JPH0780456B2 - 自動循環式索道の出発−到着押送装置 - Google Patents
自動循環式索道の出発−到着押送装置Info
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- JPH0780456B2 JPH0780456B2 JP62192410A JP19241087A JPH0780456B2 JP H0780456 B2 JPH0780456 B2 JP H0780456B2 JP 62192410 A JP62192410 A JP 62192410A JP 19241087 A JP19241087 A JP 19241087A JP H0780456 B2 JPH0780456 B2 JP H0780456B2
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- departure
- arrival
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- induction motor
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬器を懸垂させて指令に応じて索条を把握お
よび解放する握索機を、前記索条に同調する速度から停
止または微速速度に減速させ、また停止または微速速度
から前記索条の速度に同調する速度まで加速させる自動
循環式索道の出発・到着押送装置に関するものである。
よび解放する握索機を、前記索条に同調する速度から停
止または微速速度に減速させ、また停止または微速速度
から前記索条の速度に同調する速度まで加速させる自動
循環式索道の出発・到着押送装置に関するものである。
（従来の技術） 従来から山岳地の輸送手段として、また近年ではスキー
場におけるリフトとして自動循環式索道が多く利用され
ている。この自動循環式索道においては、一般に、索道
線路の両端に位置するターミナルに夫々配した一対の高
速用プーリ間を結んで索条を張架循環させ、この索条を
把握、解放する機能を有する握索機に搬器を懸垂させ
て、索条の移動とともにその搬器を運行して貨客を輸送
するものである。
場におけるリフトとして自動循環式索道が多く利用され
ている。この自動循環式索道においては、一般に、索道
線路の両端に位置するターミナルに夫々配した一対の高
速用プーリ間を結んで索条を張架循環させ、この索条を
把握、解放する機能を有する握索機に搬器を懸垂させ
て、索条の移動とともにその搬器を運行して貨客を輸送
するものである。
前記握索機は、一端の前記ターミナルにおいて、停止ま
たは微速速度の走行状態での貨客扱いの完了後にコンベ
アー等で索条速度まで加速され、索条速度と同一速度に
達したときに握索して発車する。他端の前記ターミナル
に到着すると自動的に放索を行い、コンベアー等で索条
速度から微速速度または停止に到るまで減速されて、微
速速度走行または停止の状態で貨客扱いを行う。このよ
うにして、貨客の輸送は行われる。
たは微速速度の走行状態での貨客扱いの完了後にコンベ
アー等で索条速度まで加速され、索条速度と同一速度に
達したときに握索して発車する。他端の前記ターミナル
に到着すると自動的に放索を行い、コンベアー等で索条
速度から微速速度または停止に到るまで減速されて、微
速速度走行または停止の状態で貨客扱いを行う。このよ
うにして、貨客の輸送は行われる。
前記握索機と索条の速度が同一でない状態で握索させる
場合には、機器の損耗を早めるばかりではなく搬器の貨
客に衝撃を与えたりして好ましくない。このように、自
動循環式索道においては、出発時に搬器を停止または微
速速度から索条と同一速度まで加速させ、または到着時
に索条の速度から微速速度または停止に到るまで減速さ
せる装置が必要である。この装置が出発・到着押送装置
である。
場合には、機器の損耗を早めるばかりではなく搬器の貨
客に衝撃を与えたりして好ましくない。このように、自
動循環式索道においては、出発時に搬器を停止または微
速速度から索条と同一速度まで加速させ、または到着時
に索条の速度から微速速度または停止に到るまで減速さ
せる装置が必要である。この装置が出発・到着押送装置
である。
次に、従来の自動循環式索道の出発・到着押送装置につ
き、第６図の駆動側のターミナルＡ全体の平面図および
第７図の同側面図を参照しつつ説明する。なお、このタ
ーミナルＡにおいては主モータ１により減速機２を介し
て高速用プーリ３が駆動されるが、このターミナルＡに
対応する被駆動側のターミナルにおいては索条４により
高速用プーリは駆動されるために主モータ１および減速
機２は存在しない。しかし、他は全く同一である。
き、第６図の駆動側のターミナルＡ全体の平面図および
第７図の同側面図を参照しつつ説明する。なお、このタ
ーミナルＡにおいては主モータ１により減速機２を介し
て高速用プーリ３が駆動されるが、このターミナルＡに
対応する被駆動側のターミナルにおいては索条４により
高速用プーリは駆動されるために主モータ１および減速
機２は存在しない。しかし、他は全く同一である。
第６図および第７図において、ターミナルＡの高速（駆
動）用プーリ３と、図示されない被駆動側のターミナル
