JPH02236321A - 建設機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えば油圧ショベル，油圧クレーン等として用
いられる建設機械に関する。

［従来の技術］ 一般に、油圧ショベルは下部走行体と上部旋回体とから
なる車体を有し、上部旋回体内にはエンジンによって駆
動される油圧ポンプを設け、該油圧ポンプから吐出され
る圧油によって下部走行体に設けた走行用油圧モータを
回転して走行せしめると共に、上部旋回体に作業装置を
設け、該作業装置の各油圧シリンダを作動させることに
よって土砂掘削作業等を行なうようになっている。

ところで、エンジンの回転数をＮ、油圧ポンプの押除け
容量をΔｑとすると、吐出容量ＱはＱ＝ΔｑＸＮ　　・
・・　（１） となって、吐出容量Ｑはエンジン回転数Ｎと比例関係に
あり、一方油圧ポンプの吐出圧力Ｐと吐出容量Ｑとは、 ＰＸＱ→一定　・・・（２） となってほぼ反比例の関係にある。

そこでオペレータは作業条件，走行条件等に応じてエン
ジン回転数，走行速度等を所望の値に指令し、一方油圧
回路側では走行用油圧モータを制御する走行油圧回路内
の圧力と、旋回用油圧モータまたは作業装置用油圧シリ
ンダを制御する作業油圧回路の内の圧力とを検出し、コ
ントロールユニットではこれらの指令値と検出値に基づ
いて最適なエンジン回転数とすると共に、最適なポンプ
吐出容量とするように制御している。

前述のようにしてエンジン，油圧ポンプを制御するよう
にした建設機械として、従来第４図ないし第ｌＯ図に示
す油圧ショベルが知られている。

まず、第４図は油圧ショベルｌを示し、該油圧ショベル
１は下部走行体２と、該下部走行体２に旋回装置３を介
して旋回可能に設けられた上部旋回体４と、該上部旋回
体４の前部側に設けられた作業装置５とから大略構成さ
れている。そして、前記作業装置５はブーム６，アーム
７，パケット８と、油圧アクチュエータとしてのブーム
シリンダ９，アームシリンダ１０，パケットシリンダ１
１等から構成されている。

次に、１２は上部旋回体４内に設けられたエンジンで、
該エンジン１２はこれに付設されたガバナレバー１３に
よってエンジン回転数が制御されるようになっている。

即ち、前記ガバナレバーｌ３はばね１４に抗して高回転
位置Ｐ，中回転位置Ｅ，低回転位置工に回動することに
より、その回転角に応じたエンジン回転数となるように
設定するものである。１５．１６は前記ガバナレバー１
３を作動するレバー作動用シリンダ、１７．１８は該各
レバー作動用シリンダ１５．１６に供給する圧油を制御
する２位置３ボートのレバー制御用の電磁弁で、該各電
磁弁１７．１８は後述のコントロールユニットからの信
号によって切換わるもので、該電磁弁１７．１８の連通
位置を「１」、遮断位置を「０」とすると、レバー作動
用シリンダ１５．１６を介してガバナレバーｌ３は、下
記第１表に示すように回動制御される．第１表　　エン
ジン制御態様 かくして、従来技術によるエンジン１２の回転数制御装
置１９はガバナレバー１３、ばね１４、レバー作動用シ
リンダ１５，１６、電磁弁１７，１８等から構成される
。

