JPH02235519A - ストリップ巻取機のサイドガイドの制御方法 - Google Patents
ストリップ巻取機のサイドガイドの制御方法Info
- Publication number
- JPH02235519A JPH02235519A JP5761789A JP5761789A JPH02235519A JP H02235519 A JPH02235519 A JP H02235519A JP 5761789 A JP5761789 A JP 5761789A JP 5761789 A JP5761789 A JP 5761789A JP H02235519 A JPH02235519 A JP H02235519A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- strip
- side guide
- contact surface
- contact
- surface pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/14—Guiding, positioning or aligning work
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
《イ）産業上の利用分野
本発明は、ストリップ巻ｎ機によりストリップをコイル
状に巻き取るさいに、コイル端面の不揃いを防止し、ス
トリップ・エッジの損傷を防止するサイドガイドのｉＩ
Ｉｔｇ！方法に関するものである．（口）従来技術 ストリップ巻取機のサイドガイドは、ストリツアの蛇行
を防止するばかりではなく、ストリップをタイトに巻き
取るために、ストリップに対し後方張力を与えるために
も使用される場合がある．その際、ストリップの幅変動
があっても、サイドガイドとストリップとが常に適度な
接触状態に保たれるように、サイドガイドの開度を微調
整する必要がある． サイドガイドのストリップ幅変動に応じた開度調整方法
としては、サイドガイドを空圧または液圧ジリンダで支
持し、ストリ・ツブに押し付けることにより、変動分を
吸収する方法およびサイドガイドの前方に設置された幅
計測器の測定値をもとに、サイドガイドの開度をフィー
ドフォワード制御する方法（特開昭６３ − ４（１６
１５号公報）等が挙げられる． サイドガイド前の幅計によるフィードフォワード制御に
おいては、幅測定点のサイドガイド内通過タイミングの
推定精度と制御系の応答速度の問題があることに加え、
サイドガイド接触面の摩耗によりストリップとの適度な
接触状態を保つための正確な位置Ｍｍが困難である． したがって、ガイドを空圧または液圧シリンダで支持し
、ガイドがストリップエッジに倣う方式が望ましい．し
かし、両サイドにこの方式を採用した場合、空圧または
液圧が過小であると、ストリップの蛇行を許容してしま
い、コイル端面不揃いを防止するという本来のサイドガ
イドの役割を果たさなくなる．反対に圧力が過大である
と、ストリップの座屈を起す． 前述の特開昭６３ − ４０６１５号公報の発明はスト
リップ先端部の曲がりに対応するためのサイドガイド制
御方法である．ストリップ全長または後方張力が必要と
なるボトム部に対する制御方法ではない．また、サイド
ガイドを位置制御する考え方は、従来からあるが、接触
面圧を適正に保つ圧力制御の考え方は、開示していない
．前述の公報の発明では曲がり等の大きな外乱には対処
できても、微妙な接触状態を保つ制御は、不可能である
．（ハ》発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、ストリップ巻取機に
よりストリップをコイル状に巻き取るさいに、ストリッ
プの蛇行を防止し、ストリップとサイドガイドと接触状
態を保ち、ストリップ・エッジの損傷を防止するサイド
ガイドの制御方法を得ることにある。
状に巻き取るさいに、コイル端面の不揃いを防止し、ス
トリップ・エッジの損傷を防止するサイドガイドのｉＩ
Ｉｔｇ！方法に関するものである．（口）従来技術 ストリップ巻取機のサイドガイドは、ストリツアの蛇行
を防止するばかりではなく、ストリップをタイトに巻き
取るために、ストリップに対し後方張力を与えるために
も使用される場合がある．その際、ストリップの幅変動
があっても、サイドガイドとストリップとが常に適度な
接触状態に保たれるように、サイドガイドの開度を微調
整する必要がある． サイドガイドのストリップ幅変動に応じた開度調整方法
としては、サイドガイドを空圧または液圧ジリンダで支
持し、ストリ・ツブに押し付けることにより、変動分を
吸収する方法およびサイドガイドの前方に設置された幅
計測器の測定値をもとに、サイドガイドの開度をフィー