の高速用プーリとの間には索条４が張架されて、この索
条４は一定速度vhで矢印によって示される方向に循環運
転されている。
動）用プーリ３と、図示されない被駆動側のターミナル
の高速用プーリとの間には索条４が張架されて、この索
条４は一定速度vhで矢印によって示される方向に循環運
転されている。
索条４は被駆動側を含め駆動側のターミナルＡに到った
ところにおいてガイドローラ５により下方側に案内さ
れ、この索条４に沿って設けられた握索機案内レール６
の下方を走行する。したがって、握索機７は索条４を解
放し、この握索機７の株に設けられた下部ローラ８によ
って握索機案内レール６上を走行するようになる。な
お、握索機案内レール６は高速用プーリ３の外側を回っ
て、握索機７に懸垂される搬器９の出発側と到着側との
間に架設されている。
ところにおいてガイドローラ５により下方側に案内さ
れ、この索条４に沿って設けられた握索機案内レール６
の下方を走行する。したがって、握索機７は索条４を解
放し、この握索機７の株に設けられた下部ローラ８によ
って握索機案内レール６上を走行するようになる。な
お、握索機案内レール６は高速用プーリ３の外側を回っ
て、握索機７に懸垂される搬器９の出発側と到着側との
間に架設されている。
一方、高速用プーリ３と同軸に低速駆動用プーリ10が設
けられており、この低速駆動用プーリ10はギア装置11お
よびシャフト12を介して低速駆動用のチェーン13、さら
には押送コンベア14（14a,14b）を駆動する。このチェ
ーン13は高速用プーリ３付近の握索機案内レール６に沿
って索条４の移動方向と同方向に低速度vLで移動するよ
うに設けられており、チェーン13に複数個配設されたラ
チェット15によって握索機７を引っ掛けて、この握索機
７を到着側押送コンベア14aから出発側押送コンベア14b
まで移送する。したがって、握索機７はターミナルＡの
出口16側から出口17側まで握索機案内レール６上を走行
するようになる。
けられており、この低速駆動用プーリ10はギア装置11お
よびシャフト12を介して低速駆動用のチェーン13、さら
には押送コンベア14（14a,14b）を駆動する。このチェ
ーン13は高速用プーリ３付近の握索機案内レール６に沿
って索条４の移動方向と同方向に低速度vLで移動するよ
うに設けられており、チェーン13に複数個配設されたラ
チェット15によって握索機７を引っ掛けて、この握索機
７を到着側押送コンベア14aから出発側押送コンベア14b
まで移送する。したがって、握索機７はターミナルＡの
出口16側から出口17側まで握索機案内レール６上を走行
するようになる。
到着側および出発側押送コンベア14a,14bは、いずれも
握索機案内レール６の端部からチェーン13が握索機案内
レール６と並行に走る部分を一部分含むところまで握索
機案内レール６の上方側で、かつその握索機案内レール
６に沿って並行に配されている。この押送コンベア14は
複数個のゴムタイヤ状の調速用ローラ18を握索機案内レ
ール６に沿って連設して配した構成であり、これら調速
用ローラ18の少なくとも１個が握索機７の上面に圧接す
るように並べられている。これら調速用ローラ18は図示
されないチェーン等の動力伝達機構で駆動されて、握索
機７を押送する。なお、押送コンベア14が設けられてい
る箇所が出発・到着押送区間である。
握索機案内レール６の端部からチェーン13が握索機案内
レール６と並行に走る部分を一部分含むところまで握索
機案内レール６の上方側で、かつその握索機案内レール
６に沿って並行に配されている。この押送コンベア14は
複数個のゴムタイヤ状の調速用ローラ18を握索機案内レ
ール６に沿って連設して配した構成であり、これら調速
用ローラ18の少なくとも１個が握索機７の上面に圧接す
るように並べられている。これら調速用ローラ18は図示
されないチェーン等の動力伝達機構で駆動されて、握索
機７を押送する。なお、押送コンベア14が設けられてい
る箇所が出発・到着押送区間である。
到着側押送コンベア14aを構成する調速用ローラ18のう
ちターミナルＡの入口１付近の一連の調速用ローラ18
は、索条４の速度vhと同一速度で握索機７を握索機案内
レール６上を押送させるように駆動される。また、チェ
ーン13と並行する部分19の一連の調速用ローラ18ではそ
のチェーン13の速度vLと等しい低速度で同様に握索機７
を押送させるように駆動される。ところで、ターミナル
Ａの入口16付近の調速用ローラ18群と、チェーン13と並
行する部分19の調速用ローラ18群との間における一連の
調速用ローラ18では相隣接する調速用ローラ18の速度が
少しづつ異なり、握索機７の速度が索条４と同一の速度
vhからチェーン13と同一の速度vLまで徐々に減速するよ
うに駆動される。なお、出発側押送コンベア14bには同
様に握索機７の速度が逆に速度vhまで加速されるように
調速用ローラ18が配設されている。
ちターミナルＡの入口１付近の一連の調速用ローラ18
は、索条４の速度vhと同一速度で握索機７を握索機案内
レール６上を押送させるように駆動される。また、チェ
ーン13と並行する部分19の一連の調速用ローラ18ではそ
のチェーン13の速度vLと等しい低速度で同様に握索機７
