JPS63251958A - デイスク記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ストッカーに保管されたカートリッジを挿
脱手段にて選択的に取り出して記録再生装置にカートリ
ッジを出し入れするディスク記憶装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

第１８図は例えば実開昭６１−１７０１５７号公報に示
された従来のディスク記憶装置を示す全体の概略斜視図
、第１４図はカートリッジ挿脱機構の具体的な要部構成
を示す斜視図、第１５図は挿脱機構を移動させるキャリ
ッジの斜視図である。

第１８図において、（１）は情報の記録媒体であるディ
スクを収納したカートリッジで、ストッカー（２）に設
けられた棚に横置てされて横方向に整列されである。（
３）は記録再生装置で、カートリッジ（１）内のディス
クの情報を読み書きするものである。（４）は挿脱機構
で、昇降移動するキャリッジ（６）に設けられた横移動
台（５）、その横移動台（５）に設けられた回転機構に
て回動自在に取付けられ、ストッカー（２）又は記録再
生装置（３）にカートリッジ（１）を挿入したり、引き
出したりする機構を有する。（７）は丸棒状のレールで
、左右２本が平行して設けられ、キャリッジ（６）に取
付けられたスライダー（８）に摺動可能に嵌合され、キ
ャリッジ（６）の昇降を案内する。

（９）はベルトで、キャリッジ（６）とバランサーαυ
に接続されて昇降用モータ０Ｑの動力を伝達する。

第１５図において、＠はキャリッジ（６）にベルト（９
）を接続する接続金具である。（ト）は横移動台（５）
を矢印Ｂのように左右に移動させるモータで、取付金具
０尋によってキャリッジ（６）に取付けらｌる。０！９
はモータ（至）に取付けられたウオーム、Ｑｆ９はウオ
ーム０！９と噛合うウオームホイール、０ηはウオーム
ホイールαＯからプーリ（ト）に回転力を伝える軸、Ｄ
Ｉはベルトで、プーリ（ト）と噛合い、またループ状の
一部はベルト取付金（イ）によって横移動台（５）に取
付けられる。（１）は丸棒状のレールで、上下２本が平
行した形で横移動台（５）に取付けられたスライダーＱ
１）に摺動可能に嵌合され、レールの両端はキャリッジ
（６）に取付けられている。（２）は取付金（ハ）によ
って横移動台（５）に取付けられた挿脱機構（４）を回
動させるだめのモータ、（２）はモータ（ホ）の軸端に
取付けられたウオームで、横移動台（５）に設けられた
軸受台＠によって回動自在に取付けられたウオームホイ
ール（ホ）と噛合う。

また、ウオームホイール（至）は、挿脱機ｐ！、　（４
）の保持体（至）に回動軸心（４）で取付けられる。従
って、モータ勿の回動は保持体（ハ）を回動させること
になる。

第１４図において、四は移動体で、下面には保持体（２
）の前後に取付けられた案内軸（７）と摺動するスライ
ダー（図示省略）を有し、上面には、この移動体を前後
に移動させるための機構とカートリッジの把持機構（至
）が取付けられている。Ｃ３１１は移動体−を前後に移
動させるモータで、移動体（ト）に取付けられた軸受台
（２）に取付けられている。（ロ）はモータ０］）に取
付けられたウオーム、（至）はウオーム［有］と噛合う
ウオームホイールで、シンクロシャフト（７）に取付け
られている。シンクロシャフト（１）は移動体四の両サ
イドに設けられた軸受台□（至）に回転可能に取付けら
れている。また、シンクロシャフト（７）の両軸端には
保持台（ホ）に設けられたカートリッジ（１）の引き込
み用案内溝（２８ｃ）を回動するローラ（至）と案内溝
の側面に設けられたラック（２８ｂ）と噛み合うピニオ
ン（ロ）が各々取付けられている。従って、移動体−は
カートリッジ（１）の案内溝に係合して転がるローラ（
至）と案内軸（７）によって一定の姿勢で移動すること
が可能である。輪はカートリッジ（１）を厚さ方向に開
閉してクランプする一対のクランパ、ＩＩ）　！；ｔ　
一対のクランパ（イ）とカムシャフト（６）を回動可能
に支持する支持台、輪は一対のクランパ（イ）とカムシ
ャフト（６）を回動可能に取付けるとともにモータ（財
）を取付ける軸受台、に）■はモータ（ロ）の回転をカ
ムシャフト（ロ）に伝える歯車、（ロ）はクランプ力を
与える引張バネで、一対のクランパ■に連結されている
。カムシャフト（ロ）が図示された状態は一対のクラン
パ■が開いた状態でカムシャフト（６）が図示より９０
°回転すると、スプリング４′７）の力でカートリッジ
（１）を把持した状態となろう また（２８ａ）はカートリッジ（１）の引込み口、（２
８ｂ）はクランパ（７）が出入りする穴である。■はカ
ートリッジ（１）の正面に当接するストッパで、バネＧ
ｌｌによって弾性的に支持されている。

