JPH02236397A

JPH02236397A - 土砂圧送装置

Info

Publication number: JPH02236397A
Application number: JP5623889A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Irie; 洋之入江; Teruyuki Wake; 和気　輝幸; Shigeki Ihara; 伊原　繁樹; Hiroyuki Kikumoto; 菊元　宏行; Mitsuo Shibuya; 光男渋谷
Original assignee: Fujita Corp
Current assignee: Fujita Corp
Priority date: 1989-03-10
Filing date: 1989-03-10
Publication date: 1990-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は、シールド工事により発生する土砂を後方に圧
送して外部に搬出する土砂圧送装置に係り、特に、その
運転制御が容易なものに関する．〔従来の技術】シールド工法によるトンネル工事に際しては、シールド
掘削機による掘削により大量の土砂が発生する。この土
砂の外部への搬出は次のような構成により行なわれてい
た．すなわち、シールド掘削機の後方に、切羽圧送ポンプを
配置するとともに、その後方に１台または複数台の中継
圧送ポンプを配置し、これら切羽圧送ポンプおよび中継
圧送ポンプにより、大量の土砂を後方に圧送して、外部
に搬出する．Ｃ発明が解決しようとする課題】上記従来の構成によると、つぎのような問題があった．すなわち、従来の場合には、切羽圧送ポンプはもとより
，中継圧送ポンプに至るまで、それぞれに作業員を配置
して、人力により操作しているために、圧送作業に多く
の労力を要してしまうという問題があった。これは、コ
ストの低減を図る上でも好ましいことではなかった。

また、作業に際しては、作業員相互の連絡を密にして、
連携操作が必要となるが、作業員相互の連絡を円滑に行
なうことができないことがあり、そのような場合には、
円滑な圧送運転が損なわれるおそれがあった。

さらに、作業員相互の連携に要する労力を軽減させるこ
とが考えられるが、そのためには中継ポンプのホッパ容
量を拡大する必要があり、小口径、急曲線の長距離圧送
が損なわれるという問題があった。

本発明はこのような点に基づいてなされたものでその目
的とするところは、多くの労力を要することなく、コス
トの上昇を来すことなく、土砂圧送作業の円滑化を図る
ことが可能な土砂圧送装置を提供することにある．［課題を解決するための手段］上記目的を達成するべく本願発明の第１請求項による土
砂圧送装置は、シールド掘削機の後方に配置されシール
ド掘削機により掘削された土砂を後方に圧送する主圧送
ポンプと、この主圧送ポンプの後方に１台または複数台
設置され上記圧送ポンプにより圧送された土砂を中継し
て後方に圧送する中継圧送ポンプと、上記中継圧送ポン
プのホッパ内に取付けられ予め設定された土砂低レベル
および土砂高レベルを検出するレベル検出器と，上記レ
ベル検出器より土砂低レベル検出信号を入力したとき上
記中継圧送ポンプをオフさせるとともに土砂高レベル検
出信号を入力したとき中継圧送ポンプをオンする制御装
置とを具備したことを特徴とするものである。

また、第２請求項による土砂圧送装置は、請求項１記載
の土砂圧送装置において、主圧送ポンプの後方には、シ
ールド掘削機運転台車が配置されており、このシールド
掘削機運転台車には、上記制御装置が配置されていると
ともに、中継圧送ポンプ用主電源操作盤が設置されてお
り、かつ中継圧送ポンプの近傍に配置されたＴＶカメラ
からの画像情報を表示する中継圧送ポンプ監視用ＴＶが
設置されていることを特徴とするものである。

Ｃ作　用コまず、第１請求項による土砂圧送装置の場合には、中継
圧送ポンプのホッパに、レベル検出器が設置されており
、中継圧送ポンプは、このレベル検出器による検出信号
に基づく制御装置の制御によりオン・オフされる．すなわち、レベル検出器が予め設定された低レベルを検
出した場合には、制御装置は中継圧送ポンプをオフさせ
る．逆に、レベル検出器が予め設定された高レベルを検
出した場合には、中継圧送ポンプをオンする．したがって、従来のように、中継圧送ポンプ毎に作業員
を配置して、相互に連携をとるという繁雑な作業を要す
ることな《、円滑な運転を行なうことができる．また、第２請求項による土砂圧送装置の場合には、主圧
送ポンプの後方に、シールド掘削機運転台車を配置し、
このシールド掘削機運転台車に、制御装置を配備すると
ともに、中継圧送ポンプ用主電源操作盤を設置し、かつ
、中継圧送ポンプ監視用ＴＶを設置するものである．すなわち、シールド掘削機運転台車にいるだけで、すべ
ての操作を行なうことができるとともに、中継圧送ポン
プの運転状態を把握することもできる。

