JPH0223565A - デイスクフアイル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔激業上の利用分計〕 この発明は、ディスクファイル装＃に関するもので、特
に、多数のカートリッジを収納するストッカを備えたデ
ィスクファイル装置に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図、第６図は、例えば実開昭６１−１７０１５７号
公報に示された従来のディスクファイル装置であり、第
５図において、情報の記録媒体であるディスクを収納し
たカートリッジ（１）は、ストッカ（２）Ｋ設けられた
棚に積立てされて横方向に整列されている。記録再生装
置（３）は、カートリッジ（１）内のディスクの情報を
読み書きするものである。挿脱機構（４）は、昇降移動
するキャリッジ（６）に設けられた横移動台（５）に取
付けられた回転機構で回動自在に設げられ、ストッカ（
２）または記録再生装ｆｔ（３１にカートリッジ（１）
を挿入したり、引出したりする機構である。レール（７
）は丸棒状のもので、左右２本が平行して設けられ、キ
ャリッジ（６）に取付けられたスライダ（８）に摺動可
能に嵌合され、キャリッジ（６）の昇降を案内する。ベ
ルト（９）は、キャリッジ（６）とバランサ（１１）に
接続されて昇降用モータ（１０）の動力を伝達する。

第６図によって、ストッカ（２）の具体的な構成を説明
する。ストッカ（２）は−側面を開口（９０）とした横
長の箱体（９１）からなり、その内部にカートリッジ（
１）が垂直状態で複数枚収納できるように両側板（９２
ａ１．（９２ｂ’ｊ内にカートリッジ（１）の厚みと略
対応した幅の溝（９３）が形成されている。この溝（９
３）は、中央部がカートリッジ（１）の厚みと略対応し
た幅とされ、開口（９０）側には、幅寸法がＩｌ１次犬
８なるようにテーパ面（９４）が形成されるとともに、
これらの溝（９３）を区画する複数の隔壁（９５）にも
また、開口（９０）側の間隔が１＠次大となるように、
その両側面にテーパ面（９６）がそれぞれ形成されてい
る。このように溝（９３）の開口（９０’Ｍの上下およ
び左右方向の寸法が中央部より順次大となるように形成
されていることによってストッカ（２）に対してカート
リッジ挿脱機構（４）がカートリッジ（１）を挿脱操作
する際、カートリッジ（１）が溝（９３）に対して変位
した状態となっても両テーパ面（９４）、（９６’）Ｋ
よって変位量を吸収してその操作を円滑に行い得るよう
になっている。

ｄた、隔壁（９５）の箱体（９１）の最奥部近傍には０
字状に屈曲形成された保持はね（８７）が隔壁（９５）
に係止しである。この保持はね（８７）は、ストッカ（
２）内に収納したカートリッジ（Ｘ）の表裏面をバネの
拡開作用により両側から弾性的に挾持して前後方向の動
きを規制している。

以上の構成により、ストッカ（２）に収納されたカート
リッジ（１）を選択的に取出して記録再生装＃（３）へ
押入、あるいはその逆の動作を行ってカートリッジ（１
）をもとの位置へ返すのが、本装置の動作である。−例
として、＠５図に示したカートリッジ（１ａ）を記録再
生装置（３ａ　’）に供給する場合は、まず、カートリ
ッジ（１ａ）を取出して記録再生装！　（３ａ　）へ挿
入するように本装置に指令が入る。

すると、本装置に内蔵されたコントローラ（図示省略）
Ｋよって、キャリッジ（６）を昇降させるモータ（１０
）と横移動台（５）を横方向へ駆動してストッカ（２）
内のカートリッジ（１ａ）と対向一致するまで挿脱機構
（４）を移動する。挿脱機構（４）内に設げられた把持
機構（図示せず）によってカートリッジ（１ａ）を把持
し挿脱機構（４）内に引込む。この引込みが完了すると
昇降用のモータ（１ｏ）と横移動用のモータ（図示せず
）を駆動させ、記録再生装置（３ａ）の挿入口（３ｂ）
まで挿脱機構（４）を移動させる。次いで刀−トリッレ
（１ａ）を記録再生装置（３ａ）へ挿入する。挿入され
たカートリッジ（１ａ）は、記録再生装置（３ａ）内に
設けられた引込み手段（図示省略）でさらに記録再生装
ｆｉｔ　（３ａ　）内に情報の配録再生が可能な位置ま
で引込まれる。記録、再生が完了すれば、カートリッジ
（ｌａ）はもとのストッカ（２）の位置までもどされる
。そのときは、以上説明した動作と逆の動作となる。