次に動作について説明する。

ストッカー（１）に収納されたカートリッジ（１）を選
択的に取り出して記録再生装置へ挿入、或いはその逆の
動作を行ってカートリッジ（１）をもとの位置へ返えす
のが本装置の動作である。−例として第１８図に示した
カートリッジ（１ａ）を記録再生装置（８ａ）に供給さ
せる場合について説明する。

まず上記カートリッジ（ｌａ）を取り出して上記記録再
生装置（３ａ）へ挿入する様に本装置に指令が入る、す
ると本装置に内蔵されたコントローラ（図示省略）によ
って、キャリッジ（６）を昇降させるモ′　　−タα０
と横移動台（５）を横方向へ移動させるモータα１と保
持体翰を回動させるモータ（至）を駆動して、挿脱機構
（４）を構成する保持体■に設けられたカートリッジ引
込み口（２８ａ）がストッカー（２）内のカートリッジ
（１ａ）と対向一致するまで挿脱機構（４）を移動する
。次いで、モータ（ロ）の駆動によってカムシャフト（
６）を動かせクランパに）を開の状態にさせる。

次いで、モータ６υを駆動して把持機構（至）を有する
移動体−をクランパ■がストッカー（２）内のカートリ
ッジ（１ａ）を把持できる位置まで前進させる。次いで
、モーターを駆動させ、カムシャフトに）を９０゜回動
させ、引張バネ（ロ）の力によってカートリッジ（１ａ
）の前部をクランパ（転）で把持する。次いで、モータ
６υを逆転させてカートリッジ（１ａ）を保持体（ホ）
に設けられた案内溝（２Ｂｃ）に沿って引き込む。引き
込みが完了すると、カートリッジ（１）の表裏面選択の
指示に従ってカートリッジの保持体（２）はモータ（２
）によって９０°回動されると同時にモータ（至）とモ
ータα１を駆動させ、記録再生装置（３ａ）の挿入口（
３ｂ）と保持体（ハ）に設けられたカートリッジ引込み
口（２＆ｔ）が対向一致する位置まで挿脱機構（４）を
移動させる。次いで、モータＱ］）を正転させクランパ
■を前進させて、記録再生装置（３）へ挿入する。挿入
が完了すれば、記録再生装置（３）へ挿入完了の信号を
与え、同時にモーターを駆動させてクランパに）を開き
、次いでモ＝り（ロ）を逆転させてクランパーを後進さ
せる。一方、挿入されたカートリッジ（１ａ）は記録再
生装置（３）内に設けられた引込み手段（図示省略）に
てさらに記録再生装置（３）内に情報の記録再生が可能
な位置まで引き込まれる。記録再生が完了すれば、カー
トリッジ（１ａ）はもとのストッカー（２）の位置まで
もどされる。その時は以と説明した逆の動作を行えば良
い。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のディスク記憶装置におけるカートリッジ挿脱機構
はカートリッジの両側を保持摺動させながら、引き込む
構造となっているため挿脱機構が大きく重く、そのため
回動の慣性モーメントが大きくなり軸受構造を強固にし
てモータパワーを大きくする必要がある。また、挿脱に
必要な機構部品が片持ち構造の回動軸に対してバランス
良く配置し難いため、回動時のみならず、昇降及び横移
動時に対しても振動が発生し、高速で挿脱機構を移動さ
せ難いという問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、スムーズな動作を高速でカートリッジの搬送
及び挿脱ができるとともに、限られたスペースの中に少
しでも多くのカートリッジが収納できるディスク記憶装
置を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るディスク記憶装置は、回動可能に保持さ
れたＣ形状の保持体の開放端と閉塞端との間を移動可能
な移動体を設け、移動体に設けた把持手段でカートリッ
ジの側面の係止部を把持可能とし、カートリッジの厚み
より太き（拡開し、カートリッジの前部を第１の案内部
材で案内し、保持体の開放端に設けた第２の案内部材で
カートリッジを挾むようにしたものである。

