JPH02236117A - 水平線検出装置 - Google Patents
水平線検出装置Info
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- JPH02236117A JPH02236117A JP1055078A JP5507889A JPH02236117A JP H02236117 A JPH02236117 A JP H02236117A JP 1055078 A JP1055078 A JP 1055078A JP 5507889 A JP5507889 A JP 5507889A JP H02236117 A JPH02236117 A JP H02236117A
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- Japan
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- circuit
- calculation circuit
- marginal distribution
- horizontal line
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/12—Improving ICE efficiencies
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、船舶等の自動航行システムの画像処理装置に
使用される水平線検出装置に関する。
使用される水平線検出装置に関する。
［従来の技術］
船舶等の自動航行システムの画像処理装置に使デジタル
画像データ、７は微分回路、８は微分画像データ、９は
周辺分布演算回路、ｌＯは周辺分布データ、１１は移動
差分演算回路、ｌ２は移動差分データ、ｌ３はゼロクロ
ス検出回路、１４は検出結果である。
画像データ、７は微分回路、８は微分画像データ、９は
周辺分布演算回路、ｌＯは周辺分布データ、１１は移動
差分演算回路、ｌ２は移動差分データ、ｌ３はゼロクロ
ス検出回路、１４は検出結果である。
上記のような構成にあって、外界の画像が撮像装置１に
より撮像され、アナログのビデオ信号２が得られる。こ
の信号はＡ／Ｄ変換器３でデジタル画像データ４に変換
され、フレームメモリ５に１画面単位で一時保持される
。フレームメモリ５から読出されたデジタル画像データ
６は微分回路７で微分される。これは、画像データをＦ
（ｘ，ＤＰＹ（ｘ．ｙ）＝ Ｐ（ｘ．ｙ＋１）− Ｐ
（ｘ，ｙ） −（１）なる演算を行なう
。微分回路７からの出力であるＤＦＹ（ｘ．Ｙ）（微分
画像データ）８に対し、周辺分布演算回路９は ＳＤＰＹ（ｙ）一Σｌ ＤＦＹ（ｘ，ｙ） ｌ
・＝（２）Ｘ なる演算を行なう。周辺分布演算回路９からの出力であ
るＳＤＦＹ （ｘ，ｙ）（周辺分布データ）！Ｏに対し
、移動差分演算回路１１は、（ただし、ｌ！：移動長さ
） なる演算を行なう。移動差分演算回路１１からの出力で
あるＭＤ（Ｖ）（移動差分データ＞ １２はゼロクロス
検出回路ｌ３で最大ピークが見つけられ、そのＹ座標を
出発点としてＹアドレスの増加する方向で最初のゼロク
ロス点が検出され、その値が水平線のアドレスとして出
力される。
より撮像され、アナログのビデオ信号２が得られる。こ
の信号はＡ／Ｄ変換器３でデジタル画像データ４に変換
され、フレームメモリ５に１画面単位で一時保持される
。フレームメモリ５から読出されたデジタル画像データ
６は微分回路７で微分される。これは、画像データをＦ
（ｘ，ＤＰＹ（ｘ．ｙ）＝ Ｐ（ｘ．ｙ＋１）− Ｐ
（ｘ，ｙ） −（１）なる演算を行なう
。微分回路７からの出力であるＤＦＹ（ｘ．Ｙ）（微分
画像データ）８に対し、周辺分布演算回路９は ＳＤＰＹ（ｙ）一Σｌ ＤＦＹ（ｘ，ｙ） ｌ
・＝（２）Ｘ なる演算を行なう。周辺分布演算回路９からの出力であ
るＳＤＦＹ （ｘ，ｙ）（周辺分布データ）！Ｏに対し
、移動差分演算回路１１は、（ただし、ｌ！：移動長さ
） なる演算を行なう。移動差分演算回路１１からの出力で
あるＭＤ（Ｖ）（移動差分データ＞ １２はゼロクロス
検出回路ｌ３で最大ピークが見つけられ、そのＹ座標を
出発点としてＹアドレスの増加する方向で最初のゼロク
ロス点が検出され、その値が水平線のアドレスとして出
力される。
［発明が解決しようとする課題］
