JPH0223625B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、空気圧裏返し機を備えたくつ下仕上
げ機械にパンテイストツキングを迅速に装着する
装置に関するものである。

従来、つま先開口部の先かがりのようなくつ下
仕上げのための機械において、垂直平面内で間欠
的に回転運動をするドラムから突出していてしか
も多角形の頂点に相当する位置に配置され、この
ため予め管内部に吸引されていて引続き管自体の
上方で裏返すことのできるストツキング部を有す
るパンテイストツキングの裏返されたパンテイ部
を受取るのに各隣接管対を利用できる複数本の水
平な平行管を伴う空気圧裏返し機の使用は公知で
ある。

さらに、パンテイストツキングのつま先かがり
用機械の裏返し機へのパンテイストツキングの装
着を手作業で実施するのに、弾性縁の広げとパン
テイ部の裏返しとを実施するのに加えて、裏返し
機の両隣接機の口にパンテイストツキングの脚部
を接近させその吸引の確実化を図ることも公知で
ある。

これらの操作は、それ自体ではかなり簡単では
あるが、しかし極めて多くの回数にわたる反復継
続を必要とするので、作業者は高度の注意を絶え
ず払わなければならず、このため、装着速度は先
かがり機でつま先をかがる際に可能な速度には達
していない。

本発明の主な目的は、この欠点を回避すること
にある。

この目的を達成するために、本発明にもとづく
装置は、脚部とおよび弾性縁部分を有するパンテ
イ部とを備えたパンテイストツキングを、パンテ
イストツキング装着ステーシヨンに設けられかつ
前記脚部を受ける２本の管を有する空気圧裏返し
機を備えたくつ下仕上げ機械にパンテイストツキ
ングを迅速に装着するものである。

本発明の装置の主な構成要素は、回転構造体
と、トラツク部材と、係合部材と、移動機構とか
らできている。

回転構造体は、半径方向に配置されていて間欠
回転をする少なくとも２本のアームと、パンテイ
ストツキングを前記アームの一方に手動で装着す
る取付けステーシヨンとおよび前記装着ステーシ
ヨンに一致しかつパンテイストツキングを前記空
気圧裏返し機に自動で移す移送ステーシヨンとに
前記アームを回転・停止させる機構とを有してい
る。前記の各アームは前記パンテイ部を支持する
２つの型を有している。各型は同一面内にある２
つの平坦部材とおよび各平坦部材の上下面に外側
を突出させて取り付けられたテーパ付き部材とを
有している。前記の各平坦部材は前記アームに固
定された端部とおよび自由端とを有している。前
記テーパ付き部材は前記平坦部材よりも半径方向
の長さが短かくかつ前記平坦部材の固定端から近
接して延びる一端とおよび該部材の自由端に向か
つてテーパを付けられた他端とを有している。

トラツク部材は、前記パンテイストツキング装
着ステーシヨンの上方に配置されていて、前記回
転構造体の中心上から前記空気圧裏返し機上に向
かつて延びている。

係合部材は、前記トラツク部材に滑動自在に取
り付けられている１対の空圧シリンダと、該各空
圧シリンダに取り付けられていて近接接離間する
１対の爪とを有している。係合部材は前記回転構
造体のテーパ付き部材によつて支持されている前
記パンテイ部の弾性縁部分に前記爪を係合させ
て、該部分を開きほぼ方形形状に伸ばし、前記テ
ーパ付き部材から該パンテイ部を取り外し、前記
管上に該パンテイ部を重ね合せ、前記空気圧裏返
し機が該管内に前記脚部を吸い込んでいる間に該
パンテイ部を該管上に裏返す。

移動機構は、前記トラツク部材に装着されてい
て、前記係合部材を前記移送ステーシヨン上で往
復移動させる。

本発明にもとづいて得られる本質的利点は、手
動装着操作が著しく簡単化され、そしてその所要
時間も大幅に短縮される結果、作業者の疲労を軽
減するのに役立つこと、裏返し機上におけるパン
テイストツキングの移動が、一足のストツキング
のつま先をかがるのに要するのと同じ時間で、そ
してさらにはより短い時間で可能であるというこ
と、そして、働きが良好に機能し長期にわたる稼
動後も高度の信頼性を保持するということにあ
る。

本発明にもとづく空気圧裏返し機を備えたくつ
下仕上げ機械にパンテイストツキングを迅速に装
着する装置の実施例について、添布図面を参照し
ながらその本質的構造に絞つて以下に説明する。

本発明の装置は、第１図から第３図までに示す
ように、パンテイストツキング３０の脚部７を受
ける２本の管５を有する空気圧裏返し機を備えた
くつ下仕上げ機械にパンテイストツキング３０を
迅速に装着するための装置である。