〔作用〕

この発明におけるディスク記憶装置は、Ｃ形状の保持体
内にカートリッジを保持して、カートリッジの側面の係
止部を把持手段で把持し、カートリッジの表裏面を第１
の案内部材及び第２の案内部材で挾むようにしたことに
より、保持体が回動しても確実にカートリッジが保持さ
れる。

〔発明の実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、（１）は情報の記録媒体であるディスクを
収納したカートリッジで、ストッカー（２）に設けられ
た棚（図示省略）に水平状態にして図の如く整列して保
管される。（３）は再生装置で、カートリッジ（１）内
のディスクの情報を読み書きするもので、ベース（５５
）の上部に取付けられた架台（５４）に図の如く取付け
られる。また、ストッカー（２）も架台（５４）の上部
に取付けられる。

尚、本ディスク装置はストッカー（２）の上部で本装置
の外部からカートリッジ（１）を取り込む給排装置を有
しているが、本説明では省略する。

（４）はカートリッジ（１）の挿脱機構で、詳細は後述
するが、回動可能なＣフレーム状の保持体（至）を主に
して構成されている。その保持体（至）は反転するため
の支持部材（２８ｃ）と一対のＣフレーム部材（２＆１
）Ｃ２１ｂ）とから形成され、その開放端はカートリッ
ジ（１）と対向し、閉塞端側は横移動台（５）に反転可
能に取付けられている。横移動台（５）はスライダー（
ハ）とレール…によって片持支持の状態でキャリッジ（
６）に移動可能に取付けられる。また、キャリッジ（６
）は２組のスライダー（８）とコラム（５７）に取付け
られたレール（７）に、よって上下に移動可能に取付け
られる。コラム（５７）の下方にはキャリッジ（６）を
昇降させるモータＯＱが取付けられ、そのモータ軸端に
設けられたプーリ（５８）とコラム（５７）の上部に回
動自在に取付けられたプーリ（５９）に連結されて回動
するベルト（９）にキャリッジ（６）を接続して、キャ
リッジ（５）を昇降させる。（ロ）はモータ（５８）の
容量を小さくするために設けられたバランサーで、ベル
ト（９）に取付けられる。尚、図に示すように、挿脱機
構及び移動機構は全てコラム（５７）　ｌこ取付けられ
た構成となっている。次に第２図と第８図によって挿脱
機構（４）の把持部移動手段と挿脱機構（４）の横移動
手段と反転手段について説明する。

第２図において、ストッカー（２）と再生装Ｍ（３）は
２列に設けられ、情報の記録再生をより多くより早く行
うためである。従って、挿脱機構（４）は横移動が必要
となる。（２）はその横移動モータで、キャリッジ（６
）の一端に直接取付けられ、そのモータ軸端に取付けら
れたプーリに）とキャリッジ（６）の他端に回動自在に
取付けられたプーリ（６８）に連結されて回動するベル
トα場に横移動台（５）を接続して横移動台（５）を横
移動させる。その横移動台（５）の中央部には挿脱機構
（４）の反転に必要な主軸（後述する）と歯車（ホ）が
固定される。その主軸は、クロスローラベアリング（後
述する）を介してＣフレーム状の保持体（至）を形成す
る閉塞端側の部材（２８ｃ）を反転可能に支持する。ま
た、部材（２８ｃ）には反転に必要なモータ（２）が取
付けられ、そのモータ軸端にはピニオン＠が取付けられ
て歯車（イ）と噛う。すなわち、モータ翰は自転しなが
ら歯車（ホ）を公転することになる。この構造にした理
由は反転のバランスを取るためとモータ勾の配線を挿脱
機構とまとめて配線を容易にするためである。一方、反
転を確認するセンサー類（後述する）も反転する側に設
けである。

