JPH02235195A - 硬貨入出金機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、銀行等の金融機関で用いられ、硬貨の入金処
理および出金処理を行なえる硬貨人出金機に関する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関では、１台の機械で入金処理および出
金処理を行なうことができ、入金した硬貨を出金用の硬
貨として循環させることができる循環式硬貨人出金機が
使用されている。

このような循環式の硬貨人出金機としては、例えば特開
昭６２−２９０９９３号公報に記載されているような装
置がある。

この装置は、出金時に金種別硬貨収納投出部から投出さ
れる硬貨を硬貨識別通路へ送り込み、この硬貨識別通路
中に設けられた識別部で出金硬貨についても識別を行な
ってから出金するようにしている。

（発明が解決しようとする課題） ところで、前述の装置においては、金種別硬貨収納投出
部から投出された硬貨は、この硬貨を硬貨識別通路の手
前の１枚繰出部へ送り込むための第１の出金用硬貨搬送
手段により１枚繰出部へ送られ、その後、１枚繰出部か
ら１枚毎に硬貨識別通路へ送り込まれ、この硬貨識別通
路上に設けられた識別手段で出金可と識別された硬貨は
、この硬貨識別通路の識別手段の後流部から前述の第１
の出金用硬貨搬送手段とは別に設けられた第２の出金用
硬貨搬送手段により、出金硬貨および入金硬貨の受渡し
が行なえる硬貨受渡部へ送り込まれるようになっている
。

従って、従来の装置では、硬貨の搬送手段を多数設ける
必要があるため、装置の小型化が困難であり、装置の構
造も複雑となってしまっている。

このように従来の装置では、近年要求されている装置の
小型化や低価格化が困難であるといった問題がある。

そこで、本発明は、小型化でき、安価な硬貨人出金機を
提供することを目的とするものである。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、出金用硬貨を収納する金種別に設けられた金
種別硬貨収納投出部５ｌと、この金種別硬貨収納投出部
５１から投出される硬貨の投出枚数を計数する第１の計
数手段Ｓ１と、前記金種別硬貨収納投出部５１から投出
される硬貨を搬送する出金搬送通路６ｌと、この出金搬
送通路６ｌの末端部近傍に設けられ搬送硬貨の枚数を計
数する第２の計数手段Ｓ２と、前記出金搬送通路６１の
末端部に設けられ出金搬送通路６１により搬送される硬
貨を受入れると共に入金硬貨または出金硬貨の受渡しを
行なう硬貨受渡部６と、この硬貨受渡部６の硬貨を下方
に放出させるため開閉可能に設けられた硬貨受渡部６の
底板８と、この硬貨受渡部６の底板８の開閉駆動を行な
う底板駆動手段Ｍ２と、前記硬貨受渡部６の下方に設け
られ硬貨受渡部６からの入金硬貨または出金硬貨を受入
れると共に１枚毎に繰出しを行なう硬貨受収繰出部Ｉ１
と、この硬貨受収繰出部ｌ１より繰出される入金硬貨ま
たは出金硬貨を搬送すると共に搬送硬貨の識別計数を行
なう識別部２１を有する硬貨識別通路１Ｇと、この硬貨
識別通路ｌ６上に設けられ前記識別部２ｌにより出金可
と識別された硬貨を硬貨識別通路ｌ６外へ排除すると共
に前記出金搬送通路６１へ送り込み可能な硬貨排除手段
２９と、前記出金搬送通路６１の第２の計数手段Ｓ２の
後流から前記硬貨識別通路１６の硬貨排除手段２９によ
り排除される硬貨を出金搬送通路２１へ送り込むまでの
硬貨経路中に設けられ搬送される硬貨を一時保留する一
時保留部３ｌと、この一時保留部３ｌに一時保留される
硬貨を以後の硬貨経路に送り出す送出手段３２と、この
送出手段３２を駆動する一時保留部駆動手段Ｍ６と、前
記第１の計数手段Ｓ，と第２の計数手段Ｓ６の計数信号
が一致したことを条件に底板駆動手段Ｍ２と一時保留部
駆動手段Ｍ６の駆動制御を行ない前記硬貨受渡部６の底
板８を閉鎖させかつ前記一時保留部３１の硬貨を出金搬
送通路６ｌへ送り込むと共にこの出金搬送通路６１によ
り硬貨受渡部６へ搬送させる制御手段１０１とを具備し
てなり、前記金種別硬貨収納投出部５１から一時保留部
３１までの硬貨搬送経路と一時保留部３ｌから硬貨受渡
部６までの硬貨搬送経路の一部を共通としたものである
。

（作用） 本発明は、金種別硬貨収納投出部５ｌから一時保留部３
１までの硬貨搬送経路と一時保留部３１から硬貨受渡部
６までの硬貨搬送経路の一部を共通とし、そして、金種
別硬貨収納投出部５１から投出した硬貨を一時保留部３
１へ搬送している途中に、第１の計数手段Ｓ１による投
出硬貨の計数枚数と第２の計数手段Ｓ２による出金搬送
通路６ｌの出口部を通過する硬貨の計数枚数とが一致す
れば、硬貨受渡部６の底板８を閉鎖させると共に一時保
留部３１の硬貨を放出して出金搬送通路６１へ送り込み
、この出金搬送通路６ｌにより硬貨受渡部６へ硬貨を搬
送させる。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図は硬貨人出金機能を有する硬貨処理機の側面方向
から見た断面図を示し、この紙面右側を正面とし、紙面
表裏方向を左右面とする。

第１図および第２図において、１は機体で、前端上面に
入金硬貨の投入または出金硬貨の取出しを行なう硬貨人
出金口２が設けられており、この硬貨人出金口２には、
モータＭ＋（第７図に示す）の正転駆動により開放され
逆転駆動により閉鎖されるシャッタ３が設けられている
。

前記硬貨人出金口２の下方に入金硬貨または出金硬貨の
受渡しを行なう硬貨受渡部６が設けられ、この硬貨受渡
部６は、幅広で上方に開口する半筒状の受渡枠７を有し
、この受渡枠７の底部に、底板駆動手段としてのモータ
Ｍ２（第７図に示す）の正転駆動で開放され逆転駆動で
閉鎖される底板８が設けられている。なお、この硬貨受
渡部６には、硬貨を検知する硬貨受渡部硬貨検知センサ
３６　　（第７図に示す）が設けられている。

前記硬貨受渡部６の下方には硬貨受収繰出部ｌ１が設け
られ、この硬貨受収繰出部１１は、硬貨受渡部６から底
板８の開放によって放出される硬貨を受入れる受収枠１
２を有し、この受収枠１２の左右両側の側壁の下部側は
受収枠ｌ２の底面を構成する繰出ベルトｌ３のベルト幅
まで絞り込まれ、受入れた硬貨を繰出ベルトｌ３上に導
くようになっている。

この繰出ベルト１３は、ベルト幅方向に１枚の硬貨のみ
が載るベルト幅で、後端が斜め上方に向かつて受収枠１
２の後部から突出した状態に張設され、そして、モータ
Ｍ３（第７図に示す）の駆動により後方に向かって硬貨
を繰出す。また、繰出ベルトｌ３のベルト表面に対向し
て逆転ローラｌ４が設けられ、前記モータＭ，によって
逆転駆動され、繰出ベルト１３によって繰出される硬貨
の厚さ方向１枚のみの通過を許容する。従って、この硬
貨受収繰出部１ｌからは硬貨が１枚ずつ送り出される。