本発明の装置は、回転構造体１、係合部材２、
トラツク部材４、移動機構４０からなつている。

回転構造体１は、半径方向に配置されていて間
欠回転をする少なくとも２本（図示例では３本）
のアーム１０と、パンテイストツキング３０をア
ーム１０の一方に手動で装着する取付けステーシ
ヨンＡとおよびパンテイストツキング装着ステー
シヨンＣに一致しかつパンテイストツキング３０
を空気圧裏返し機に自動で移す移送ステーシヨン
Ｃとにアーム１０を時計方向に回転し停止させる
慣用の機構１４とを有している。各アーム１０は
パンテイ部６を支持する２つの型２０を有してい
る。各型２０は同一面内にある２つの平坦部材１
１とおよび各平坦部材１１の上下面に外側に突出
させて取り付けられたテーパ付き部材１２とを有
している。上下のテーパ付き部材１２の間には溝
１８が画定される。各平坦部材１１はアーム１０
に固定された端部とおよび自由端とを有してい
る。テーパ付き部材１２は平坦部材１１よりも半
径方向の長さが短かくかつ平坦部材１１の固定端
から近接して延びる一端とおよび部材１１の自由
端に向かつてテーパを付けられた他端とを有して
いる。

トラツク部材４は、パンテイストツキング装着
ステーシヨンＣの上方に配置されていて、回転構
造体１の中心上から空気圧裏返し機上に向かつて
延びている。

係合部材２は、トラツク部材４に滑動自在に取
り付けられている１対の空圧シリンダ２２と、各
空圧シリンダ２２に取り付けられていて近接離間
する１対の爪２１とを有している。回転構造体１
の各型２０のテーパ付き部材１２によつて支持さ
れているパンテイ部６の弾性縁部分６０に、係合
部材２の爪２１を係合させて、部分６０を開きほ
ぼ方形形状に伸ばし、テーパ付き部材１２からパ
ンテイ部６を取り外し、管５上にパンテイ部６を
重ね合せ、空気圧裏返し機が管５内に脚部７を吸
い込んでいる間にパンテイ部６を管５上に裏返
す。このとき、型２０に設けられている溝１８が
爪２１の挿入を容易にしている。

移動機構４０は、トラツク部材４に装着されて
いて、係合部材２を移送ステーシヨンＣ上に往復
移動させる。すなわち係合部材２を型２０の後端
付近から管５上の中間付近まで往復移動させる。

係合部材２の各々に設けられた２個のとがつた
爪２１は、互いに独立で、水平で、重なつてお
り、水平面内で回転し、そして下方にあるものが
空気圧制御方式の空圧シリンダ２２によつて垂直
方向に移動する。係合部材２は直線状の水平なト
ラツク部材４上に可動なキヤリツジ３の外側面に
取り付けられる。トラツク部材４は回転部材１の
中心から放射状外向きに伸びている。これが必要
であるのは、回転部材１のアーム１０や装着端末
にありかつアーム１０と一直線をなす空気圧裏返
し機の両管５の上に移動させるためである。

次に、本発明の装置の動作について、第４図か
ら第１２図までを参照して説明する。

回転構造体１の取付けステーシヨンＡ（第１図）
において、回転構造体１が移送ステーシヨンＣ
（第１図）に移るまでの間に、パンテイストツキ
ング３０のパンテイ部６が各アーム１０の型２０
の平坦部材１１およびテーパ付き部材１２を包む
ように、十分そして真直に嵌められる。この時、
戻り工程終期（第４図参照）にある係合部材２
が、裏返し機の管５の方に向かう前進行程を開始
して、進行方向に対し横向きである固有のとがつ
た爪２１で拘束を行い、そして一方の係合部材２
のとがつた爪２１は他方の係合部材２のとがつた
爪２１と整列する。これにより、パンテイ部６の
弾性縁６０が型２０からパンテイ部６を徐々に抜
き取るに至る。

係合部材２を運ぶキヤリツジ３が、とがつた爪
２１のアーム１０の最も狭い区域に達すると、係
合部材２の下方のとがつた爪２１が直ちに降下
し、これによりパンテイストツキング３０のパン
テイ部６の弾性縁部分６０を長方形に張り広げさ
せる（第７図参照）。このような配置において、
パンテイストツキング３０の脚部７が裏返し機の
対応する管５内に吸引される間に、前進行程を行
う（第６図参照）。