ドフォワード制御する方法（特開昭６３ − ４（１６
１５号公報）等が挙げられる． サイドガイド前の幅計によるフィードフォワード制御に
おいては、幅測定点のサイドガイド内通過タイミングの
推定精度と制御系の応答速度の問題があることに加え、
サイドガイド接触面の摩耗によりストリップとの適度な
接触状態を保つための正確な位置Ｍｍが困難である． したがって、ガイドを空圧または液圧シリンダで支持し
、ガイドがストリップエッジに倣う方式が望ましい．し
かし、両サイドにこの方式を採用した場合、空圧または
液圧が過小であると、ストリップの蛇行を許容してしま
い、コイル端面不揃いを防止するという本来のサイドガ
イドの役割を果たさなくなる．反対に圧力が過大である
と、ストリップの座屈を起す． 前述の特開昭６３ − ４０６１５号公報の発明はスト
リップ先端部の曲がりに対応するためのサイドガイド制
御方法である．ストリップ全長または後方張力が必要と
なるボトム部に対する制御方法ではない．また、サイド
ガイドを位置制御する考え方は、従来からあるが、接触
面圧を適正に保つ圧力制御の考え方は、開示していない
．前述の公報の発明では曲がり等の大きな外乱には対処
できても、微妙な接触状態を保つ制御は、不可能である
．（ハ》発明が解決しようとする課題 本発明が解決しようとする課題は、ストリップ巻取機に
よりストリップをコイル状に巻き取るさいに、ストリッ
プの蛇行を防止し、ストリップとサイドガイドと接触状
態を保ち、ストリップ・エッジの損傷を防止するサイド
ガイドの制御方法を得ることにある。
（二）課題を解決するための手段
本発明のサイドガイドの制御方法は、ストリップ巻取機
の入側に設けられる１対のサイドガイドにおいて、開度
設定機構および接触面圧調整機構とを前記サイドガイド
に設け、一方のサイドガイドによってストリップの通板
位置を定め、他方のサイドガイドでストリップとの接触
面圧を調整する手段によって、上記課題を解決している
．（ホ）作用 本発明のサイドガイド制御方法においては、ストリップ
巻取機へのストリップ巻付き直後に両側サイドガイドを
ストリップに接触するまで閉じ、その後、片側のサイド
ガイドの位置を固定し、他方のサイドガイドを予めスト
リップの寸法、材質等に応じて設定した適当な接触面圧
でストリップに接触させる． そのさいに、巻取後のコイルをアップエンドしてコンベ
ヤ等で搬送する場合であれば、搬送中に下面となる側を
位置固定側として選択することができる． （へ》実施例 第１図から第４図までを参照して、本発明のストップ巻
取機のサイドガイドの制御方法の実施例について説明す
る． 本発明の方法は、第１図から第３図までに示すように、
ストリップ巻取機１の入側に設けられる１対のサイドガ
イド２ａ．２ｂにおいて、開度設定機１１１３ａ，３ｂ
および接触面圧ｙＪ整機構４ａ，４ｂとを各サイドガイ
ド２ａ，２ｂに設け、一方のサイドガイド《例えば、２
ａ）によってストリップ５の通板位置を定め、他方のサ
イドガイド《例えば、２ｂ）でストリップ５との接触面
圧を調整する． １対のサイドガイド２ａ，２ｂはストリップ５の進入を
妨げないように、初期にはストリップ幅に対して広い状
態に設定される．ストリップ５の先端が巻取ｆｉｔに巻
き付いた直後に、ストリップ幅まで閉じるのが通例であ
る． 各接触面圧調整機構４ａ，４ｂには、ストリップ５への
押付力検出器４１が設置されている．これによって、ス
トリップ５と各サイドガイド２ａ，２ｂとの接触圧力を
検出し、開度設定機構３ａ，３ｂの制御器３１をかいし
て油圧シリンダ３２を操作し、ストリップ５に接触する
まで閉動作を実施させることができる． その後、任意の一方のサイドガイド（図示例では２ｂ）
をストリップ５の蛇行防止の基準とし、そのガイド位置
を制御器３１により一定に保持する．同時に、反対側の
ガイド２ａは、予めストリップ寸法、材質等に応じて設
定する接触面圧となるように、押付力検出器４１の信号
をもとに押付力を調整する（第４図》． この方法により、ストリップ５の蛇行を発生させること
なく、しかもストリップの幅変動がある場合にも常に安
定した必要最低限の接触面圧でストリップを案内するこ
とができる． 接触面圧はタイトな巻取を実施するために、サイドガイ
ド２ａ，２ｂによってストリップ５に後方張力を与える
必要がある場合は、その幸擦力を発生し得る値とする．
それ以外の場合では、ストリップ・エッジの損傷を防止
し、かつ、サイドガイド接触部の慶粍を防止するため、
極力低い値に設定するのが望ましい． また、ストリップ巻取完了直前には、ストリップに張力
を与えることが困難となり、座屈しやすい状態となるの
で、サイドガイドは予め設定したパターンにより、適切