次に、２０．２０はエンジン１２によって回転駆動され
る可変容量型の油圧ポンプ、２１．２１は該油圧ポンプ
２０，２０の傾転機構、例えば斜板，弁板等の傾転角を
可変とする容量可変アクチュエータで、該各容量可変ア
クチュエータ２１は傾転用アクチュエータ部２１Ａと、
ストツバ用アクチュエータ部２１Ｂとから構成されてい
る。ここで、前記傾転用アクチュエータ部２ＬＡは油圧
ポンプ２０の吐出圧力を自己圧として、吐出圧力が所定
圧より高いときには斜板等を最大傾転角とし、吐出圧力
が所定圧より低いときには最小傾転角とするようになっ
ている。また、ストツバ用アクチュエータ部２１Ｂは傾
転用アクチュエータ部２１Ａに付設され、斜板等の最大
傾転角を規制するストッパを有し、該ストツバの作動に
より大きな最大傾転角（以下、大側最大傾転角という）
と、小さな最大傾転角（以下、小側最大傾転角という）
を選択するようになっている。２２は前記ストッパ用ア
クチュエータ部２１Ｂに供給する圧油を制御する２位置
３ボートの電磁弁で、該電磁弁２２は後述のコントロー
ルユニットからの信号によって切換わり、ストッパ用ア
クチュエータ部２１Ｂを大側または小側の最大傾転角と
するように圧油を給排する。

かくして、従来技術の容量制御装置２３は容量可変アク
チュエータ２１，２１，電磁弁２２等から構成され、油
圧ポンプ２０の自己圧によって最大傾転角と最小傾転角
との間で容量制御すると共に、最大傾転角の位置を大，
小に制御するようになっている。

図中、２４はエンジン１２によって駆動される小型油圧
ポンプで、該油圧ポンプ２４はレバー作動用シリンダ１
５，１６、ストッパ用アクチュエータ部２１Ｂ等に圧油
を供給するものである。

次に、２５は多連弁等によって構成されるコントロール
弁で、該コントロール弁２５は下部走行体２の左，右位
置に設けられた走行用油圧モータ２６，２６、旋回装置
３を駆動する旋回用油圧モータ２７、作業装置５の各シ
リンダ９，１０．１１等を制御するもので、上部旋回体
４の運転室４Ａ内に設けられた操作レバーによって操作
され、各油圧ポンプ２０，２０からの圧油を切換制御す
るようになっている。なお、前記コントロール弁２５は
油圧ポンプ２０，２０に対応して左，右に一対の多連弁
として構成されている。

また、２８は例えばコントロール弁２５に付設された走
行用圧力スイッチで、該走行用圧力スイッチ２８は走行
用油圧モータ２６を制御する走行用油圧回路内の圧力を
検出することにより、油圧ショベル１が走行中であるか
否かを検出するものである。なお、前記走行用圧力スイ
ッチ２８は本発明の走行検出手段に該当するもので、圧
力スイッチに限ることなく、コントロール弁２５の走行
操作スブールの変位を検出してもよ《、走行操作レバー
の操作量を検出するものでもよく、走行状態が検出でき
るものであればよい。

一方、２９は例えばコントロール弁２５に付設された作
業用圧力スイッチで、該作業用圧力スイッチ２９は旋回
用油圧モータ２７を制御する旋回用油圧回路内の圧力ま
たは各シリンダ９，１０．１１等を制御するシリンダ用
油圧回路内の圧力を検出することにより、油圧ショベル
ｌが掘削、旋回作業中であるか否かを検出するものであ
る。なお、前記作業用圧力スイッチ２９は本発明の作業
検出手段に該当するもので、圧力スイッチに限ることな
《、コントロール弁２５内のいずれかの作業操作スブー
ルの変位を検出してもよく、旋回用油圧モータ２７、各
シリンダ９，１０．１１等を操作する操作レバーの操作
量を検出するものであってもよい。

次に、３０はエンジン１２の回転数を設定するエンジン
回転数設定用スイッチで、該設定用スイッチ３０はスイ
ッチレバー３０Ａと、高回転位置接点３０Ｐと、中回転
位置接点３０Ｅと、低回転位置接点３０Ｉとからなり、
前記各接点３０Ｐ，３０Ｅ，３０Ｉは電源３１とアース
３２との間にスイッチレバー３０Ａを介して間欠的に断
接されるようになっている。そして、前記スイッチレバ
ー３０Ａの操作モードに応じて高回転Ｐ，中回転Ｅ，低
回転Ｉからなる指令信号をコントロールユニットに出力
するようになっている。