を押送させるように駆動される。ところで、ターミナル
Ａの入口16付近の調速用ローラ18群と、チェーン13と並
行する部分19の調速用ローラ18群との間における一連の
調速用ローラ18では相隣接する調速用ローラ18の速度が
少しづつ異なり、握索機７の速度が索条４と同一の速度
vhからチェーン13と同一の速度vLまで徐々に減速するよ
うに駆動される。なお、出発側押送コンベア14bには同
様に握索機７の速度が逆に速度vhまで加速されるように
調速用ローラ18が配設されている。
こうして、搬器９がターミナルＡに到着すると握索機７
の下部ローラ８が握索機案内レール６に係合するととも
に、この握索機７の上面は到着側押送コンベア14aの調
速用ローラ18に圧接するようになる。この握索機７は握
索機案内レール６上に乗ったことを所定手段により検知
されて索条４を解放する。しかし、握索機７は到着側押
送コンベア14aの前述された調速用ローラ18により初め
は索条４と同一速度vhで押送され、次に索条４が握索機
７を完全に離れた時点から索条４と同一速度vhからチェ
ーン13と同一速度vLまで減速されるとともに、到着側押
送コンベア14aを過ぎると押送力がなくなるために停止
する。この握索機７に懸垂された搬器９内の乗客等には
速度vLの微速速度状態かまたは停止状態において貨客扱
いが行われる。
の下部ローラ８が握索機案内レール６に係合するととも
に、この握索機７の上面は到着側押送コンベア14aの調
速用ローラ18に圧接するようになる。この握索機７は握
索機案内レール６上に乗ったことを所定手段により検知
されて索条４を解放する。しかし、握索機７は到着側押
送コンベア14aの前述された調速用ローラ18により初め
は索条４と同一速度vhで押送され、次に索条４が握索機
７を完全に離れた時点から索条４と同一速度vhからチェ
ーン13と同一速度vLまで減速されるとともに、到着側押
送コンベア14aを過ぎると押送力がなくなるために停止
する。この握索機７に懸垂された搬器９内の乗客等には
速度vLの微速速度状態かまたは停止状態において貨客扱
いが行われる。
次に、握索機７は、貨客扱い中または貨客扱い後にチェ
ーン13に配設されたラチェット15により掛止されて、こ
のチェーン13により駆動され、高速用プーリ３の外側を
回って出発側押送コンベア14bまで移送される。続い
て、握索機７は、この出発側押送コンベア14bによって
押送されるがその出発側押送コンベア14bがチェーン13
と並行している間は出発側押送コンベア14bを構成する
調速用ローラ18の押送速度がチェーン13と同一速度の速
度vLであるために、速度vLで押送される。したがって、
この低速度vL中においてもまた貨客扱いは可能である。
ーン13に配設されたラチェット15により掛止されて、こ
のチェーン13により駆動され、高速用プーリ３の外側を
回って出発側押送コンベア14bまで移送される。続い
て、握索機７は、この出発側押送コンベア14bによって
押送されるがその出発側押送コンベア14bがチェーン13
と並行している間は出発側押送コンベア14bを構成する
調速用ローラ18の押送速度がチェーン13と同一速度の速
度vLであるために、速度vLで押送される。したがって、
この低速度vL中においてもまた貨客扱いは可能である。
チェーン13が握索機案内レール６から遠ざかるところか
ら出発側押送コンベア14bの調速用ローラ18の回転速度
が順次増大され握索機７が加速されて、握索機７に索条
４の速度vhと同一速度を与えるターミナルＡの出口17付
近の調速用ローラ18を過ぎると、握索機７は再び索条４
を把握する。なお、握索機７が索条４を把握する時点に
おいては索条４の速度と握索機７の速度とは同じ速度vh
であるために何等衝撃をも生じない。
ら出発側押送コンベア14bの調速用ローラ18の回転速度
が順次増大され握索機７が加速されて、握索機７に索条
４の速度vhと同一速度を与えるターミナルＡの出口17付
近の調速用ローラ18を過ぎると、握索機７は再び索条４
を把握する。なお、握索機７が索条４を把握する時点に
おいては索条４の速度と握索機７の速度とは同じ速度vh
であるために何等衝撃をも生じない。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、前述された自動循環式索道においては、
出発・到着押送装置として調速用ローラを用いたローラ
コンベアを使用し、駆動モータの速度は一定として各調
速用ローラの回転速度、言い換えれば押送速度を機械的
な減速機構によって変速している。したがって、動力伝
達機構が複雑であるのみならず調速用ローラを含めてそ
の保守が困難であるという問題点がある。
出発・到着押送装置として調速用ローラを用いたローラ
コンベアを使用し、駆動モータの速度は一定として各調
速用ローラの回転速度、言い換えれば押送速度を機械的
な減速機構によって変速している。したがって、動力伝
達機構が複雑であるのみならず調速用ローラを含めてそ
の保守が困難であるという問題点がある。
本発明は、このような問題点等を解消する目的でなされ
たものである。
たものである。
（問題点を解決するための手段） 前述の目的を達成するために、第１発明による自動循環
式索道の出発・到着押送装置は、前述されたものにおい