なタイミングで位置制御に切り替え、保持または開放す
ることもできる．第３図に示すように、本発明の制御方
法では、サイドガイド２ａ，２ｂの各接触面圧調整機構
４ａ，４ｂとして、ストローク位置検出可能な油圧ジリ
ンダ３２および油圧ユニット３３を使用する．ストリッ
プ５との接触力が直接シリンダ３２に伝達されるように
構成する．これによって、シリンダ３２のロッド側、ヘ
ッド側の圧力検出器４１の信号から、差圧としてサイド
ガイド押付力を検出することができる． 圧力検出器４１の信号およびストローク位置検出信号は
制御器３１によって処理され、接触面圧値等の制御デー
タにもとづいて油圧ユニット３３に対して操作信号を発
し、サイドガイド２ａ，２ｂを制御する． サイドガイド２ａ．２ｂの開度設定機構３ａ，３ｂとし
ては、前述した接触面圧調整機構４ａ，４ｂを用いて制
御器３１に予め設定値を入力すればよい． 次に、本発明の方法の具体的実施例について説明する．
板厚３鴎Ｘ板幅９００ｏｕ＋リストリップをラインスピ
ード８ ０ ０ ｌｐｌで圧延するとき、材料接触長５
３ ０ ０ＲＩのサイドガイドで案内した．ワークサ
イド（操作側）をセンタから４５０１ｕ１の位置に園定
し、ドライブサイドをセンタがら５００鴎の位置まで閉
じた状態でストリップ先端を通過させた．その後、ドラ
イブサイドを圧力制御に切り替え、押付力２トンとなる
ようにシリンダの油圧を制御し、接触面圧を０． １２
５ｋｇ ／ ０１１１ ２にし、適切な状態でストリッ
プを案内し、エッジ不揃いが板幅変動分のみの良好な巻
形状を得た．（ト）効果 本発明によれば、ストリップ巻取のさいに、コイル端面
を揃え、ストリップ・エッジを損傷させることなくタイ
トに巻き取ることが可能となる．その結果、コイル・ハ
ンドリングのさいにも、ストリップ・エッジを損傷させ
ることがなくなり、また、巻ゆるみによるスリ疵の発生
も防止できることから、製造歩留が向上する．
の入側に設けられる１対のサイドガイドにおいて、開度
設定機構および接触面圧調整機構とを前記サイドガイド
に設け、一方のサイドガイドによってストリップの通板
位置を定め、他方のサイドガイドでストリップとの接触
面圧を調整する手段によって、上記課題を解決している
．（ホ）作用 本発明のサイドガイド制御方法においては、ストリップ
巻取機へのストリップ巻付き直後に両側サイドガイドを
ストリップに接触するまで閉じ、その後、片側のサイド
ガイドの位置を固定し、他方のサイドガイドを予めスト
リップの寸法、材質等に応じて設定した適当な接触面圧
でストリップに接触させる． そのさいに、巻取後のコイルをアップエンドしてコンベ
ヤ等で搬送する場合であれば、搬送中に下面となる側を
位置固定側として選択することができる． （へ》実施例 第１図から第４図までを参照して、本発明のストップ巻
取機のサイドガイドの制御方法の実施例について説明す
る． 本発明の方法は、第１図から第３図までに示すように、
ストリップ巻取機１の入側に設けられる１対のサイドガ
イド２ａ．２ｂにおいて、開度設定機１１１３ａ，３ｂ
および接触面圧ｙＪ整機構４ａ，４ｂとを各サイドガイ
ド２ａ，２ｂに設け、一方のサイドガイド《例えば、２
ａ）によってストリップ５の通板位置を定め、他方のサ
イドガイド《例えば、２ｂ）でストリップ５との接触面
圧を調整する． １対のサイドガイド２ａ，２ｂはストリップ５の進入を
妨げないように、初期にはストリップ幅に対して広い状
態に設定される．ストリップ５の先端が巻取ｆｉｔに巻
き付いた直後に、ストリップ幅まで閉じるのが通例であ
る． 各接触面圧調整機構４ａ，４ｂには、ストリップ５への
押付力検出器４１が設置されている．これによって、ス
トリップ５と各サイドガイド２ａ，２ｂとの接触圧力を
検出し、開度設定機構３ａ，３ｂの制御器３１をかいし
て油圧シリンダ３２を操作し、ストリップ５に接触する
まで閉動作を実施させることができる． その後、任意の一方のサイドガイド（図示例では２ｂ）
をストリップ５の蛇行防止の基準とし、そのガイド位置
を制御器３１により一定に保持する．同時に、反対側の
ガイド２ａは、予めストリップ寸法、材質等に応じて設
定する接触面圧となるように、押付力検出器４１の信号
をもとに押付力を調整する（第４図》． この方法により、ストリップ５の蛇行を発生させること
なく、しかもストリップの幅変動がある場合にも常に安
定した必要最低限の接触面圧でストリップを案内するこ
とができる． 接触面圧はタイトな巻取を実施するために、サイドガイ
ド２ａ，２ｂによってストリップ５に後方張力を与える
必要がある場合は、その幸擦力を発生し得る値とする．
それ以外の場合では、ストリップ・エッジの損傷を防止
し、かつ、サイドガイド接触部の慶粍を防止するため、
