JPH02235510A - 多段圧延機の形状修正装置 - Google Patents
多段圧延機の形状修正装置Info
- Publication number
- JPH02235510A JPH02235510A JP1059336A JP5933689A JPH02235510A JP H02235510 A JPH02235510 A JP H02235510A JP 1059336 A JP1059336 A JP 1059336A JP 5933689 A JP5933689 A JP 5933689A JP H02235510 A JPH02235510 A JP H02235510A
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- JP
- Japan
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- roll
- shape
- rolls
- work
- pair
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/147—Cluster mills, e.g. Sendzimir mills, Rohn mills, i.e. each work roll being supported by two rolls only arranged symmetrically with respect to the plane passing through the working rolls
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/14—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls
- B21B13/142—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories having counter-pressure devices acting on rolls to inhibit deflection of same under load; Back-up rolls by axially shifting the rolls, e.g. rolls with tapered ends or with a curved contour for continuously-variable crown CVC
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
- B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、多段圧延機の形状修正装置に関するものであ
る． （従来の技術） 薄肉鋼板等を圧延する多段圧延機の形状修正装置には、
従来、バックアップロールクラウン調整式、中間ロール
ラテラル調整式及び中間ロールペンディング式の三種類
がある。
る． （従来の技術） 薄肉鋼板等を圧延する多段圧延機の形状修正装置には、
従来、バックアップロールクラウン調整式、中間ロール
ラテラル調整式及び中間ロールペンディング式の三種類
がある。
バックアップロールクラウン調整式は、第７図に示すよ
うに、圧延材１に直接接触する上下一対のワークロール
２を第１中間ロール３及び第２中間ロール４を介してバ
ックアップロール５によりバックアップするようにした
多段圧延機において、バックアップロール５をラテラル
方向に複数に分割しておき、その分割ベアリングを各々
ロールギャップ方向に出し入れすることによって、一対
のワークロール２間のロールギャップを制御し、圧延材
１の形状を修正するものである， また中間ロールラテラル調整式は、第８図に示すように
、ラテラル方向の一端にテーバリリーフ３ａを付けた第
１中間ロール３を使用し、この第１中間ロール３をラテ
ラル方向にシフトさせて、圧延材１に対するテーパリリ
ーフ３ａの位置を制御することによって形状を修正する
ものである。
うに、圧延材１に直接接触する上下一対のワークロール
２を第１中間ロール３及び第２中間ロール４を介してバ
ックアップロール５によりバックアップするようにした
多段圧延機において、バックアップロール５をラテラル
方向に複数に分割しておき、その分割ベアリングを各々
ロールギャップ方向に出し入れすることによって、一対
のワークロール２間のロールギャップを制御し、圧延材
１の形状を修正するものである， また中間ロールラテラル調整式は、第８図に示すように
、ラテラル方向の一端にテーバリリーフ３ａを付けた第