前記硬貨受収繰出部１１の繰出ベルト１３の送り出し末
端部に連続して硬貨識別通路ｌ６が設けられ、この硬貨
識別通路１６は、．機体１に前後方向に沿って水平に設
けられた通路底板１７と、この通路底板１７上で硬貨の
両側をガイドするガイド側板１ｇ．　Ｌ．９との間で硬
貨の搬送通路が形成され、この搬送通路の上方に前記繰
出ベルト１３から送り出されてくる硬貨を受取ると共に
受取った硬貨を通路底板ｌ７上に押付けながら搬送する
搬送ベルト２Ｇが張設されている。なお、搬送ベルト２
０は、モータＭ４（第７図に示す）で回転駆動され、そ
の周速は繰出ベルト１３の周速よりも速く設定し、通路
内を搬送する硬貨の間隔を開けるようにしている。

前記硬貨識別通路１６の上流側に識別部２ｌが設けられ
、この識別部２１は、例えば、硬貨の材質等を検出する
磁気センサ、硬貨の径等を検出する光学センサ等からな
り、硬貨識別通路！６を搬送される硬貨の金種を識別す
ると共に、偽貨等をリジエクト硬貨として識別する。

前記硬貨識別通路１６の識別部２１の下流側に入金リジ
ェクト硬貨排除口２２が通路底板１７のガイド側板ｌ９
側に寄って開口され、この入金リジエクト硬貨排除口２
２にはソレノイドＳＤ，　　（第７図に示す）によって
通路幅方向にスライド開閉されるシャツタ２３が嵌合さ
れ、そして、第２図および第３図のように、ソレノイド
Ｓロ２のオフ時にはシャツタ２３の縁部が通路内に侵入
した閉状態にあり、搬送ベルト２０によって搬送される
硬貨は入金リジエクト硬貨排除口２２上を通過し、また
、ソレノイドＳＤ２のオンによりシャッタ２３が通路外
に退避した開状態に切替わり、搬送ベルト２Ｇによって
搬送される硬貨は入金リジエクト硬貨排除口２２から落
下排除される。なお、この入金リジエクト硬貨排除口２
２の上方の搬送ベルト２Ｇをローラ２４で支持し、正貨
の通過およびリジェクト硬貨の排除を確実に行なえるよ
うにしている。

また、入金リジエクト硬貨排除口２２の下部には落下排
除された硬貨を後述する第１の出金搬送ベルト６２へ導
くシュート２５が設けられている。

前記硬貨識別通路１６の入金リジエクト硬貨排除口２２
の下流側に一時保留硬貨排除口２６が通路底板１７のガ
イド側板１９側に寄って開口され、この一時保留硬貨排
除口２６にはソレノイドＳＤ，　　（第７図に示す）に
よって通路幅方向にスライド開閉されるシャッタ２７が
嵌合され、そして、第２図および第４図のように、ソレ
ノイドＳＤ，のオン時にシャッタ２７の縁部が通路内に
侵入した閉状態にあり、搬送ベルト２０によって搬送さ
れる硬貨は一時保留硬貨排除口２６上を通過し、また、
ソレノイドＳＤ，のオフ時にシャッタ２７が通路外に退
避した開状態にあり、搬送ベルト２Ｇによって搬送され
る硬貨は一時保留硬貨排除口２６から落下排除される。

従って、この一時保留硬貨排除口２６やシャツタ２７に
よって出金可と識別された硬貨を通路外へ排除する硬貨
排除手段２９として構成される。なお、この一時保留硬
貨排除口２６の上方の搬送ベルト２０をローラ２８で支
持し、硬貨の通過および排除を確実に行なえるようにし
ている。

また、一時保留硬貨排除口２６の下方には落下排除され
る硬貨を受入れて一時保留する一時保留部３１が設けら
れている。この一時保留部３１は、第４図および第５図
のように、底部が送出手段としての無端ベルト３２で構
成されている。この無端ベルト３２は、ローラ３３．　
３３によって左右横方向に水平に張設され、ベルト表面
にベルト幅方向で帯状に突出する突起３４がベルト周面
方向に複数設けられ、一方のローラ３３に連結された一
時保留部駆動手段としてのモータＭ６の正転時に後述す
る第１の出金搬送ベルト６２の方向に回転されると共に
逆転時に後述する一括金箱７６の方向に回転駆動される
。また、この一時保留部３ｌの前後の側壁３５．　３６
はそれぞれ固定とし、左右方向の側壁はシャツタ３７．
　３８によって開閉可能に構成されている。これらのシ
ャッタ３７，　３８は、上端部が支軸３９．　３’９に
より側壁３５．　３６に回動自在に軸支され、側壁３６
の後側において、各支軸３９，．　３９に連結されたプ
ーり４０．４０に、モータＭ　？　，　Ｍ　ｓによって
回動されるプーリ４１，　４＋とベルト４２．　４２が
張設され、この各モータＭ　ｔ　，　Ｍ　８の正転時に
各シャッタ３７．　３８がそれぞれ独立して開放される
と共に逆転時に各シャッタ３７．　３８がそれぞれ独立
して閉鎖される。そして、シャッタ３７を開放し、その
シャッタ３７の開放方向に無端ベルト３２を回動させる
ことにより、無端ベルト３２上の硬貨を後述する第１の
出金搬送ベルト６２へ放出し、一方、シャッタ３８を開
放し、そのシャッタ３８の開放方向に無端ベルト３２を
回動させることにより、無端ベルト３２上の硬貨を後述
する一括金箱７６内へ放出することができる。

前記硬貨識別通路ｌ６に続いて硬貨振分け通路４６が設
けられ、この硬貨振分け通路４６は、硬貨識別通路１６
と共用する通路底板１７およびガイド側板１８．　１９
によって硬貨の搬送通路が形成され、この搬送通路の上
方に硬貨識別通路１６から送られてくる硬貨を受取ると
共に受取った硬貨を通路底板ｌ７上に押付けながら搬送
する搬送ベルト４７が張設されている。なお、この搬送
ベルト４７は、第７図に示すモータＭ，で回転駆動され
る。また、一方のガイド側板ｌ９が硬貨振分け通路４６
の入口部で通路内方に突出しているので、搬送ベルト４
７で搬送される硬貨はそのガイド側板１９に沿って移動
する。

前記硬貨振分け通路４６の通路底板１７には、ガイド側
板１９を基準として小径金種から大径金種の順に落下選
別可能とする選別口４８が設けられ、この各選別口４８
の上方の搬送ベルト４７をローラ４９でそれぞれ支持し
て該当金種硬貨の落下および他の金種硬貨の通過を確実
に行なえるようにしている。

前記硬貨振分け通路４６の下方に金種別硬貨収納投出部
５１が設けられ、この金種別硬貨収納投出部５１は、金
種別に出金用の硬貨を収納する金種毎の硬貨収納筒５２
を有し、硬貨振分け通路４６で金種別に振分けられて各
選別口４８を通じて落下する硬貨を金種別の各ガイド筒
５３を介して硬貨収納筒５２内に受入れて重積収納する
。これらの各硬貨収納筒５２の下部には各硬貨収納筒５
２内に重積収納された硬貨を後述する第１の出金搬送ベ
ルト６２へ１枚ずつ投出する硬貨投出手段５４が金種毎
に独立して設けられ、これらの各硬貨投出手段５４は、
第４図のように、モータＭＩｏ（第７図に示す）によっ
て回動される繰出ベルト５５の表面に設けた突起５６が
硬貨収納ｆｌｉ５２内に侵入して硬貨収納筒５２内に重
積収納されている最下位の硬貨を押出して１枚ずつ投出
する。なお、各硬貨投出手段５４の硬貨投出側には、各
硬貨収納筒５２から投出される硬貨を検知する第１の計
数手段としての投出硬貨計数センサＳ，が金種毎に設け
られ、また、各硬貨収納筒５２には、硬貨収納量が少な
くなったことを検知するニアエンド検知センサＳ４　　
（第７図に示す）が金種毎に設けられていると共に、硬
貨収納量が満杯になったことを検知する満杯検知センサ
Ｓ５　　（第７図に示す）が金種毎に設けられている。