次に把持機構の移動方法について説明する７把持機構は
移動体−に設けられＣフレーム状の保持体（至）、その
呆持体（至）を形成する薄板部材（２８ａ）の閉塞端側
にモータＣ３ηが直接取付けられ、そのモータｃ３υの
軸端に取付けられたプーリ（６０）と（２８ａ）の開放
端に回動自在に取付けられたプーリ（６１）に連結され
て回動するベルト（６２）に移動体（ト）の下部に設け
られた支持台（６３）を接続して移動体−をストッカー
（３）に向って前後に移動させる。また、支持台（田）
には第１図に示すように、スライダー（５１）が取付け
られ、保持体（２）の部材（２８ｂ）に取付けられたレ
ール…に沿って移動する。（６４）は移動体−に取付け
られたセンサーで、カートリッジ（１）の正面を検出す
る。（６５）はストッカー（２）の後方に設けられ、カ
ートリッジ（１）の後面を検出するセンサーである。

（６６）はストッカー（２）に設けられた各欄の両側に
設けられ、カートリッジ（１）をストッカー（２）内に
安定して保持を行う保持バネである。

第８図は第２図の状態から移動体（ト）と、そこに設け
られた把持機構が前進してストッカー（２）内のカート
リッジ（１）を挿入した状態を示す。

第４図は本装置全体を解かり易くするために示した斜視
図である。

第５図はカートリッジ（１）の外観を示したもので、正
面の両側には係止部の凹部が設けられており、また後部
側面はストッカー（１）と再生装置（３）に挿入を容易
にするためにゆるやかな曲線が設けられている。また、
その両回線部には再生装置（３）が本体内にカートリッ
ジ（１）引き込むための半円形凹部が設けら１ている。

この形状は各社共通として規格化が進められている。

第６図について説明する。（５３）はカートリッジ（１
）の厚さ方向を案内する案内部材で板バネの先端が拡開
Ｉ７てカートリッジ（１）を引き込む時にカートリッジ
（１）の正面角部が当接した場合、その衝撃を緩和する
ものである。（５２）は案内部材で２枚の薄板で虜成さ
机た移動体■に取付けられ、先端は案内部材（５８）と
同じく拡開し、板バネで作られている。この案内部材（
５２）はカートリッジ（１）を引き込む時にカートリッ
ジ（１）が案内部材（５３）を支点として前方向に倒机
るのを防ぐ役割とストッカー（２）の棚の上下に並べら
れたカートリッジ（１）を把持する場合、まずこの案内
部材（５２）が先にカートリッジ（１）の前部をすくい
上げるため、昇降手段にて上下に正確な位置決めが出来
なくても、カートリッジ（１）を容易に把持して引き出
すことが出来る。（６６）は揺動レバーで、後述するが
、外周部にはリンクが連結され、そのリンクはフックに
）に連結されて揺動レール（６６）の揺動にてフック（
７）を開閉させる。

この揺動レバー（６６）は支持台（６８）と移動体■に
よって取付けられたピン（６７）を回動する。一方、揺
動レバー（６６）の回動は揺動モータ（ロ）の回転部に
設けられた係止ピンと係合して行われる。揺動モータ（
４４）は電磁式で通電されれば一定環だけ回転する。本
実施例では８８°回転するようになっている。

また、通電を解除すれば、モータ内に設けられたゼンマ
イバネによってもとの位置までもどされる。

尚、揺動モーターは支持ボルト（６８）で移動体四に取
付けられる。（２８ｃ）は保持台−を形成する部材（２
８ｃ）で、クロスローラベアリング（６９）のアウタレ
ースにベアリング押え（７０）で取付けられているっク
ロスローラベアリング（６９）のインナーレースは主軸
（７１）にカラー（７２）によって回動を阻止された状
態で取付けられる。また、主軸（７１）は横移動台（５
）に取付けられ、移動台（５）はスライダーな］）を取
付けたプレート（７８）に取付けられている。その取付
プレート（７３）にはベルト受台（７４）が取付けられ
、ベルト押え金（７５）によって横移動用のベルトα呻
の一部をクランプして挿脱機構（４）と反転軸を有する
横移動台（５）はキャリッジ（６）に取付けたレール（
１）に沿って軽動することになる。