パンテイストツキング３０のパンテイ部６が型
２０からすつかり抜き取られた後、係合部材２は
管５内への脚部７の吸引が行われている間に、裏
返し機の両管５沿いに外方へ動き、パンテイスト
ツキング３０のパンテイ部６を管５のまわりに配
置しかつこれを裏返すことを可能にする（第８図
参照）。

前進行程の終りには、パンテイストツキング３
０の弾性縁６０は両フツク８内に拘束される。そ
の結果として、係合部材２は、弾性縁部分６０を
去つて行程を逆行することが可能になり、そこで
パンテイ部６は、いわば放置されて裏返し機の両
管５に取り付き（第１１図および第１２図参照）、
手動装着後と同様な状態になる。戻り行程の終り
に、係合部材２は、回転構造体１の移送ステーシ
ヨンＣにおいて、別のパンテイストツキング３０
がはめてある型２０を有する引き続くアーム１０
に対向し、そして最初に述べた操作を繰返す。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にもとづく装置の平面図。第２
図は第１図の―線からみた側面図。第３図は
第２図の―線からみた正面図。第４図は第１
図の装置のアーム部の拡大詳細図であつて、パン
テイストツキングが型の上にちようど滑り込み、
開口装置が復帰行程の終端にあり前進行程をまさ
に開始する状態を示す。第５図は第４図の―
線からみた正面図。第６図は第４図と同様な図面
であつて、型から取り外す作業中のパンテイスト
ツキングのパンテイ部を保持している状態を示
す。第７図は第６図の―線からみた正面図。
第８図は空気圧裏返し機の両管へ裏返し移送作業
中におけるパンテイストツキングのパンテイ部の
保持要素の側面図。第９図は第８図の―線か
らみた正面図。第１０図は、パンテイストツキン
グが空気圧裏返し機に移つた時のパンテイストツ
キングのパンテイ部の保持要素の側面図。第１１
図は第１０図のXI―XI線からみた正面図。第１２
図は第１０図のXII―XII線からみた平面図。 １…回転構造体、２…係合部材、４…トラツク
部材、５…空気圧裏返し機の管、６…パンテイ
部、７…脚部、１０…アーム、１１…平坦部材、
１２…テーパ付き部材、２０…型、２１…爪、３
０…パンテイストツキング、４０…移動機構、６
０…弾性縁部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 脚部とおよび弾性縁部分を有するパンテイ部
   とを備えたパンテイストツキングを、パンテイス
   トツキング装着ステーシヨンに設けられかつ前記
   脚部を受ける２本の管を有する空気圧裏返し機を
   備えたくつ下仕上げ機械にパンテイストツキング
   を迅速に装着するための装置であつて、次のもの
   からなる装着装置。 ａ 回転構造体 該回転構造体は、半径方向に配置されていて
   間欠回転をする少なくとも２本のアームと、パ
   ンテイストツキングを前記アームの一方に装着
   する取付けステーシヨンとおよび前記装着ステ
   ーシヨンに一致しかつパンテイストツキングを
   前記空気圧裏返し機に移す移送ステーシヨンと
   に前記アームを回転・停止させる機構とを有し
   ている。前記の各アームは前記パンテイ部を支
   持する２つの型を有している。各型は同一面内
   にある２つの平坦部材とおよび各平坦部材の上
   下面に外側に突出させて取り付けられたテーパ
   付き部材とを有している。前記の各平坦部材は
   前記アームに固定された端部とおよび自由端と
   を有している。前記テーパ付き部材は前記平坦
   部材よりも半径方向の長さが短かくかつ前記平
   坦部材の固定端から近接して延びる一端とおよ
   び該部材の自由端に向かつてテーパを付けられ
   た他端とを有している。 ｂ トラツク部材 該トラツク部材は、前記パンテイストツキン
   グ装着ステーシヨンの上方に配置されていて、
   前記回転構造体の中心上から前記空気圧裏返し
   機上に向かつて延びている。 ｃ 係合部材 該係合部材は、前記トラツク部材に滑動自在
   に取り付けられている１対の空圧シリンダと、
   該各空圧シリンダに取り付けられていて近接離
   間する１対の爪とを有している。該係合部材は
   前記回転構造体のテーパ付き部材によつて支持
   されている前記パンテイ部の弾性縁部分に前記
   爪を係合させて、該部分を開きほぼ方形形状に
   伸ばし、前記テーパ付き部材から該パンテイ部
   を取り外し、前記管上に該パンテイ部を重ね合
   せ、前記空気圧裏返し機が該管内に前記脚部を
   吸い込んでいる間に該パンテイ部を該管上に裏
   返す。 ｄ 移動機構 該移動機構は、前記トラツク部材に装着され
   ていて、前記係合部材を前記移送ステーシヨン
   上で往復移動させる。