前記機体１の左側に沿って出金搬送通路６ｌが設けられ
、この出金搬送通路６１は、第１の出金搬送ベルト６２
と、第２の出金搬送ベルト６３等によって構成されてい
る。

前記第１の出金搬送ベルト６２は、前記金種別硬貨収納
投出部５１の硬貨投出手段５４の左下に配置されると共
に前記シュート２５および一時保留部３ｌの左下方に配
置される水平搬送部６４と、上端部が前記硬貨受渡部６
の後側近傍に達する傾斜搬送部６５とを有し、モータＭ
９（第７図に示す）の回転駆動によって水平搬送部６４
上の硬貨を１枚ずつ傾斜搬送部６５で斜め上方へ搬送す
る。ベルト表面には、硬貨を１枚ずつ保持する硬貨保持
部６６がベルト長手方向に沿って所定間隔毎に設けられ
、図のようにベルト幅方向に一対の突起６７を突設した
り、あるいはベルト幅方向に帯状の突起を設ける。なお
、水平搬送部６４と傾斜搬送部６５との張設方向が切替
わる部分は、ベルト幅方向両側縁部に接触し硬貨保持部
６６に保持された硬貨の通過が可能なローラ体６８が回
動自在に設けられている。また、この第１の出金搬送ベ
ルト６２は枠体６９によって支持され、この枠体６９に
は、シュート２５、一時保留部３ｌおよび金種別硬貨収
納投出部５ｌから放出される硬貨を受取って第１の出金
搬送ベルト６２上に導く枠部７０が設けられている。

前記第２の出金搬送ベルト６３は、第１の出金搬送ベル
ト６２の傾斜搬送部６５の上端と硬貨受渡部６の受渡枠
７の上縁部との間に架設されたガイド通路板７１上に張
設され、第１の出金搬送ベルト６２と共用されるモータ
Ｍ，によって回転駆動され、第１の出金搬送ベルト６２
の傾斜搬送部６５によって斜め上方に搬送されてきた硬
貨を受取って受渡枠７内に送り込む。なお、この第２の
出金搬送ベルト６３によって硬貨を受渡枠７へ送り込む
通路には、すなわち出金搬送通路６ｌの出口部には、受
渡枠７へ送り込まれる硬貨の通過を検知する第２の計数
手段としての通過硬貨計数センサＳ２が設けられている
。

前記機体１の右側には、機体１の内部に着脱可能に一括
金箱７６が配置されている。この一括金箱７６は、第６
図にも示すように、左右の横幅が比較的狭く、前後に長
いと共に高さが高く、前後左右上下の６面を閉塞してお
り、左側面に前記一時保留部３１から送り込まれる硬貨
を受入れる受入口７７が開口され、この受入口７７には
シャツタ７８がスライド開閉可能に設けられ、かつ、前
端上面および前端前面に繰出口７９が開口され、この繰
出口７９ニハシャッタ８０＊　．　８０ｂがスライド開
閉可能に設けられている。なお、この一括金箱７６が機
体１内に装着されているかどうかを一括金箱検知部Ｓ？
（第７図に示す）で検知する。

また、この゛一括金箱７６の内部には繰出ベルト８１が
張設され、この繰出ベルト８１は、一括金箱７６の底部
域に配置される水平搬送部８２と、上端が繰出口７９の
内側に達する傾斜搬送部８３とを有し、モｉタＭｌｌ（
第７図に示す）の回転駆動によって水平搬送部８２上の
硬貨を１枚ずつ傾斜搬送部８３で斜め上方へ搬送する。

ベルト表面には、硬貨を１枚ずつ保持する硬貨保持部８
４がベルト長手方向に沿って所定間隔毎に設けられ、図
のようにベルト幅方向に一対の突起８５を突設したり、
あるいはベルト幅方向に帯状の突起を設ける。なお、水
平搬送部８２と傾斜搬送部８３との張設方向が切替わる
部分には、ベルト幅方向両側縁部に接触し硬貨保持部８
４に保持された硬貨の通過が可能なローラ体８６が回動
自在に設けられている。また，水平搬送部８２の後端部
および両側部、傾斜搬送部８３の両側部には、一括金箱
７６内の硬貨をベルト上に導くガイド板８７が設けられ
ている。

また、この繰出ベルト８１の傾斜搬送部８３の上端近傍
で、傾斜搬送部８３の表面に対向して規制部材８８が設
けられ、この規制部材８８は、上部側の固定ローラ８９
と下部側の可動ローラ９０との間に繰出ベルト８１とは
逆方向に前記モータＭ１１によって回転駆動される逆転
ベルト９１が張設され、傾斜搬送部８３により斜め上方
に向けて搬送される硬貨の１枚のみの通過を許容する。

なお、可動ローラ９Ｇは傾斜搬送部８３から離反移動可
能となっており、ばね等によって傾斜搬送部８３に向か
つて付勢されている。

なお、前記繰出ベルト８ｌおよび逆転ベルト９１の回転
駆動は、一括金箱７６を機体１に装着した際に、一括金
箱７６内に配置されたモータＭｔｔと機体１に設けられ
た給電機構とが電気的に接続するようにしたり、あるい
は機体１内に配置されるモータＭＩｔを有する駆動機構
と繰出ベルト８１および逆転ベルト９１のローラとが一
体的に連結するようにしている。

また、前記繰出ベルト８１の傾斜搬送部８３の末端から
続けて前記硬貨受収繰出部１１に連続する搬送通路９２
が設けられ、この搬送通路９２は、繰出ベルト８ｌの傾
斜搬送部８３の上端と硬貨受収繰出部１１の受収枠１２
の上縁部との間に通路板９３が架設されると共に、この
通路板９３上に搬送ベルト９４が張設され、そして、モ
ータＭ１２によ・つて搬送ベルト９４が回転駆動され、
繰出ベルト８１で斜め上方に搬送されてきた硬貨を受取
って受収枠１２内に送り込む。

なお。この搬送ベルト９４の周速は、繰出ベルト８１の
周速よりも速く設定され、通路内を搬送される硬貨の間
隔を開けるように設定されている。また、この一括金箱
７６の繰出硬貨の搬送通路９２には、受収枠１２へ送り
込まれる硬貨の通過を検知する通過硬貨計数センサＳ，
が設けられている。

第７図は制御ブロック図を示し、１０１は硬貨処理機の
各機構の制御を行なう制御手段としての中央処理装置（
　Ｃ　Ｐ　Ｕ゜と呼ぶ）で、制御プログラムや各種設定
値等を記憶しているリードオンリーメモリ（ＲＯＭと呼
ぶ）１０２と、人出金毎の内容を記憶するランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭと呼ぶ）１０３とが接続されている
。

そして、このＣ　Ｐ　Ｕ　１０１には、識別部２１、金
種別の各投出硬貨計数センサＳ，からの信号を受けて金
種別に投出枚数を計数する金種別硬貨収納投出部５１の
投出硬貨計数部１０４、出金搬送通路６１の出口部の通
過硬貨計数センサＳ２、一括金箱７６から繰出された硬
貨が搬送される搬送通路９２の硬貨計数センサＳ，、金
種別の各硬貨収納筒５２のニアーエンド検知センサＳ４
からの信号を受けて金種毎のニアーエンドを検知するニ
アーエンド検知部ｌ０５、金種別の各満杯検知センサＳ
，からの信号を受けて金種毎の満杯を検知する満杯検知
部１０６、硬貨受渡部６の硬貨検知センサＳ６、一括金
箱検知センサＳ７からの検知信号やデータが入力される
。