また、移動体−の下部に設けられた支持台（６８）には
スライダー（５１）が取付けられ、そのスライダーと保
持体（２８ｂ）に取付けられたレール圀によって、移動
体−と把持手段は前後に移動が可能となっている。

第７図において、Ｍ点は反転中心Ｎ点は反転される部品
の全ての総合重心位置で、図において僅かに左側によっ
ている。図示された状態で反転しない部品は横移動台（
５）と歯車（ホ）だけである。図はモータ＠の軸端に取
付けられたピニオン（ハ）が回動し、歯車個９と噛み合
って挿脱機構（４）を矢印Ｐの方向に反転した状態を示
している。保持体（２８ｃ）に取付けられたストッパ（
７８）は横移動台（５）に取付けられた調整ネジ（８２
）によってその位置が保たれる。

この時、ストッパ（７８）に取付けられたセンサー＜７
９）はちょうど反転位置を検知した状態になるように調
整ネジ（８１）で調整されである。

ここで、反転体の重心位置Ｎ点が反転中心Ｍより僅かに
左側によっている理由を説明する。これは重心位置が左
側にあることは反転体を常に矢印Ｐの方向へ回動させよ
うとする力が働いていることで、常にストッパ（７８）
を調整ネジ（８２）が当接するようになり、たとえば、
カートリッジ（１）をストッカー（２）へ挿入する動作
段階で装置外から振動が入ると反転位置が動いてカート
リッジ（１）の先端がストッカー（２）と衝突する場合
が生じる。それを防ぐために本装置の設計は反転中心よ
り図示した位ａｔと重心がくるようにしである。

第８図は第７図から反転した状態を示した概略図で、反
転後は重心が反転中心より右側になるため、ストッパ（
７８）は常に調整ネジと当接することになる。

第９図において、移動体四に設けられた把持機Ｉｇ　（
４０ａ）について説明する。図示は、クランパ■が閉じ
た状態でカートリッジ（１）を把持した状態を示し、左
右が揺動レバー（６６）に対して対称になる様に構成さ
れている。これは、図で示したＳ寸法を出来るだけ小さ
くし、保持体（至）を出来る限り小さく溝戎して片持支
持の負荷を怪減する他、本発明の装置全体を小さく構成
するためのものである。

図において、一対のクランパ（７）は薄板で構成された
２枚の移動体−の間にサンドウィッチする形でピン（８
５）で回動自在に取り付けられ、図に示す係止部の反対
側はピン（８４）でリンク（７７）に回動自在に取付け
られる。そのリンク（７７）は揺動レバー（６６）にピ
ン（８８）で連結され、図は矢印Ｇの方向に揺動レバー
　（６６）が揺動モータ（ロ）のスプリング力によって
回動されストッパ（８６）と当接した状態で、この時、
揺動レバー（６６）の回動中心とピン（８８）の中心と
ピン（８４）の中心が直線上に並ぶように構成されであ
る。これはトグルリンク構造で左右のフック■を同時に
対称的に開閉するもので、この構造によれば移動体−が
横、移動手段で矢印にの方向に速く動作しても把持した
カートリッジ（１）の慣性力によってフック（ト）が開
くことはない。すなわち、カートリッジ（１）の把持は
保持体翰の開放端に設けられた案内（５８）と移動体−
に設けられた案内（５２）とそれにフックに）とで完全
に把持した状態で保持が可能となる。

第１０図は揺動レバー（６６）を矢印Ｊの方向へ一定量
だけ回動させてフック■を開いた状態を示したものであ
る。（７６）は押し金で、この前面でカートリッジ（１
）の正面部を押しながら、ストッカー（２）及び再生装
置（３）へ挿入する。

第１１図と第１２図に示す直線の案内機構は挿脱手段に
必要な昇降移動、横移動、前後移動の全てに使用したも
のである。

図において、取付高さＺが短かく、矢印Ｘ方向とＹ方向
の荷重に対しては強固で、且つ循環するボールで係合さ
れているため、精度が高く軽動する利点を全て活かすこ
とにより、高速で動作させても振動の少ない、駆動パワ
ーの少ない機構を得るためのものである。

