JPH0223523Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、包装袋を開口し、その中に被包装物
を充填する装置であり、多数の袋を積重ねた袋載
積箱から袋を一枚ずつ取出して吸着ブロツクに供
給する袋取りアームと、支持した袋の口を引離し
て開口する一対の吸着ブロツクとに関するもので
ある。

（従来の技術） 被包装物を袋の中に能率よく充填するこの種の
装置は、基本的には多数の袋を積重ねた袋載積箱
と、該袋載積箱の袋を吸盤に吸着けて上から一枚
ずつ取出しホツパーの下方へ供給する給袋機構
と、ホツパーの下で前記袋を開口する開袋機構と
によつて構成されるが、前記袋載積箱内の袋が
徐々に減少するのに伴つて袋の上面が低くなるの
で、前記吸盤はエアシリンダのピストンロツドの
先端に固定され、袋の上面が低くなつても吸盤が
袋の上面に届くようにしている。

（考案が解決しようとする問題等） 従来のこの種の装置では、例えば特開昭54−
154699号公報に示すように、吸盤を作動させるエ
アシリンダの外に、袋の口を開閉するためのエア
シリンダが必要であり、それだけに構造が複雑で
あつた。

本考案は上記の点に鑑み、吸盤を作動させるエ
アシリンダのみで袋の口をも開閉させ、構造を簡
単にすることを目的するものである。

（問題を解決するための手段） 本考案は上記の目的を達成するために、機台の
上部に固定した案内ブロツクに棒材を水平方向に
摺動するように支持し、該棒材の一端に細長い可
動吸着ブロツクを横長状に固定すると共に、該可
動吸着ブロツクをスプリングによつて前記案内ブ
ロツクとの間に後述の爪板を受け入れるだけの隙
間を残すように同案内ブロツクの方向に引寄せて
位置保持し、さらに前記機台に支持した固定吸着
ブロツクを前記可動吸着ブロツクの前面に所定の
間隔を保つて配置すると共に、前記両吸着ブロツ
クのそれぞれの対向面に袋を真空作用によつて吸
着するための吸着穴を形成する一方、前記案内ブ
ロツクの下域に袋取りアームを軸を支点にして上
下方向に揺動するように配置し、該袋取りアーム
に対して平行に固定したシリンダのロツドの先端
に前記の爪板を介して吸着盤９を固定し、前記ピ
ストンロツド７を収縮させている状態での爪板８
の回転軌道に前記案内ブロツク１５と前記下動ブ
ロツク１７との間の隙間が位置すると共に、前記
吸着盤９の吸着面が前記可動吸着ブロツク１７の
吸着面よりも僅かに前に突出るように形成し、さ
らに前記袋取りアームの下方の袋載積箱に向つて
前記ピストンロツドを押出した位置に袋の上面が
位置するように構成したものである。

（作用） シリンダのピストンロツドを押出すことによ
り、該ピストンロツドの先端に設けた吸着盤は袋
載積箱内の袋を吸着し、同ピストンロツドの収縮
によつて同袋を他の袋から引離し、そのままの状
態で袋取りアームを回転させると爪板は自動的に
案内ブロツクと可動吸着ブロツクとの間の隙間に
差込まれ、しかも吸着盤の厚みよりもわずかに可
動吸着ブロツクの厚みが小さいから袋の口縁は障
害なく可動吸着ブロツクの前面に臨み、その後シ
リンダを一時的に押出すと爪板の押力とスプリン
グの反力とによつて可動吸着ブロツクは固定吸着
ブロツクに接離し、両ブロツクの対向面に吸着し
た袋の口を開放することできる。

（実施例） 第１図に示す実施例では袋取りアーム１を機台
２の側面に軸３を介して揺動可能な状態に支持し
ている。前記機台２はギヤボツクスを兼ね第２図
に示すように内部に設けたクランク軸４と前記軸
３とをクランクロツド５を介して連結し、クラン
ク軸４の回転で前記軸３を反転させるようにして
いる。また前記袋取りアーム１はそれと平行にエ
アシリンダ６を固定し、該シリンダのロツド７の
先端に爪板８を介して所定長さの吸盤９を固定し
ている。第３図に示すように前記のエアシリンダ
６は機台２の側部下方に設けた袋載積箱１１の上
面に対して吸盤９を矢印Ａの如く接離させるよう
な作用を行うような機能をもち、一方吸盤９はそ
の一端に連結したホース１２を介して真空源と接
続し袋載積箱１１上に積んだ袋Ｂを吸着すること
ができる。さらに前記袋取りアーム１は内部が鞘
状であり、その鞘状部内に摺動自在に設置した案
内棒１３を爪板８に連結してロツド７が軽やかに
スライド作用を行うようにし、また前記爪板８の
端を吸盤９の上方より若干突出させている。