また、ＣＰＵＩＱ＋は、以下の制御を行なう。

ソレノイド駆動用インターフエイス＋０７を通じ、一時
保留硬貨排除口２６のシャツタ２７を開閉するソレノイ
ドＳＤ，　、入金リジェクト硬貨排除口２２のシャッタ
２３を開閉するソレノイドＳＤ２のオンオフ制御を行な
う。モータ駆動用インターフエイス１０８を通じ、硬貨
人出金口２のシャツタ３を開閉するモータＭＩ１硬貨受
渡部６の底板８を開閉するモータＭ２、硬貨受収繰出部
１１の繰出ベルト１３を回転させると共に逆転ローラ１
４を逆回転させるモータＭ１、硬貨識別通路ｌ６の搬送
ベルト２０を回転させるモータＭ４、硬貨振分け通路４
６の搬送ベルト４７を回転させるモータＭ５、一時保留
部３１の無端ベルト３２を正逆回転させるモータＭ６、
一時保留部３１のシャッタ３７．　３８を開閉するモー
タＭ７，Ｍ８％第１および第２の出金搬送ベルト６２．
　６３を回転させるモータＭ，の制御を行なう。モータ
駆動用インターフエイス１０９を通じ、金種別硬貨収納
投出部５ｌの各硬貨投出手段５４の繰出ベルト５５を回
転させる各モータＭ１Ｇの制御を行なう。モータ駆動用
インターフエイスＩＩＧを通じ、一括金箱７６の繰出ベ
ルト８１を回転させると共に逆転ベルト９１を逆回転さ
せるモータＭ　１搬送通路９２の搬送べｌ１ ルト９４を回転させるモータＭ１２の制御を行なう。

また、Ｃ　Ｐ　Ｕ　１０１には、データの入出力用の通
信用インターフェイス１１１が接続されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

まず、入金処理について第８図（１）　（ｂ）のフロー
チャートを参照して説明する。

入金処理が図示しない操作部（機体１に設けた操作部や
テラーズマシン）で指定されると、ＣＰ　Ｕ　１Ｇ＋は
モータＭ，を所定時間正転させて硬貨人出金口２のシャ
ッタ３を開放する（ステップ■）。

硬貨人出金口２を通じて硬貨受渡部６の底板８上に入金
硬貨を投入した後（ステップ■）、取込スタートスイッ
チが操作されると（ステップ■）Ｃ　Ｐ　Ｕ　１０１は
、モータＭ１を所定時間逆転させて硬貨人出金口２のシ
ャッタ３を閉鎖させ、それと同時にモータＭ２を所定時
間正転させて硬貨受渡部６の底板８を開放させ、さらに
、モータＭ３，Ｍ４をオンして硬貨受収繰出部１１の繰
出ベルト１３および逆転ローラ１４を回動させる（ステ
ップ■）。

これにより、硬貨受渡部６の底板８上に投入された入金
硬貨は、下方の硬貨受収繰出部ｌ１に一括して放出され
、この硬貨受収繰出部１１の底部の繰出ベルト１３と逆
転ローラ１４の作用によって１枚ずつ繰出される。

硬貨受収繰出部＋１から繰出ベルトｌ３によって繰出さ
れる入金硬貨は、硬貨識別通路１６内に搬送ベルト２０
で取込まれ、その繰出ベルト１３と搬送ベルト２Ｇとの
周速差により硬貨間隔が開けられた状態で搬送される。

硬貨識別通路１６を搬送される入金硬貨を識別部２ｌで
識別して金種毎に計数する（ステップ■）。

この識別部２ｌでの識別の結果、偽貨や外国硬貨等のり
ジェクト硬貨と識別されると（ステップ■）、ソレノイ
ドＳＤ２を所定時間オンし（ステップ■）、入金リジエ
クト硬貨排除口２２に閉状態にあったシャッタ２３を所
定時間開放させ、該当するりジエクト硬貨のみを入金リ
ジエクト硬貨排除口２２から落下排除させる。この落下
排除されたりジェクト硬貨は、シュート２５を通じて第
１の出金搬送ベルト６２上に送り込まれる。

また、識別部２ｌでの識別の結果、正常と識別された硬
貨は、入金リジエクト硬貨排除口２２に閉状態（ソレノ
イドＳＤ２のオフ状態）にあるシャツタ２３上を通過し
、ソレノイドＳＤ，がオフ状態にあってシャッタ２７が
開放されている一時保留硬貨排除口２６から落下排除さ
れ、一時保留部３１の無端ベルト３２上に送り，込まれ
て一括して一時保留される。

そして、硬貨識別通路１６の識別部２１にて所定時間硬
貨識別が行なわれなくなるまでステップ■〜■を繰返し
、所定時間硬貨なし判断されると、モータＭ２を所定時
間逆転させて硬貨受渡部６の底板８を閉鎖させ、かつ、
モータＭｖ．Ｍａをオフして繰出ベルト１３および逆転
ローラ１４、搬送ベルト２０の回動を停止させる（ステ
ップ■）。

次に、入金硬貨中にリジエクト硬貨があったかどうかを
判断し（ステップ０）、リジエクト硬貨があった場合に
はステップ■へ進み、リジエクト硬貨がなかった場合に
はステップ０へ進む。

入金硬貨中にリジエクト硬貨があつ“た場合には、モー
タＭ，をオンして出金搬送通路６１の第１および第２の
出金搬送ベルト６２．　６３を回動させ（ステップ■）
、第１の出金搬送ベルト６２上に排除されたりジェクト
硬貨を硬貨受渡部６へ送り込む。

このとき、出金搬送通路６ｌの出口部のセンサＳ２にて
硬貨の通過枚数を計数し（ステップ０）、この通過枚数
と前述の識別部２１によるリジェクト硬貨の識別枚数と
が一致すれば（ステップ◎）、モータＭ，を停止して第
１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３の回動を停
止し、その後、モータＭ，を所定時間正転させて硬貨人
出金口２のシャッタ３を開放する（ステップ［相］）。

これにより、硬貨受渡部６に送り込まれたりジエクト硬
貨を硬貨人出金０２を通じて取出すことができる。

また、硬貨受渡部６のセンサＳ６で硬貨の有無を検知し
（ステップ■）、所定時間以上硬貨が取出されずに残っ
ている場合には（ステップ■）、モータＭ，を所定時間
逆転させて硬貨人出金０２のシャッタ３を閉鎖させ（ス
テップ■）、入金処理を停止して所定の異常処理を行な
う。一方、所定時間以内に硬貨受渡部６のリジエクト硬
貨が取出されると、そのリジエクト硬貨の取出しがセン
サＳ６で検知されてから所定時間経過後にモータＭ＋を
所定時間逆転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を閉鎖
する（ステップ■）。

そして、ステップ０で入金硬貨中にリジエクト硬貨がな
かった場合およびステップ■でシャッタ３を閉じた後、
入金承認スイッチまたは返却スイッチが操作されるのを
待つ（ステップｏ＠）。

ここで、返却スイッチが操作された場合は、まず、モー
タＭ７を所定時間正転させて硬貨保留部３ｌの第１の出
金搬送ベルト６２側のシャッタ３７を開放させ、その後
、モータＭ６を正転させて一時保留部３１の無端ベルト
３２を第１の出金搬送ベルト６２の方向に回動させ、さ
らに、モータＭ，をオンして出金搬送通路６１の第１お
よび第２の出金搬送ベルト６２．　６３を回動させる（
ステップ０）。これにより、一時保留部３ｌの無端ベル
ト３２上に一時保留されていた入金硬貨は、第１の出金
搬送ベルト６２上に放出され、この第１の出金搬送ベル
ト６２および第２の出金搬送ベルト６３によって硬貨受
渡部６へ送り込まれる。