一方、３３はＯＮ，ＯＦＦスイッチからなる高低速切換
スイッチで、該スイッチ３３は油圧ショベル１を走行さ
せるとき、例えばＯＦＦ側とすることによって高速走行
Ｈに切換え、ＯＮ側とすることによって低速走行Ｌに切
換えるように指令し、この走行信号をコントロールユニ
ットに出力するものである。

また、３４はＯＮ，ＯＦＦスイッチからなるオートアイ
ドル解除スイッチで、該オートアイドル解除スイッチ３
４は、例えばこれをＯＮ側とすることにより、後述する
中立時にはエンジンｌ２が自動的にオートアイドルとな
るように設定される。一方、ＯＦＦ側とすることにより
、後述の中立時にもオートアイドルとなるのを解除し、
運転状態の判定結果に基づいてエンジンｌ２を所定回転
数に制御するようになっており、このオーオアイドル解
除信号はコントロールユニットに出力される。

次に、３５は例えばマイクロコンピュータ等によって構
成されるコントロールユニットで、該コントロールユニ
ット３５は運転状態判定回路３６，指令状態判定回路３
７，運転パターン演算回路３８等から構成されている。

そして、運転状態判定回路３６の入力側は走行用圧力ス
イッチ２８．作業用圧力スイッチ２９と接続され、指令
状態判定回路３７の入力側はエンジン回転数設定用スイ
ッチ３０，高低速切換スイッチ３３，オートアイドル解
除スイッチ３４と接続され、パターン演算回路３８の入
力側は運転状態判定回路３６，指令状態判定回路３７と
接続され、出力側は各電Ｅｌｉ弁１７，１８．２２と接
続されている。

ここで、前記運転状態判定回路３６は、第７図に示すマ
ップ３６Ａを格納し、走行用圧力スイッチ２８，作業用
圧力スイッチ２９のＯＮ．ＯＦＦの状態に応じて該マッ
プ３６Ａから現在の油圧ショベル１の運転状態を、「走
行」，「掘削」，「走行＋掘削」，「中立」のいずれか
であることを判定する。

また、前記指令状態判定回路３７は、第８図に示すマッ
プ３７Ａを格納し、エンジン回転数設定用スイッチ３０
によって設定された高回転位置Ｐ，中回転位置Ｅ，低回
転位置工のいずれかの位置と、高低速切換スイッチ３３
による高速位置「Ｈ」，低速位置ｒＬＪのいずれかの位
置とを読込み、マップ３７Ａからスイッチ状態がｒＰＨ
Ｊ，ｒＰＬＪ　，ｒＥＨＪ　，ｒＥＬＪ　，ｒＩＨＪ　
，ｒＩＬＪのいずれかのモードであることを判定する。

さらに、運転パターン演算回路３８は第９図に示すマッ
プ３８Ａと第１０図に示すマップ３８Ｂとを格納し、運
転状態判定回路３６と指令状態判定回路３７とによる判
定結果、およびオートアイドル解除スイッチ３４のオー
トアイドル解除の有無から、マップ３８Ｂを参照して運
転パターンをｒｌＪ，ｒ２Ｊ，・・・「９」の９種類の
パターンとして求め、次にマップ３８Ａを参照して各運
転パターンに対応するエンジン回転数とポンプ吐出容量
を演算し、電磁弁１７，１８．２２を作動するものであ
る。