〔発明が解決しようとする昧１＃′ｉ１従来のディスク
ファイル装置は以上のように構成されているので、スト
ッカの最奥部に取付けられた保持はねはカートリッジの
表裏面を挾持するだけであるため、カートリッジの位置
ずれが生じ易く、振動などによってカートリッジがスト
ッカの開口側に飛び出す恐れがある。また、位置ずれを
なくすために保持ばねの挾持力を大ぎくすれば、カート
リッジの挿脱操作を行うモータの躯動力を大きくする必
要があるなどの問題点があった。

この発明は上記のような間＠点を解消するためになされ
たもので、カートリッジをストッカに収納した後、カー
トリッジの位置ずれが生じにくく振動などによってカー
トリッジが容易に移動しないディスクファイル装置を得
ることを目的とする〔昧題を解決するための手段］ トを張り、このベルトの駆動はカートリッジのキャリッ
ジの上下方向の駆動モータによって行うとともに、ベル
トの一部は切断されてコ字状接続金具で接続され、この
接続部と挿脱機構のカートリッジ把持開口部とが同一高
さになっている。

−トリツジの前面端部に近接して張られていることによ
り、振動、衝撃等のためにストッカ内のカートリッジが
ストッカから飛び出そうとしたとき、カートリッジの前
面端部とベルトとが当接してそのほとんどのカートリッ
ジを飛び出させない。また、接続金具なコ字状にしたの
で、挿脱機構がカートリッジ把持時にクランパが接続金
具に当接しない。

〔実施例〕

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示し、図におい
て、記録再生装置（３）は、ベース（５５）上面の架台
（５４）に取付けられている。また、ストッカ（２）は
架台（５４）の上部に取付けられている。

なお、ストッカ（２）の上部で本装雪の外部からカート
リッジ（１３を取込む給排装ｆｌ（ｓ６）を有している
恍 が、その７明は省略する。カートリッジ（１）の挿脱機
構（４）は回動可能なＣフレーム状の保持体（２８）を
主にして構成されている。その保持体（２Ｂ）は、反転
するための支持部材（２８ｃ）と１対のＣフレーム部材
（２８ａ）（２８ｂ）とから形成され、その開放端はカ
ートリッジ（１）と対向し、閉塞端側は横移動台（５）
Ｋ反転可能に取付けられている。横移動台（５）はスラ
イダ（２１）とレール（２０）によって片持支持の状態
でキャリッジ（６）Ｋ移動可能に取付けられている。ま
た、キャリッジ（６）は２組のスライダ（８）の下方に
はキャリッジ（６）を昇降させるモータ（１ｏ）が取付
けられ、そのモータ軸端に設けられたプーリ（５８）と
コラム（５７）の上部に回動自在に取付けられたプーリ
（５９）に連結されて回動するベル）　（９）　Ｋキャ
リッジ（６）を接続して、キャリッジ（６）を昇降させ
る。バランサ（１１）はモータ（１ｏ）の容量を小さく
するためのもので、ベルト（９）に取付けられている。

なお、図に示すように、挿脱機構および移動機構は全て
コラム（５７）に取付けられた構成となっている。

ストッカ（２）の開口面とコラム（５７）の後面を通り
、コラム（５７）を取囲むようにして制止用ベル）　（
７１’）が４個のプーリ（７２ａ）〜（７２ｄ’）によ
って長方形状に張られている。これら４個のプーリのう
ちコラム（５７）下部付近のプーリ（７２Ｃ）と同軸に
同径プーリ（７３）を配置するとともに、キャリッジ（
６）の駆動モータ（１０）に取付けられたプーリ（５８
）と同軸に同径プーリ（７４）を配置し、（４）のカー
トリッジ把持開口部と同一高さ部分で切断された制止用
ベル）　（７１）は、切断部がコ字状接続金具（７５）
Ｋよって接続されており、コ字状接続金具（７５）と留
め金具（７６）とで、制止用ベルト（７１’）の切断端
部を留めている。また、コ字状接続金具（７５）の凹部
の縦長さはカートリッジ（１）の厚さよりわずかに大き
い程度である。