このとき、出金搬送通路６１の出口部のセンサＳ２にて
硬貨の通過枚数を計数し（ステップ＠）、この計数枚数
と前述の識別時の識別部２１による正常硬貨の識別枚数
とが一致すれば（ステップ■）、モータＭ，を所定時間
正転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を開放させ、同
時に、モータＭ６，Ｍ，をオフして無端ベルト３２、第
１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３の回動を停
止し、かつ、モータＭ７を所定時間逆転させて一時保留
部３ｌのシャッタ３７を閉鎖する（ステップ＠）。これ
により、硬貨受渡部６に送り込まれた入金硬貨を硬貨人
出金口２を通じて取出すことができる。

また、硬貨受渡部６に送り込まれた硬貨が所定時間以内
に取出されたかどうかを硬貨受渡［６のセンサＳ６によ
り判断し（ステップの＠）、所定時間以上経過しても硬
貨受渡部６に硬貨が残っている場合には、モータＭ．を
所定時間逆転させて硬貨人出金０２のシャッタ３を閉鎖
させ（ステップＯ）、入金処理を停止して所定の異常処
理を行なう。一方、所定時間以内に硬貨が取出されれば
、その硬貨の取出しがセンサＳ６で検知されてから所定
時間経過した後にモータＭ１を所定時間逆転させて硬貨
人出金口２のシャッタ３を閉鎖し（ステップ＠）、入金
処理を終了する。

一方、ステップ０で入金承認スイッチが操作された場合
には、まず、金種別硬貨収納投出部５１のニアエンド検
知センサＳ４でニアエンドを検知している金種があるか
どうか判断し（ステップ＋３）、ここで、ニアエンド金
種があると判断されると、そのニアエンド金種が入金硬
貨中にあるかどうか判断する（ステップ＠）。

ニアエンド金種がない場合および入金硬貨中にニアエン
ド金種がない場合には、モータＭ８を所定時間正転させ
て一時保留部３１の一括金箱７６側のシャッタ３８を開
放させ、その後、モータＭ６を逆転させて一時保留部３
１の無端ベルト３２を゛一括金箱７６の方向に回動させ
る（ステップ［相］）。これにより、一時保留部３１の
無端ベルト３２上に一時保留されていた入金硬貨は、受
入口７７を通じて一括金箱７６内へ送り込まれる。

そして、所定時間経過した後（ステップ■）、モータＭ
６を停止させて一時保留部３ｌの無端ベルト３２の回動
を停止させると共に、モータＭ８逆転させて一時保留部
３ｌのシャッタ３８を閉じ（ステップ［株］）、入金処
理を終了する。

また、ステップの＠で金種別硬貨収納投出郎５１にニア
エンド金種があると共に入金硬貨中にニアエンド金種が
ある場合には、入金硬貨のうち金種別硬貨収納投出部５
１へ収納可能な金種を送り込むことになる。まず、モー
タＭ７を所定時間正転させて一時保留部３Ｉの第１の出
金搬送ベルト６２側のシャッタ３７を開放させ、その後
、モータＭ６を正転させて一時保留部３１の無端ベルト
３２を第１の搬送ベルト６２の方向に回動させ（ステッ
プ＠）、無端ベルト３２上に一時保留されていた入金硬
貨を第１の出金搬送ベルト６２上に送り込む。

続いて、モータＭ，をオンして出金搬送通路６ｌの第１
および第２の出金搬送ベルト６２．６３を回動させると
共に、モータＭ２を所定時間正転させて硬貨受渡部６の
底板８を開放させる（ステップ＠）。これにより、第１
の出金搬送ベルト６２上に放出された入金硬貨は、この
第１の出金搬送ベルト６２および第２の出金搬送ベルト
６３によって硬貨受渡部６へ送り込まれ、この硬貨受渡
部６がら硬貨受収繰出部ｌ１へ送り込まれる。

また、一時保留部３ｌの硬貨が第１の出金搬送ベルト６
２上に全て放出可能とする所定時間経過した後、モータ
Ｍ６をオフして一時保留部３１の無端ベルト３２の回動
を停止すると共に、モータＭ７を所定時間逆転させて一
時保留部３１のシャッタ３７を閉鎖する（ステップ［相
］）。さらに、モータＭ，，Ｍ４，Ｍ，をオンして硬貨
受収繰出部１ｌの繰出ベルト１３および逆転ローラｌ４
、硬貨識別通路１６の搬送ベルト２０、硬貨振分け通路
４６の搬送ベルト４７をそれぞれ回動させ、かつ、モー
タＭ８を所定時間正転させて一時保留部３ｌの一括金箱
７６側シャッタ３８を開放させると共に、モータＭ６を
逆転させて無端ベルト３２を一括金箱７６の方向へ回動
させる（ステップＯ）。

そして、一時保留部３ｌから出金搬送通路６１を通じて
硬貨受渡部６へ送り込まれる硬貨は、その出金搬送通路
６１の出口部のセンサＳ２にて通過枚数が計数され（ス
テップ■）、かつ、硬貨受渡部６から硬貨受収繰出部１
１を通じて硬貨識別通路１６に１枚ずつ送り込まれる硬
貨は、硬貨識別通路１６の識別部２ｌで識別計数される
（ステップ＠）。

この識別部２１を通過する硬貨について（ステップｅ）
、その硬貨がニアエンド金種かどうか判断し（ステップ
ｏ）、ニアエンド金種ならば、一時保留硬貨排除口２６
のシャッタ２７を開閉するソレノイドＳＤ，がオンして
いるかどうか判断し（ステップｏ）、オンしていなけれ
ばオンしてシャッタ２７を閉じさせる（ステップ０）。

これにより、ニアエンド金種の硬貨は、一時保留硬貨排
除口２６を通過して硬貨振分け通路４６へ送り込まれ、
対応する金種の選別口４８を通じて金種別硬貨収納投出
部５ｌの対応する硬貨収納筒５２に収納される。

また、ステップ０でニアエンド金種でないと判断された
場合は、金種別硬貨収納投出部５１の満杯検知センサＳ
，で満杯を検知している金種かどうか判断し（ステップ
ｏ）、満杯金種でなければ、シャッタ２７が閉じた状態
にある一時保留硬貨排除口２６上を通過して硬貨振分け
通路４６で金種別硬貨収納投出部５１に振分け収納され
る。なお、このニアエンド金種でないと判断される硬貨
には、最初はニアエンド金種であったが硬貨が補充され
ることによってニアエンド検知センサＳ４によるニアエ
ンド検知がなされなくなった金種も含む。

そして、金種別硬貨収納投出部５１で満杯となった金種
が検知されると、一時保留硬貨排除口２６のシャッタ２
７を開閉するソレノイドＳＤ１がオフしているか判断し
（ステップｏ）、オフしていなければオフしてシャッタ
２７を開放させる（ステップ０）。これにより、満杯金
種の硬貨は、一時保留硬貨排除口２Ｇを通じて一時保留
部３１に排除され、この一時保留部３１の無端ベルト３
２によって一括金箱７６へ送り込まれる。

また、最初の入金識別時の識別部２１による入金枚数デ
ータと出金搬送通路６１の出口部のセンサＳ２にて計数
される通過枚数とが一致したかどうか判断し（ステップ
■）、入金承認時に第１の出金搬送ベルト６２上に放出
された硬貨が第１および第２出金搬送ベルト６２．６３
によって硬貨受渡部６へ送り込まれている途中で枚数が
一致していなければ、ステップＱ〜■を繰返し、一方、
第１の出金搬送ベルト６２上に放出された全ての硬貨が
硬貨受渡部６へ送り込まれて枚数が一致すると、モータ
Ｍ，がオフしているかどうか判断し（ステップ＠）、オ
フしていなければオフして第１および第２の出金搬送ベ
ル｝６２，６３の回動を停止する（ステップ＠）。

