JPH02236156A - 架空線検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、架空線の外表面や素線の傷等を検査する架空
線検査装置に関する。

（従来の技術） 例えば、ＡＣＳＲ等の架空線は、山岳地を経由して布設
されることが多く、雷による損傷が多発している。その
損傷の程度は、軽微なものから、素線の一部が断線する
等の放置することができない程度のものまで多種多様で
ある。素線の断線はコロナ放電を生じさせ、又、架空線
の抗張力を低下させ、破断等の大事故を招く恐れがある
。そこで、従来、架空線を全長に渡り自動的に探傷する
検査装置が開発されている。

第５図に、従来の架空線検査装置の概略構成図を示す。

図において、この装置は、架空線１上を自走できるよう
一対の駆動車輪３を有しており、これらの駆動車輪３は
、モータ等の駆動部４によって、架空線１上を矢印１０
ａ方向に走行するよう駆動されている． また、この装置の内部には、幾つかの探傷コイル５が設
けられ、架空線１との間隔を所定間隔に保持するガイド
車輪輪６によって位置決めされている。このガイド車輪
輪６は、架空線１の外周面をトレスするよう設けられた
ものである。各探傷コイル５を支持するコイルホルダ７
は、装置のフレーム２に対し吊下げ金具８を用いて矢印
１０ｂ方向に可動に吊下げられている。この吊下げ金具
８は、コイルホルダ７の上下振動を吸収し、ガイド車輪
輪６と共に、探傷コイル５の架空線１との間隔を所定間
隔に保持するよう作用している。

尚、探傷コイル５の出力信号を処理し、あるいは駆動部
４に対し、所定の駆動信号を出力するために制御部９が
設けられている。一方、フレーム２の後方側面には、架
空線１を挟むようにカメラ１１とミラー１２とが配置さ
れている．以上の装置は、次のように動作する。

先ず、駆動部４は、駆動車輪３を回転し、フレーム２を
架空線ｌに沿って、図の矢印１０ａ方向に一定速度で走
行させる。フレーム２の走行中、探傷コイル５は、架空
線１と所定の間隔を保持しながら、渦電流等によって架
空線１の外表面の探傷を行なう．そして、若し架空線１
表面に一定以上の傷が検出されると、制御部９はその検
出信号を記録すると共に、カメラ１１を動作させ、架空
線１の外表面の写真撮影を行なう．ミラー１２は、カメ
ラ１１により直接撮影することができない架空線ｌの裏
側の部分の撮影のために設けられている。

（発明が解決しようとする課題） と・ころで、冬期に積雪が多い地域においては、架空線
上に雪が付着するのを防止するために、難着雪リングと
呼ぶ着雪防止装置を架空線に取付けることが行なわれて
いる。

第６図に、その難着雪リングの装着状態を示す。

架空線ｌには、所定間隔で外周面に凹陥部を有する腕輪
状のリング１３が取付けられる。

第７図に、この難着雪リングの装着前の斜視図を示す。

図のように、難着雪リング１３は、その突起部１３ａを
凹部１３ｂに嵌込むことによって架空線に装着される。

この操作を容易にするために、難着雪リング１３には屈
曲部１３ｃが設けられている。通常、これは塩化ビニル
樹脂等のプラスチックを一体にモールドして製造される
。また、その架空線への装着間隔は３０ｃｍ〜５　０ｃ
ｍ程度とされる。

ここで、このような難着雪リング１３の装着された架空
線１の探傷な、第５図に示した装置を用いて行なおうと
すると、次のような問題が生じる。

先ず、第５図に示した探傷コイル５を、架空線１から一
定間隔離れた位置に保持するガイド車輪６が、第６図に
示した難着雪リング１３を乗り越える際、探傷コイル５
が振動する。探傷コイル５が、電磁誘導により探傷な行
なうものである場合、探傷コイル５が振動すればその出
力信号が乱れる。この出力信号は、ちょうど架空線ｌの
外表面に損傷が生じている場合の出力信号と類似し、制
御部９が“架空線ｌの表面に損傷有り”と誤認してしま
う恐れがある． 一方、第５図に示した駆動車輪３も、架空線ｌ上を走行
する際、第６図に示した難着雪リング１３を乗り越える
際、フレーム２が振動することになる。従って、その際
にちょうどカメラ１１が動作していれば、その撮影画像
が乱れる。

また、通常、撮影の際のカメラの向き．光の関係．ピン
ト．露出．走行速度を一定に保持し、撮影された写真の
品質を一定にし、傷の解析作業の効率化を図るようにし
ている。

