JPH0223621B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は機械的な切換レバー装置用の調節装置
特に刺繍機において用いられる調節装置に関す
る。

多くの技術適用範囲においては、有利には電磁
石を調節部材として用いて、切換レバー装置を例
えば選択可能なプログラムに応じて自動的に調節
することが必要とされる。しかしながら、調節す
べき切換レバー装置が広範囲であり、および（ま
たは）調節距離が比較的長いため、必要な調節作
業を行なうためには比較的大きくて出力の強い電
磁石が必要である。

例えば刺繍機においては、調節部材が例えば電
磁石により操作される場合、刺繍部における刺繍
工具は選択的に有効（作業）または無効（不作
用）位置にもたらされることが必要である。刺繍
機が有することのできる前述のような1000ないし
それ以上の調節すべき刺繍部においては、調節電
磁石における消費動力がきわめて重大である。こ
のような装置の大きな構造容積もまた支障とな
る。

従つて本発明の課題は、初めに述べた形式の調
節装置において、消費出力ならびに所望スペース
に関して従来よりも著しく小型の電磁石で充分で
あり、しかもすべての必要な調節作業を行なうこ
とのできる調節装置を提供することにある。

この課題は、本発明による調節装置において、
切換レバー装置を操作するために用いられる爪レ
バーを、第１の終端位置と中間位置との間で調節
するための電磁的な装置、ならびに前記爪レバー
を前記中間位置と第２の終端位置との間で調節す
るための機械的な増幅装置が設けられていること
によつて、解決された。

この場合本発明による調節装置の有利な構成に
よれば、爪レバーが一方の自由端部に永久磁石を
支持しており、該永久磁石が、前記電磁的な装置
の励磁されていない場合、常に該装置に付着して
いる。さらに、爪レバーと協働する機械的な増幅
装置が遠隔操作可能な旋回レバー装置を有してお
り、該旋回レバー装置の旋回によつて、爪レバー
が中間位置から第２の終端位置に移動可能であつ
て、かつ戻し移動可能である。さらに、爪レバー
は第１の終端位置において運動距離調整ばねの作
用下に在る。

本発明による調節装置の別の有利な構成によれ
ば、爪レバーがストツパ面を有しており、該スト
ツパ面を以つて爪レバーが中間位置において機械
的な増幅装置の旋回レバー装置に当接しており、
さらに、爪レバーが湾曲した調節スリツトを有し
ており、該調節スリツト内には、中間位置と第２
の終端位置との間で爪レバーを調節する間、旋回
レバー装置に設けられた切換棒が係合している。

さらに本発明の特徴は、少なくとも二列で機械
に支承されていてかつ摺動可能に案内された刺繍
工具棒を有しており、該刺繍工具棒がプログラム
に応じてそれぞれ配属された振動する駆動レール
と断ち継ぎできるように連結可能である刺繍機に
おいて用いられる調節装置であつて、同じ刺繍部
に属する例えば上下に配置された刺繍工具棒が、
共通の切換レバーを介して同時に配属された駆動
レールに断ち継ぎ可能であり、この場合前記切換
レバーが手によつて、または爪レバーによつて自
動的に操作可能である点にある。

この場合、切換レバーが、手によつて解離され
ていてかつ係止されしかも刺繍工具棒が当該駆動
レールとの連結から外れた終端位置に在る場合、
該切換レバーが爪レバーにより操作できないと有
利である。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

全体を符号１０で示す本発明による調節装置
は、電磁的な装置ならびに所謂機械的な増幅装置
１２を有している。

電磁的な装置は入力ならびに構造の規模に関し
て比較的小さい電磁石１１を有しており、該電磁
石は保持体１３に固定せしめられている。前記保
持体１３は、図示の実施例の場合、刺繍機におけ
る以下に詳説する刺繍部１５の支持体５に固定さ
れている。電磁石１１は爪レバー１６と協働し、
該爪レバーの自由端部には永久磁石１７が設けら
れており、該永久磁石は電磁石１１が励磁されて
いない場合は常に該電磁石に付着していて、しか
もこの場合運動距離調節ばね１８の作用に抗して
付着しており、該運動距離調節ばねは保持体１３
におけるピン１９を中心として旋回可能に支承さ
れた爪レバー１６の他端部に係合している。さら
に、爪レバー１６は図面において上方の自由端部
に適当に形成された操作突起２０を支持してお
り、この場合操作突起２０は調節すべき切換レバ
ー装置、図示の実施例においては刺繍部１５の操
作を行なうように形成されている。図示の実施例
の場合操作突起２０は、刺繍部１５における切換
レバー２２の調節アーム２１への連行結合部を形
成しており、詳しくは以下に説明する。