しかして、上記のような構成の水平線検出装置第６図（
Ｃ）に示すように温度差が小さくてシークラッタが少な
く、結果として周辺分布に顕著な水平線特徴が現われな
い場合などには誤検出となる可能性が高かった。また、
第６図（ｂ）に示したように水平線特徴が顕著であって
もゼロクロス検出で誤検出してしまうこともあり得る。
Ｃ）に示すように温度差が小さくてシークラッタが少な
く、結果として周辺分布に顕著な水平線特徴が現われな
い場合などには誤検出となる可能性が高かった。また、
第６図（ｂ）に示したように水平線特徴が顕著であって
もゼロクロス検出で誤検出してしまうこともあり得る。
第７図はその誤検出の状態を示すもので、第７図（ａ）
は周辺分布がパルス状であるため、移動差分のゼロクロ
スポイントが存在するが、第７図（ｂ）に示すように周
辺分布がステップ状である場合には、移動差分にゼロク
ロスポイントが存在しない。
は周辺分布がパルス状であるため、移動差分のゼロクロ
スポイントが存在するが、第７図（ｂ）に示すように周
辺分布がステップ状である場合には、移動差分にゼロク
ロスポイントが存在しない。
本発明は上記のような実情に鑑みてなされたもので、海
と空との温度差が大きい場合はもちろん、シークラッタ
が多い場合での水平線の検出を可能とし、さらに海と空
との温度差が小さくてシークラッタが少なく、結果とし
て周辺分布に顕著な水平線特徴が現われない場合には検
出不可とし、水平線検出確率を向上させることが可能な
水平線検出装置を提洪することを目的とする。
と空との温度差が大きい場合はもちろん、シークラッタ
が多い場合での水平線の検出を可能とし、さらに海と空
との温度差が小さくてシークラッタが少なく、結果とし
て周辺分布に顕著な水平線特徴が現われない場合には検
出不可とし、水平線検出確率を向上させることが可能な
水平線検出装置を提洪することを目的とする。
［課題を解決するための手段］
本発明は、ゼロクロス検出回路の出力するゼロクロスポ
イントで周辺分布を分割し、平均高さ比や最大値と平均
値との比を計算する統計量演算回路と、デジタル画像デ
ータから高周波画像を生成する回路と、高周波画像の絶
対値をとりライン毎に加算する第２の周辺分布演算回路
と、周辺分布を数値微分する第２の移動差分演算回路と
、移動差分値から水平線候補となる最大ピーク値を検出
するピーク検出回路と、そのピーク座標で周辺分布を分
割し、平均高さ比や最大値と平均値との比を計算する第
２の統計量演算回路と、前記統計量演算回路と第２の統
計量演算回路の出力により前記ゼロクロス検出回路の出
力である水平線候補を選択するか、前記ピーク検出回路
の出力である水平線候補を選択するか、またはいずれも
選択しないかの判定を行なう比較評価回路とを備えるよ
うれから水平線候補を検出することによって温度差の大
小やシークラッタの有無等、気象条件が変化しても安定
した水平線検出が可能となり、また、処理途中の周辺分
布の平均高さ比や最大平均値等の特徴量を計算すること
によって天候が悪く、水平線が検出しづらい場合には検
出不能と判断し、誤検出を減少させることができる。
イントで周辺分布を分割し、平均高さ比や最大値と平均
値との比を計算する統計量演算回路と、デジタル画像デ
ータから高周波画像を生成する回路と、高周波画像の絶
対値をとりライン毎に加算する第２の周辺分布演算回路
と、周辺分布を数値微分する第２の移動差分演算回路と
、移動差分値から水平線候補となる最大ピーク値を検出
するピーク検出回路と、そのピーク座標で周辺分布を分
割し、平均高さ比や最大値と平均値との比を計算する第
２の統計量演算回路と、前記統計量演算回路と第２の統
計量演算回路の出力により前記ゼロクロス検出回路の出
力である水平線候補を選択するか、前記ピーク検出回路
の出力である水平線候補を選択するか、またはいずれも
選択しないかの判定を行なう比較評価回路とを備えるよ
うれから水平線候補を検出することによって温度差の大
小やシークラッタの有無等、気象条件が変化しても安定
した水平線検出が可能となり、また、処理途中の周辺分
布の平均高さ比や最大平均値等の特徴量を計算すること
によって天候が悪く、水平線が検出しづらい場合には検
出不能と判断し、誤検出を減少させることができる。
［実施例］
以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。