その後、最初の入金識別時の識別部ｚ１による入金枚数
データと識別部２ｌの通過枚数とが一致したかどうかを
判断し（ステップ＠）、硬貨受渡部６、硬貨受収繰出部
１１から硬貨識別通路１６に硬貨が送り込まれている途
中で枚数が一致していなければ、ステップ０〜＠を繰返
し、一方、全ての硬貨が硬貨識別通路ｌ６に送り込まれ
て枚数が一致すると、モータＭ２を所定時間逆転させて
硬貨受渡部６の底板８を閉鎖すると共に、モータＭ，を
オフして硬貨受収繰出部１１の繰出ベルト１３および逆
転ローラ１４の回動を停止させる（ステップ０）。

そして、所定時間経過した後（ステップ■）、モータＭ
４，Ｍ，，Ｍ６をオフして硬貨識別通路ｌ６の搬送ベル
ト２０、硬貨振分け通路４６の搬送ベルト４７および一
時保留部３１の無端ベルト３２の回動を停止させ、モー
タＭ７を所定時間逆転させて一時保留部３１のシャッタ
３８を閉鎖させ、かつ、モータＭ２を所定時間逆転させ
て硬貨受渡部６の底板８を閉鎖する（ステップ１９）。

続いて、ソレノイドＳＯ，がオフしているかどうか判断
し（ステップ０）、オフしていなければオフして一時保
留硬貨排除口２６のシャッタ２７を開放し（ステップ［
株］）、入金処理を終了する。

以上のように入金処理は、金種別硬貨収納投出部５１の
硬貨量および入金硬貨の金種のチェックを行ない、この
チェックの結果に応じ、入金硬貨を一括金箱７６または
金種別硬貨収納投出部５１へ選択的に送り込む。そのた
め、通常、入金硬貨を一括金箱７６へ送り込むことによ
り、入金処理時間の短縮が可能となり、また、金種別硬
貨収納投出部５１への硬貨の補充が必要なときには、入
金硬貨中の金種をチェックして補充することにより、補
充効率がよい。

次に、出金処理について第９図ｉ）　（ｂ）　（ｃ）の
フローチャートを参照して説明する。

図示しない操作部（機体１に設けた操作部やテラーズマ
シン）で、出金処理が指定されて出金硬貨の金種や枚数
等の出金データが入力された後（ステップＯ）、出金ス
タートスイッチが操作されると（ステップ■）、まず、
金種別硬貨収納投出部５１のニアエンド検知センサＳ４
でニアエンドを検知している金種があるかどうかを判断
し（ステップ０）、あればその金種の硬貨の出金がある
かどうか判断する（ステップ０）。

ここで、ニアエンド金種があり、しかも、その金種の硬
貨の出金がある場合には、金種別硬貨収納投出部５１か
らではなく一括金箱７６からの出金が行なわれることに
なる。なお、その一括金箱７６には、機体１への装着時
に予め収納された硬貨や、前述の入金処理によって送り
込まれる硬貨等が多金種一括収納される。

まず、モータＭ　　，Ｍ　　をオンして一括金箱７６の
繰出ベルト８１および逆転べ．ルト９１、搬送通路９２
の搬送ベルト９４を回動させ、また、モータＭ，．Ｍ４
，Ｍ５　，Ｍ９をオンして硬貨受収繰出部１１の繰出ベ
ルトｌ３および逆転ローラ１４、硬貨識別通路１６の搬
送ベルト２０、硬貨振分け通路４６の搬送ベルト４７、
出金搬送通路６１の第１および第２の出金搬送ベルト６
２．　６３を回動させ、さらに、モータＭ８を所定時間
逆転させて一時保留部３１の一括金箱７６側のシャッタ
３８を開放させると共に、モータＭ６を逆転させて一時
保留部３１の無端ベルト３２を一括金箱７６に向かって
回動させる（ステップ●）。これにより、一括金箱７６
に収納．されている硬貨は、繰出ベルト８ｌと逆転ベル
ト９１の作用によって１枚ずつ繰出され、搬送通路９２
内に取込まれて繰出ベルト８ｌと搬送ベルト９４との周
速差によって硬貨間隔を開けた状態で搬送され、この搬
送通路９２から硬貨受収繰出部１１に送り込まれ、この
硬貨受収繰出部ｌ１から硬貨識別通路１６に１枚ずつ繰
出される。

そして、一括金箱７６から搬送通路９２を通じて硬貨受
収繰出部１１へ送り込まれる硬貨は、その搬送通路９２
のセンサＳ，にて通過枚数が計数され（ステップ＠）、
かつ、硬貨受収繰出部１ｌから硬貨識別通路１６に１枚
ずつ送り込まれる硬貨は、硬貨識別通路１６の識別部２
１で識別計数される（ステップ＠）。

また、識別部２１を通過する硬貨があるかどうか判断し
（ステップ■）、通過する硬貨があれば、その硬貨が出
金に必要な硬貨かどうか判断し（ステップ＠）、必要と
判断されれば、ソレノイドＳＤ２がオンしているかどう
か判断し（ステップ＠）、オンになっていなければオン
して入金リジエクト硬貨排除口２２のシャッタ２３を開
放させる（ステップ０）。これにより、該当する硬貨を
入金リジエクト硬貨排除口２２から排除して第１の出金
搬送べルト６２上に送り込み、この第１の出金搬送ベル
ト６２および第２の出金搬送ベルト６３によって硬貨受
渡部６の底板８上へ送り込む。

同時に、識別部２ｌを指定された出金データ分の硬貨が
通過したかどうか判断し（ステップ０）、通過していな
ければ、ステップ［株］へ戻り、一方、通過したとすれ
ば、モータＭ１１”　１２がオフしているかどうか判断
し（ステップｏ）、オフとなっていなければオフして一
括金箱７６の繰出ベルト８１および逆転ベルト９Ｌ搬送
通路９２の搬送ベルト９４の回動を停止することで一括
金箱７６からの硬貨の繰出を停止し（ステップＯ）、ス
テップ［株］へ戻ることになる。

一方、ステップので、識別部２１を通過する硬貨が出金
に必要のない硬貨（出金データにない金種の硬貨、既に
出金データの枚数分の硬貨が通過した金種の硬貨）であ
ると判断されれば、その金種の金種別硬貨収納投出部５
１の満杯検知センサＳ，による満杯検知に基づいて補充
可能かどうか判断し（ステップ＠）　、満杯でなく補充
可能と判断されると、ソレノイドＳＤ２がオフしている
かどうか判断し（ステップ＠）、オフしていなければオ
フして入金リジエクト硬貨排除口２２のシャツタ２３を
閉鎖させ（ステップＯ）、かつ、ソレノイドＳＤ，がオ
ンしているかどうか判断し（ステップ［相］）オンして
いなければ・オンして一時保留硬貨排除口２６のシャッ
タ２７を閉鎖させ（ステップＬ：９）、ステップ［株］
へ戻る。これにより、識別部２ｌを通過した補充可能硬
貨は、入金リジエクト硬貨排除口２２および一時保留硬
貨排除口２６上を通過して硬貨振分け通路４６へ送り込
まれ、この硬貨振分け通路４６で該当する金種の選別口
４８を通じて金種別硬貨収納投出部５ｌの硬貨収納筒５
２に補充される。

また、ステップので、金種別硬貨収納投出部５１が満杯
で補充不可能と判断されれば、ソレノイドＳＤ．がオフ
しているかどうか判断し（ステップの）、オフしていな
ければオフして入金リジエクト硬貨排除口２２のシャツ
タ２３を閉鎖させ（ステップ＠）、かつ、ソレノイドＳ
Ｄ，がオフしているかどうか判断し（ステップＯ）、オ
フしていなければオフして一時保留硬貨排除口２６のシ
ャツタ２７を開放させ（ステップ０）、ステップ［株］
へ戻る。これにより、識別部２１を通過した該当硬貨は
、入金リジエクト硬貨排除口２２上を通過して一時保留
硬貨排除口２６から一時保留部３１に排除され、この一
時保留部３１の無端ベルト３２によって一括金箱７６内
に戻される。