１中間ロール３を使用し、この第１中間ロール３をラテ
ラル方向にシフトさせて、圧延材１に対するテーパリリ
ーフ３ａの位置を制御することによって形状を修正する
ものである。
更に、中間ロールペンディング式は、第９図に示すよう
に第１中間ロール３に油圧シリンダ６等によって曲げモ
ーメントを付加し、この第１中間ロール３の撓みを介し
てロールギャップを制御して形状を修正するものである
。
に第１中間ロール３に油圧シリンダ６等によって曲げモ
ーメントを付加し、この第１中間ロール３の撓みを介し
てロールギャップを制御して形状を修正するものである
。
（発明が解決しようとする課題）
従来の形状修正装置の内、バックアップロールクラウン
調整式は、最も自由度の高いアクチュエータであるが、
ワークロール２から最も遠いバックアップロール５を制
御しているので、その影響が中間ロール３，４を介する
間に緩和され、十分な自由度を持ったものとは云えない
。即ち、バックアップロール５への圧延時における圧力
の伝達を見ると、第１０図に示すようになる．従って、
中間ロール３．４で圧力が大きく緩和される欠点がある
。
調整式は、最も自由度の高いアクチュエータであるが、
ワークロール２から最も遠いバックアップロール５を制
御しているので、その影響が中間ロール３，４を介する
間に緩和され、十分な自由度を持ったものとは云えない
。即ち、バックアップロール５への圧延時における圧力
の伝達を見ると、第１０図に示すようになる．従って、
中間ロール３．４で圧力が大きく緩和される欠点がある
。
また中間ロールラテラル調整式では、ワークロール２に
接する第１中間ロール３を制御しているので、その効果
は大きいが、圧延材１０幅方向の端部のみしか修正する
ことができないと云う欠点がある。
接する第１中間ロール３を制御しているので、その効果
は大きいが、圧延材１０幅方向の端部のみしか修正する
ことができないと云う欠点がある。
更に中間ロールペンディング式でも、中間口ールラテラ
ル調整式と同様に、圧延材ｌの幅方向の端部のみにしか
影響を及ぼさないと云う欠点がある．特に多段圧延機の
場合、ロール長さ／ロール径が大きいため、４段圧延機
に比べてもその傾向は強い。
ル調整式と同様に、圧延材ｌの幅方向の端部のみにしか
影響を及ぼさないと云う欠点がある．特に多段圧延機の
場合、ロール長さ／ロール径が大きいため、４段圧延機
に比べてもその傾向は強い。
本発明は、かかる従来の欠点に鑑み、形状修正効果が大
きく、しかも圧延材の全幅にわたって均等に形状を制御
できるようにすることを目的とする。
きく、しかも圧延材の全幅にわたって均等に形状を制御
できるようにすることを目的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、そのための手段として、圧延材１０に直接接
触する一対のワークロール１１を備え、この各ワークロ
ールｌ１を複数段の中間ロール１２． １３を介してバ
ックアップロール１４によりバックアップするようにし
た多段圧延機において、各ワークロール１１に接触する
各一対の第１，中間ロール１２をｓｉｎカーブの輪郭形
状に形成すると共に、これら各第１中間ロール１２を夫
々独立してラテラル方向にシフトするための駆動手段ｌ
５を設けたものである。
触する一対のワークロール１１を備え、この各ワークロ
ールｌ１を複数段の中間ロール１２． １３を介してバ
ックアップロール１４によりバックアップするようにし
た多段圧延機において、各ワークロール１１に接触する
各一対の第１，中間ロール１２をｓｉｎカーブの輪郭形
状に形成すると共に、これら各第１中間ロール１２を夫
々独立してラテラル方向にシフトするための駆動手段ｌ
５を設けたものである。
（作 用）
圧延材１０の形状を修正する際には、一対のワークロー
ル１１に直接接触する第１中間ロール１２を駆動千段１
５によりラテラル方向にシフトする。すると各第１中間
ロール１２がｓｉｎカープの輪郭形状であるため、圧延
材１０の全幅にわたって均等に形状を制御することが可
能である。またワークロール１１に直接接触する第１中
間ロール１２を制御しているため、バンクアップロール
クラウン調整弐のような緩和作用がなく、効果が大であ
る。
ル１１に直接接触する第１中間ロール１２を駆動千段１
５によりラテラル方向にシフトする。すると各第１中間
ロール１２がｓｉｎカープの輪郭形状であるため、圧延
材１０の全幅にわたって均等に形状を制御することが可
能である。またワークロール１１に直接接触する第１中
間ロール１２を制御しているため、バンクアップロール
クラウン調整弐のような緩和作用がなく、効果が大であ
る。
（実施例）