第１図はその回路構成を示すもので、２ｌは撮像を行な
う撮像装置、２２は撮像装置２ｌの出力であるアナログ
のビデオ信号、２３はビデオ信号２２を所定のサンプリ
ングクロック、量子化ビット数でデジタル化するＡ／Ｄ
変換器、２４はＡ／Ｄ変換器２３の出力であるデジタル
画像データ、２５はデジタル画像データ２４を１画面単
位で記憶するフレームメモリ、２Ｂはフレームメモリ２
５から読出されたデジタル画像データ、２７はデジタル
画像データ２Ｇを微分する微分回路、２８は微分回路２
７の出力である微分画像データ、２９は微分画像データ
２８から周辺分布を演算により作成する第１の周辺分布
演算回路、３０は第１の周辺分布演算回路２９で作成さ
れた第１の周辺分布データ、３ｌは第１の周辺分布デー
タ３０から移動差分を算出する第１の移動差分演算回路
、３２は第１の移動差分演算回路３ｌで作成された第１
の移動差分データ、３３は第１の移動差分データ３２の
ゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出回路、３
４はゼロクロス検出回路３３の検出結果であるゼロクロ
スポイント、３５はゼロクロスポイント３４と第１の周
辺分布データ３０とから周辺分布を分割し、平均高さや
最大値と平均値の比を算出する第１の統計量演算回路、
３６は第１の統計量演算回路３５の演算結果、３７は上
記フレームメモリ２５から読出されたデジタル画像デー
タ２Ｂにより高周波画像を生成する高周波画像生成回路
、３８は高周波画布データ、４１は第２の周辺分布デー
タ４０から移動差分を算出する第２の移動差分演算回路
、４２は第２の移動差分演算回路４ｌで作成された第２
の移動差分データ、４３は第２の移動差分データ４２か
らの水平線候補となる最大ピーク値を検出するピーク検
出回路、４４はピーク検出回路４３の出力するピーク座
標、４５はピーク座標４４により上記第２の周辺分布デ
ータ４０を分割し、平均高さ比や最大値と平均値の比を
算出する第２の統計量演算回路、４Ｇは第２の統計量演
算回路４５の演算結果、４７は第１の統計量演算回路３
５の出力する演算結果３Ｇと第２の統計量演算回路４５
の出力する演算結果４６とにより、比較評価回路、４８
は比較評価回路４７の判定結果である。
う撮像装置、２２は撮像装置２ｌの出力であるアナログ
のビデオ信号、２３はビデオ信号２２を所定のサンプリ
ングクロック、量子化ビット数でデジタル化するＡ／Ｄ
変換器、２４はＡ／Ｄ変換器２３の出力であるデジタル
画像データ、２５はデジタル画像データ２４を１画面単
位で記憶するフレームメモリ、２Ｂはフレームメモリ２
５から読出されたデジタル画像データ、２７はデジタル
画像データ２Ｇを微分する微分回路、２８は微分回路２
７の出力である微分画像データ、２９は微分画像データ
２８から周辺分布を演算により作成する第１の周辺分布
演算回路、３０は第１の周辺分布演算回路２９で作成さ
れた第１の周辺分布データ、３ｌは第１の周辺分布デー
タ３０から移動差分を算出する第１の移動差分演算回路
、３２は第１の移動差分演算回路３ｌで作成された第１
の移動差分データ、３３は第１の移動差分データ３２の
ゼロクロスポイントを検出するゼロクロス検出回路、３
４はゼロクロス検出回路３３の検出結果であるゼロクロ
スポイント、３５はゼロクロスポイント３４と第１の周
辺分布データ３０とから周辺分布を分割し、平均高さや
最大値と平均値の比を算出する第１の統計量演算回路、
３６は第１の統計量演算回路３５の演算結果、３７は上
記フレームメモリ２５から読出されたデジタル画像デー
タ２Ｂにより高周波画像を生成する高周波画像生成回路
、３８は高周波画布データ、４１は第２の周辺分布デー
タ４０から移動差分を算出する第２の移動差分演算回路
、４２は第２の移動差分演算回路４ｌで作成された第２
の移動差分データ、４３は第２の移動差分データ４２か
らの水平線候補となる最大ピーク値を検出するピーク検
出回路、４４はピーク検出回路４３の出力するピーク座
標、４５はピーク座標４４により上記第２の周辺分布デ
ータ４０を分割し、平均高さ比や最大値と平均値の比を
算出する第２の統計量演算回路、４Ｇは第２の統計量演
算回路４５の演算結果、４７は第１の統計量演算回路３
５の出力する演算結果３Ｇと第２の統計量演算回路４５
の出力する演算結果４６とにより、比較評価回路、４８