爪レバー１６と協働する機械的な増幅装置１２
は有利にはモータにより駆動される切換軸２３を
有しており、該切換軸は半径方向に突出したレバ
ーアーム２４を介して切換ピンまたは切換棒２５
を支持している。

この場合配置形式は、切換軸２３および切換棒
２５が、互いに一列に並置された複数の調節装置
１０に亙つて延びていて、かつこれらの調節装置
を同時に操作するために役立つことができる。こ
れは例えば、一列当り500ないしそれ以上の刺繍
部１５が同時に同数の調節装置１０を必要とし、
この場合調節装置の爪レバー１６がすべて共通の
切換棒２５によつて操作されるような刺繍機の場
合である。切換軸２３の駆動はこの場合モータ２
６により図示されていないカム円板を介して行な
われる。モータ２６は、調節兼制御部分２７を介
し制御導線２８を経て調節パルスを受信する。

切換軸２３の逆時計回り方向の回転およびこれ
に伴うレバーアーム２４の同方向の回転は、切換
棒２５を下向きに旋回せしめる。この場合切換棒
２５は、当該爪レバー１６が予め切換棒２５の作
用範囲内にもたらされている場合、爪レバー１６
の湾曲した調節スリツト３０内に進入し、かつ該
爪レバーをピン１９を中心にして時計回り方向に
旋回せしめる。鎖線で示す位置ｃは、爪レバー１
６に設けられたストツパ突起３１が一時的に切換
棒２５に当接する中間位置である。

既述したように、爪レバー１６に設けられた永
久磁石１７は、電磁石１１に電流が流れていない
限り、該電磁石に付着している。その間爪レバー
１６もまた運動距離調節ばね１８の作用に抗し
て、鎖線で示す終端位置ａに固定されている。こ
の位置において、切換棒２５は爪レバー１６に設
けられた調節スリツト３０との係合から外れてお
り、爪レバー１６における操作突起２０は予め与
えられた距離だけ、切換レバー２２の操作すべき
調節アーム２１から離間している。終端位置ａに
おける操作突起２０と操作すべき切換レバー２２
との前記予め選定された間隔は少なくとも１つの
第１調節距離に相応しており、爪レバー１６は、
機械的な増幅装置１２の切換棒２５に当接するた
め、休止位置ａから予め選定された鎖線で示す中
間位置ｃへ、前記調節距離だけ移動しなければな
らない。

爪レバー１６における第１の終端位置ａから前
記中間位置ｃへの調節運動は、電磁石１１が前記
調節兼制御部分２７から導線３２を介して発信さ
れた電流パルスによつて励磁され、これにより爪
レバー１６における永久磁石１７が反発され、か
つ爪レバー１６が前記中間位置ｃに旋回せしめら
れることによつて、行なわれる。このため、ばね
１８が爪レバー１６を電磁石の接極子から離反旋
回せしめ得る程永久磁界を無力化するに足る電磁
界が電磁石１１に形成されればよい。これには既
にきわめて小さくほんのわずかなエネルギを受容
する電磁石で充分である。

爪レバー１６が中間位置ｃに達して初めて爪レ
バー１６は該中間位置から機械的な増幅装置１２
によつて実線で示された終端位置ｂにさらに旋回
せしめられる。この場合次いで必要な調節作業が
切換レバー２２において行なわれ、かつ当該切換
レバー装置図示の実施例の場合には単数または複
数の刺繍部１５が操作せしめられる。

さらに明らかなように、この場合戻し調節は次
のようにして行なわれる。つまり、まず第一に切
換軸２３が駆動カムを介してモータ２６により時
計回り方向に回転せしめられ、これによつて爪レ
バー１６が、図面において上方へ運動する切換棒
２５の作用下で、逆時計回り方向に中間位置ｃへ
押し返されることによつて、戻し調節が行なわれ
る。この場合爪レバー１６が切換棒２５から解放
されると直ちに、爪レバー１６は、永久磁石１７
の引力の作用下で該永久磁石が今まだ励磁されて
いない電磁石１１の接極子に付着する不作用位置
ａに達するまで、突起３１と通る切換棒運動によ
り戻し案内せしめられる。

きわめて簡単に構成することができ、しかもき
わめてわずかな消費電流もしくは消費動力で迅速
かつ確実に大きな調節作業を行ない得る前述の調
節装置は、多くの技術範囲に適用可能である。