以下、動作について説明する。ストッカ（１）に収納さ
れたカートリッジ（１）を選択的に取り出して再生装置
！（３）へ挿入し、或いはその逆の動作を行ってカート
リッジ（１）をもとの位置へ返すのが本装置の主な動作
である。本装置はカートリッジ（１）内のディスク情報
を正確に保管することも大切な役割りで、搬送中に衝撃
とか過激な振動を与えることはよくない。また、多くの
情報を単時間で読みとることも大切で、搬送速度を上げ
る、すなわちカートリッジ（１）のアクセスタイムを短
かくすることも重要な機能である。以下、−例として第
４図に示したカートリッジ（１ａ）を取り出して再生装
置（３ａ）に挿入する動作を説明する。

まず、カートリッジ（１ａ）を取り出して再生装置（３
ａ）に挿入する様に本装置に指令が入る。すると、本装
置に内蔵されたコントローラ（図示省略）によって昇降
用モータａＱと横移動用モータＣ３υが駆動され、挿脱
機構（４）の取込み中心がストッカー（２）内のカート
リッジ（１ａ）正面の中心と対向一致するまで挿脱機構
（４）が移動される。この時の位置確認はスリット付き
のスケールと光電センサー（図示省略）で行われる。ま
た、モータは全てパルスモータを使用しており、挿脱機
構（４）の先端部が振動の少ない状態になる様な速度パ
ターンで移動される。

次いで、移動体−に設けられた把持機構の揺動モーター
が作動され、クランパ■が開かれると同時にモータ０］
）が駆動され、移動体四はカートリッジに向って前進し
、まず移動体翰前部に設けられた案内（５２）がカート
リッジの厚さ方向と係合し、次いでセンサー（６４）に
てカートリッジ（１ａ）の正面を検出すると、前進移動
は停止する。揺動モーターの通電状態が解かれ揺動モー
タ内のゼンマイバネの力でフック（イ）が閉じてカート
リッジ（１ａ）の両側に設けられた係止部と係合すると
ともにカートリッジ（１ａ）の前部両側面を保持する。

その状態を第９図に示す。次いで、クランプの閉じた状
態がセンサー（図示せず）で確認されると、モータｃ３
１）が逆転をして保持体（ホ）の開放端から閉塞端へ向
ってカートリッジを引き込む。この時、カートリッジ（
１ａ）は保持体（至）の開放端に設けられた案内（５３
）によって水平位置が保たれながら移動される。第２図
の２点鎖線で示した位置までカートリッジ（１ａ）が引
き込まれると、モータ０１とモータ（６３）が駆動され
、再生装置（３）の挿入口中心位置へ挿脱機構（４）の
取込み中心位置が一致するまで移動させる。この移動中
にカートリッジ（１ａ）の表裏面の選択指令がなされ、
必要ならモーターが駆動されて挿脱機構（４）は１８０
０回転される。全ての移動が完了すると、モータＣ３υ
が駆動されてカートリッジ（１ａ）を前進させる。この
時、移動体−の上部に設けられた押し金（７６）によっ
て押される形となり、クランパ帥の係止部がカートリッ
ジ（１ａ）の係止部と隙間が生じた形となる。これはク
ランパ叫を軽い力で開くためであり、そのことは揺動モ
ーター４４の容漬を小さくするためである。カートリッ
ジ（１ａ）が前進し、再生装置（３）に挿入されていく
と、再生装置（３）内に設けられたセンサー（図示せず
）が働いてモータ６υの駆動が停止される。それと同時
に揺動モーターが通電され、クランパ（７）が開く。ク
ランパ（唖の開が完了すると、次いでモータ０カを逆転
させて把持機構を後退させる。次いで、揺動モータ（ロ
）の通電を解いてクランパ（イ）を閉じ待期秋態となる
。再生装置（３）の記録または再生が完了すれば、カー
トリッジ（１ａ）をストッカー（２）のもとの位置まで
返えす指示が出る。この時の動作は以上説明した動作の
逆を行えば良い。但し、異なるところは、カートリッジ
（１ａ）をストッカー（２）に挿入する時にストッカー
（２）の後部に設けられたセンサー（６５）がカートリ
ッジ（１ａ）の後部を検知して、モータ０υの駆動を停
止させることである。また、カートリッジ（１ａ）はス
トッカー（２）に設けられた保持バネ（８７）によって
その位置を保持され、振動等によってストッカー（２）
からはみ出ることはない。