ストッカ（２）と再生装置ｆ　（３１はそれぞれ２列に
設けられており、これは情報の記録再生をより多く、よ
り早く行うためである。従って、挿脱機構（４）は横移
動が必要となる。横移動用のモータ（１３）は、キャリ
ッジ（６）の一端に直接取付けられ、そのモータ軸端に
取り付けられたプーリ（１８）とキャリッジ（６）の他
端に回動自在に取付けられたプーリ（６３）に連結され
て周動するベルト（１９）に横移動台（５）を結合して
・横移動台（５）を横移動させる。その横移動台（５）
の中央部には挿脱機構（４）の反転に必要な主軸（囚示
せず）と歯車（２６）が固定されている。

その主軸はクロスローラベアリングを介してＣフレーム
状の保持体（２Ｂ）を形成する閉塞端側の部材（２８Ｇ
）を反転可能に支持している。また、部材（２８ｃ）に
は反転に必要なモー′夕（２３）が取付けられ、モータ
（２３）の軸端には歯車〔２６）とかみ合うビニオン（
２５）が取付けられている。したがって、モータ（２３
）は自転しながら歯車（２６）に関して公転することに
なる。

次Ｋ、把持機構の移動方法について説明する。

把持機構は移動体（２９）Ｋ投げ、られ、Ｃフレーム状
の保持体（２８）、その保持体（２Ｂ）を形成する薄板
部材（２８ａ）の閉塞端側にモータ（３１）が直接取付
けられ、モータ（３１）の軸１に取付けられたプーリ（
６０）と薄板部材（２８ａ）の開放端に回動自在に取付
けられたブーＩＪ（６１）Ｋ連結されて回動するベル）
（６２）Ｋ移動体（２９）の下部に設けられた支持台（
６３）を接続して、移動体（２９）をストッカ（２）Ｋ
向かって前後に移動させる。また、支持台（６３）には
、第１図に示すようにスライダ（５１）が坂付けられ、
スライダ゛（５１）は保持体（２８）の部材（２８ｂ）
に取付けられたレール（５０）に沿って移動する。移動
体（２９）に取付けられたセンサ（ト１はカートリッジ
（１）の正面を検出する。

ストッカ（２）の後方に設けられたセンナ（６５）はカ
ートリッジ（１）の後面を検出する。保持バネ（８７）
はストッカ（２）の各欄の両側に設けられ、カートリッ
ジ（１）をストッカ（２）内に安定して保持する。また
、把持機構について、（４４）は揺動モータであり、モ
ータ軸にはリンクが連結され、そのリンクはクランパ（
４０）に連結されていて、揺動モータ（ｉ４）の揺動に
よってクランパ（４０）を開閉させる。コ字状僧続金具
（７５）の幅は左右のストッカ（２）に係着されている
カートリッジ（１）間の間隙よりも小さく、この間隙内
に凸部をストッカ側にして配されている。また、制止用
ベル）　（７１’）の幅は、上記間隙よりも大きく、ス
トッカ（２）Ｋ保管されているカートリッジ（１）の前
面端部とわずかな隙間を株って張られている。

次に、動作について説明する。−例として、第４因に示
したカートリッジ（１ａ　’＞’に取出して記録再生装
置１　（３ａ　）に挿入するには、まず、カートリッジ
（１ａ）を取出して再生装着（３ａ）に挿入するよう本
装置に指令が入る。すると、本装置に内蔵されたコント
ローラ（図示省略）によって昇降用モータ（１０）と横
移動用モータ（１３）が駆動され、挿脱機構（４）のカ
ートリッジ把持開口部がストッカ（２）内のカートリッ
ジ（１ａ）正面の中心と対向一致するまで挿脱機構（４
）が移動される。このとき、ベルト（７１）も同一方向
、同一速度で駆動されるため、コ字状接続金具（７５）
はカー）　＋Ｊツジ把持開口部と同一高さを保ったまま
である０次いで、移動体（２９）に設げられた把持機構
の揺動モータ（４４）が作動され、クランパ（４０）が
開かれると同時にモータ（３１）が駆動され、移動体（
２９）はカートリッジ（１ａ）Ｋ向って前進し、センナ
（６４）でカートリッジ（１ａ）の正面を検出すると、
前進移動は停止する。揺動モータ（４４）の通電状態が
解かれ、揺動モータ内のゼンマイばねの力でクランパ（
４０）が閉じてカートリッジ（１ａ）の両側に設けられ
た係上部と係合するとともにカートリッジ（ｌａ）の前
部両側側面を保持する。このようにコ字状接続金具（７
５）の凸部がストッカ（２）側に向いているためクラン
パ（４０）がコ字状接続金具（７５）に当ることはない
。次いで、クランパ（４ｏ）の閉じた状態がセンナ（図
示省略）で確驕されると、モータ（３１）が逆転をし【
、保持体（２８）の開放端から閉烏端へ向かつ【カート
リッジ（ｌａ）を引込む。第２図の２４鎖線で示した位
置までカートリッジ（ｌａ）が引込まれると、モータ（
１０）と支持台（６３）が駆動され、再生装置（３）の
挿入口中心位置へ挿脱機構（４）のカートリッジ把持開
口部が一致するまで移動させる。この移動中にカートリ
ッジ（１ａ）の表裏面の選択指令がなされ、必要ならば
、モータ（２３）が駆動されて挿脱機構（４）は１８０
°回転される。このときも上記と同様にしてコ字状接続
金具（７５）とカートリッジ把持開口部とは同一高さに
ある。全ての移動が完了すると、モータ（３１）が駆動
されてカートリッジ（１ａ）を前進させる。カートリッ
ジ（１ａ）が前進し、再生装置（３）に挿入されていく
と、再生装置（３）内に設けられたセンサ（図示省略）
が働いて、モータ（３１）の駆動が停止される。それと
同時に揺動モータ（４４）が通電され、クランパ（４０
）が開く。、このときも上記と同様にしてクランパ（４
０）がコ字状接続金具（７５）Ｋ当ることはない。クラ
ンパ（４０）の拡開が完了すると、モータ（３１）を逆
転させて把持機構を後退させる。次いで、揺動モータ（
４４）の通電を解いてクランパ（４０）を閉じ、待機状
態となる。