前記の袋取りアーム１の上域における機台側面
に案内ブロツク１５を固定し、該ブロツクに２本
の棒材１６，１６を摺動自在に貫通させている。
これら棒材の一端に前記吸着盤９の前後方向の厚
みＸよりもわずかに薄巾X′の可動吸着ブロツク
１７を固定する一方、前記棒材１６の他端に引張
りスプリング１８を係合し、前記案内ブロツク１
５と可動吸着ブロツク１７との間に爪板８が挿入
するだけの隙間１９を残すように可動吸着ブロツ
ク１７を案内ブロツク１５の方向に引張り寄せて
いる。また機台２の正面にブラケツト２０を介し
て固定吸着ブロツク２１を支持し、該固定吸着ブ
ロツク２１と前記可動吸着ブロツク１７とを所定
の間隔を保つて対向させている。これら両ブロツ
ク１７，２１はともに内部に空洞を持ち、ホース
２２，２３を介して真空源と連結すると共に、そ
れらの対向面に吸着穴２４，２５を形成し、さら
に前記両ブロツクの間の上域に上下動するホツパ
ー２６を設けている。

先ず第一段階として、第３図においてシリンダ
６の作用で吸着盤９を矢印Ａの方向に押下げて袋
載積箱１１上の袋Ｂの口縁よりやや下側を吸着し
それを図示の位置まで引上げる。

次に第二段階では軸３の運動によつて袋取りア
ーム１を矢印Ｃの方向に回転させ仮想線１ａの位
置まで上動させる。上限位置で爪板８は案内ブロ
ツクと可動吸着ブロツク１７との間の隙間１９内
に差入り、且つ袋Ｂの口縁が可動吸着ブロツクの
吸着穴２４の前面に臨むことになる。

次に第三段階として第４図の如くシリンダ６の
ロツド７が爪板８を矢印の方向に押出すと、該爪
板に引掛けられて可動吸着ブロツク１７がスプリ
ング１８の引張力に抗して押出され袋Ｂの口縁を
固定吸着ブロツク２１との間で挾持する。この結
果袋の口縁は前後から可動吸着ブロツク１７及び
固定吸着ブロツク２１のそれぞれの吸着穴に吸着
される。

次に第四段階として第５図の如くシリンダ６に
よつて爪板８及び吸着盤９を引き戻すと、スプリ
ング１８の力によつて可動吸着ブロツク１７は固
定吸着ブロツク２１から離れるので、袋Ｂの口は
大きく解放される。そこへホツパー２６を下動し
て被包袋物を充填し、一方袋取りアーム１を矢印
Ｄの方向、つまり袋載積箱の方向に復帰させる。
そして真空源との連通を断つて両ブロツク１７，
２１から袋を離脱させる。

（効果） 以上のように袋載積箱１１上に積んだ袋の増減
の変化に関係なく確実に袋取りを行うためのスト
ローク機構であるシリンダ６の動きを利用して開
袋作用が行えるから、開袋のための専用動力機構
が不要でそれだけ装置を簡素化して安価に提供で
きる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す斜面図、第２図
は前図の平面図、第３図は前図の側面図、第４図
及び第５図は前図の作用説明図である。 １……袋取りアーム、２……機台、６……エア
シリンダ、８……爪板、９……吸盤、１１……袋
載積箱、１５……案内ブロツク、１６……棒材、
１７……可動吸着ブロツク、１８……引張スプリ
ング、２１……固定吸着ブロツク、２４……吸着
穴、２５……吸着穴、２６……ホツパー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 機台２の上部に固定した案内ブロツク１５に棒
   材１６を水平方向に摺動するように支持し、該棒
   材の一端に細長い可動吸着ブロツク１７を横長状
   に固定すると共に、該可動吸着ブロツク１７をス
   プリング１８によつて前記案内ブロツク１５との
   間に後述の爪板を受入れるだけの隙間１９を残す
   ように同案内ブロツク１５の方向に引寄せて位置
   保持し、さらに前記機台に支持した固定吸着ブロ
   ツク２１を前記可動吸着ブロツク１７の前面に配
   置すると共に、前記両吸着ブロツク１７，２１の
   それぞれの対向面に袋を真空作用によつて吸着す
   るための吸着穴２４，２５を形成する一方、前記
   案内ブロツク１５の下域に袋取りアーム１を軸３
   を支点にして上下方向に揺動するように配置する
   と共に、該袋取りアームに対して平行に固定した
   シリンダ６のロツド７の先端に前記の爪板８を介
   して吸盤９を固定し、ピストンロツド７を収縮さ
   せている状態での爪板８の回転軌道に前記案内ブ
   ロツク１５と前記可動吸着ブロツク１７との間の
   隙間が位置すると共に、前記吸着盤９の吸着面が
   前記可動吸着ブロツク１７の吸着面よりも僅かに
   前に突出るように形成し、さらに前記袋取りアー
   ム１の下方の袋載置箱１１に向つて前記ピストン
   ロツド７を押出した位置に袋の上面が位置するよ
   うにしたことを特徴とする袋詰め装置。