〔実　施　例１以下、第１図および第２図を参照して本発明の−実施例
を説明する．第１図は本実施例による土砂圧送装置の構
成を示す図であり、第２図は自動運転制御システムの系
統図である．第１図に示すように、先端には、シールド掘削機１が設
置されており、このシールド掘削機１によりトンネルを
掘る．上記シールド掘削機１の後方には、切羽圧送ポン
プ（主圧送ポンプ）３が配置されている。この切羽圧送
ポンプ３のホッパ５と、上記シールド掘削機ｌとの間に
は、スクリュコンベア７が配置されており、シールド掘
削機１による掘削により発生した土砂は、このスクリュ
コンベア７を介してホッパ５内に搬入される。

上記切羽圧送ポンプ３の後方には、シールド掘削機運転
台車９が配置されている。このシールド掘削機運転台車
９内の構成については後述する。

また、上記シールド掘削機１の後方には、中継圧送ポン
プｌ１が配置されている。尚、図では１台のみ示してい
るが、２台以上設置する場合もある．上記中継圧送ポン
プ１１のホッパｌ３と、切羽圧送ポンプ３の吐出側との
間には、圧送配管ｌ５が配設されている．また、中継圧
送ポンプ１ｌの吐出側と、外部に配置された土砂ホヅパ
ｌ７との間にも、圧送配管１９が配設されている．上記中継圧送ポンプｌ１のホッパ１３には、ホッパ１３
内の土砂レベルを検出するレベル検出器２１．２３が配
置されている。この内レベル検出器２１は、予め設定さ
れた低レベルを検出するものであり、これに対してレベ
ル検出器２３は、上記低レベルよりも所定量高い高レベ
ルを検出するものである。

また、中継ポンプ１１の近傍には、ＴＶカメラ２５が配
置されており、中継圧送ポンプｌ１の運転状態を常に監
視している。

一方、すでに述べたシールド掘削機運転台車９には、上
記ＴＶカメラ２５からの画像情報を表示する監視用ＴＶ
２７が設置されているとともに、制御装置２９が設置さ
れている．この制御装置２９は、シールド掘削機１、切
羽圧送ポンプ３の操作盤であるとともに、中継圧送ポン
プ１１の自動運転制御を行なう機能をも備えたものであ
る。また、運転台車９内には、中継圧送ポンプ用主電源
操作盤３０も配備されている．つまり、シールド掘削機運転台車９内に一人の作業員３
１を配備しておけば、そこですべての操作および監視が
できるものである。

また、上記制御装置２９は、上記レベル検出器２１．２
３からの検出信号に基づいて、中継圧送ポンプ１１のオ
ン・オフを自動的に制御する。すなわち、制御装置２９
は、レベル検出器２１からの低レベル検出信号を入力し
た場合には，中継圧送ポンプ１１をオフさせる。また、
レベル検出器２３からの高レベル検出信号を入力した場
合には、中継圧送ポンプ１１をオンするものである。

以上の構成を基に、第２図を参照して、その作用を説明
する。まず、シールド掘削機１をオンして、「掘進ＳＴ
ＡＲＴＪとする。つぎに、「切羽圧送ポンプ（Ｐｉポン
プ）操作電源ＳＷ　　ＯＮＪとする。これによって、ｒ
Ｐ１圧送ポンプ運転ＯＮＪとなり、「吐出量ＣＯＮＴＲ
ＯＬＪとなって、切羽圧送ポンプ３が起動する。

一方、「中継圧送ポンプ（Ｐ２圧送ポンプ）操作電源Ｓ
Ｗ　　ＯＮＪとすることにより、「自動運転制御警告回
転灯ＯＮＪ、「吐出量ＣＯＮＴＲＯＬ」となり、続いて
、ｒＰ２圧送ポンプ冷却ユニットＯＮＪとなり、さらに
、「自動運転制御ＳＷ　　ＯＮＪとなり、これによって
、中継圧送ポンプｌ１の自動運転が開始される。後は、
既に述べたように、レベル検出器２１．２３からの検出
信号により、中継圧送ポンプ１のオン・オフが制御され
る。