て、可変電圧可変周波数インバータにより可変速駆動さ
れ、この可変電圧可変周波数インバータから一次側に給
電用トロリ線およびその給電用トロリ線に対応する集電
装置を介して給電されるとともに、前記一次側および集
電装置から前記握索機または出発・到着押送区間におい
てその握索機に係合する搬送台車に配され、また二次側
および前記給電用トロリ線が地上側の前記出発・到着押
送区間に配されるリニア誘導モータを具えることを特徴
とするものである。
式索道の出発・到着押送装置は、前述されたものにおい
て、可変電圧可変周波数インバータにより可変速駆動さ
れ、この可変電圧可変周波数インバータから一次側に給
電用トロリ線およびその給電用トロリ線に対応する集電
装置を介して給電されるとともに、前記一次側および集
電装置から前記握索機または出発・到着押送区間におい
てその握索機に係合する搬送台車に配され、また二次側
および前記給電用トロリ線が地上側の前記出発・到着押
送区間に配されるリニア誘導モータを具えることを特徴
とするものである。
また、第２発明は、前述されたものにおいて、 （ａ） 可変電圧可変周波数インバータにより可変速駆
動され、この可変電圧可変周波数インバータから一次側
に給電用トロリ線およびその給電用トロリ線に対応する
集電装置を介して給電されるとともに、前記一次側およ
び集電装置から前記握索機または出発・到着押送区間に
おいてその握索機に係合する搬送台車に配され、また二
次側および前記給電用トロリ線が地上側の前記出発・到
着押送区間に配されるリニア誘導モータ、さらに （ｂ） 前記リニア誘導モータの一次側、握索機または
搬送台車の移動物体を検知するとともに、前記リニア誘
導モータの二次側にそのリニア誘導モータの前記進行磁
界方向に沿って配される複数個のセンサおよび （ｃ） これら複数個のセンサの検知時刻の差から前記
移動物体の速度を検出するとともに、予定押送速度との
差によって前記可変電圧可変周波数インバータの出力周
波数を制御する制御手段 を具えることを特徴とするものである。
動され、この可変電圧可変周波数インバータから一次側
に給電用トロリ線およびその給電用トロリ線に対応する
集電装置を介して給電されるとともに、前記一次側およ
び集電装置から前記握索機または出発・到着押送区間に
おいてその握索機に係合する搬送台車に配され、また二
次側および前記給電用トロリ線が地上側の前記出発・到
着押送区間に配されるリニア誘導モータ、さらに （ｂ） 前記リニア誘導モータの一次側、握索機または
搬送台車の移動物体を検知するとともに、前記リニア誘
導モータの二次側にそのリニア誘導モータの前記進行磁
界方向に沿って配される複数個のセンサおよび （ｃ） これら複数個のセンサの検知時刻の差から前記
移動物体の速度を検出するとともに、予定押送速度との
差によって前記可変電圧可変周波数インバータの出力周
波数を制御する制御手段 を具えることを特徴とするものである。
（作 用） 第１発明； 握索機の変速押送がローラコンベアに替わって可変電圧
可変周波数インバータにより可変速駆動されるリニア誘
導モータによってなされる。
可変周波数インバータにより可変速駆動されるリニア誘
導モータによってなされる。
第２発明； 移動物体の検出速度と予定押送速度との差により可変電
圧可変周波数インバータの出力周波数を制御することに
より、速度の同調、特に出発時に握索機が索条を把握す
るときの索条の速度と握索機の速度との同調が正確に行
われる。
圧可変周波数インバータの出力周波数を制御することに
より、速度の同調、特に出発時に握索機が索条を把握す
るときの索条の速度と握索機の速度との同調が正確に行
われる。
（実施例） 次に、第１発明および第２発明による自動循環式索道の
出発・到着押送装置の具体的実施例につき、図面を参照
しつつ説明する。なお、従来の技術の項において第６図
および第７図を参照して説明するに用いた符号と同一符
号は同一内容を示すとともに、重複する説明は省略す
る。
出発・到着押送装置の具体的実施例につき、図面を参照
しつつ説明する。なお、従来の技術の項において第６図
および第７図を参照して説明するに用いた符号と同一符
号は同一内容を示すとともに、重複する説明は省略す
る。
実施例１ まず、第１図及び第２図において、本実施例では従来の
ローラコンベアに替えて、到着側および出発側に夫々減
速側および加速側のリニア誘導モータの二次側20A,20B
が、いずれも握索機案内レール６の端部からチェーン13
が握索機案内レール６と並行に走る部分を一部分含むと
ころまで握索機案内レール６の上方側で、かつその握索
機案内レール６に沿って並行に配置されている。
ローラコンベアに替えて、到着側および出発側に夫々減
速側および加速側のリニア誘導モータの二次側20A,20B
が、いずれも握索機案内レール６の端部からチェーン13
が握索機案内レール６と並行に走る部分を一部分含むと
ころまで握索機案内レール６の上方側で、かつその握索
機案内レール６に沿って並行に配置されている。
次に、出発押送側を示す第３図において、索条４が張架
された高速用プーリ３の軸22には速度計23が設けられて
おり、索条４の速度vh、さらにはチェーン13の速度vLが
測定されている。搬器９が懸垂された握索機７′は、従