従って、カメラ１１と架空線ｌとの間隔が変動したり、
カメラ１１が振動したりすると、安定な撮影条件が維持
されず、解析が非常に困難になってしまう． 本発明は以上の点に着目してなされたもので、誤りなく
安定に正確に架空線の探傷等の検査を行なうことができ
る架空線検査装置を提供ｆることを目的とするものであ
る。

（課題を解決するための手段） 本発明の架空線検査装置は、装置が架空線上を走行する
際、前記装置を支持し前記架空線に接して回転する車輪
と、前記架空線と対向する側に配置されて、前記架空線
に装着された難着雪リングに外接するガイドと、前記車
輪が、外力により、前記架空線から遠ざかる方向へ弾性
的に退避するよう、前記ガイド車輪を弾性支持する退避
支持手段とを備えたことを特徴とするものである。

（作用） 以上の装置は、架空線に難着雪リングが取付けられてい
ない場合には、装置をガイド車輪が架空線上で保持する
。一方、難着雪リングが装着されている場合には、難着
雪リングの外周面に外接するガイドが、装置を保持する
。

一方、ガイドが難着雪リングに外接したまま、装置を架
空線に沿って走行させると、そのままではガイド車輪が
円滑な走行を妨げる。そこで、ガイド車輪を、退避支持
手段により弾性支持し、難着雪リングを乗り越える際、
架空線から遠ざかる方向へ弾性的に退避させる。この結
果、装置は、架空線上で一定の姿勢が保持されて、安定
に走行する。

（実施例） 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

第１図は、本発明の架空線検査装置の実施例を示す縦断
面図である。また、第２図はその右側面図、第３図は上
面図を表わしている。

これらの図を用いて、本発明の架空線検査装置の構成を
説明する。

先ず、この装置は、第１図に示すように、中央に探傷コ
イル２１を固定支持するコイルホルダ２２を備えている
。このコイルホルダ２２の外壁には、ビス２１ａが設け
られており、このビス２１ａを締付けることによって、
探傷コイル２１がコイルホルダ内に固定される． また、コイルホルダ２２の架空線ｌと対向する面には、
架空線１の長手方向に延びるように、ちょうどスキーに
似た形状のガイド２３が配置されている。このガイド２
３の全長は、２以上の難着雪リングｌ３に同時に外接す
る程度の長さに選定しておく。

一方、コイルホルダ２２の上端と側面には、やはり架空
線１と並行に、それぞれ上部アーム２２ａと下部アーム
２２ｂとが取付けられている。そして、下部アーム２２
ｂには、ガイド車輪２４を支持するガイド車輪支持枠２
５が、軸２５ａを中心として矢印３１方向に揺動するよ
う取付けられている。ガイド車輪２４は、ガイド車輪支
持枠２５に対し、軸２４ａにより回転的に取付けられて
いる。

更に、ガイド車輪支持枠２５には、その上端に突起２５
ｂが設けられている。この突起２５ｂには、バネ２６の
一端が嵌込まれており、バネ２６の他端は、バネ押えビ
ン２７の突起２７ｂに嵌込まれている。バネ押えビン２
７は、上部アーム２２ａに対し、軸２７ａを中心に矢印
３２方向に揺動するよう取付けられている。

即ち、ガイド車輪支持枠２５は、第１図の左半分に示す
ように、矢印３１方向に揺動し、バネ押えビン２７はそ
の揺動に伴なって、矢印３２に示す方向に一体に揺動す
る．そして、両者の突起２５ｂ，２７ｂに嵌られたバネ
２６は、両者の揺動に従って図のように弓状に伸縮する
構成となっている． 尚、第２図に示すように、スキー２３は、その先端が、
フォーク状に長手方向に分断されており、架空線１の外
周に装着された難着雪リング１３の外周面に、滑らかに
外接する構成となっている。

また、第３図の上面図に示すように、スキー２３は架空
線１の長手方向に十分長く延出するよう構成されている
． 第４図に、本発明の装置の要部分解概略斜視図を示す。

本発明の装置は、この概略図のように、コイルホルダ２
２の上端に上部アーム２２ａを設け、下端にガイド２３
を設け、側面に下部アーム２２ｂを設けている。そして
、図の右側に示すようなガイド車輪支持枠２５とバネ押
えビン２７とを、それぞれ下部アーム２２ｂ及び上部ア
ーム２２ａに装着する構成となって．いる． 以上の装置は、次のように動作する． 尚、第１図に示す装置は、第５図で説明したコイルホル
ダ７と置換えられるものとする。