は比較評価回路４７の判定結果である。
外界の画像は撮像装置２ｌにより撮像され、アナログの
ビデオ信号２２が得られる。この信号はＡ／Ｄ変換器２
３でデジタル画像データＦ （ｘ， ｙ） ２４に変
換され、フレームメモリ２５に１画面単位で一時保持さ
れる。フレームメモリ２５から読出されたデジタル画像
データ２６は微分回路２７で微分される。
ビデオ信号２２が得られる。この信号はＡ／Ｄ変換器２
３でデジタル画像データＦ （ｘ， ｙ） ２４に変
換され、フレームメモリ２５に１画面単位で一時保持さ
れる。フレームメモリ２５から読出されたデジタル画像
データ２６は微分回路２７で微分される。
すなわち、
ＤＦＹ（ｘ．ｙ） − Ｆ（ｘ．ｙ＋１） − Ｐ（ｘ
．ｙ） ＝− （４）なる演算を行なう。微
分回路２７からの出力であるＤＦＹ （ｘ．ｙ）（微分
画像データ）２８に対し、第１の周辺分布演算回路２９
は ＳＤＰＹ ＜ｙ＞一Σｌ ＤＰＹ （ｘ ． ｙ） Ｉ
− （５）Ｘ なる演算を行なう。第１の周辺分布演算回路２９の出力
であるＳＤＦＹ （ｘ，ｙ）（周辺分布データ）３０に
対し、第１の移動差分演算回路３ｌは、ら高周波画像Ｈ
（ｘ， ｙ） ３８を生成して第２の周辺分布演算
回路３９に出力する。第２の周辺分布演算回路３９では
、上記（５》式と同様の演算を行ない、第２の移動差分
データ４２を算出してピーク検出回路４３に送出する。
．ｙ） ＝− （４）なる演算を行なう。微
分回路２７からの出力であるＤＦＹ （ｘ．ｙ）（微分
画像データ）２８に対し、第１の周辺分布演算回路２９
は ＳＤＰＹ ＜ｙ＞一Σｌ ＤＰＹ （ｘ ． ｙ） Ｉ
− （５）Ｘ なる演算を行なう。第１の周辺分布演算回路２９の出力
であるＳＤＦＹ （ｘ，ｙ）（周辺分布データ）３０に
対し、第１の移動差分演算回路３ｌは、ら高周波画像Ｈ
（ｘ， ｙ） ３８を生成して第２の周辺分布演算
回路３９に出力する。第２の周辺分布演算回路３９では
、上記（５》式と同様の演算を行ない、第２の移動差分
データ４２を算出してピーク検出回路４３に送出する。
ピーク検出回路４３は第２の移動スポイントを挟む正の
ピークと負のピークの差が最大となるゼロクロスポイン
ト３４を水平線候補として第１の統計量演算回路３５及
び比較評価回路４７に出力する。
ピークと負のピークの差が最大となるゼロクロスポイン
ト３４を水平線候補として第１の統計量演算回路３５及
び比較評価回路４７に出力する。
一方、フレームメモリ２５から読出されたデジタル画像
データＦ （ｘ， ｙ） ２Ｇは高周波画像生成回路
３７に入力され〈高周波画像生成回路３７はこれか４３
からの水平線候補のＹ座標アドレスとにより、第３図に
示すように平均高さ比ｒＨ１／Ｈ２Ｊと最大平均値ｒＭ
ＡＸ／ＨＪとを算出し、演算結果４Ｂとして比較評価回
路４７に送出する。
データＦ （ｘ， ｙ） ２Ｇは高周波画像生成回路
３７に入力され〈高周波画像生成回路３７はこれか４３
からの水平線候補のＹ座標アドレスとにより、第３図に
示すように平均高さ比ｒＨ１／Ｈ２Ｊと最大平均値ｒＭ
ＡＸ／ＨＪとを算出し、演算結果４Ｂとして比較評価回
路４７に送出する。
比較評価回路４７では、第４図に示すようなテーブルに
基づいて、まずゼロクロスポイントでの評価を行なう。
基づいて、まずゼロクロスポイントでの評価を行なう。
第１の統計量演算回路３５から出力される周辺分布の特
徴量となる演算結果３Ｂが上記テーブルのゼロクロスポ
イント選択領域にあるならば、ゼロクロス検出回路３３
からのゼロクロスポイント３４を判定結果４８として出
力する。また、それ以外であったなら、ピーク点での評
価を行なう。
徴量となる演算結果３Ｂが上記テーブルのゼロクロスポ
イント選択領域にあるならば、ゼロクロス検出回路３３
からのゼロクロスポイント３４を判定結果４８として出
力する。また、それ以外であったなら、ピーク点での評
価を行なう。
これは第２の統計量演算回路４５から送られてくる周辺
分布の特徴量である演算結果４６がテーブルのピーク点
選択領域内であるか否かを判定するもので、領域内であ
ればピーク検出回路４３からのピーク座１ｌ１４４を水
平線候補として判定結果４８として出力する。さらに、
第２の統計量演算回路４５の演算結果４６がテーブルの
ピーク点選択領域外であった［発明の効果］ 以上詳記した如く本発明によれば、デジタル画像データ