なお、上記実施例では挿脱機構部の案内部材（５８）に
板バネを使用したが、ローラと板バネによる構成にして
も良い。また、案内部材（５２）を移動体に設けたが、
把持機構のクランパーに設けても良い。

また、１記実施例ではディスク記憶装置について説明し
たが、オーディオ製品のカセット挿脱装置とか、また自
動倉庫的な整理手段に使用しても良い。さらに、挿脱機
構はロボットのハンドに使用してもよい。

〔発明の効果〕

この発明によれば、Ｃ形状の保持体の開放端と閉塞端と
の間を移動可能な移動体に設けた把持手段でカートリッ
ジの側面を把持して、さらに移動体に設けた第１の案内
部材と保持体に設けた第２の案内部材とでカートリッジ
を保持し、保持体を回動させてカートリッジの表裏面を
反転させるようにしたので、高速で安定した動作ができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるディスク記憶装置を
示す全体の側面図、第２図は全体の平面図、第３図は第
２図の動作説明図、第４図は全体の斜視図、第５図はカ
ートリッジの斜視図、第６図は第２図のＶｌ−Ｖｌ線の
断面図、第７図は第２図の■−■純の断面図、第８図は
第７図の動作説明図、第９図は把持機構を説明した平面
図、第１０図は第９図の動作説明図、第１１図は本装置
の全ての移動軸に使用した案内の一部を断面した正面図
、第１２図は第１１図の側面図、第１８図は従来のディ
スク記憶装置を示す斜視図、第１４図は第１８図の挿脱
機構を示す斜視図、第１５図は第１８図のキャリッジを
示す斜視図である。 図において、（１）はカートリッジ、（２）はストッカ
ー、（３）は再生装置、（２）はモータ、（至）は保持
体、翰は移動体、（５２）は第１の案内部材、（５８）
は第２の案内部材である。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）カートリッジを挿脱手段で一面から他面に裏返し
   て、再生装置に挿入又は上記再生装置から引き出しがで
   きるようにしたディスク記憶装置において、上記挿脱手
   段は開放端がストッカーに収納された上記カートリッジ
   の前面と対向する様に配置されたＣ形状の保持体を上記
   カートリッジに向う軸で回動可能に保持して、上記保持
   体の開放端と閉塞端との間を移動可能な移動体を設け、
   上記移動体に設けた把持手段で上記カートリッジの側面
   の係止部を把持可能とし、上記カートリッジの厚みより
   大きく拡開し、上記カートリッジの前部を案内する第１
   の案内部材を上記移動体に設け、上記保持体の開放端に
   上記カートリッジを挾むようにした第２の案内部材を設
   けて、上記カートリッジを案内保持するようにしたこと
   を特徴とするディスク記憶装置。
2. （２）保持体はＣ形状の閉塞端をクロスローラベアリン
   グで回動可能に保持されたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のディスク記憶装置。
3. （３）カートリッジを挿脱手段で一面から他面に裏返え
   して再生装置に挿入又は上記再生装置から引出しができ
   るようにしたディスク記憶装置において、上記挿脱手段
   は開放端が上記カートリッジの前面と対向する様に配置
   されたＣ形状の保持体を上記カートリッジに向う軸で回
   動可能に保持して上記保持体に設けられたモータで回転
   し、上記保持体の開放端と閉塞端との間を移動可能な移
   動体を設け、上記移動体に設けた把持手段で上記カート
   リッジの側面の係止部を把持可能とし、上記カートリッ
   ジの厚みより大きく拡開し、上記カートリッジの表裏面
   の前部を案内する第１の案内部材を上記移動体に設け、
   上記保持体の開放端に上記カートリッジを挾むようにし
   た第２の案内部材を設けて上記カートリッジを案内保持
   するようにしたことを特徴とするディスク記憶装置。