップ８Ｂと対をなす握素面を備えたロングク
リップ８Ａが設けられている。そして、握索ケーシング
７の内部には進退自在な軸体８が収納され、その先端に
は握索面を備えたショートクリップ８Ｂが形成され、後
端にはナット９で固定されたワッシャ８ａが取り・付け
られ、中央部の外周には多数の皿，ばね３が嵌め込まれ
ている。このばね３の前部は軸体８の段付き当接部で支
持され、後部が軸体８を外嵌するテンションビース１０
に当接されて保持される。

なお、後述するロッキングカム１４による押圧で進出す
るレバーローラ１ｌを介して、後退位置にあるテンショ
ンビース１０が進出するとき軸体８が押圧され、ショー
トクリップ８Ｂが進出するようになっている。すなわち
、テンションビース１０がばね３を圧縮しながら進出す
ると、ショートクリップ８Ｂが支曳索２に当接してロン
グクリップ８Ａと共に支曳索２を握索し、ばね３の弾発
力でショートクリップ８Ｂに大きい握索力が発生される
。したがって、ロングクリップ８Ａとショートクリップ
８Ｂとにより、例えば２００　ｋｇ程度の握索力が発揮
され、リフト搬器４が支曳索２と共に移動することがで
きる。

握索ケーシング７内には、コイルスプリング１２が設け
られ、ショートクリップ８Ｂが後退側へ付勢されている
。そのコイルスプリング１２の前部は前部ハブ７Ａの後
端の段差部に当接され、後部はテンションピースｌＯの
外周に一体化された滑り軸受ラ・イナ１３に当接される
。後部ハブ７Ｂの後部内には、ロッキングカム１４によ
って進退するレバーローラ１１が内挿されており、ロッ
キングカム１４の突出によって進出すると握索状態とな
る一方、ロッキングカム１４の後退によって離素状態と
なる。

上記のレバーローラ１１を進退させるロッキングカム１
４は、後部ハブ７Ｂの後端に位置するブーツ１５に取り
付けられ、ブーツ１５に挿通されたビン軸１６や二一ド
ルベアリングを介して回動自在に保持される。さらに、
このロッキングカム１４には、突出や退避する際の回動
力を伝達する上記したシフティングレパー５が取り付け
られ、その先端には、滑りを伴って転勤できるようにロ
ーラベアリングの内蔵された握索ローラ６が取り付けら
れる。そして、握索状態にあるとき、この握索ローラ６
には、テンションビース１０、レバーローラ１１、ロッ
キングカム１４およびシフティンダレパー５を介して、
ばね３の弾発反力が伝達される。握索ローラ６は第４図
に示す握索レール１７に介在される押圧力伝達手段とし
ての可動レール１８上を走行するとき、握索力検出器２
７によって、上述の握索力の押圧力が計測されるように
なっている。

前部ハプ７Ａおよび後部ハブ７Ｂには、第８図に示す前
車輪１９．１９および後車輪２０．２０が取り付けられ
、スキーリフト装置でいえば山麓駅および山頂駅に設け
られる減速装置や発車加速装置における一点鎖線で示し
た案内レール２１，２２を走行し、握索ケーシング７の
姿勢が正し《保持され、握索ローラ６が二点鎖線で示し
た握索レール１７を円滑に転勤できるようになっている
。

前車輪１９の上部には、第７図に示す駆動用摩擦板２３
が固定・一体化され、発車加速装置や減速装置の内部に
設けられる複数の駆動加速ローラや駆動減速ローラに順
次当接され、回転数の異なる一連の駆動ローラの回転に
よって、各駅舎における加減速が円滑になされるように
なっている。

第２図は平面的に示した発車加速装置２４に設けられて
いる握索力測定装置２５の系統図で、デタッチャー式握
索機１、その握索機１の握索区間２６Ａへの進入ならび
に退出を検出する通過検出器２６、握索レールｌ７に設
けられた可動レール１８の押圧力を検出する握索力検出
器２７、握索力を演算してその可否を判定し必要に応じ
て計測データの表示指令や警報などの指令を行う握索力
判定制御手段２日、握索力に関するデータを表示する表
示装置２９が設けられている。