また、ＴＶカメラ２５からの画像情報は、監視用ＴＶ２
７上に表示されるので、中継圧送ポンプ１１の運転状態
を常に監視することができる．以上本実施例によると以
下のような効果を奏することができる。

まず、中継ポンプ１１のホッパ１３に、レベル検出器２
１．２３を配置し、これらレベル検出器２１．２３によ
り予め設定された低レベル、高レベルを検出して、これ
ら各検出信号により中継圧送ポンプｌ１のオン・オフを
自動的に制御するようにしているので、従来のように中
継圧送ポンプ１１の場所に作業員を配置して、相互に連
絡をとりながら連携運転を行なうという極めて繁雑な作
業を要することなく、円滑な運転を行なうことができる
。したがって、労力を軽減させてコストの低減を図るこ
とができる。

また、中継圧送ポンプ１１の容量を太き《する必要がな
いので、小口径、急曲線の長距離圧送を行なうことがで
きる。

シールド掘削機運転台車９には、制御装置２９、監視用
ＴＶ２７、中継圧送ポンプ用主電源操作盤３０が設置さ
れているので、該運転台車９に配備された一人の作業員
だけですべての機器の運転制御、中継ポンプｌ１の運転
状態の監視、等を行なう、いわゆる「ワンマンコントロ
ール」が可能となる。したがって、これによっても、労
力の軽減、コストの低減を図ることができる．尚、本発
明は前記一実施例に限定されるものではなく、例えば、
中継圧送ポンプの台数は２台以上であってもよ《、その
場合には、各中継圧送ポンプ毎に、レベル検出器、ＴＶ
カメラ等が配備される。

また、レベル検出器の構成についても、種々のものがあ
り、例えば、１個の検出器で２つのレベルを検出するも
のであってもよい。

〔発明の効果１以上詳述したように本発明による土砂圧送装置によると
、中継圧送ポンプの運転制御を自動で行なうことができ
、少ない労力および低コストで、円滑な圧送運転を行な
うことができる。

また、シールド掘削機運転台車に、制御装置、中継圧送
ポンプ用主電源操作盤、中継圧送ポンプ監視用のＴＶを
配置しているので、台車に配備された一人の作業員だけ
で、すべての操作を行なうことができ、これによっても
、労力の軽減、コストの低減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】第１図および第２図は本発明の一実施例を示す図で、第
１図は土砂圧送装置の構成を示す図、第２図は自動運転
制御システムの系統図である．１シールド掘削機３切羽圧送ポンプ（主圧送ポンプ）９シールド掘削機運転台車ｌ１中継圧送ポンプ　　１３ホッパ２１．２３レベル検出器　　２５ＴＶカメラ２７監視用
ＴＶ　　　２９制御装置３０中継圧送ポンプ用主電源操作盤第２図

Claims

【特許請求の範囲】１、シールド掘削機の後方に配置されシールド掘削機に
よる掘削により発生した土砂を後方に圧送する主圧送ポ
ンプと、この主圧送ポンプの後方に１台または複数台設
置され上記主圧送ポンプにより圧送された土砂を中継し
て後方に圧送する中継圧送ポンプと、上記中継圧送ポン
プのホッパ内に取付けられ予め設定された土砂低レベル
および土砂高レベルを検出するレベル検出器と、上記レ
ベル検出器より土砂低レベル検出信号を入力したとき上
記中継圧送ポンプをオフさせるとともに土砂高レベル検
出信号を入力したとき中継圧送ポンプをオンさせる制御
装置とを具備したことを特徴とする土砂圧送装置。２、請求項１記載の土砂圧送装置において、主圧送ポン
プの後方には、シールド掘削機運転台車が配置されてお
り、このシールド掘削機運転台車には、上記制御装置が
配置されているとともに、中継圧送ポンプ用主電源操作
盤が設置されており、かつ中継圧送ポンプの近傍に配置
されたＴＶカメラからの画像情報を表示する中継圧送ポ
ンプ監視用ＴＶが設置されていることを特徴とする土砂
圧送装置。