来の技術の項で説明されたようにターミナルＡ内では握
索機案内レール６上を握索機７′の下部に設けられた下
部ローラ８により走行する。この握索機７′の上面側に
はリニア誘導モータ（減速側および加速側に対して共
用）の一次側21および集電装置24が設けられている。こ
の握索機７′の走行位置に対向するようにして、言い換
えれば握索機案内レール６に対向するようにして上方側
に、前述された加速側リニア誘導モータの二次側20Bが
並行に配設されているとともに、同様に集電装置24に摺
接されてその集電装置24を介してリニア誘導モータの一
次側21に給電する三相の給電用トロリ線25が並行に架設
されている。この給電用トロリ線25は可変電圧可変周波
数インバータ26に接続されている。また、加速側リニア
誘導モータの二次側20Bに沿って、言い換えればリニア
誘導モータの進行磁界方向Ｘ方向に沿って所定間隔を置
き、リニア誘導モータの一次側21の通過を検知するセン
サ27（27a〜27g）が配されており、このセンサ27（27a
〜27g）の検知出力はインバータ制御装置28に供給され
る。
された高速用プーリ３の軸22には速度計23が設けられて
おり、索条４の速度vh、さらにはチェーン13の速度vLが
測定されている。搬器９が懸垂された握索機７′は、従
来の技術の項で説明されたようにターミナルＡ内では握
索機案内レール６上を握索機７′の下部に設けられた下
部ローラ８により走行する。この握索機７′の上面側に
はリニア誘導モータ（減速側および加速側に対して共
用）の一次側21および集電装置24が設けられている。こ
の握索機７′の走行位置に対向するようにして、言い換
えれば握索機案内レール６に対向するようにして上方側
に、前述された加速側リニア誘導モータの二次側20Bが
並行に配設されているとともに、同様に集電装置24に摺
接されてその集電装置24を介してリニア誘導モータの一
次側21に給電する三相の給電用トロリ線25が並行に架設
されている。この給電用トロリ線25は可変電圧可変周波
数インバータ26に接続されている。また、加速側リニア
誘導モータの二次側20Bに沿って、言い換えればリニア
誘導モータの進行磁界方向Ｘ方向に沿って所定間隔を置
き、リニア誘導モータの一次側21の通過を検知するセン
サ27（27a〜27g）が配されており、このセンサ27（27a
〜27g）の検知出力はインバータ制御装置28に供給され
る。
インバータ制御装置28は速度計23からの速度信号を受け
取るとともに、索条４の速度vhおよび低速度のチェーン
13の速度vLをその速度信号から演算し、また各センサ27
a〜27g位置における予定押送速度を演算する。さらに、
各センサ27a〜27gからの検知信号の検知時刻の差から握
索機７′の移動速度を演算して、予定押送速度て握索機
７′の移動速度との差によって可変電圧可変周波数イン
バータ26の出力周波数を制御する。勿論、出力周波数に
応じた出力電圧となるように制御してリニア誘導モータ
の安定運転が図られる。
取るとともに、索条４の速度vhおよび低速度のチェーン
13の速度vLをその速度信号から演算し、また各センサ27
a〜27g位置における予定押送速度を演算する。さらに、
各センサ27a〜27gからの検知信号の検知時刻の差から握
索機７′の移動速度を演算して、予定押送速度て握索機
７′の移動速度との差によって可変電圧可変周波数イン
バータ26の出力周波数を制御する。勿論、出力周波数に
応じた出力電圧となるように制御してリニア誘導モータ
の安定運転が図られる。
ところで、貨客扱いを終了した搬器９を懸垂した握索機
７′がラチェット15に掛止されてチェーン13により牽引
され、握索機案内レール６上を走行して出発押送区間に
到着するならば、第１のセンサ27aが握索機７′、言い
換えればリニア誘導モータの一次側21の到来を検知す
る。この検知により、インバータ制御装置28は可変電圧
可変周波数インバータ26の出力周波数を握索機７′がチ
ェーン13の速度vLの速度を保つ出力周波数に制御する。
７′がラチェット15に掛止されてチェーン13により牽引
され、握索機案内レール６上を走行して出発押送区間に
到着するならば、第１のセンサ27aが握索機７′、言い
換えればリニア誘導モータの一次側21の到来を検知す
る。この検知により、インバータ制御装置28は可変電圧
可変周波数インバータ26の出力周波数を握索機７′がチ
ェーン13の速度vLの速度を保つ出力周波数に制御する。
約5mの低速区間Ｌ（vL）中にチェーン13のラチェット15
は握索機７′から外れて、約10mの加速区間Ｍ（vL→
vh）に入った後はチェーン13の速度vLから索条４の速度
vhまで加速される。次に、握索機７′が約3mの高速区間
Ｎ（vh）に入ると、握索機７′が高速区間Ｎに入ったこ
とをセンサ27により検知されて握索機７′は索条４を把
握して握索機案内レール６を離れ、ターミナルＡから出
発する。
は握索機７′から外れて、約10mの加速区間Ｍ（vL→
vh）に入った後はチェーン13の速度vLから索条４の速度
vhまで加速される。次に、握索機７′が約3mの高速区間
Ｎ（vh）に入ると、握索機７′が高速区間Ｎに入ったこ
とをセンサ27により検知されて握索機７′は索条４を把