即ち、第９図のマップ３８Ａにおいて、Ｘ軸をエンジン
回転数Ｎ，Ｙ軸を油圧ポンプ２０の吐出容量Ｑとすると
、図中の符合Ａは油圧ポンプ２０の斜板等が大側最大傾
転角にあるときの特性、符合Ｂは斜板等が小側大傾転角
にあるときの特性、符合Ｃは斜板等が最小傾転角にある
ときの特性を示し、またエンジンの高回転をＮ，、仲介
点をＮ２、低回転なＮ，とすると、特性Ａ，Ｂ，Ｃと回
転数Ｎ，，Ｎ２，Ｎ．どの交点がパターンｒｌＪ，ｒ２
Ｊ，・・・「９」として規定されている。即ち、パター
ン「１」はエンジン回転数Ｎを最大回転数Ｎ１とすると
共に、油圧ポンプ２０の斜板等を大側最大傾転角として
吐出容量Ｑを最大に保持するものである。一方パターン
「９」はエンジン回転数Ｎを最小回転数Ｎ，とすると共
に、油圧ポンプ２０の斜板等を最小傾転角として吐出容
量Ｑを最小に保持するものである。

また、第１０図のマップ３８Ｂは運転状態判定回路３６
で判定した運転状態、「走行」，「掘削」，「走行＋掘
削」，「中立」のいずれかと、指令状態判定回路３７で
判定した指令モード、ｒＰＨＪ　，ｒＰＬＪ　，ｒＥＨ
Ｊ　，ｒＥＬＪ　，ｒＩＨＪ，ｒＩＬＪのいずれかと、
オートアイドル解除スイッチ３４による「オートアイド
ル解除」とから、運転パターンをｒｌＪ，ｒ２Ｊ，・・
・「９」のいずれかに設定する。なお、オートアイドル
解除スイッチ３４による「オートアイドル」時で、かつ
運転状態が「中立」時には自動的に運転パターン「９」
が選択される。

かくして、運転パターン演算回路３８はマップ３８Ｂか
ら運転パターンを読出したら、マップ３８Ａをアクセス
して当該運転パターンに対応するエンジン回転数Ｎと油
圧ポンプ２０の特性Ａ，Ｂを設定し、この運転パターン
となるように電磁弁１７，１８．２２に弁制御信号を出
力する。

なお、第５図中３９はモニタ装置を示し、該モニタ装置
３９はエンジン１２，作業装置５の作動状態をモニタす
るものである。

従来技術による油圧ショベルはこのように構成されるが
、次にその作動について述べる。

いま、オペレータは走行状況，作業状況からエンジン回
転数設定用スイッチ３０を中回転位置ｒＥＪに設定し、
高低速切換スイッチ３３を高速位置ｒＨＪに設定し、か
つオートアイドル解除スイッチ３４で「オートアイドル
解除」としたものとする。

この状態で油圧ショベル１の走行用油圧モータ２６によ
って走行させつつ、作業装置５によって掘削作業を行な
っているものとする。

従って、この状態においては、走行用圧力スイッチ２８
，作業用圧力スイッチ２９はいずれも高圧油を検出して
ＯＮとなり、この検出信号はコントロールユニット３５
の運転状態判定回路３６に入力され、当該判定回路３６
はマップ３６Ａから運転状態を「走行＋掘削」として判
定する。

一方、指令状態判定回路３７はエンジン回転数設定用ス
イッチ３０の中回転位置ｒＥＪと高低速切換スイッチ３
３の高速位置ｒＨＪとを読込み、マップ３７Ａから指令
状態なｒＥＨモード」として判定する。

また、運転パターン演算回路３８は前述の判定結果「走
行＋掘削」とｒＥＨモード』とから、マップ３８Ｂを参
照して運転パターンを「３」として読出し、次にマップ
３８Ａを参照して、運転パターン「３」に該当するエン
ジン回転数Ｎ２と、特性Ａとを読出す。