以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第１
図は本発明の概念を示す斜視図、第２図は中間ロールの
正面図、第３図は中間ロールの駆動部の正面断面図、第
４図は同平面断面図を示す．第１図において、１０は圧
延材、１１は圧延材１０に直接接触して圧延する一対の
ワークロールである．各ワークロール１１の外側には、
２本の第１中間ロール１２、３本の第２中間ロール１３
、及び４個のバックアップロール１４が順次内側のロー
ルに接触して回転するように夫々配置されている．第１
中間ロール１２は、例えば第２図に示すようにｓｉｎカ
ーブの輪郭形状に形成されており、またこの各第１中間
口ールｌ２は夫々独立してラテラル方向にシフトできる
ように一端で駆動手段１５に連動連結されている．駆動
手段１５は第３図及び第４図に示すように油圧シリンダ
ｌ６により構成されており、この油圧シリンダ１６はロ
ールカバー１７の作業側にスペーサｌ８を介して固定さ
れた支持板１９に装着されている．油圧シリン．ダ１６
のピストンロンド２０は支持板ｌ９から内方に突出し、
その突出端部に継手２１、ピン２１゛、継手２２を介し
て軸受ケース２３が連結され、この軸受ケース２３内に
第１中間ロール１２の一端に形成された小径の軸部２４
が複列円筒コロ軸受２５、スラストコ口軸受２６を介し
て相対回転自在に内嵌し連結されている。
図は本発明の概念を示す斜視図、第２図は中間ロールの
正面図、第３図は中間ロールの駆動部の正面断面図、第
４図は同平面断面図を示す．第１図において、１０は圧
延材、１１は圧延材１０に直接接触して圧延する一対の
ワークロールである．各ワークロール１１の外側には、
２本の第１中間ロール１２、３本の第２中間ロール１３
、及び４個のバックアップロール１４が順次内側のロー
ルに接触して回転するように夫々配置されている．第１
中間ロール１２は、例えば第２図に示すようにｓｉｎカ
ーブの輪郭形状に形成されており、またこの各第１中間
口ールｌ２は夫々独立してラテラル方向にシフトできる
ように一端で駆動手段１５に連動連結されている．駆動
手段１５は第３図及び第４図に示すように油圧シリンダ
ｌ６により構成されており、この油圧シリンダ１６はロ
ールカバー１７の作業側にスペーサｌ８を介して固定さ
れた支持板１９に装着されている．油圧シリン．ダ１６
のピストンロンド２０は支持板ｌ９から内方に突出し、
その突出端部に継手２１、ピン２１゛、継手２２を介し
て軸受ケース２３が連結され、この軸受ケース２３内に
第１中間ロール１２の一端に形成された小径の軸部２４
が複列円筒コロ軸受２５、スラストコ口軸受２６を介し
て相対回転自在に内嵌し連結されている。
上記構成において、圧延材１０の形状を修正する際には
、油圧シリンダ１６を伸縮動作させ、ワークロール１１
に接触する第１中間ロールｌ２をラテラル方向にシフト
する．すると、各第１中間ロール１２がｓｉｎ力．−ブ
の輪郭形状であるため、圧延材１０の全幅にわたって均
等に形状を制御することができ、しかも第１中間ロール
１２をシフトさせて制御するため、その修正効果が大で
ある。なお、第１中間ロール１２は油圧シリンダ１６に
対して相対回転自在であるので、シフト動作させても軸
心廻りに回転する。
、油圧シリンダ１６を伸縮動作させ、ワークロール１１
に接触する第１中間ロールｌ２をラテラル方向にシフト
する．すると、各第１中間ロール１２がｓｉｎ力．−ブ
の輪郭形状であるため、圧延材１０の全幅にわたって均
等に形状を制御することができ、しかも第１中間ロール
１２をシフトさせて制御するため、その修正効果が大で
ある。なお、第１中間ロール１２は油圧シリンダ１６に
対して相対回転自在であるので、シフト動作させても軸
心廻りに回転する。
第５図は４本の第１中間ロールｌ２の具体的な輪郭形状
を示す。この場合は、４本の第１中間ロール１２の内、
Ａロールをｙ＋＝−ｃｏｓθ、Ｂｏ−ルをｙ２＝ｃｏｓ
θ、Ｃロールをｙ３＝ｃｏｓ２θ、［）ｏ−ルをｙ，一
−ｃｏｓ２θとなるように夫々研磨加工を施している。
を示す。この場合は、４本の第１中間ロール１２の内、
Ａロールをｙ＋＝−ｃｏｓθ、Ｂｏ−ルをｙ２＝ｃｏｓ
θ、Ｃロールをｙ３＝ｃｏｓ２θ、［）ｏ−ルをｙ，一
−ｃｏｓ２θとなるように夫々研磨加工を施している。
このように構成すれば、一対のワークロール１１間のロ
ールギャップは、４本の第１中間ロール１２、即ちＡ−
Ｄロールの輪郭を加え合わせたものの補数（−１を乗じ
たもの）と考えることができ、次式のようになる。
ールギャップは、４本の第１中間ロール１２、即ちＡ−
Ｄロールの輪郭を加え合わせたものの補数（−１を乗じ