を微分画像と高周波画像の２つに変換し、それぞれから
水平線候補を検出することによって温度差の大小やシー
クラッタの有無等、気象条件が変化しても安定した水平
線検出が可能となり、また、処理途中の周辺分布の平均
高さ比や最大平均値等の特徴量を計算することによって
、天候が悪く、水平線が険出しづらい場合には検出不能
とｉｌｌ断し、誤険出を減少させ、結果として検出確率
を充分高いものとすることが可能な水平線検出装置をｌ
ｊＪ ＵＬすることができる。
分布の特徴量である演算結果４６がテーブルのピーク点
選択領域内であるか否かを判定するもので、領域内であ
ればピーク検出回路４３からのピーク座１ｌ１４４を水
平線候補として判定結果４８として出力する。さらに、
第２の統計量演算回路４５の演算結果４６がテーブルの
ピーク点選択領域外であった［発明の効果］ 以上詳記した如く本発明によれば、デジタル画像データ
を微分画像と高周波画像の２つに変換し、それぞれから
水平線候補を検出することによって温度差の大小やシー
クラッタの有無等、気象条件が変化しても安定した水平
線検出が可能となり、また、処理途中の周辺分布の平均
高さ比や最大平均値等の特徴量を計算することによって
、天候が悪く、水平線が険出しづらい場合には検出不能
とｉｌｌ断し、誤険出を減少させ、結果として検出確率
を充分高いものとすることが可能な水平線検出装置をｌ
ｊＪ ＵＬすることができる。
第１図乃至第４図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は回路１＆成を示すブロック図、第２図はゼロクロ
スポイントによる水平線ＩＡ ｈ（ｉの検出を示す図、
第３図は高周波画像のピーク点による水平線候１１ロの
検出を示す図、第４図は比較評価Ｕ路の評価テーブルを
示す図、第５図は従来の水平線検出装置の回路１１ｉ成
を示すブロック図、ｍ６図は各気象条件での周辺分布を
示す図、ｔＡ７図は周辺分布と移動差分の対応を示す図
である。 １．２１・・・ＩＡＪ像装置、２．２２・・・ビデオ信
号、３．２３・Ａ／Ｄ変換器、４． ６， ２４，
２Ｃ・・・デジタル画像データ、５＋ ２５・・・フレ
ームメモリ、７，２７・・・微分口路、８，２ト・・微
分画像データ、９・・・周辺分布演算回路、１０・・・
周辺分布データ、１１・・・移動差分演算回路、１２・
・・移動差分データ、ｌ３・・・ゼロクロス検出回路、
ｌ４・・・検出結果、２９・・・第１の周辺分布演算回
路、３０・・・第１の周辺分布データ、３ｌ・・・第１
の移動差分演算回路、３２・・・第１の移動差分データ
、３３・・・ゼロクロス検出回路、３４・・・ゼロクロ
スポイント、３５・・・第１の統計量演算回路、３Ｂ・
・・演算結果、３７・・・高周波画像生成回路、３８・
・・高周波画像、３９・・・第２の周辺分布演算回路、
４０・・・第２の周辺分布データ、４１・・・第２の移
動差分演算回路、４２・・・第２の移動差分データ、４
３・・・ピーク検出回路、４４・・・ピーク座標、４５
・・・第２の統計量演算回路、４Ｂ・・・演算結果、４
７・・・比較評価回路、４８・・・判定結果。 特許出頭人 防衛庁技術研究本部長 筒井良三 第４ 図 （ａ） （ｂ） 第６ 図 （ａ） （Ｃ） （ｂ）
１図は回路１＆成を示すブロック図、第２図はゼロクロ
スポイントによる水平線ＩＡ ｈ（ｉの検出を示す図、
第３図は高周波画像のピーク点による水平線候１１ロの
検出を示す図、第４図は比較評価Ｕ路の評価テーブルを
示す図、第５図は従来の水平線検出装置の回路１１ｉ成
を示すブロック図、ｍ６図は各気象条件での周辺分布を
示す図、ｔＡ７図は周辺分布と移動差分の対応を示す図
である。 １．２１・・・ＩＡＪ像装置、２．２２・・・ビデオ信
号、３．２３・Ａ／Ｄ変換器、４． ６， ２４，
２Ｃ・・・デジタル画像データ、５＋ ２５・・・フレ
ームメモリ、７，２７・・・微分口路、８，２ト・・微
分画像データ、９・・・周辺分布演算回路、１０・・・
周辺分布データ、１１・・・移動差分演算回路、１２・
・・移動差分データ、ｌ３・・・ゼロクロス検出回路、
ｌ４・・・検出結果、２９・・・第１の周辺分布演算回
路、３０・・・第１の周辺分布データ、３ｌ・・・第１
の移動差分演算回路、３２・・・第１の移動差分データ
、３３・・・ゼロクロス検出回路、３４・・・ゼロクロ
スポイント、３５・・・第１の統計量演算回路、３Ｂ・