さらに、運転パターン演算回路３８はエンジン１２の回
転数Ｎが中回転Ｎ２％即ちガバナカバー１３が中回転位
置Ｅとなるように、電磁弁ｌ７にのみ信号を出力する。

この際、油圧ポンプ２０の特性はＡであって、大側最大
傾転角に保持する必要があるから、電磁弁２２には信号
を出力せず、従って容量可変アクチュエータ２ｌのスト
ッパ用アクチュエータ部２１Ｂは作動せず、傾転用アク
チュエータ部２１Ａのみが油圧ポンプ２ｏの自己圧に応
じてその斜板等を最適な傾転角に保持している。

一方、前述の状態で作業を休止すべ《走行を停止し、作
業装置５を停止すると、走行用圧力スイッチ２８，作業
用圧力スイッチ２９はいずれもＯＦＦとなり、運転状態
は「中立」となり、またスイッチ状態はｒＥＨモード」
のままであるから、運転パターンは「８」が選択される
。なお、オートアイドル解除スイッチ３４がオートアイ
ドルに設定されていれば、運転パターン「９」が設定さ
れる。

従来技術のコントロールユニット３５は前述ノように作
動するが、具体例以外の指令状態，運転状態にあるとき
は、他の運転パターンが設定され、エンジン回転数Ｎ．
，Ｎ．と、油圧ポンプの傾転特性Ａ，Ｂとが設定される
ことになり、最適なエンジントルク，燃料消費率等が自
動的に選択される。

〔発明が解決しようとする課題〕

然るに、前述の従来技術によるものは、上部旋回体４の
運転室４Ａ内にエンジン回転数設定用スイッチ３０，高
低速切換スイッチ３３，オートアイドル解除スイッチ３
４等を設け、それぞれ信号線を介してコントロールユニ
ット３５と接続する構成となっている。

しかし、オペレータは運転状況，作業状況をみながら、
これらのスイッチ３０，３３．３４を操作しなくてはな
らず、スイッチ数，操作数が多いためにその操作が煩わ
しいばかりでな《、誤操作しやすいという問題点がある
。特に、オペレータが指示する命令の数が多くなるとそ
れだけスイッチ数も多くなり、操作が一層煩雑となる。

一方、前述の各スイッチ３０，３３．３４等はそれぞれ
信号線を介してコントロールユニット３５と接続されて
いるが、これら信号線は本数が多くなるほどエンジン１
２からのノイズ、作業時の衝撃等によるノイズの影響を
受けやす《、誤動作の原因となりやすいという問題点が
ある。特に、油圧ショベル等の建設機械は外乱の多い作
業現場で使用されるものであるから、信頼性に十分な配
慮が必要となる。

さらに、オペレータの指示する命令をさらに高度化．複
雑化しようとすると、運転室に新たにスイッチを設ける
等の大幅な改造が必要となり、運転パターンの変更も困
難であるという問題点がある。

本発明は前述した従来技術の問題点に鑑みなされたもの
で、予めコード化された運転モードをオペレータが読取
操作するのみで運転パターンの設定を可能とした建設機
械を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、走行用油圧モー
タによって走行すると共に、油圧アクチュエータによっ
て作動する作業装置を備えた車体と、該車体に搭載され
たエンジンと、該エンジンの回転数を制御する回転数制
御装置と、前記エンジンによって駆動される可変容量型
の油圧ポンプと、該油圧ポンプによる吐出容量を制御す
る容量制御装置と、前記油圧ポンプから走行用油圧モー
タ．油圧アクチュエータに給排する圧油を制御するコン
トロール弁とを備えてなる建設機械において、前記走行
用油圧モータによって車体が走行状態にあるか否かを検
出する走行検出手段と、前記油圧アクチュエータによっ
て作業装置が作業状態にあるか否かを検出する作業検出
手段と、指令すべき前記エンジンの回転状態と車体の走
行状態とが指令モードに応じてコード化された指令モー
ド記録手段と、該記録手段に記録された指令モードを読
取り、当該指令モードに応じた信号を出力する指令モー
ド読取手段と、前記走行検出手段と作業検出手段からの
各検出信号と指令モード読取手段からの指令信号とに基
づいて、前記回転数制御装置と容量制御装置に制御信号
を出力する制御手段とを設けたことを特徴とする。