既に述べたようにこのような調節装置は、特に
刺繍機の刺繍部を共通に操作するために適してい
る。

このような略示された刺繍部１５は例えば互い
に上下に配置された２つの刺繍工具棒３３および
３４を有していることができ、該刺繍工具棒は互
いに異なる刺繍工具を、例えば棒３３に針３５
を、もしくは棒３４は穿孔部材３６をそれぞれ支
持している。刺繍工具棒３３および３４は支承ケ
ーシング１４の側壁内に摺動可能に案内されてい
て、かつ各縦軸線内で次の述べる形式で往復摺動
可能である。針棒３３の操作は刺繍機の針用の駆
動レール３７によつて行なわれ、かつ棒３４の操
作は刺繍機の穿孔部材用の駆動レール３８によつ
て行なわれる。駆動レール３７および３８はそれ
ぞれ全機械幅に亙つて延びていて、かつ公知の図
示されていない形式で横方向に振動式に往復運動
可能である。針棒３３を駆動レール３７から解離
もしくはこれと連結する部材、および穿孔部材棒
３４を駆動レール３８から解離もしくはこれと連
結する部材は、この場合それぞれ針棒爪３９もし
くは穿孔部材棒爪４０を有している。前記爪は一
端部を以つてピン４１により当該棒に連接されて
いて、かつ自由端部において、当該駆動レールに
設けられた突起に上方から係合するための下向き
に開いた溝４２を有している。爪３９および４０
は棒３３もしくは３４においてばね４３により時
計回り方向従つて連結位置の方向にプレストレス
がかけられている。各ばね４３の作用に抗して爪
を持ち上げることにより、棒を駆動レールとの連
結から外すため、爪３９および４０は下面もしく
は上面に傾斜した制御面を有しており、該制御面
は切換レバー２２の横ウエブ５０に設けられた対
応する制御面と協働する。

切換レバー２２を手によつて当該刺繍部の鎖線
で示す作業位置から図示の休止位置に旋回せしめ
るため、この場合係止突起４７を備えた手動切換
揺動体４４が用いられ、該揺動体は支承ケーシン
グ１４に旋回可能に取付けられている。揺動体４
４はばね４５により逆時計回り方向にプレストレ
スがかけられている。これに対して切換レバー２
２は時計回り方向にばね４６によつてプレストレ
スがかけられており、この場合揺動体４４に設け
られた係止突起４７は切換レバー２２用のストツ
パとして役立つ。手によつて解離もしくは遮断す
るため揺動体４４は下方へ押圧せしめられ、これ
によつて係止突起４７が切換レバー２２を斜めの
制御面を介して逆時計回り方向に、該係止突起４
７が切換レバー２２に設けられたノツチ４８内に
スナツプ係合できるまで、押し離す。

これによつて不作用位置が得られる。この場
合、本発明による調節装置１０と作用結合してい
る調節アーム２１もまた鎖線で示された操作位置
から所謂不作用位置にもたらされることを考慮し
なければならない。

当該刺繍部を手によつて再び作業位置にもたら
すために、切換レバー２２の手動調節レバー４９
を軽く操作して、幾分図面において左側へ押圧す
れば充分であり、これによつて係止突起４７はノ
ツチ４８から解放され、かつ揺動体４４はプレス
トレスばねの作用下ではね戻り可能である。切換
レバー２２が引続き解放されている場合、該切換
レバーは次いで戻し調節ばねの作用下ではね戻
り、これによつて爪３９および４０は切換レバー
２２の横ウエブ５０から解放され、かつプレスト
レスばね４３の作用下で再び当該駆動レール３７
もしくは３８に連結することができる。

既述のように、切換レバー２２の自動的な操作
は自動的な調節装置１０によつて調節アーム２１
を介して行なわれるが、しかしながら切換レバー
２２が手によつて前述の形式で解離されて係止さ
れていてしかも刺繍工具棒３３および３４が当該
駆動レール３７および３８との連結から外れた不
作用位置に在る場合には、行なわれない。

この場合、切換レバー２２が、既に手によつて
既述の形式で解離されていてかつ手動切換揺動体
４４の係止突起４７が切換レバー２２ののノツチ
４８内に係合することにより係止された不作用位
置に在る場合、中間位置ｃから作業位置ｂへの爪
レバー１６の調節は、空転でかつ切換レバー２２
に作用することなく行なわれる。

さらにこの場合調節装置１０の構成も、切換棒
２５が、不作用位置ａに在る各爪レバー１６のそ
ばを通過するようになつている。

このような措置は、刺繍する（作業する）およ
び刺繍しない（不作用の）刺繍工具の調節におい
て種々の組合せを可能にし、この結果すべての考
えられ得る相互関係が可能である。