・・演算結果、３７・・・高周波画像生成回路、３８・
・・高周波画像、３９・・・第２の周辺分布演算回路、
４０・・・第２の周辺分布データ、４１・・・第２の移
動差分演算回路、４２・・・第２の移動差分データ、４
３・・・ピーク検出回路、４４・・・ピーク座標、４５
・・・第２の統計量演算回路、４Ｂ・・・演算結果、４
７・・・比較評価回路、４８・・・判定結果。 特許出頭人 防衛庁技術研究本部長 筒井良三 第４ 図 （ａ） （ｂ） 第６ 図 （ａ） （Ｃ） （ｂ）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 撮像装置で撮像されたアナログのビデオ信号をＡ／Ｄ変
換器でデジタル化し、フレームメモリに一時記憶させた
後に画像処理して水平線を検出する水平線検出装置にお
いて、 上記フレームメモリから読出されるデジタル画像データ
を微分する微分回路と、 この微分回路の出力する微分画像データの周辺分布を求
める第１の周辺分布演算回路と、この第１の周辺分布演
算回路の出力する周辺分布の移動差分を算出する第１の
移動差分演算回路と、 この第１の移動差分演算回路の出力する移動差分波形か
ら水平線候補となるゼロクロスポイントを検出するゼロ
クロス検出回路と、 このゼロクロス検出回路の出力するゼロクロスポイント
と上記第１の周辺分布演算回路の出力する周辺分布から
特徴量を求める第１の統計量演算回路と、 上記フレームメモリから読出されるデジタル画像データ
から高周波成分による画像を生成する高周波画像生成回
路と、 この高周波画像生成回路の出力する高周波画像から周辺
分布を求める第２の周辺分布演算回路と、この第２の周
辺分布演算回路の出力する周辺分布の移動差分を算出す
る第２の移動差分演算回路と、 この第２の移動差分演算回路の出力する移動差分波形か
ら水平線候補となる最大ピーク点を検出するピーク検出
回路と、 このピーク検出回路の出力する最大ピーク点と上記第２
の周辺分布演算回路の出力する周辺分布から特徴量を求
める第２の統計量演算回路と、上記第１の統計量演算回
路と第２の統計量演算回路の出力により前記ゼロクロス
検出回路の出力である水平線候補と前記ピーク検出回路
の出力である水平線候補のいずれかを選択するか、また
はいずれも選択しないかの判定を行なう比較評価回路と を具備したことを特徴とする水平線検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055078A JPH02236117A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 水平線検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1055078A JPH02236117A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 水平線検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02236117A true JPH02236117A (ja) | 1990-09-19 |
| JPH0549924B2 JPH0549924B2 (ja) | 1993-07-27 |
Family
ID=12988671
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1055078A Granted JPH02236117A (ja) | 1989-03-09 | 1989-03-09 | 水平線検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02236117A (ja) |
-
1989
- 1989-03-09 JP JP1055078A patent/JPH02236117A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0549924B2 (ja) | 1993-07-27 |
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Legal Events
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