〔作用〕

このように構成することにより、運転室等に１枚または
複数のカードからなる指令モード記憶手段を設けると共
に、オペレータが操作する指令モード読取手段を設け、
前記指令モード記憶手段にはエンジンの回転状態と車体
の走行状態とを指令モードに応じてコード化しておけば
、オペレータは権令モード読取手段によって指令モード
記憶手段のコードをスキャンニングするのみで、所望の
指令モードの設定が可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図ないし第３図を参照しつ
つ、詳細に説明する。

なお、前述の従来技術と同一構成要素に同一符合を付し
、その説明を省略するものとするに、本実施例では従来
技術によるエンジン回転数設定用スイッチ３０，高低速
切換スイッチ３３，アイドル解除スイッチ３４等は設け
られていない。

然るに、４１は本発明の指令モード記録手段としての指
令記録用バーコードカードで、該バーコードカード４１
は１枚の紙葉体（カード）からなり、運転室４Ａ内でオ
ペレータがスキャンニング操作しやすい位置に貼着等の
手段で設けられている。

ここで、前記指令記録用バーコードカード４１は第８図
または第１０図に示したｒＰＨＪ　，ｒＰＬＪ　，ｒＥ
Ｈ」，ｒＥＬ」，ｒｒＨＪ　，ｒｌＬＪからなる指令モ
ードを記録したバーコードエリア４１Ａ，４１Ｂ，・・
・４１Ｆと、才一トアイドル解除の指令モードを記録し
たバーコードエリア４１Ｇと、オートアイドル復帰の指
令モードを記録したバーコードエリア４１Ｈとから構成
されている。

４２は本発明による指令モード読取手段とじてのバーコ
ード読取装置で、該バーコード読取装置４２は運転室４
Ａに設置され、オペレータによって前記バーコードカー
ド４ｌ内のデータを読取り、指令信号を出力するもので
ある。ここで、前記バーコード読取装置４２はバーコー
ドカード４１の各コードエリア４１Ａ〜４１Ｈを光学的
にスキャンニングするハンドスキャナ等のバーコードセ
ンサ４３と、信号！！４４を介して該バーコードセンサ
４３と接続された読取装置本体４５とから構成され、該
読取装置本体４５はバーコードセンサ４３で読取った信
号をバーコードエリア４１Ａ〜４１Ｈ内の指令モードに
対応する指令信号に信号変換するものである。そして、
前記読取装置本体４５で変換された指令信号はデータラ
イン４６を介して後述のコントロールユニット４７に出
力されるようになっている。

さらに、４７は本発明による制御手段としてのコントロ
ールユニットで、該コントロールユニット４７は従来技
術のものと同様に運転状態判定回路３６，運転パターン
演算回路３８を有しているものの、従来技術による指令
状態判定回路３７は設けられていない。即ち、本実施例
ではバーコード読取装置４２で読取り、出力された指令
信号を直接運転パターン演算回路３８に入力すればよい
もので、従来技術の各スイッチ３０，３３．３４等が設
けられていないことと相まって、エンジン回転数設定用
スイッチ３０、高低速切換スイッチ３３等のＯＮ，ＯＦ
Ｆ状態から指令モードを演算する必要がないからである
。従って、本実施例のコントロールユニット４７は、運
転パターン演算回路３８の入力側は運転状態判定回路３
６，バーコード読取装置４２と接続される構成となって
いる点で、従来技術のものと異なる。