新しい相互関係を設定するため、まず第一に切
換棒２５を上方へ旋回することによつてすべての
当該爪レバー１６を作業位置ｂから中間位置ｃに
もたらし、次いで爪レバー１６は残留距離を一部
は不作用位置内で案内され、かつ一部は永久磁石
１７と電磁石１１との間の磁界の作用下で後にす
る。これによつてすべての刺繍工具は、該刺繍工
具が手によつて刺繍しない位置に係止されていな
い限り、刺繍する作業位置に在る。

この新しい相互関係のために、すべての各電磁
石１１は調節兼制御部分２７を介して励磁されて
おり、前記電磁石は前記相互関係のため刺繍しな
い刺繍部に設けられている。当該刺繍工具は次い
で、機械的な増幅装置により切換レバー２２を介
して、前述の形式で同時に無効位置に切換えられ
る。

ここにおいてもう一度強調すると、既述の本発
明による調節装置は例えば刺繍機の刺繍部と関連
して述べられており、本発明による調節装置の調
用範囲はこれによて限定されるものではない。本
発明による調節装置を刺繍機に適用した既述の実
施例は、専ら調節装置がきわめて小さな調節磁石
で充分であり、それにも拘らず機械的な増幅装置
を介して大きな調節作業を行なうことができるこ
とを示すものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示す略示側面図であ
る。 ５…支持体、１０…調節装置、１１…電磁石、
１２…増幅装置、１３…保持体、１４…支承ケー
シング、１５…刺繍部、１６…爪レバー、１７…
永久磁石、１８…運動距離調節ばね、１９，４１
…ピン、２０…操作突起、２１…調節アーム、２
２…切換レバー、２３…切換軸、２４…レバーア
ーム、２５…切換棒、２６…モータ、２７…調節
兼制御部分、２８…制御導線、３０…調節スリツ
ト、３１…ストツパ突起、３２…導線、３３，３
４…刺繍工具棒、３５…針、３６…穿孔部材、３
７，３８…駆動レール、３９，４０…爪、４２…
溝、４３，４５，４６…ばね、４４…揺動体、４
７…係止突起、４８…ノツチ、４９…手動調節ア
ーム、５０…横ウエブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 列を成して刺繍機に配置された刺繍部の各々
   に設けられる機械的な切換レバー装置用の調節装
   置であつて、前記刺繍部の刺繍工具が電磁石と協
   働してプログラム制御されて刺繍工具に属する駆
   動レールに連結もしくはこの駆動レールから連結
   解除される形式のものにおいて、各切換レバー装
   置のために、切換レバー装置を操作するのに用い
   られる爪レバー１６を運動距離調節ばね１８の作
   用下で第１の終端位置ａから中間位置ｃに調節せ
   しめる電磁的な装置１１と、前記中間位置ｃと第
   ２の終端位置ｂとの間で爪レバー１６を調節する
   ための機械的な増幅装置１２とが設けられている
   ことを特徴とする、機械的な切換レバー用の調節
   装置。 ２ 前記爪レバー１６と協働する機械的な増幅装
   置１２が遠隔操作可能な旋回レバー装置２３，２
   ４，２５を有しており、該旋回レバー装置の旋回
   によつて、爪レバー１６が中間位置ｃから第２の
   終端位置ｂに移動可能でかつ電磁的な装置１１の
   作用範囲に戻し移動可能である、特許請求の範囲
   第１項記載の調節装置。 ３ 前記爪レバー１６がストツパ面３１を有して
   おり、該ストツパ面を以つて爪レバー１６が中間
   位置ｃにおいて機械的な増幅装置１２の旋回レバ
   ー装置２３，２４，２５に当接している、特許請
   求の範囲第１項記載の調節装置。 ４ 前記爪レバー１６が湾曲した調節スリツト３
   ０を有しており、該調節スリツト内には、中間位
   置ｃと第２の終端位置ｂとの間で爪レバー１６を
   調節する間、旋回レバー装置２３，２４，２５の
   切換棒２５が係合している、特許請求の範囲第１
   項から第３項までのいずれか１項記載の調節装
   置。 ５ 前記爪レバー１６が一方の自由端部に永久磁
   石１７を支持しており、該永久磁石が、前記電磁
   的な装置１１が励磁されていない場合、常に該装
   置に付着している、特許請求の範囲第１項から第
   ４項までのいずれか１項記載の調節装置。