極力低い値に設定するのが望ましい． また、ストリップ巻取完了直前には、ストリップに張力
を与えることが困難となり、座屈しやすい状態となるの
で、サイドガイドは予め設定したパターンにより、適切
なタイミングで位置制御に切り替え、保持または開放す
ることもできる．第３図に示すように、本発明の制御方
法では、サイドガイド２ａ，２ｂの各接触面圧調整機構
４ａ，４ｂとして、ストローク位置検出可能な油圧ジリ
ンダ３２および油圧ユニット３３を使用する．ストリッ
プ５との接触力が直接シリンダ３２に伝達されるように
構成する．これによって、シリンダ３２のロッド側、ヘ
ッド側の圧力検出器４１の信号から、差圧としてサイド
ガイド押付力を検出することができる． 圧力検出器４１の信号およびストローク位置検出信号は
制御器３１によって処理され、接触面圧値等の制御デー
タにもとづいて油圧ユニット３３に対して操作信号を発
し、サイドガイド２ａ，２ｂを制御する． サイドガイド２ａ．２ｂの開度設定機構３ａ，３ｂとし
ては、前述した接触面圧調整機構４ａ，４ｂを用いて制
御器３１に予め設定値を入力すればよい． 次に、本発明の方法の具体的実施例について説明する．
板厚３鴎Ｘ板幅９００ｏｕ＋リストリップをラインスピ
ード８ ０ ０ ｌｐｌで圧延するとき、材料接触長５
３ ０ ０ＲＩのサイドガイドで案内した．ワークサ
イド（操作側）をセンタから４５０１ｕ１の位置に園定
し、ドライブサイドをセンタがら５００鴎の位置まで閉
じた状態でストリップ先端を通過させた．その後、ドラ
イブサイドを圧力制御に切り替え、押付力２トンとなる
ようにシリンダの油圧を制御し、接触面圧を０． １２
５ｋｇ ／ ０１１１ ２にし、適切な状態でストリッ
プを案内し、エッジ不揃いが板幅変動分のみの良好な巻
形状を得た．（ト）効果 本発明によれば、ストリップ巻取のさいに、コイル端面
を揃え、ストリップ・エッジを損傷させることなくタイ
トに巻き取ることが可能となる．その結果、コイル・ハ
ンドリングのさいにも、ストリップ・エッジを損傷させ
ることがなくなり、また、巻ゆるみによるスリ疵の発生
も防止できることから、製造歩留が向上する．
第１図は本発明の方法を適用したサイドガイドの側面図
．第２図は第１図の平面図，第３図は第２図の正面図．
第４図は本発明の方法の説明図．１：ストリップ巻取機 ２ａ，２ｂ：サイドガイド ３ａ．３ｂ：開度設定機構 ４ａ．４ｂ：接触面圧調整機構 ５：ストリップ ４１：圧力検出器 第１図 ２ａ．２ｂ
．第２図は第１図の平面図，第３図は第２図の正面図．
第４図は本発明の方法の説明図．１：ストリップ巻取機 ２ａ，２ｂ：サイドガイド ３ａ．３ｂ：開度設定機構 ４ａ．４ｂ：接触面圧調整機構 ５：ストリップ ４１：圧力検出器 第１図 ２ａ．２ｂ
Claims (1)
- ストリップ巻取機の入側に設けられる１対のサイドガイ
ドにおいて、開度設定機構および接触面圧調整機構とを
前記サイドガイドに設け、一方のサイドガイドによって
ストリップの通板位置を定め、他方のサイドガイドでス
トリップとの接触面圧を調整することを特徴としたスト
リップ巻取機のサイドガイドの制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5761789A JPH02235519A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ストリップ巻取機のサイドガイドの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5761789A JPH02235519A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ストリップ巻取機のサイドガイドの制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02235519A true JPH02235519A (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=13060840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5761789A Pending JPH02235519A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | ストリップ巻取機のサイドガイドの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02235519A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6022400A (en) * | 1997-05-22 | 2000-02-08 | Nippon Steel Corporation | Polishing abrasive grains, polishing agent and polishing method |