握して握索機案内レール６を離れ、ターミナルＡから出
発する。
到着押送区間については前述された構成および動作とが
逆順序になるだけであるために詳細な説明を省略する。
しかし、握索機７′がターミナルＡに到着して握索機案
内レール６上を走行しはじめ、最初のセンサがリニア誘
導モータの一次側21を検知すると、可変電圧可変周波数
インバータは握索機７′の索条４の速度vhの速度を保つ
出力周波数にインバータ制御装置によって制御される。
リニア誘導モータの一次側21が高速区間ｌ中にあるとき
に握索機７′は索条４を解放し、減速区間ｍで速度vLま
で減速され、低速区間ｎを過ぎた位置で微速速度または
停止状態において貨客扱いが行われた後に、チェーン13
のラチェット15に掛止されて前述された出発押送区間ま
で移送される。なお、可変電圧可変周波数インバータお
よびインバータ制御装置は出発側と到着側とに夫々別個
に配するのが一般的であるが、搬器４の間隔が大きい場
合には併用しても良い。
逆順序になるだけであるために詳細な説明を省略する。
しかし、握索機７′がターミナルＡに到着して握索機案
内レール６上を走行しはじめ、最初のセンサがリニア誘
導モータの一次側21を検知すると、可変電圧可変周波数
インバータは握索機７′の索条４の速度vhの速度を保つ
出力周波数にインバータ制御装置によって制御される。
リニア誘導モータの一次側21が高速区間ｌ中にあるとき
に握索機７′は索条４を解放し、減速区間ｍで速度vLま
で減速され、低速区間ｎを過ぎた位置で微速速度または
停止状態において貨客扱いが行われた後に、チェーン13
のラチェット15に掛止されて前述された出発押送区間ま
で移送される。なお、可変電圧可変周波数インバータお
よびインバータ制御装置は出発側と到着側とに夫々別個
に配するのが一般的であるが、搬器４の間隔が大きい場
合には併用しても良い。
実施例２ 次に、第４図を参照して出発・到着押送区間において握
索機７″に係合する搬送台車29を別に用いる場合を同様
に出発押送側に関して説明する。
索機７″に係合する搬送台車29を別に用いる場合を同様
に出発押送側に関して説明する。
なお、実施例１等において用いた符号と同一符号は同一
内容を示し、重複する説明は省略する。
内容を示し、重複する説明は省略する。
第４図において、握索機７″のための握索機案内レール
６に加えて、この握索機案内レール６に沿いながらその
握索機案内レール６上を走るようにして搬送台車29のた
めに搬送台車案内レール30が、この握索機案内レール６
と同様に出発押送側および図示されていない到着押送側
に夫々設けられている。この搬送台車29の上面側にはリ
ニア誘導モータの一次側21および三相の給電用トロリ線
25に摺接する集電装置24が、またその下部には台車ロー
ラ31が設けられており、搬送台車29が搬送台車案内レー
ル30上を出発押送区間または到着押送区間を走行して往
復するように構成されている。なお、搬送台車29の下部
にはまた、握索機７″の上面側に突出する突部32に係合
する係合部33が設けられている。この係合部33は、先端
に夫々回転体34を有する一対の回動レバー35より構成さ
れている。したがって、搬器９が懸垂されてターミナル
Ａに到着した握索機７″は突部32を介して係合部33に係
合され、搬送台車29により前述されたように出発押送区
間を押送されるようになる。なお、本実施例において
は、押送完了後搬送台車29が搬送台車案内レール30上を
自動的に可変電圧可変周波数インバータ26によって往路
を戻る往復運動するようにその搬送台車案内レール30等
を構成したが、この搬送台車案内レール30を輪状に構成
して搬送台車29を循環させるように構成しても良い。こ
の場合には、搬器９の間隔に注意をする必要がある。
６に加えて、この握索機案内レール６に沿いながらその
握索機案内レール６上を走るようにして搬送台車29のた
めに搬送台車案内レール30が、この握索機案内レール６
と同様に出発押送側および図示されていない到着押送側
に夫々設けられている。この搬送台車29の上面側にはリ
ニア誘導モータの一次側21および三相の給電用トロリ線
25に摺接する集電装置24が、またその下部には台車ロー
ラ31が設けられており、搬送台車29が搬送台車案内レー
ル30上を出発押送区間または到着押送区間を走行して往
復するように構成されている。なお、搬送台車29の下部
にはまた、握索機７″の上面側に突出する突部32に係合
する係合部33が設けられている。この係合部33は、先端
に夫々回転体34を有する一対の回動レバー35より構成さ
れている。したがって、搬器９が懸垂されてターミナル
Ａに到着した握索機７″は突部32を介して係合部33に係
合され、搬送台車29により前述されたように出発押送区
間を押送されるようになる。なお、本実施例において
は、押送完了後搬送台車29が搬送台車案内レール30上を
自動的に可変電圧可変周波数インバータ26によって往路
を戻る往復運動するようにその搬送台車案内レール30等
を構成したが、この搬送台車案内レール30を輪状に構成
して搬送台車29を循環させるように構成しても良い。こ
の場合には、搬器９の間隔に注意をする必要がある。
なお、変形例として、第５図に示されるように係合部33
を握索機７の上面側に設け、一方搬送台車29′の下面