再生装ｆｆ（３）の記録または再生が完了すれば、カー
トリッジ（１ａ）をストッカ（２）のもとの位置まで戻
す指令が出る。このときの動作は以上説明した動作の逆
となる。ただし、異なるところは、力一トリツジ（１ａ
）をストッカ（２）Ｋ挿入するどきにストッカ（２）の
後部に設けられたセンサ（６５）がカートリッジ（ｌａ
）の後部を検知し′Ｃ％モータ（３１）の駆動を停止さ
せることである。

カートリッジ（１）はストッカ（２）に設けられた保持
はね（８７）によってその位置を保持され、このばねの
保持力以上の振動、衝撃等が加わった場合、カートリッ
ジ（１）はストッカ（２）から飛び出そうとするが、こ
のとき、＝字状接続金具（７５）付近のカートリッジ（
１）を除い【他のカートリッジ（１）は、その前面端部
と制止用ベルト（７１）とが当って飛び出さない。また
、コ字状接続金具（７５）付近のカートリッジ（ＩＨＣ
ついてもコ字状接続金具（７５）がストッカ（２）の開
口面以外にあるときは問題なく、挿脱機構（４）が上下
に移動中についてもカートリッジＩ）が制止用ベルト（
７１）に当らずに飛び出す可能性は非常に少ない。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、ストッカに保管され
ているカートリッジの前面端部に近接して一部開口部を
有する制止用ベルトを張り、これをキャリッジと同一速
度、方向で駆動するようＫしたので、衝撃や過激な振動
が加わっても、はとんどのカートリッジがストッカから
飛び出すことがなく、ストッカにカートリッジを安全に
保管できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は平面図、第３図は第１図の１１線に沿
う平面での断面図、第４図は斜視図である。第５図は従
来のディスクファイル装置の斜視図、第６図は第５図の
ものの一部斜視図である。 （１３拳・カートリッジ、（２）・・ストッカ、　（３
１−・記録再生装置、（４）・嗜挿脱機構、（６）＠・
キャリッジ、（７１）・魯制止用ベルト、（７６）・働
コ字状接続金具。 なお、各図中、同一符号は則−または相当部分を示す。 裏１図 ７ド値＋４止用Ｘルト 市４図 −６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ディスクを収納した多数のカートリッジを保管している
   ストッカと、前記デイスクへの情報の記録再生装置と、
   前記カートリッジを前記ストッカと前記記録再生装置間
   に選択的に移動するための挿脱機構を支持している上下
   可動のキャリッジと、前記ストッカに保管されている前
   記カートリッジの前面端部と隙間を保つて前記カートリ
   ッジの積層方向に張設され、前記キャッジの上下方向の
   動作と同一の方向、速度で上下動する制止用ベルトと、
   前記挿脱機構のカートリッジ把持開口部と同一高さにお
   いて切断されている前記制止用ベルトの切断部を、凸部
   を前記ストッカ側にして接続し、前記制止用ベルトの幅
   よりも狭い幅のコ字状接続金具と、 を備えてなることを特徴とするディスクファイル装置。