本実施例はこのように構成されるが、次にその作動につ
いて述べる。

いま、オペレータは油圧シぢベル１の走行状況，作業状
況に応じて、オートアイドルを解除すると共に、指令モ
ードをｒＰＬＪモードに設定しようとしたとする。

この場合，オペレータはバーコードセンサ４３を把持し
、指令記録用バーコードカード４ｌのバーコードエリア
４１Ｇをスキャンニングし、次にバーコードエリア４１
Ｂをスキャンニングすればよい。この結果、バーコード
センサ４３による読取信号は読取装置本体４５に出力さ
れ、該読取装置本体４５からはオートアイドル解除の指
令信号とｒＰＬＪモードの指令信号とがデータライン４
６をコントロールユニット４７の運転パターン演算回路
３８に出力される。

一方、運転状態判定回路３６は走行用圧力スイッチ２８
．作業用圧力スイッチ２９のスイッチ状態に応じて運転
状態を判定しており、この判定結果は運転パターン演算
回路３８に入力されている。

いま、運転状態判定回路３６による判定結果が「走行」
状態であれば、運転パターン演算回路３８はバーコード
読取装置４２から入力されたｒＰＬＪモードの指令信号
に基づき、マップ３８Ｂをアクセスして運転パターン「
４」を設定し、次にマップ３８Ａを参照して運転パター
ン「４」に該当するエンジン回転数Ｎ２と、油圧ポンプ
２０の傾転特性Ｂとを読出す。

そして、運転パターン演算回路３８が、従来技術と同様
に、エンジン１２の回転数が中回転Ｎ２となるように電
磁弁ｌ７にのみ信号を出力し、また電磁弁２２に信号を
出力して容量可変アクチュエータ２１のストッパ用アク
チュエータ部２１Ｂを作動し、油圧ポンプ２０の斜板等
を最大傾転角を小側最大傾転角に保持し、ポンプ吐出容
量特性をＢとする。

本実施例のコントロールユニット４７は前述ノように作
動するが、具体例以外の指令状態，運転状態にあるとき
は、他の運転パターンが設定され、エンジン回転数Ｎ１
，Ｎｔと、油圧ポンプの傾転特性Ａ，Ｂとが設定される
ことになり、この際の指令はバーコード読取装置４２に
より指令記録用バーコードカード４１の各バーコードエ
リア４１Ａ〜４１Ｈをスキャンニングすることによって
行なわれる。

かくして、本実施例によれば、バーコード読取装置４２
によって指令記録用バーコードカード４１をスキャンニ
ング操作するのみで、所望の指令モードを選択すること
ができるから、従来技術のように多数種類のスイッチを
組合せ操作する必要がなく、操作が簡単であり、誤操作
の恐れもない。

また、バーコード読取装置４２とコントロールユニット
４７との間は１本のデータライン４６で接続すればよい
から、従来技術のものと比較してデータラインの本数を
節減することができ、エンジン１２や作業装置５による
作業時のノイズの影響を受けにくく、信頼性を著しく向
上させることができる。

また、新しく指令モードないしは作業モードを変更し、
追加するときには、指令記録用バーコード４２を新たな
記号コードに変更すると共に、コントロールユニット４
７内のプログラムを更新するだけでよく、指令モードの
変更，追加等が極めて容易である。

さらに、指令記録用バーコード４１は従来技術によるス
イッチのように設置場所に制限がないため，自由な場所
に貼着し、またはオペレータ自身が保持することができ
、しかも指令モードの数には制限を受けないため、極め
て取扱いが簡便となる。

なお、実施例では本発明の指令モード記録手段として指
令記録用バーコードカード４１を用い、指令モード読取
手段としてバーコード読取装置４２を用いるものとして
述べたが、本発明はこれに限ることなく、指令モード記
録手段としては磁気記録媒体（磁気カード）を用い、指
令モード読取手段としては磁気センサ等からなる磁気コ
ード読取装置としてもよ《、光学的，磁気的，電気的手
段を用いることができる。

また、実施例では指令モード記録用バーコードカード４
１は１枚のカード（紙葉体）からなるものとして述べた
が、複数枚のバーコードカードに分けて構成するように
してもよく、この場合にはオペレータは簡単に所持する
ことができ、取扱いにさらに至便である。この場合、磁
気記録媒体からなる磁気カード等として構成したときに
も同様である。