側に突部32を設けても良い。
を握索機７の上面側に設け、一方搬送台車29′の下面
側に突部32を設けても良い。
なお、実施例1,2においては従来の低速駆動用のチェー
ン13をそのまま使用したが、リニア誘導モータの一次側
20A,20Bを索条機案内レール６に沿って高速用プーリ３
の外側で連結して一体とし、このリニア誘導モータ自体
でチェーン13に替えて搬器９を到着押送区間から出発押
送区間まで押送するように構成しても良い。
ン13をそのまま使用したが、リニア誘導モータの一次側
20A,20Bを索条機案内レール６に沿って高速用プーリ３
の外側で連結して一体とし、このリニア誘導モータ自体
でチェーン13に替えて搬器９を到着押送区間から出発押
送区間まで押送するように構成しても良い。
（発明の効果） 第１発明； リニア誘導モータにより握索機等の変速押送が行われる
ために、従来のローラコンベアに較べて構造が簡単で、
保守が容易である。また、押送されて移動する握索機ま
たは搬送台車側にリニア誘導モータの一次側を設けたこ
とにより、リニア誘導モータの一次側の地上側としその
二次側を握索機または搬送台車側とするものよりもリニ
ア誘導モータが極めて安価になる。
ために、従来のローラコンベアに較べて構造が簡単で、
保守が容易である。また、押送されて移動する握索機ま
たは搬送台車側にリニア誘導モータの一次側を設けたこ
とにより、リニア誘導モータの一次側の地上側としその
二次側を握索機または搬送台車側とするものよりもリニ
ア誘導モータが極めて安価になる。
第２発明； 速度の同調、特に出発時に握索機が索条を把握するとの
索条の速度と握索機の速度との同調が正確に行われ得る
ために、急速な速度変化による衝撃等がなく貨客等をス
ムーズに輸送できる。
索条の速度と握索機の速度との同調が正確に行われ得る
ために、急速な速度変化による衝撃等がなく貨客等をス
ムーズに輸送できる。
なお、搬送台車を用いて、この搬送台車にリニア誘導モ
ータの一次側を配することにより、リニア誘導モータの
一次側、さらには二次側もターミナル内に常に位置され
ることになり、特に耐雪構造にする必要がない。
ータの一次側を配することにより、リニア誘導モータの
一次側、さらには二次側もターミナル内に常に位置され
ることになり、特に耐雪構造にする必要がない。
第１図乃至第５図は第１発明および第２発明による自動
循環式の出発・到着押送装置の具体的実施例を説明する
ための図面であって、 第１図および第２図夫々は実施例１に対応するターミナ
ル全体の平面図および側面図、 第３図は実施例１に対応するターミナルの出発押送側の
部分側面概略図、 第４図は実施例２に対応するターミナルの出発押送側の
部分側面概略図、 第５図は実施例２に対応する変形例の部分側面概略図で
あるとともに、 第６図および第７図夫々は従来のターミナル全体を説明
するための平面図および側面図である。 １……主モータ、２……減速機 ３……高速用プーリ、４……索条 ５……ガイドローラ、６……握索機案内レール 7,7′,7″……握索機 ８……下部ローラ、９……搬器 10……低速駆動用プーリ 11……ギヤ装置、12……シャフト 13……チェーン 14（14a,14b）……押送コンベア 15……ラチェット、16……ターミナルの入口 17……ターミナルの出口 18……調速用ローラ 19……部分 20A,20B……リニア誘導モータの二次側 21……リニア誘導モータの一次側 22……３の軸、23……速度計 24……集電装置 25……給電用トロリ線 26……可変電圧可変周波数インバータ 27（27a〜27g）……センサ 28……インバータ制御装置 29,29′……搬送台車 30……搬送台車案内レール 31……台車ローラ、32……突部 33……係合部、34……回転体 35……回動レバー
循環式の出発・到着押送装置の具体的実施例を説明する
ための図面であって、 第１図および第２図夫々は実施例１に対応するターミナ
ル全体の平面図および側面図、 第３図は実施例１に対応するターミナルの出発押送側の
部分側面概略図、 第４図は実施例２に対応するターミナルの出発押送側の
部分側面概略図、 第５図は実施例２に対応する変形例の部分側面概略図で
あるとともに、 第６図および第７図夫々は従来のターミナル全体を説明
するための平面図および側面図である。 １……主モータ、２……減速機 ３……高速用プーリ、４……索条 ５……ガイドローラ、６……握索機案内レール 7,7′,7″……握索機 ８……下部ローラ、９……搬器 10……低速駆動用プーリ 11……ギヤ装置、12……シャフト 13……チェーン 14（14a,14b）……押送コンベア 15……ラチェット、16……ターミナルの入口 17……ターミナルの出口 18……調速用ローラ 19……部分 20A,20B……リニア誘導モータの二次側 21……リニア誘導モータの一次側 22……３の軸、23……速度計 24……集電装置 25……給電用トロリ線 26……可変電圧可変周波数インバータ 27（27a〜27g）……センサ 28……インバータ制御装置 29,29′……搬送台車 30……搬送台車案内レール 31……台車ローラ、32……突部 33……係合部、34……回転体 35……回動レバー
Claims (2)