デタッチャー式握索機１は、上述したごとく、移動する
支曳索２をばね３の弾発力で握索してリフ目般器４を搬
送し、その握索反力を伝達するシフティングレバ−５の
先端に握索ローラ６が装着されているものである。通過
検出器２６は、リフｌ器４が所定の速度まで加速された
後、握索区間２６Ａの入口２６ｍと出口２６ｎに設けら
れた例えば近接スイッチである握索機進入検出器２６ａ
および握索機退出検出器２６ｂなどであり、その検出信
号は握索力判定制御千段２８に入力され、第３図に示す
握索力演算準備指令部６１や握索力演算終了確認声令部
７３を介して、一つのリフト搬器４の握索力を演算させ
るための準備信号や握索力の演算終了を確認させる信号
を出力させる。

握索力検出器２７は例えば歪ゲージ式のロードセルであ
り、荷重が作用するとその電気抵抗値が変化する量でも
って握索力を検出し、その検出信号を握索力判定制御手
段２８に入力する。握索力判定制御手段２８は、第２図
のように、ロードセル２７からの計測信号をもとに、予
め設定されている所定の握索力値と比較すると共にその
握索力の可否を判定するマイクロコンピュータである。

これは、固定メモリ３０、書込メモリ３１、中央処理装
置３２および出力カード３３などからなり、固定メモリ
３０にはデタッチャー式握索機１が支曳索２を握索する
ときのリフト搬器４の運転上に必要な所定の握索カデー
タが記憶される。なお、所定の握索力をダイヤルなどに
よって外部から設定できるようにしておいもよい。その
場合にはソフトウエアを変更することなく簡単に設定値
を変えることができる利点がある。書込メモリ３１は中
央処理装置３２で演算された結果をその都度記憶し、必
要に応じてそのデータを出力カ一ド３３に送出するもの
である。表示装置２９は、出力カード３３からの信号で
、握索力に関するデータをデジタル値でもってＣＲＴま
たはグラフィックパネルに表示させ、また、プリンター
で印字させるものである。

第９図に示す駅舎３４内には、図示しない電動モータに
より駆動される駆動滑車３５が設けられ、それに沿って
支曳索２が張架され、支曳索２は矢印３６方向から矢印
３７方向へ移動するようになっている。そして、矢印３
６方向から帰還してきたデタッチャー式握索機が滅速装
置３８を通過するとき、第５図の実線で示した握索ロー
ラ６が第６図の実線で示したように上方へ移行される。

その際、下方に位置したシフティングレバ−５は約８０
度回動されるため、ロッキングカム１４が退避して、コ
イルスプリングｌ２の弾発力でシゴートクリップ８Ｂが
テンションピース１０と共に後退する。その結果、デタ
ッチャー式握索機１が支曳索２から啼索されて支曳索２
はそのままの速度で移動する。減速装置３８内には前車
輪１９と後車輪２０を走行させる案内レール２１，２２
（第８図参照〕が設けられる一方、駆動用摩擦板２３に
当接して減速させる図示しない一連の減速ローラが配列
されている。したがって、リフト搬器４は減速されて第
９図に示す折返し用の搬送レール３９へ低速で送られ、
出発側の発車加速装置２４へ送られるようになっている
。

さらに、発車加速装置２４の後方位置の握索区間２６Ａ
には、握索レール１７および可動レール１８が設けられ
るが、それらの上方には、第１０図に示す握索レール４
０が取り付けられる。そして、握索ローラ６が矢印４１
方向へ移動するとき、この握索レール４０によって、第
６図のように上方に位置する握索ローラ６が第５図の実
線で示すように下方へ移行される。握索レール４０には
、対向する握索レール１７との間でシフティングレバ−
５の移動ができるように傾斜面４０ａが形成され、ロッ
キングカム１４がビン軸工６を中心に回動されて突出さ
れる。したがって、デタッチャー式握索機１は支曳索２
を握索し、支曳索２との間にスリップを生じることな《
一体化されて走行することができる。

発車加速装置２４に敷設される案内レール２１，２２〔
第８図参照〕に平行で、握索ローラ６の移動を案内する
握索レール１７の後方部に、上述の可動レール１８が配
設される。その後端は第４図に示すように握索レール１
７に取り付けられた枢軸４２に回動自在に嵌入され、握
索ローラ６が通過しないときには、その案内面１８ｂは
握索レール１７の案内面１７ａと同一レベルに保持され
る。