| EP0925854A3 (en) * | 1997-12-24 | 2002-04-03 | ABB Sistemi Industriali SpA | Device for adjusting the guides for the entry of the strip in a mill |
| WO2011080174A3 (de) * | 2009-12-29 | 2011-12-01 | Sms Siemag Ag | Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes |
| WO2011080226A3 (de) * | 2009-12-29 | 2012-01-05 | Sms Siemag Ag | Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes |
| RU2646653C1 (ru) * | 2016-12-21 | 2018-03-06 | Акционерное общество Акционерная холдинговая Компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (АО АХК "ВНИИМЕТМАШ") | Устройство для направления полосы |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP5761789A patent/JPH02235519A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6022400A (en) * | 1997-05-22 | 2000-02-08 | Nippon Steel Corporation | Polishing abrasive grains, polishing agent and polishing method |
| EP0925854A3 (en) * | 1997-12-24 | 2002-04-03 | ABB Sistemi Industriali SpA | Device for adjusting the guides for the entry of the strip in a mill |
| WO2011080174A3 (de) * | 2009-12-29 | 2011-12-01 | Sms Siemag Ag | Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes |
| WO2011080226A3 (de) * | 2009-12-29 | 2012-01-05 | Sms Siemag Ag | Verfahren zur regelung von seitenführungen eines metallbandes |
| CN102665949A (zh) * | 2009-12-29 | 2012-09-12 | Sms西马格股份公司 | 用于调节金属带的侧向引导件的方法 |
| US8616034B2 (en) | 2009-12-29 | 2013-12-31 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method for controlling side guides of a metal strip |
| US8616035B2 (en) | 2009-12-29 | 2013-12-31 | Sms Siemag Aktiengesellschaft | Method for controlling lateral guiding devices for a metal strip |
| RU2646653C1 (ru) * | 2016-12-21 | 2018-03-06 | Акционерное общество Акционерная холдинговая Компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (АО АХК "ВНИИМЕТМАШ") | Устройство для направления полосы |
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