さらに、実施例では本発明の建設機械として旋回用油圧
モータ２７を有する油圧ショベルを例示したが、ホイー
ルローダ，ブルドーザ等、旋回様能を有しない車体を備
えた他の建設機械にも適用しうることが勿論である。

〔発明の効果〕

本発明に係る建設機械は以上詳細に述べた如《であって
、オペレータによって指令される走行時，作業時等の指
令モードを１枚または複数枚の指令モード記録手段に記
録せしめ、これを指令モード読取手段によって読取り、
指令信号を制御手段に出力する構成としたから、指令モ
ードの選択操作が簡単であると共に、誤操作の恐れがな
《、しかも指令モード記録手段は運転室内に貼着したり
、オペレータ自身が所持することができるから取扱いが
簡便であり、さらに指令モードの設定．更新等が容易で
ある等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の実施例に係り、第１図は
本実施例による制御系の全体構成を示す油圧一電気回路
構成図、第２図は第１図中のコントロールユニット内の
構成と結線を示すブロック図、第３図はバーコード化さ
れたバーコードカードを示す正面図、第４図ないし第ｌ
Ｏ図は従来技術に係り、第４図は油圧ショベルの外観図
、第５図は従来技術による制御系の全体構成を示す油圧
一電気回路構成図、第６図はコントロールユニット内の
構成と結線を示すブロック図、第７図はコントロールユ
ニット内の運転状態判定回路の判定処理を示す説明図、
第８図はコントロールユニット内の指令状態判定回路の
判定処理を示す説明図、第９図は油圧ポンプの傾転置を
変化させた場合のエンジン回転数とポンプ吐出容量の関
係を示す線図、第１０図はコントロールユニット内の運
転パターン演算回路の処理動作を示す説明図である。 １・・・油圧ショベル、２・・・下部走行体、４・・・
上部旋回体、５・・・作業装置、９，１０．１１・・・
シリンダ（油圧アクチュエータ），１２・・・エンジン
、１９・・・回転制御装置、２０・・・油圧ポンプ、２
３・・・容量制御装置、２５・・・コントロール弁、２
６・・・走行用油圧モータ、２８・・・走行用圧力スイ
ッチ（走行検出手段）、２９・・・作業用圧力スイッチ
（作業検出手段）、４１・・・指令記録用バーコードカ
ード（指令モード記録手段）、４２・・・バーコード読
取装置（指令モード読取手段）、４７・・・コントロー
ルユニット。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　走行用油圧モータによって走行すると共に、油圧アク
   チュエータによつて作動する作業装置を備えた車体と、
   該車体に搭載されたエンジンと、該エンジンの回転数を
   制御する回転数制御装置と、前記エンジンによって駆動
   される可変容量型の油圧ポンプと、該油圧ポンプによる
   吐出容量を制御する容量制御装置と、前記油圧ポンプか
   ら走行用油圧モータ、油圧アクチュエータに給排する圧
   油を制御するコントロール弁とを備えてなる建設機械に
   おいて、前記走行用油圧モータによって車体が走行状態
   にあるか否かを検出する走行検出手段と、前記油圧アク
   チュエータによって作業装置が作業状態にあるか否かを
   検出する作業検出手段と、指令すべき前記エンジンの回
   転状態と車体の走行状態とが指令モードに応じてコード
   化された指令モード記録手段と、該記録手段に記録され
   た指令モードを読取り、当該指令モードに応じた信号を
   出力する指令モード読取手段と、前記走行検出手段と作
   業検出手段からの各検出信号と指令モード読取手段から
   の指令信号とに基づいて、前記回転数制御装置と容量制
   御装置に制御信号を出力する制御手段とを設けたことを
   特徴とする建設機械。