さて、第１図に示すように、本発明の装置は、予め架空
線１に向かって、図示しないスプリング等を介して、コ
イルホルダ２２が弾性的に押付けられるように配置され
ている。そして、装置が矢印１０ａ方向に進行する際、
架空線１に難着雪リング１３が装着されていなければ、
ガイド車輪２４は、第１図右側に示すような状態でガイ
ド車輪支持枠２５に支持され、架空線１の外周面に接触
して回動する．これにより、コイルホルダ２２及び探傷
コイル２１は、架空線１から一定間隔離れた位置に保持
され、架空線１上を走行する．一方、架空線ｌに難着雪
リング１３が装着されている場合、この装置がその上を
走行すると、ガイド２３が難着雪リング１３に外接し、
コイルホルダ２２を矢印１０ａ方向にスライドさせる。

これによって、コイルホルダ２２は、ちょうど難着雪リ
ングｌ３の厚みに相当するだけ間隔を保持されて、架空
線１に対向する． 尚、ガイド車輪２４を取付けたガイド車輪支持枠２５の
長−さは、この状態でちょうどガイド車輪２４が架空線
１に接するように選定しておく。

さて、ここで、装置が矢印１０ａ方向に走行すると、ガ
イド車輪２４は、図の左側に示すように難着雪リングｌ
３に衝突する。そして、これを乗り越えようとする際、
ガイド車輪支持枠２５が矢印３１方向に揺動し、ガイド
車輪２４は図．の上方に退避する。このとき、バネ２６
は、図のように弓状に屈曲する．そして、難着雪リング
１３を乗り越えた後には、バネ２６の弾力によって、再
び第１図右側に示すような状態に、ガイド車輪支持枠２
５及びバネ押えビン２７が復帰する。

このような動作を繰り返すことによって、コイルホルダ
２２は、架空線１に沿って振動することなく矢印１０ａ
方向に走行する。

本発明においては、このようにガイド車輪２４が難着雪
リング１３を乗り越える際、その外力により架空線１か
ら遠ざかる方向へ弾性的に退避するので、難着雪リング
１３の装着された架空線上では、コイルホルダ２２は実
質的にガイド２３によって定位置を保持されることにな
る。

本発明の装置において、このガイド車輪支持枠２５とバ
ネ２６とバネ押えビン２７とを、合わせて退避支持手段
と呼んでいるが、その構成は、ガイド車輪２４を弾性的
に支持することができれば、その他どのような構成であ
っても差し支えない． また、上記実施例では、コイルホルダ２２を直接支持す
るガイド車輪に退避支持手段を取付けた例を説明したが
、第５図に示したコイルホルダを収容するフレーム２を
支持する駆動車輪３に対し、同様の考えを適用しても差
し支えない。

即ち、駆動車輪３に対して、上記の構成を適用すれば、
フレーム２自体が振動することなく架空線１に沿って走
行する．これにより、フレーム２に固定されたカメラ１
１がその撮影動作時に振動し、あるいは架空線１との位
置関係が変動するのを防止することができる． 以上のように、車輪はガイド車輪でもよく、車輪の支持
する装置はコイルホルダでも検査装置全体でもよい。ま
た、装置は探傷コイルが無い、カメラ等の他の検査装置
のみ搭載されているものでもよい。

（発明の効果） 以上説明した本発明の架空線検査装置は、架空線上に難
着雪リングが装着されていた場合、これに外接してスラ
イドするガイドによって、例えばコイルホルダと架空線
との間隔が一定に保持される。そして、ガイド車輪が、
外力により架空線から遠ざかる方向へ弾性的に退避する
よう弾性支持されているので、装置の走行時、コイルホ
ルダの振動が防止できる。

また、上記構成を駆動車輪に適用すれば、装置自体の振
動を防止できる。これにより、探傷コイルの出力を安定
にし、更に架空線を撮影するためのカメラも安定に支持
すること等ができる。従って、検査の精度を向上させ、
又、撮影結果の解析を容易にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の架空線検査装置の実施例を示す縦断面
図、第２図はその側面図、第３図はその上面図、第４図
はその要部分解概略斜視図、第５図は従来の架空線検査
装置の一例を示す概略構成図、第６図は難着雪リングを
装着した架空線の側面図、第７図は難着雪リングの斜視
図である。 １−−−一−−一−一一架空線、 １　３−−−−−一一一一難着雪リング、２　１−−−
一一−一−一探傷コイル、２２−一一−一−−−−コイ
ルホルダ、２　３−−−−−−一一−ガイド、 ２４−−−一−−−一−ガイド車輪、 ２５．２６．２７−一一退避支持手段。 （他ｌ名） 第５図 第７図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置が架空線上を走行する際、前記装置を支持し前記架
   空線に接して回転する車輪と、前記架空線と対向する側
   に配置されて、前記架空線に装着された難着雪リングに
   外接するガイドと、前記車輪が、外力により、前記架空
   線から遠ざかる方向へ弾性的に退避するよう、前記ガイ
   ド車輪を弾性支持する退避支持手段とを備えたことを特
   徴とする架空線検査装置。