握索ローラ６が通過するとき、可動レール１８は押圧力
を受けて変位側１８ａへ僅かに変位回動されるようにな
っている。また、可動レール１８の下部側には、握索レ
ール１７に固定されたケーシング４３が形成され、その
底部には握索ローラ６から伝達される握索反力を計測す
るための握索力検出器２７が設置される。そして、握索
力検出器２７の直上には、可動レール１８の下面に固定
された作動片４４が取り付けられ、案内面１８ｂが案内
面１７ａより低《なると、作動片４４の下端がロードセ
ル２７に押圧力を及ぼすようになっている。なお、ロー
ドセル２７からの計測信号は、増幅器４５〔第２図参照
〕で増幅された後に握索力判定制御手段２８へ入力され
る。本例にあっては、枢軸４２と握索反力検出器２７の
間に、握索ローラ６の通過時の振動と衝撃を吸収ならび
に防止すると共に、安定した計測を可能にするスプリン
グゴムなどの振動吸収体４６が設けられる。さらに、振
動吸収体４６の直上の可動レール１８の下面には当接片
４７が介在され、作動片４４が常に握索レール１７とロ
ードセル２７のヘッドに軽く当接するように位置規制し
ている。

ところで、第２図に示すように、上述した握索力判定制
御手段２８からの出力信号により、リフト搬器４の搬送
状態が正常でないことを知らせるために警報を発する警
報装置４９や、駆動モータ４８を停止させる緊急停止装
置５０が設けられている。さらには、握索力を検出して
いるリフト搬器４に付されているバーコードを光学的に
読み取り、リフト搬器４を特定して、それを表示装置２
９に表示させるための搬器番号検出器５１も設置される
。また、支曳索２の速度に連動して、デタッチャー式握
索機１が握索区間２６Ａに入った時点からパルスを発す
るパルス発生器５２が設置されている。これによれば、
検出対象の検出信号が所定パルス数内で出力されている
かを判定し、所定パルス内に検出信号がないと、デタッ
チャー式握索機１が支曳索２の速度に同期していないか
または握索機１が支曳索２との間でスリップを起こして
いることを報せることができるようになっている。また
、後述するタイマー６０〔第３図参照〕と組み合わせて
、握索力検出時期に、握索機１と支曳索２が同速となっ
ているかを判別し、同期していなければ、警報および停
止させることができるようにもなっている。

このような構成の握索力測定装置２５によれば、次のよ
うにして、リフト搬器４の発車時におけるデタッチャー
式握索機１による握索力が正常であるかを正確に判定し
、その判定結果に基いてリフト搬器４の運転管理ならび
に保守点検の簡便化を図ることができる。なお、第３図
のブロック図および第１１図（ａ），（ｂ）に示すフロ
ーチャートをも参照しながら説明する。

搬送レール３９〔第９図参照〕で折り返された第２図に
示すリフト搬器４に人が搭乗すると、リフト搬器４が発
車加速装置２４の進入ゾーンへ送られ、低速状態にある
リフト搬器４は徐々に加速される。デタッチャー式握索
機１が握索区間２６Ａの入口２６ｍを通過した時点で〔
フローチャートのステップ１、以下３１などと記す〕近
接スイッチ２６ａが動作し〔Ｓ２〕、リフト搬器４の進
人が検出され、握索力演算準備指令部６１においてリフ
ト搬器４の握索力の測定のための準備態勢がとられる。

この検出信号は握索力検出器２７による握索力の検出と
、握索力判定制御手段２８における握索力の当否の判定
演算させるための開始信号とされる。

この近接スイッチ（握索機進入検出器）２６ａの動作確
認信号が出力されると、バルスカウンタ６２が、支曳索
２の移動速度に連動して連続的なパルスを発生させてい
るパルス発生器５２からのパルス数Ｐをカウントするの
を開始し、タイマー６０もタイムカウントを始める〔Ｓ
３〕。なお、先行するリフト搬器４のデータはこの時点
で表示装置２９から消去され（３４）、そのデータはデ
ータ記憶部６３に保存される〔Ｓ５〕。近接スイッチ２
６ａの動作直後に、搬器番号検出器５１でリフト搬器４
の番号が検出され〔Ｓ６〕、それが直ちに握索力判定制
御手段２８へ入力される。

なお、搬器番号が検出された時期が、記憶されている第
一設定パルス数Ｐ，のカウント値以内であるか否かが、
搬器番号検出信号出力時期適否判定部６４において判定
される〔Ｓ７〕。第一設定パルス数Ｐ，までに搬器番号
が検出されなければ、速度同期判別部６５において、握
索機１と支曳索２との速度が同期していないとして、警
報指令部６６および緊急停止指令部６７にスリップ信号
を出力する。そして、緊急停止装置５０において駆動モ
ータ４８の駆動が停止され（Ｓ８）、警報装置４９から
は警報が発せられ〔Ｓ９〕、リフト搬器４の移動の異常
に対して安全機能が発揮される。