また、ステップ■で、識別部２１を通過する硬貨がない
ときには、センサＳ，で検知した一括金箱７６からの繰
出硬貨の計数枚数と識別部２１で識別した識別枚数とが
一致しているかどうか判断し（ステップ＠）、一括金箱
７６からの硬貨繰出がまだ継続されていて一致していな
ければ、ステップ［株］へ戻る。

そして、前述のように、ステップＯ−Ｏで、識別部２１
を出金データ分の硬貨が通過すると、モータＭ１１”　
Ｍ１２を停止して一括金箱７６からの硬貨の繰出を停止
する。

そのため、ステップ［株］で識別部２１を通過する硬貨
がなくり、ステップ［相］でセンサＳ，の計数枚数と識
別部２１の識別枚数とが一致することになる。

その一致から所定時間経過後、モータＪ　，Ｍ４　，Ｍ
５をオフして硬貨受収繰出部１ｌの繰出ベルトｌ３およ
び逆転ローラ１４、硬貨識別通路１６の搬送ベルト２０
、硬貨振分け通路４６の搬送ベルト４７の回動を停止さ
せ、モータＭ６をオフして一時保留部３１の無端ベルト
３２の回動を停止させると共に、モータＭ８を所定時間
逆転させて一時保留部３１のシャッタ３８を閉鎖させる
（ステップ＠）。

そして、前述のように、入金リジエクト硬貨排除口２２
を通じて第１の出金搬送ベルト６２上に排除された出金
硬貨は第１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３に
よって硬貨受渡部６へ送り込まれており、出金搬送通路
６１の出口部で硬貨受収部６へ送り込まれる硬貨の計数
を行なうセンサＳ２の計数枚数が指定された出金データ
の枚数と一致するのを待って（ステップ＠）、モータＭ
，をオフして第１および第２の出金搬送ベルト６２．　
６３の回動を停止する（ステップ＠）。

そして、モータＭ，を所定時間正転させて硬貨人出金口
２のシャッタ３を開放し（ステップ＠）硬貨受渡部６に
出金されている硬貨の取出しを可能とする。

また、硬貨受渡部６のセンサＳ６で硬貨の有無を検知し
（ステップ＠）、所定時間以上硬貨が取出されずに残っ
ている場合には（ステップ＠）、モータＭ，を所定時間
逆転させて硬貨人出金口２のシャッタ３を閉鎖させ（ス
テップ［相］）、出金処理を停止して所定の異常処理を
行なう。

一方、所定時間以内に硬貨受渡部６の硬貨が取出される
と、その硬貨の取出しがセンサＳ６で検知されてから所
定時間経過後に、モータＭ１を所定時間逆転させて硬貨
人出金口２のシャッタ３を閉鎖する（ステップ■）。

その後、ソレノイドＳＤ，がオフしているかどうか判断
し（ステップ■）、オフしていなければオフして一時保
留硬貨排除口２６のシャッタ２７を開放させ（ステップ
＠）、かつ、ソレノイドＳＤ，がオフしているかどうか
判断し（ステップ＠）、オフしていなければオフして入
金リジエクト硬貨排除口２２のシャッタ２３を閉鎖させ
（ステップΦ）、出金処理を終了する。

一方、ステップ０［相］で、金種別硬貨収納投出部５１
にニアエンド金種がない場合、または、ニアエンド金種
があってもその金種の出金がない場合は、金種別硬貨収
納投出部５１から硬貨を出金することになる。

まず、モータＭ，を所定時間正転して硬貨受渡部６の底
板８を開放させ、モータＭ，，Ｍ，，Ｍ４をオンして出
金搬送通路６１の第１および第２の出金搬送ベル｝６２
．６３、硬貨受収繰出部１ｌの繰出ベルトｌ３および逆
転ローラ１４、硬貨識別通路Ｉ６の搬送ベルト２０を回
動させる（ステップ＠）。

続いて、金種別硬貨収納投出部５１の出金に必要な金種
の硬貨投出手段５４のモータＭ１ｏをオンして繰出ベル
ト５５を回動させ（ステップ＠＠）、硬貨を第１の出金
搬送ベルト６２上へ投出する。これにより、第１の出金
搬送ベルト６２上に投出された硬貨は、第１および第２
の出金搬送ベルト６２．　６３により硬貨受渡部６を゛
通じて硬貨受収繰出部１ｌヘ送り込まれ、この硬貨受収
繰出部１ｌから硬貨識別通路１６へ１枚ずつ送り込まれ
、そして、その硬貨識別通路１６で、シャッタ２３が閉
鎖状態にある入金リジエクト硬貨排除口２２上を通過し
てシャッタ２７が開放状態にある一時保留硬貨排除口２
６から排除され、一時保留部３１に送り込まれる。

前記金種別硬貨収納投出部５Ｉから投出される硬貨をセ
ンサＳ，にて金種毎に計数し（ステップ＠）、前述の出
金データの金種毎の枚数とセンサＳ，による金種毎の投
出枚数が一致したかどうか判断し（ステップ（））、一
致した金種があれば、その金種のモータＭ１Ｇがオフし
ているかどうか判断し（ステップ■）、オフになってい
なければオフして投出手段５４の繰出ベルト５５の回動
を停止させ（ステップＯ）、その一致した金種の硬貨の
投出を停止する。

また、金種別硬貨収納投出部５１から投出された硬貨が
第１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３によって
硬貨受渡部６へ送り込まれる際、硬貨出金通路６ｌの出
口部のセンサＳ２にて通過する硬貨の枚数を計数し（ス
テップＯ）、かつ、硬貨受収繰出部ｌ１から硬貨識別通
路１６に１枚ずつ送り込まれる硬貨を識別部２１で識別
計数する（ステップ■）。

そして、識別部２ｌを通過する硬貨があるかどうか判断
し（ステップ■）、通過する硬貨があれば、センサＳ２
による計数枚数の記憶データが一旦リセットされたかど
うか判断し（ステップ■）、今はまだリセットされてい
ないので、出金データの枚数とセンサＳ２を通過した硬
貨の枚数が一致したかどうか、すなわち、金種別硬貨収
納投出部５ｌから投出された全ての硬貨がセンサＳ２を
通過したかどうか判断し（ステップＯ）、一致していな
ければ、ステップのに戻る。

また、ステップ■で、出金データの枚数とセンサＳ２を
通過した硬貨の枚数が一致すると、すなわち金種別硬貨
収納投出部５１から投出された全ての硬貨がセンサＳ２
を通過すると、所定時間経過後に、モータＭ２を所定時
間逆転させて硬貨受渡部６の底板８を閉鎖させ、かつ、
モータＭ７を所定時間正転させて一時保留部３１の第１
の出金搬送ベルト６２側のシャッタ３７を開放させると
共に、モータＭ６を正転させて一時保留部３１の無端ベ
ルト３２を第１の出金搬送ベルト６２の方向に回動させ
る（ステップ■）。同時に、センサＳ２による計数枚数
の記憶データを一旦リセットし（ステップ○）、ステッ
プ■に戻る。これにより、一時保留部３１に送り込まれ
ている硬貨および硬貨受収繰出部ｌ１や硬貨搬送通路１
６上を搬送されていて後から一時保留部３１に送り込ま
れてくる硬貨は、第１の出金搬送ベルト６２上に放出さ
れ、この第１および第２の出金搬送ベルト６２．　６３
により硬貨受渡部６の底板８上へ送り込まれ、かつ、硬
貨受渡部６へ送り込まれる際にセンサＳ２で通過枚数の
計数が新たに開始される。