- 【請求項１】搬器を懸垂させて指令に応じて索条を把握
および解放する握索機を、前記索条に同調する速度から
停止または微速速度に減速させ、また停止または微速速
度から前記索条の速度に同調する速度まで加速させる自
動循環式索道の出発−到着押送装置において、 可変電圧可変周波数インバータにより可変速駆動され、
この可変電圧可変周波数インバータから一次側に給電用
トロリ線およびその給電用トロリ線に対応する集電装置
を介して給電されるとともに、前記一次側および集電装
置が前記握索機または出発・到着押送区間においてその
握索機に係合する搬送台車に配され、また二次側および
前記給電用トロリ線が地上側の前記出発・到着押送区間
に配されるリニア誘導モータ を具えることを特徴とする自動循環式索道の出発・到着
押送装置。 - 【請求項２】搬器を懸垂させて指令に応じて索条を把握
および解放する握索機を、前記索条に同調する速度から
停止または微速速度に減速させ、また停止または微速速
度から前記索条の速度に同調する速度まで加速させる自
動循環式索道の出発・到着押送装置において、 （ａ） 可変電圧可変周波数インバータにより可変速駆
動され、この可変電圧可変周波数インバータから一次側
に給電用トロリ線およびその給電用トロリ線に対応する
集電装置を介して給電されるとともに、前記一次側およ
び集電装置が前記握索機または出発・到着押送区間にお
いてその握索機に係合する搬送台車に配され、また二次
側および前記給電用トロリ線が地上側の前記出発・到着
押送区間に配されるリニア誘導モータ、さらに （ｂ） 前記リニア誘導モータの一次側、握索機または
搬送台車の移動物体を検知するとともに、前記リニア誘
導モータの二次側にそのリニア誘導モータの進行磁界方
向に沿って配される複数個のセンサおよび （ｃ） これら複数個のセンサの検知時刻の差から前記
移動物体の速度を検出するとともに、予定押送速度との
差によって前記可変電圧可変周波数インバータの出力周
波数を制御する制御手段 を具えることを特徴とする自動循環式索道の出発・到着
押送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62192410A JPH0780456B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 自動循環式索道の出発−到着押送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62192410A JPH0780456B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 自動循環式索道の出発−到着押送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6436561A JPS6436561A (en) | 1989-02-07 |
| JPH0780456B2 true JPH0780456B2 (ja) | 1995-08-30 |
Family
ID=16290853
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62192410A Expired - Lifetime JPH0780456B2 (ja) | 1987-07-31 | 1987-07-31 | 自動循環式索道の出発−到着押送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0780456B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04135966A (ja) * | 1990-09-28 | 1992-05-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 索道交通システム |
| JPH0552254U (ja) * | 1991-12-17 | 1993-07-13 | 三菱自動車工業株式会社 | プレクリーナ付きエアインテーク構造 |
| AT504613B1 (de) * | 2006-11-27 | 2011-02-15 | Innova Patent Gmbh | Seilbahnanlage mit einer station zum speichern von fahrbetriebsmitteln |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2539369B1 (fr) * | 1983-01-17 | 1986-03-07 | Pomagalski Sa | Dispositif cadenceur pour telecabine ou telesiege debrayable |
-
1987
- 1987-07-31 JP JP62192410A patent/JPH0780456B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6436561A (en) | 1989-02-07 |
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