第一設定パルス数ＰＩのカウント値以内に搬器番号が検
出されていると、リフト搬器４の移動は維持され、デタ
ッチャー式握索機１が支曳索２を握索する（ＳＩＯ）。

なお、支曳索２は一定の速度で移動しているので、その
支曳索２をデタッチャー式握索機１で握索するときまで
に、リフト搬器４は発車加速装置２４における一連の駆
動加速ローラにより、支曳索２の移動速度まで加速され
ている。その速度同期がとられた時点で、握索ローラ６
が握索レール４０の傾斜面４０ａによって押し下げられ
、シフティングレバ−５が下方〔第７図参照〕へ回動さ
れ、第５図に示すロッキングカム１４は突出して軸体８
を進出させ、支曳索２がロングクリップ８Ａとショート
クリップ８Ｂとで握索される。この速度同期を判別し、
所定範囲内であれば同期と判定する。

握索ローラ６が握索レール１７の一部を構成する可動レ
ール１８〔第４図参照〕を転動すると、その案内面１８
ｂには握索反力が作用する。その力によって可動レール
１８が枢軸４２を中心にして変位側１８ａへ回動して下
り、その作動片４４がロードセル２７を押圧して握索力
が測定される（Ｓｌｌ）。なお、握索ローラ６が通過中
、振動吸収体４６は当接片４７を介して可動レール１８
や作動片４４の振動を吸収し、また握索ローラ６から受
ける衝撃が緩和される。この握索力の検出が第二設定パ
ルス数Ｐ８のカウント終了までになされていないと（５
１２）、握索力検出信号出力時期適否判定部６日におい
てそのことが判定され、速度同期判別部６５が不同期と
みて、警報指令部６６および緊急停止指令部６７に不同
期信号を出力する。速度同期されていれば第二設定パル
ス数Ｐ２のカウント終了までに握索力の検出信号が出力
され、増幅器４５〔第２図参照〕を介して握索力判定制
御手段２８に取り込まれ（３１３）、握索力演算部６９
で握索力値が演算され、計測データとされる（３１４）
。

計測された握索力は握索力当否判定部７０において、所
定握索力値記憶部７１に記憶されている握索力と比較さ
れる（Ｓ１５］。所定の握索力以上であれば、計測デー
タが表示指令部７２から表示装置２９に表示される（３
１６）。所定の握索力が得られていなければ、データを
表示した（３１７）後、警報指令部６６および緊急停止
指令部６７に握索力不足に基づく信号を出力し、緊急停
止装置５０において、駆動モータ４８の駆動が停止され
〔Ｓ８〕、警報装置４９からは警報が発せられる〔Ｓ９
〕。なお、表示装置２９は第４図に示すように液晶表示
器２９ａやＣＲＴ２９Ａに搬器番号などと共に計測され
た握索力、所定の握索力との差分などが表示される。

計測された握索力が所定の握索力を有しておれば、リフ
ト搬器４の退出が許容される。リフト搬器４が握索区間
２６Ａから出ると〔３１８〕、近接スイッチ２６ｂの動
作で計測の完了が、握索力演算終了確認指令部７３から
指令される。そして、同時に握索機退出検出器２６ｂで
リフトＩＩ器４を検出した時期が、第三設定パルス数Ｐ
３のカウント以前であるか否かが、退出検出信号出力時
期適否判定部７４において判定される（Ｓ１９）。第三
設定パルス数Ｐ，のカウント終了までにリフト搬器４が
検出されなければ、速度同期判別部６５において、握索
機１が支曳索２との間でスリップしているとして、警報
指令部６６および緊急停止指令部６７にスリップ信号が
出力され、リフ｝ＩＩＩ器４の移動の異常に対して安全
措置がとられる。第三設定パルス数Ｐ３のカウント以前
に退出信号が検出されれば（Ｓ２０），パルスのカウン
トは停止されかつそのパルス数Ｐがクリアされる（Ｓ２
１）。

そして、ステップ１へ戻り、後続のリフト搬器４の進入
があるまで、従前のデータが表示装置２９において維持
される（Ｓ２２）。なお、いずれのデータも保存され、
必要に応じて別途プリンターで印字されて各リフト搬器
の握索力の変化が長期的に記録され、それによって永続
的な監視が続けられる。