たもの）と考えることができ、次式のようになる。
ｙ＝ （ Ｖ ＋ ＋ ）’ ｚ ＋ ）’ゴ＋ｙ
４）またＡ−Ｄロールの夫々をラテラル方向にシフトす
ることは、夫々θ方向に位相差を加えることに相等する
。今、「作業側、駆動側の対称性を保つ」という制御条
件を仮定し、Ａ，ＢロールとＣ、Ｄロールを夫々θ＝０
゜の点を中心として同位相だけ反対方向にシフトすると
すれば、ロールギャップｙは次式で計算される。
４）またＡ−Ｄロールの夫々をラテラル方向にシフトす
ることは、夫々θ方向に位相差を加えることに相等する
。今、「作業側、駆動側の対称性を保つ」という制御条
件を仮定し、Ａ，ＢロールとＣ、Ｄロールを夫々θ＝０
゜の点を中心として同位相だけ反対方向にシフトすると
すれば、ロールギャップｙは次式で計算される。
ｙ＝−（−ｃｏｓ（θ＋α） ＋ ｃｏｓ （θ一α）
＋ ｃｏｓ （２θ＋β） − ｃｏｓ （２θ−β
）） 上式のα及びβに数値を代入して具体的に計算すると、
第６図の通りとなる。従って、この第６図より明らかな
ように、各第１中間ロール１２を夫々ラテラル方向にシ
フトさせることによって、複合形状を含む多種の形状を
創出することが可能である。
＋ ｃｏｓ （２θ＋β） − ｃｏｓ （２θ−β
）） 上式のα及びβに数値を代入して具体的に計算すると、
第６図の通りとなる。従って、この第６図より明らかな
ように、各第１中間ロール１２を夫々ラテラル方向にシ
フトさせることによって、複合形状を含む多種の形状を
創出することが可能である。
なお、本発明は、１２段の圧延機でも２０段の圧延機で
も適用可能である。
も適用可能である。
駆動手段１５はネジ式であっても良い。
（発明の効果）
本発明によれば、各ワークロール１１に接触する各一対
の第１中間ロール１２をｓｉｎカーブの輪郭形状に形成
すると共に、これら各第１中間ロール１２を夫々独立し
てラテラル方向にシフトするための駆動手段ｑωを設け
ているので、従来のバックアップロールクラウン調整式
に比較して形状修正効果が大きく、しかも圧延材１０の
全幅にわたって均等に形状を制御することが可能である
。
の第１中間ロール１２をｓｉｎカーブの輪郭形状に形成
すると共に、これら各第１中間ロール１２を夫々独立し
てラテラル方向にシフトするための駆動手段ｑωを設け
ているので、従来のバックアップロールクラウン調整式
に比較して形状修正効果が大きく、しかも圧延材１０の
全幅にわたって均等に形状を制御することが可能である
。
第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
本発明の概念を示す斜視図、第２図は中間ロールの正面
図、第３図は中間ロールの駆動部の正面断面図、第４図
は同平面断面図、第５図は各中間ロールの具体的形状の
説明図、第６図は中間ロール位置によるロールギャップ
の変化を示す図、第７図及び第８図は従来例を示す正面
図、第９図は同側面図、第１０図は圧力伝達の説明図で
ある。 １０・・・圧延材、１１・・・ワークロール、１２・・
・第１中間ロール、１３・・・第２中間ロール、１４・
・・バックアップロール、１５・・・駆動手段、１６・
・・油圧シリンダ。 −５′ｌ Ｄロール Ｉｓ ５ 図 旦旦一ｋ 第３ｔ２ｌ 第４ 図
本発明の概念を示す斜視図、第２図は中間ロールの正面
図、第３図は中間ロールの駆動部の正面断面図、第４図
は同平面断面図、第５図は各中間ロールの具体的形状の
説明図、第６図は中間ロール位置によるロールギャップ
の変化を示す図、第７図及び第８図は従来例を示す正面
図、第９図は同側面図、第１０図は圧力伝達の説明図で
ある。 １０・・・圧延材、１１・・・ワークロール、１２・・
・第１中間ロール、１３・・・第２中間ロール、１４・
・・バックアップロール、１５・・・駆動手段、１６・
・・油圧シリンダ。 −５′ｌ Ｄロール Ｉｓ ５ 図 旦旦一ｋ 第３ｔ２ｌ 第４ 図
Claims (1)
- （１）圧延材（１０）に直接接触する一対のワークロー
ル（１１）を備え、この各ワークロール（１１）を複数
段の中間ロール（１２）（１３）を介してバックアップ
ロール（１４）によりバックアップするようにした多段
圧延機において、各ワークロール（１１）に接触する各
一対の第１中間ロール（１２）をｓｉｎカーブの輪郭形
状に形成すると共に、これら各第１中間ロール（１２）
を夫々独立してラテラル方向にシフトするための駆動手
段（１５）を設けたことを特徴とする多段圧延機の形状