その後は、ステップＯでのセンサＳ２による計数枚数の
記憶データのリセットにより、ステップ■〜Ｏを繰返す
。

一方、ステップＯで、硬貨の通過がないと判断されると
、出金データの枚数分の硬貨を識別部２１で計数し終わ
ったかどうか判断し（ステップＯ）、まだ識別部２ｌが
ある硬貨識別通路１６へ硬貨を搬送している途中の状態
にあって一致していなければ、ステップ［株］に戻る。

また、ステップＯで、出金データの枚数と識別部２ｌの
計数枚数が一致すれば、それ以後は識別部２１へ硬貨が
搬送されることがないため、所定時間経過後、モータＭ
　３　，　Ｍ　４をオフして硬貨受収繰出部１１の繰出
ベルトｌ３および逆転ローラｌ４、硬貨識別通路１６の
搬送ベルト２０の回動を停止する（ステップＯ）。

続いて、出金データの枚数と出金搬送通路６１の出口部
のセンサＳ２の計数枚数が一致したかどうか判断し（ス
テップＯ）、一時保留部３ｌから放出された全ての硬貨
がセンサＳ２を通過して一致すると、モータＭ７を所定
時間逆転させて一時保留部３１のシャッタ３７を閉鎖さ
せると共に、モータＭ６をオフして一時保留部３１の無
端ベルト３２の回動を停止させ、かつ、所定時間経過後
、モータＭ９をオフして第１および第２の出金搬送ベル
ト６２．　６３の回動を停止させる（ステップＯ”）。

その後、ステップｅへ戻り、前述のように硬貨受渡部６
に送り出された硬貨の出金動作を行ない、出金処理を終
了する。

以上のように、出金処理に、通常、金種別硬貨収納投出
部５１から出金を行ない、もし、金種別硬貨収納投出部
５１で出金必要金種のうちの一金種でも所定枚数以下の
ものがあれば一括金箱．７６から出金を行なうようにし
ており、このとき、一括金箱７６から繰出される硬貨の
うち出金に不要金種でかつ補充可能金種であれば、金種
別硬貨収納投出部５１に補充する。そのため、一括金箱
７６からの出金と金種別硬貨収納投出部５１への硬貨の
補充を同時に行なえ、補充動作のための時間がとくに必
要ない。

また、金種別硬貨収納投出部５ｌから一時保留部３１ま
での硬貨搬送経路と、一時保留部３ｌから硬貨受渡部６
までの硬貨搬送通路との一部を共通としているため、搬
送路を削減し、小型化、低価格化が可能となり、しかも
、前述のように、金種別硬貨収納投出部５１からの出金
時に、出金搬送通路６１等を経て硬貨識別通路ｌ６に搬
送される硬貨を識別部２ｌで識別して一時保留部３ｌへ
送り込んでいる途中でも、センサＳ１とセンサＳ２の計
数値が一致して出金搬送通路６ｌから硬貨が搬出された
ことがわかれば、一時保留部３ｌから出金搬送通路６１
への送り出しを開始するので、処理時間を短縮すること
ができる。

なお、前記実施例では、一時保留部３１を硬貨識別通路
１６から排除される硬貨を出金搬送通路６１へ送り込む
硬貨経路に設けたが、出金搬送通路６１のセンサＳ２の
後流から硬貨識別通路１６を通じて出金搬送通路６１へ
送り込まれるまでの硬貨経路中であればどこに設けても
よく、例えば硬貨受渡部６や硬貨受収繰出部１ｌを一時
保留部としてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、金種別硬貨収納投出部から一時保留部
までの硬貨搬送経路と一時保留部から硬貨受渡部までの
硬貨搬送経路の一部を共通としているので、多数の硬貨
搬送路を複雑に設ける必要がなくなり、装置の小型化、
低価格化が可能となり、また、第１の計数手段と第２の
計数手段の計数枚数の一致に基づき保留硬貨の送り出し
を行なうことにより、硬貨搬送経路の一部を共通として
もここを搬送される硬貨が混合することがなく、しかも
、処理時間が長くなり顧客等の利用者に迷惑をかけるこ
ともない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の硬貨処理機の一実施例を示す断面図、
第２図はその平面図、第３図および第４図はそれぞれ一
部の断面図、第５図は一時保留部の斜視図、第６図は一
括金箱の断面図、第７図はブロック図、第８図（１）（
ｂ）は入金処理のフロチャート図、第９図（！）　（ｂ
）　（ｃ）は出金処理のフローチャート図である。 ６・・硬貨受渡部、８・・底板、１１・・硬貨受収繰出
部、ｌ６・・硬貨識別通路、２１・・識別部、２９・・
硬貨排除手段、３１・・一時保留部、３２・送出手段と
しての無端ベルト、５１・・金種別硬貨収納投出部、６
１・・出金搬送通路、１０１　　　・制御手段としての
ＣＰＵＳＭ２・・底板駆動手段としてのモータ、Ｍ６　
　・一時保留部駆動手段としてのモータ、ｓｌ　・・第
１の計数手段としての没出硬貨計数センサ、Ｓ２　・第
２の計数手段としての通過硬貨計数センサ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）出金用硬貨を収納する金種別に設けられた金種別
   硬貨収納投出部と、 この金種別硬貨収納投出部から投出される硬貨の投出枚
   数を計数する第１の計数手段と、前記金種別硬貨収納投
   出部から投出される硬貨を搬送する出金搬送通路と、 この出金搬送通路の末端部近傍に設けられ、搬送硬貨の
   枚数を計数する第２の計数手段と、前記出金搬送通路の
   末端部に設けられ、出金搬送通路により搬送される硬貨
   を受入れると共に入金硬貨または出金硬貨の受渡しを行
   なう硬貨受渡部と、 この硬貨受渡部の硬貨を下方に放出させるため開閉可能
   に設けられた硬貨受渡部の底板と、この硬貨受渡部の底
   板の開閉駆動を行なう底板駆動手段と、 前記硬貨受渡部の下方に設けられ、硬貨受渡部からの入
   金硬貨または出金硬貨を受入れると共に１枚毎に繰出し
   を行なう硬貨受収繰出部と、この硬貨受収繰出部より繰
   出される入金硬貨または出金硬貨を搬送すると共に搬送
   硬貨の識別計数を行なう識別部を有する硬貨識別通路と
   、この硬貨識別通路上に設けられ、前記識別部により出
   金可と識別された硬貨を硬貨識別通路外へ排除すると共
   に前記出金搬送通路へ送り込み可能な硬貨排除手段と、 前記出金搬送通路の第２の計数手段の後流から前記硬貨
   識別通路の硬貨排除手段により排除される硬貨を出金搬
   送通路へ送り込むまでの硬貨経路中に設けられ、搬送さ
   れる硬貨を一時保留する一時保留部と、 この一時保留部に一時保留される硬貨を以後の硬貨経路
   に送り出す送出手段と、 この送出手段を駆動する一時保留部駆動手段と、 前記第１の計数手段と第２の計数手段の計数信号が一致
   したことを条件に底板駆動手段と一時保留部駆動手段の
   駆動制御を行ない、前記硬貨受渡部の底板を閉鎖させ、
   かつ、前記一時保留部の硬貨を出金搬送通路へ送り込む
   と共にこの出金搬送通路により硬貨受渡部へ搬送させる
   制御手段とを具備してなり、 前記金種別硬貨収納投出部から一時保留部までの硬貨搬
   送経路と一時保留部から硬貨受渡部までの硬貨搬送経路
   の一部を共通としたことを特徴とする硬貨入出金機。