ところで、第２図や第１２図のブロック図に示すように
、ロードセル２７に二つのセンサ２７Ａ，２７Ｂを設け
、二重回路としてもよい。この場合、センサの動作不良
などが発生しても、センサ選択器７５により、他方の回
路を選択することによって、索道の運転休止をすること
なしに継続運転が可能となる。この例では、握索力判定
制御手段２８Ａのほかにもう一つの握索力判定制御手段
２８Ｂが付設され、それぞれのセンサ２７Ａ，２７Ｂか
らの信号を処理するようになっている。なお、センサ選
択器７５はスイッチ切換式の装置としたり、また、握索
力判定制御手段２８に含まれるセンサ選択部としておい
てもよい。また、常時二つのセンサ２７Ａ，２７Ｂを作
動させてもよい。この場合には、握索力判定制御手段２
８Ａ，２８Ｂがそれぞれのセンサからの検出信号をそれ
ぞれに処理する。

さらに、第１３図の例のように、握索力値の差分を計測
握索力差分演算部７６で求めてもよい。

この場合、許容差分値記憶部７７における所定許容差分
内にあるかが差分適否判定部７８で判定される。その差
分が許容範囲外のときは警報装置４９から警報され、緊
ゑ，停止装置５０によってリフト搬器４の移動が停止さ
れる。差分適否判定部７８で許容される差分てあると判
定されると、一方の握索力演算部例えば６９Ａからの計
測握索力が、握索力当否判定部７０で所定握索力記憶部
７１からの設定データと対比される。その後の処理はフ
ローチャートにおけるステップ１６や１７の過程をたど
る。

第１４図は、例えばゴンドラリフトのように、二つのデ
タッチャー式握索機ＩＡ，ＩＢをリフト搬器４に装着し
た場合のブロック図である。一つの握索機による握索力
の検出で十分である場合には、握索機選択部７９におい
て一方が選択され、それによる検出信号をもとにして、
所定の演算や判定さらには表示などの作動が行われる。

そして、他方の握索機は一方が故障などした場合のバッ
クアップとされる。なお、握索機選択部７９は握索力判
定制御手段２８に含ませたり、スイッチ切換式の装置と
したりすることができる。

第１５図は二つのデタッチャー式握索機ＩＡ，ＩＢにお
ける握索力を時間的に前後して検出し、それらの検出信
号を第１２図の場合と同様にして、各々の計測握索力を
求めて安全を図るようにしたものである。この場合にも
、二つの握索力判定制御部２８Ａ，２８Ｂのいずれか一
方はバックアップ用とされる。

ちなみに、いずれの例の場合でも、第４図に示すように
、一方の駅舎用と他方の駅舎用の二つの表示装置２９ａ
，２９ｂを設置しておくと、監視が容易となる。もちろ
ん、センサが二つある場合やデタッチャー式握索機１が
一つのりフト搬器４に二つ装着されている場合にも、安
全に必要な表示を多くしておくと都合がよい。以上の例
は、支曳索２の移動速度とリフト搬器４の速度とが同期
した時点で、デタッチャー式握索機ｌを作動させ、その
後にリフト搬器４の握索力を検出するようにしている。

これは、リフト搬器４が駅舎３４を出た後の定格速度に
よる搬送中と等価な状態での握索力を計測することにな
るので、デタッチャー式握索機１による真の握索力が計
測されることになり、安全の確認が正確となる。そして
、索道装置に適用する場合のみならず、移動する支曳索
に搬器を着脱できるようにした搬送装置にも採用できる
ことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のリフト搬器用デタッチャー式握索機の
握索力測定装置の主たるブロック図、第２図は握索力測
定装置の概略システム図、第３図は詳細なブロック図、
第４図は握索レールにおける可動レールおよび握索力検
出器の装着図、第５図および第６図はデタッチャー式握
索機の縦断面図、第７図は握索機の外観図、第８図は第
７図の■一■線矢視を示す平面図、第９図は駅舎内の概
略平面図、第１０図は握索レールの概略側面図、第１１
図（ａ），（ｂ）は握索力測定装置の作動を説明するフ
ローチャート、第１２図〜第１５図は異なる例の構成を
示すブロック図である。 １，ＩＡ，ＩＢ−デタッチャー式握索機、２−・一支曳
索、３・−・ばね、４−・リフト搬器、５−・・シフテ
ィングレパー　６一握索ロニラ、１７一握索レール、１
７ａ一案内面、１８一押圧力伝達部材（可動レール）、
１８ａ一変位側、２４一発車加速装置、２　６　Ａ−握
索区間、２　６　ｍ一人口、２　６　ｎ−・−出口、２
６一通過検出器（近接スイッチ）、２６ａ　一握索機進
入検出器、２６ｂ−・一握索機退出検出器、２７．２７
Ａ，２７Ｂ・−・握索力検出器（ロードセル）、２８．
２８Ａ，２８Ｂ一握索力判定制御手段、２９．２９Ａ，
２９ａ，２９ｂ・−表示装置（ＣＲＴ、液晶表示器）、
４６−・一振動吸収体、４９一警報装置、５〇一緊急停
止装置、５２−・パルス発生器、６２・−・パルスカウ
ンタ、６５一速度同期判別部、６８一握索力検出信号出
力時期適否判定部、７４一退出検出信号出力時期適否判
定部、７８一差分適否判定部。 特許出願人　　川鉄鉄構工業株式会社