修正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059336A JPH02235510A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 多段圧延機の形状修正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1059336A JPH02235510A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 多段圧延機の形状修正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02235510A true JPH02235510A (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=13110378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1059336A Pending JPH02235510A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 多段圧延機の形状修正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02235510A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02307601A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-20 | Kawasaki Steel Corp | 多段圧延機 |
| CN101992212A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-03-30 | 王清和 | 制作镍氢电池负极用基片带材的轧制设备 |
| CN102553938A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-11 | 河南鸽瑞复合材料有限公司 | 带侧推装置的多辊轧机的控制方法 |
| CN102962259A (zh) * | 2012-12-11 | 2013-03-13 | 莱芜钢铁集团有限公司 | 轧制h型钢的开坯机辊型结构 |
| CN103551387A (zh) * | 2009-01-20 | 2014-02-05 | 株式会社神户制钢所 | 具备辊偏移机构的多辊型多级轧机 |
| CN103658199A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-26 | 常州宝菱重工机械有限公司 | 纠偏装置 |
| CN103658180A (zh) * | 2012-08-30 | 2014-03-26 | 株式会社神户制钢所 | 多辊型多级轧机及多辊型多级轧机的操作方法 |
| CN103894415A (zh) * | 2012-12-25 | 2014-07-02 | 株式会社神户制钢所 | 多辊型多级轧机 |
| CN107511398A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-26 | 三鑫重工机械有限公司 | 一种抗磨型带钢用强展轧辊 |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1059336A patent/JPH02235510A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02307601A (ja) * | 1989-05-24 | 1990-12-20 | Kawasaki Steel Corp | 多段圧延機 |
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| CN101992212A (zh) * | 2010-09-30 | 2011-03-30 | 王清和 | 制作镍氢电池负极用基片带材的轧制设备 |
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| CN107511398A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-12-26 | 三鑫重工机械有限公司 | 一种抗磨型带钢用强展轧辊 |
| CN107511398B (zh) * | 2017-08-09 | 2019-07-02 | 三鑫重工机械有限公司 | 一种抗磨型带钢用强展轧辊 |
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