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）移動する支曳索をばねの弾発力で握索してリフト
   搬器を搬送し、その握索反力を伝達するシフティングレ
   バーの先端に握索ローラが装着されているデタッチャー
   式握索機と、 上記リフト搬器を発進させる発車加速装置の後方に位置
   する握索区間の入口と出口に設けられ、上記デタッチャ
   ー式握索機の進入を検出する握索機進入検出器および退
   出を検出する握索機退出検出器と、 上記握索区間における握索ローラの移動を案内する握索
   レールに、その案内面から変位するように設けられた押
   圧力伝達部材と、 その押圧力伝達部材の変位側に設けられ、握索ローラの
   通過に伴って押圧力を検出する握索力検出器と、 前記握索機進入検出器により一つのリフト搬器が進入し
   たことを検出した後、前記握索機退出検出器によるその
   リフト搬器の退出検出があるまでの間に、前記握索力検
   出器からの検出信号に基づく計測握索力を、予め設定さ
   れている所定の握索力値と比較すると共にその計測握索
   力の当否を判定する握索力判定制御手段と、 その握索力判定制御手段からの信号で、握索力に関する
   データを表示する表示装置とが設けられていることを特
   徴とするリフト搬器用デタッチャー式握索機の握索力測
   定装置。
2. （２）上記押圧力伝達部材には、握索ローラの通過時の
   振動を吸収する振動吸収体が設けられていることを特徴
   とする請求項１に記載のリフト搬器用デタッチャー式握
   索機の握索力測定装置。
3. （３）前記握索力検出器はロードセルであることを特徴
   とする請求項１に記載のリフト搬器用デタッチャー式握
   索機の握索力測定装置。
4. （４）上記ロードセルには二つのセンサが組み込まれ、
   それぞれのセンサに対応する握索力判定制御手段が設け
   られていることを特徴とする請求項３に記載のリフト搬
   器用デタッチャー式握索機の握索力測定装置。
5. （５）一つのリフト搬器には二以上のデタッチャー式握
   索機が備えられ、前記握索力判定制御手段には、二以上
   のデタッチャー式握索機における握索力の差が設定され
   た許容差分値内にあるかを判定すると共に、その差分が
   許容範囲外のとき、前記警報装置による警報と緊急停止
   装置によるリフト搬器の移動停止とを指令する差分適否
   判定部を備えることを特徴とする請求項１に記載のリフ
   ト搬器用デタッチャー式握索機の握索力測定装置。
6. （６）前記握索力判定制御手段には、デタッチャー式握
   索機が握索区間に入った時点で、支曳索の速度に連動し
   てパルスを発させるパルス発生器からのパルス数をカウ
   ントするパルスカウンタと、検出対象の検出信号が所定
   パルス数内で出力されているかを判定する検出信号出力
   時期適否判定部と、その検出信号出力時期適否判定部か
   らの信号を受けて、握索機が支曳索の速度に同期してい
   るかどうかまた握索機が支曳索との間でスリップを起こ
   しているかどうかを判定すると共に、速度の不同期また
   はスリップ時には、警報装置による警報と緊急停止装置
   によるリフト搬器の移動停止とを指令する速度同期判別
   部を備えることを特徴とする請求項１に記載のリフト搬
   器用デタッチャー式握索機の握索力測定装置。
7. （７）請求項１において、デタッチャー式握索機が支曳
   索を握索した後、握索ローラの移動速度が支曳索の速度
   に同期したことを判別し、その同期速度に到達していれ
   ば、前記押圧力伝達部材における握索ローラの握索力を
   検出するようにしたことを特徴とするリフト搬器用デタ
   ッチャー式握索機の握索力測定方法。